CN110116895B - 离合器竖向定位翻转装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种离合器竖向定位翻转装置，包括：支架；定位结构，设于所述支架上，所述定位结构包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构，固定连接于所述旋转机构的定位面以及带动所述定位面和旋转机构竖向移动的动力装置；支撑结构，设于所述支架上，垂直于所述定位结构，所述支撑结构上并列设有多个支撑区间；驱动装置，设于所述支架上并固定连接于所述支撑结构，可驱动所述支撑结构接近或远离所述定位结构。本发明通过设置离合器竖向定位翻转装置，通过水平设置的支撑结构和竖直设置的定位结构，以及定位结构上的旋转机构，保证了半自动状态下，离合器侧面堵头冲压装配的稳定性。

Description

离合器竖向定位翻转装置

技术领域

本发明涉及汽车零部件自动装配领域，特别是涉及一种汽车手自一体离合器竖向定位翻转装置。

背景技术

目前工业上离合器在进行六个面堵头装配时，离合器的翻面都采用纯手工进行，耗时耗力且花费大量的人工成本。

有鉴于此，有必要提供一种省时又省力，通过半自动化实现离合器6个面的翻转、定位和冲压的离合器密封堵头装配装置，为了进一步提高该装置的自动化程度以及稳定性，本申请提供了一种离合器竖向定位翻转装置。

发明内容

本发明的目的在于提供一种离合器竖向定位翻转装置，提高离合器密封堵头装配装置的稳定程度。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

本申请实施例公开一种离合器竖向定位翻转装置，包括：

支架；

定位结构，设于所述支架上，所述定位结构包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构，固定连接于所述旋转机构的定位面以及带动所述定位面和旋转机构竖向移动的动力装置；

支撑结构，设于所述支架上，垂直于所述定位结构，所述支撑结构上并列设有多个支撑区间；

驱动装置，设于所述支架上并固定连接于所述支撑结构，可驱动所述支撑结构接近或远离所述定位结构。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述任一支撑区间内凸伸有多个支撑杆，所述多个支撑杆的设置位置与待安装的工件形状相匹配。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，还包括一滑轨，所述支架设于所述滑轨上，并可沿着滑轨滑动。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置能驱动所述支架在滑轨上滑动。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述旋转机构至少包括：

固定块，所述固定块竖向安装于所述支架上，并可沿所述支架上下移动，所述固定块中央开设有通孔；

电机，包括电机本体及传动杆，所述传动杆穿过所述通孔，固定连接于所述定位面，并带动所述定位面移动旋转。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述固定块与支架通过滑轨滑动连接。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述电机可驱动所述定位面前后移动以及旋转。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述定位面上设置有多个定位杆，用于工件的定位。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述定位面两侧设有相对应的夹持结构，所述夹持结构用于对工件进行紧固。

优选地，在上述的一种离合器竖向定位翻转装置中，所述夹持结构为杠杆夹持结构，所述杠杆夹持结构包括；

气缸，包括汽缸本体和传动杆；

夹紧臂，所述夹紧臂一端可转动连接所述传动杆；

支撑片，所述支撑片一端可转动连接于所述夹紧臂中部，所述支撑片另一端可转动连接于所述气缸本体。

与现有技术相比，本发明的优点在于：本发明提供的离合器竖向定位翻转装置，通过水平设置的支撑结构和竖直设置的定位结构，以及定位结构上的旋转机构和夹持机构，保证了半自动状态下，离合器侧面堵头冲压装配的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1所示为本发明一具体实施例中一种离合器密封堵头装配装置结构示意图；

图2所示为本发明一具体实施例中密封堵头压装机构的结构示意图；

图3所示为本发明一具体实施例中离合器自动翻转装置的结构示意图；

图4所示为本发明一具体实施例中离合器横向定位装置的结构示意图；

图5所示为本发明一具体实施例中离合器竖向定位装置的结构示意图；

图6所示为本发明一具体实施例中离合器竖向定位装置的后视图；

图7所示为本发明一具体实施例中夹持结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参考图1所示，在一具体实施例中提供了一种离合器密封堵头装配装置，包括支架1，并列设于支架1内的装配工位2，位于装配工位2上方、支撑于支架1上的横向轨道3以及设于横向轨道3上，可沿横向轨道3来回滑动的密封堵头压装机构4和堵头输送机构5以及设于支架后方，连接于堵头输送机构4，用于堵头定向输送的密封堵头振动盘6。

支架1包括一底座11以及围设于底座上方的支杆，底座11用于安装装配工位，支杆用于安装支撑其他工作器件。

多个装配工位2分别平行并列设置于支架1的底座上，每个装配工位至少用于实现工件的定位及翻转。

优选地，在本具体实施例中，装配工位的数量为3个，分别为第一装配工位21，第二装配工位22以及第三装配工位23，每个装配工位分别能实现离合器相对的2个面的定位和翻转。

横向轨道3的数量为两根，平行固定设于支架1的支杆上，位于并列的3 个装配工位2上方，且与装配工位2之间垂直设置。

密封堵头压装机构4设于两根横向轨道3之间，沿z轴方向垂直于横向轨道3并可沿着横向轨道3在三个装配工位2之间来回滑动，实现离合器堵头的冲压装配，密封堵头压装机构4包括安装板41，气缸42，压板43、导杆 44以及压头45，参考图2所示。

安装板41安装于两根横向轨道3的下方，安装板41上开设有3个并列的通孔，用于供气缸42以及导杆44穿过。

气缸42固定于安装板41上方，气缸42自带有一传动杆421，传动杆421 穿过安装板41中间的通孔，并且固定连接于压板43。

压板43设于安装板41的下方，并且连接气缸42的传动杆421，压板43 跟随传动杆421可相对于安装板41上下移动。

导杆44的数量为两根，分别设于气缸42的两侧，导杆44的一端固定连接压板43，另一端穿过安装板41的另外两个通孔，并可在通孔中传动；导杆 44的作用是，压板43在气缸传动杆的作用下进行上下来回移动时，为其提供一个向导的作用，增加压板43按压的稳定性，提高离合器密封堵头装配的精准性。

压头45可拆卸安装于压板43的下方，用于将密封堵头按压进离合器，压头45可更换。

堵头输送机构5沿z轴方向垂直设于横向导轨3上，并可沿横向导轨3 在多个装配工位2之间来回移动，堵头输送机构5包括堵头入口51和堵头出口52，堵头输送机构5用于输送密封堵头至离合器相应位置，堵头输送机构 5内还设有用于识别堵头方向并过滤错误方向堵头的分钉装置53，分钉装置 53用于提高离合器密封堵头装配的成功率以及合格率。

密封堵头振动盘6固定安装于支架1后方，并且通过堵头输送管连接于堵头输送机构5的堵头入口51，用于堵头的定向和输送。

在本具体实施例中，第一装配工位21用于实现离合器的横向定位以及自动翻转，第二装配工位22和第三装配工位23分别用于实现离合器的竖向定位及翻转。

第一装配工位21包括用于离合器横向自动翻转的离合器自动翻转装置 211以及离合器横向定位装置212，第二装配工位22和/或第三装配工位23包括离合器竖向定位翻转装置221。

离合器自动翻转装置211固定安装于第一装配工位21上方的支架上，包括安装板支架2111，升降气缸2112，导杆2113，以及工件夹持机构2114，参考图3所示。

安装板支架2111固定安装于支架1的支杆上，安装板支架2111上开设有若干通孔，供导杆2113以及升降气缸2112的传动杆通过。

升降气缸2112设于安装板支架2111上方，其自带的传动杆穿过安装板上的通孔，固定连接工件夹持机构2114。

导杆2113数量为四根，分别设于升降气缸2112的四周，导杆2113的一端穿过安装板支架2111上的通孔，固定连接工件夹持机构2114，另一端两两连接。

在上述技术方案中，导杆上端两两连接是为了防止工件夹持机构在往下抓取工件的过程中太过下降，使得导杆脱离安装板，造成机械损坏，同时导杆还能对工件夹持机构的上下移动有一个传导的作用，提高运行的稳定性。

工件夹持机构2114连接升降气缸2112的传动杆和导杆2113，工件夹持机构2114能在升降气缸2112的作用下，进行上下方位的活塞运动，工件夹持机构2114包括固定板21141，固定板21141固定安装于传动杆和导杆上，固定板21141下方固定安装有横向滑轨21142，横向滑轨21142两端分别安装有相对设置的两个夹持臂，包括第一夹持臂21143和第二夹持臂21144，第一夹持臂21143与第二夹持臂21144之间连接有夹持气缸21145，夹持气缸21145 可驱动第一夹持臂21143接近或远离第二夹持臂21144。

第一夹持臂21143和/或第二夹持臂21144上设置有可旋转的夹持杆 21146，进一步的，第二夹持臂21144和/或第一夹持臂21143上设有定位块 21147，定位块21147固定安装于一个夹持臂的夹持杆21146上，并可随着夹持杆21146的转动一起旋转，进一步的，设置有定位块21147的夹持臂上还设有用于驱动夹持杆转动的动力装置21148，动力装置21148可以为伺服电机。

在上述技术方案中，定位块可用于对工件进行固定，防止其在翻转的过程中与夹持杆发生相对位移，造成翻转困难。

在上述技术方案中，离合器自动翻转装置的工作原理是，升降气缸驱动固定板下移，带动工件夹持机构下移，夹持气缸驱动夹持臂远离对方，使得夹持杆之间的距离足够穿过夹持工件，夹持气缸驱动夹持臂互相靠近，夹持杆夹持住工件上的夹持孔，同时定位块卡住工件夹持孔，夹持起工件，升降气缸驱动固定板上升，伺服电机开始运作，带动夹持杆转动180度，即可完成工件的自动翻转。

参考图4所示，离合器横向定位装置212设置于第一装配工位21下方的底座上，包括纵向设置的滑轨2121，设于滑轨2121上，可沿滑轨2121前后移动的支撑板2122，以及控制支撑板2122移动的驱动装置。

支撑板2122上并列设置有两个定位区，具体为第一定位区21224和第二定位区21225，分别用于工件正面以及背面的定位，每个定位区上设有与工件形状相配合的多个定位杆，用于加强工件的定位效果。

进一步的，第一定位区与第二定位区连接处还设有一可升降并旋转的压条21221，压条21221通过动力装置-电机驱动，在工件放置于定位区时竖向压住工件，提高工件定位稳定性，在工件需要翻转时上升且旋转至横向，方便离合器自动翻转装置对工件进行自动翻转，翻转完成后再一次下降，纵向压住工件。

进一步的，第一定位区与第二定位区相对的一侧设有一夹持结构21222，夹持结构21222用于对工件进行紧固，夹持结构21222为杠杆夹持结构，包括；气缸212221，包括汽缸本体和传动杆；夹紧臂212222，夹紧臂一端可转动连接所述传动杆；支撑片212223，支撑片一端可转动连接于夹紧臂21222 中部，支撑片另一端可转动连接于气缸本体，参考图7所示。

进一步的，第二定位区与第一定位区相对的一侧同样设有一夹持结构 21223，用于对工件进行紧固，夹持结构与压条相互配合，共同作用于工件，保持冲压装配过程中工件的稳定性。

在上述技术方案中，夹持结构以与支撑片的连接处为支点，通过气缸传动杆的伸缩实现夹持开口的大小以及夹持的力度，增强了工件在支撑板上的稳定性。

参考图5所示，离合器竖向定位翻转装置设于第二装配工位22以及第三装配工位23下方的底座上，包括纵向设置的滑轨221，设于滑轨221上的支架，安装于支架上的工件定位结构222以及驱动工件定位结构222在滑轨221 上移动的辅助动力装置。

工件定位结构222包括水平设置于支架上的支撑结构2221和竖直设置于支架上的定位结构2222，支撑结构与定位结构相垂直，支撑结构2221上并列设有两个支撑区间，两个支撑区间上分别设有与工件侧面形状相对应，凸伸于支撑区间平面的支撑杆，可用于对相对应的两个面冲压时进行支撑，支撑结构2221上安装有驱动装置22211，可推动支撑结构靠近和远离定位结构 2222，进行支撑区间的切换。

定位结构2222包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构22223，固定连接于旋转机构22223的定位面22222以及带动定位面和旋转机构竖向移动的动力装置22224，动力装置22224可为升降气缸。

定位面22222上分布有若干定位杆，定位杆的形状以及位置分布与工件- 离合器上的定位孔相适应，定位面22222两端设置有相对应的夹持结构 222221，参考图7所示，夹持结构222221为杠杆夹持结构，同样包括；气缸，包括汽缸本体和传动杆；夹紧臂，夹紧臂一端可转动连接所述传动杆；支撑片，支撑片一端可转动连接于夹紧臂中部，支撑片另一端可转动连接于气缸本体。

相对应的夹持结构222221的夹紧臂形成一咬合开口，能在动力装置的驱动下改变咬合开口的大小，实现工件在定位面上的夹紧。

旋转机构22223至少包括：固定块222231，固定块竖向安装于支架上，并可沿支架上下移动，固定块222231中央开设有通孔；

伺服电机222232，包括电机本体及传动杆，传动杆穿过通孔，固定连接于定位面22222的中部，伺服电机222232带动定位面22222相对于支架前后移动以及旋转，完成工件的自动旋转。

在本发明的一个具体实施例中，第二装配工位以及第三装配工位都设置有离合器竖向定位翻转装置，每个装配工位分别用于实现离合器两个侧面的冲压装配。

在其他具体实施例中，可以只在一个装配工位上设置离合器竖向定位翻转装置，只需将支撑结构上的支撑区间设置为并列的四个支撑区间，并根据离合器四个侧面的形状设置相应的支撑杆即可。

本发明提供的离合器密封堵头装配装置，其工作原理是：人工将离合器放入第一装配工位的离合器横向定位装置上，启动按钮，离合器横向定位装置移至密封堵头输送机构下方，进行离合器正面密封堵头上料，上料完成后，离合器横向定位装置移至密封堵头压装机构下方，进行离合器正面密封堵头压装，完成压装后，离合器横向定位装置移至离合器自动翻转装置下方，翻转装置将离合器翻转180°后，离合器横向定位装置移至密封堵头输送机构下方，进行离合器背面密封堵头上料，上料完成后，离合器横向定位装置移至密封堵头压装机构下方，进行离合器背面密封堵头压装，完成压装后，离合器横向定位装置移至人工上下料位置；人工取出第一装配工位中离合器横向定位装置上的离合器，放入第二装配工位的离合器竖向定位翻转装置，启动按钮，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头输送机构下方，进行离合器侧面密封堵头上料，上料完成后，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头压装机构下方，进行离合器侧面密封堵头压装，压装完成后，离合器竖向定位翻转装置移出，旋转机构将离合器旋转180°，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头输送机构下方，进行离合器另一侧面密封堵头上料，上料完成后，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头压装机构下方，进行离合器另一侧面密封堵头压装，压装完成后，离合器竖向定位翻转装置移至人工上下料位置；人工取出第二装配工位中离合器竖向定位翻转装置上的离合器，放入第三装配工位的离合器竖向定位翻转装置，再次启动按钮，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头输送机构下方，进行离合器侧面密封堵头上料，上料完成后，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头压装机构下方，进行离合器侧面密封堵头压装，压装完成后，离合器竖向定位翻转装置移出，旋转机构将离合器旋转180°，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头输送机构下方，进行离合器另一侧面密封堵头上料，上料完成后，离合器竖向定位翻转装置移至密封堵头压装机构，进行离合器另一侧面密封堵头压装，压装完成后，定位工装移至人工上下料位置，所有密封堵头全部冲压装配完成。

需要说明的是，密封堵头压装机构以及堵头输送机构在完成第一装配工位的工作时，在电机的驱动下会移动至第二装配工位进行工作等待，随后会进一步移至第三装配工位进行待命。

本发明提供的离合器密封堵头装配装置，其优点在于：通过半自动化能实现工件6个面的翻转、定位和冲压，降低人工成本；第一装配工位上设置有离合器自动翻转装置，进一步提高装置自动化程度，降低人工成本；通过在离合器横向定位装置支撑板上的两个定位区间中央设置一个压条，可实现对两个定位区离合器的限位作用；通过在离合器竖向定位装置的定位板两边设置夹紧机构以及设置支撑板结构，使得离合器在竖向冲压过程中，能始终保持稳定性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

Claims (7)

1.一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于，包括：

支架；

定位结构，竖直设于所述支架上，所述定位结构包括安装于支架上、可沿支架移动的旋转机构，固定连接于所述旋转机构的定位面以及带动所述定位面和旋转机构竖向移动的动力装置；

支撑结构，水平设于所述支架上，垂直于所述定位结构，所述支撑结构上并列设有多个支撑区间；

驱动装置，设于所述支架上并固定连接于所述支撑结构，可驱动所述支撑结构接近或远离所述定位结构；

所述任一支撑区间内凸伸有多个支撑杆；

还包括一滑轨，所述支架设于所述滑轨上，并可沿着滑轨滑动；

所述旋转机构至少包括：

固定块，所述固定块竖向安装于所述支架上，并可沿所述支架上下移动，所述固定块中央开设有通孔；

电机，包括电机本体及传动杆，所述传动杆穿过所述通孔，固定连接于所述定位面，并带动所述定位面移动旋转。

2.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：还包括辅助动力装置，所述辅助动力装置能驱动所述支架在滑轨上滑动。

3.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：所述固定块与支架通过滑轨滑动连接。

4.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：所述电机可驱动所述定位面前后移动以及旋转。

5.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：所述定位面上设置有多个定位杆，用于工件的定位。

6.根据权利要求1所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：所述定位面两侧设有相对应的夹持结构，所述夹持结构用于对工件进行紧固。

7.根据权利要求6所述的一种离合器竖向定位翻转装置，其特征在于：所述夹持结构为杠杆夹持结构，所述杠杆夹持结构包括；

气缸，包括汽缸本体和传动杆；

夹紧臂，所述夹紧臂一端可转动连接所述传动杆；

支撑片，所述支撑片一端可转动连接于所述夹紧臂中部，所述支撑片另一端可转动连接于所述气缸本体。