JPS6137617A - 長尺形鋼材の転回装置 - Google Patents
長尺形鋼材の転回装置Info
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- JPS6137617A JPS6137617A JP16127184A JP16127184A JPS6137617A JP S6137617 A JPS6137617 A JP S6137617A JP 16127184 A JP16127184 A JP 16127184A JP 16127184 A JP16127184 A JP 16127184A JP S6137617 A JPS6137617 A JP S6137617A
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- JP
- Japan
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- drive shaft
- arm
- receiver
- shaft
- steel
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- Granted
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/22—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors
- B65G47/24—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles
- B65G47/248—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them
- B65G47/252—Devices influencing the relative position or the attitude of articles during transit by conveyors orientating the articles by turning over or inverting them about an axis substantially perpendicular to the conveying direction
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本発明はＨ形鋼、工形鋼、溝形鋼、鋼矢板等の長尺形鋼
材の載置姿勢を変更するための転回装置に関するもので
ある。
材の載置姿勢を変更するための転回装置に関するもので
ある。
（従来の技術）
圧延終了後の各種形鋼を冷却床、矯正工程ある搬送工程
の途中で載置姿勢を９０度又は１８０度に変更する手段
は多種知られている。例えば特開昭５３−９１２６５号
公報はピボット機構により載置時の衝撃音を少なくして
９０度転回を行う手段を示し、また実開昭５５−１７６
２３８号公報は電磁石を備えた一対のスウィングアーム
で挾持しつつ１８０度転開き形鋼相互の組合せを同時に
行う手段を示している。
の途中で載置姿勢を９０度又は１８０度に変更する手段
は多種知られている。例えば特開昭５３−９１２６５号
公報はピボット機構により載置時の衝撃音を少なくして
９０度転回を行う手段を示し、また実開昭５５−１７６
２３８号公報は電磁石を備えた一対のスウィングアーム
で挾持しつつ１８０度転開き形鋼相互の組合せを同時に
行う手段を示している。
しかしながら、従来の各種転回手段はいずれも単一の装
置で９０度あるいは１８０度いずれかを専門的に行うも
のであった。一般の形鋼圧延工場では例えばＨ形鋼は９
０度、鋼矢板は１８０度転開き必要とするなど搬送・整
理の都合で形鋼の種別によりその取扱い方が異なってい
るのが実情である。従って従来は姿勢変更の目的別に転
回装置をそれぞれの場所に配置していたため、多大な設
置場所と各々の設備に動力源、駆動機構を必要、とする
等の難点があった。
置で９０度あるいは１８０度いずれかを専門的に行うも
のであった。一般の形鋼圧延工場では例えばＨ形鋼は９
０度、鋼矢板は１８０度転開き必要とするなど搬送・整
理の都合で形鋼の種別によりその取扱い方が異なってい
るのが実情である。従って従来は姿勢変更の目的別に転
回装置をそれぞれの場所に配置していたため、多大な設
置場所と各々の設備に動力源、駆動機構を必要、とする
等の難点があった。
また、鋼材の長さ方向に曲がりがある場合、特に１８０
度転口金確実に実施できる装置はなかった。
度転口金確実に実施できる装置はなかった。
（発明が解決しようとする問題点）
単一の駆動系でＨ形鋼、工形鋼、溝形鋼、鋼矢板等の長
尺形鋼材の載置姿勢を９０度もしくは１８０度のいずれ
かを選択的に転回可能でかつ長さ方向の曲がりがあって
も日清な転回が可能な転回装置を提供するものである。
尺形鋼材の載置姿勢を９０度もしくは１８０度のいずれ
かを選択的に転回可能でかつ長さ方向の曲がりがあって
も日清な転回が可能な転回装置を提供するものである。
（問題点を解決するだめの手段）
本発明は上述の諸問題点を有利に解決したものであり、
その要旨は形鋼移送面に水平姿勢と鉛直姿勢との間で揺
動可能に一端が主駆動軸に固着され池の一端に形鋼乗載
部を設げだ揺動アームと、前記駆動軸の回転に対し従動
、中動もしくは固定のいずれかを選択可能な係止突片を
クラッチ機構を介して該駆動軸と同軸に設け、前記揺動
アームの形鋼乗載部に保持面がコ字状に形成された転覆
受体を前記係止突片とリンクアームを介して揺動自在に
軸支し、揺動アームの変位角度よシ転覆受体の変位角度
を大ならしめるように構成したことを特徴とする長尺形
鋼材の転回装置である。
その要旨は形鋼移送面に水平姿勢と鉛直姿勢との間で揺
動可能に一端が主駆動軸に固着され池の一端に形鋼乗載
部を設げだ揺動アームと、前記駆動軸の回転に対し従動
、中動もしくは固定のいずれかを選択可能な係止突片を
クラッチ機構を介して該駆動軸と同軸に設け、前記揺動
アームの形鋼乗載部に保持面がコ字状に形成された転覆
受体を前記係止突片とリンクアームを介して揺動自在に
軸支し、揺動アームの変位角度よシ転覆受体の変位角度
を大ならしめるように構成したことを特徴とする長尺形
鋼材の転回装置である。
次に本発明を図面に示す実施例装置により詳細に説明す
る。
る。
第１図（イ）、（ロ）において、揺動アームｌａ、ｌｂ
の一端は駆動軸２に固着され、主駆動源３の駆動によっ
て形鋼移送面Ｓに沿う水平姿勢から仮想線で示す鉛直姿
勢まで時計回シ方向に回転可能に支持されている。該揺
動アームｌａ、ｌｂの他の一端にはＬ字状の形鋼乗載部
２１ａ、２１ｂが形成しである。該乗載部２１ａ 、
２１ｂには保持底面５ｂの両側に保持側面５ａ、５ｃが
形成されたコ字状の転覆受体５が軸６により揺動自在に
軸支され、かつ該転覆受体５のほぼ中央には軸８を介し
てリンクアーム７ａ、７ｂが回動自在に軸支されている
。なお、転覆受体５の開口部幅Ｗは鋼材の曲がｐ量が最
大のものが収納できる寸法に設定する。
の一端は駆動軸２に固着され、主駆動源３の駆動によっ
て形鋼移送面Ｓに沿う水平姿勢から仮想線で示す鉛直姿
勢まで時計回シ方向に回転可能に支持されている。該揺
動アームｌａ、ｌｂの他の一端にはＬ字状の形鋼乗載部
２１ａ、２１ｂが形成しである。該乗載部２１ａ 、
２１ｂには保持底面５ｂの両側に保持側面５ａ、５ｃが
形成されたコ字状の転覆受体５が軸６により揺動自在に
軸支され、かつ該転覆受体５のほぼ中央には軸８を介し
てリンクアーム７ａ、７ｂが回動自在に軸支されている
。なお、転覆受体５の開口部幅Ｗは鋼材の曲がｐ量が最
大のものが収納できる寸法に設定する。
駆動軸２には後述するクラッチ機構を介して該駆動軸２
０回転に対し従動、中動、もしくは固定のいずれかを選
択可能に歯車２ａが遊嵌してあり、かつ該歯車２ａには
係止突片９が固着されている。前記リンクアーム７ａ、
７ｂの一端は軸１０を介して係止突片９に回動自在に軸
支している。
０回転に対し従動、中動、もしくは固定のいずれかを選
択可能に歯車２ａが遊嵌してあり、かつ該歯車２ａには
係止突片９が固着されている。前記リンクアーム７ａ、
７ｂの一端は軸１０を介して係止突片９に回動自在に軸
支している。
１１は副駆動源でおり回転力は副駆動軸１２によりクラ
ッチ板１２ａを介して歯車１２ｂに対し伝達・遮断され
、また該歯車１２１）に噛み合う歯車１３ｂは中間駆動
軸１３に固着されており、該中間駆動軸１；３には前記
爾草２ａに噛み合う歯車１３ａが固着され、また前記駆
動軸２に固着した歯車２Ｃに噛み合う歯車１３Ｃが設け
られている。なお中間駆動軸１３の歯車１３ｂと１３Ｃ
の間にはクラッチ板１３（Ｌとブレーキ１４が設けられ
ている。
ッチ板１２ａを介して歯車１２ｂに対し伝達・遮断され
、また該歯車１２１）に噛み合う歯車１３ｂは中間駆動
軸１３に固着されており、該中間駆動軸１；３には前記
爾草２ａに噛み合う歯車１３ａが固着され、また前記駆
動軸２に固着した歯車２Ｃに噛み合う歯車１３Ｃが設け
られている。なお中間駆動軸１３の歯車１３ｂと１３Ｃ
の間にはクラッチ板１３（Ｌとブレーキ１４が設けられ
ている。
また、第１図（イ）では図示を省略しているが駆動軸２
の延長上には上記揺動アームｌａ、 ｌｂ、リンクア
ーム７ａ、７ｂ１転覆受体５等が、また中背駆動軸１３
の延長上には同様に歯車１３ａが形鋼材の長さに対応し
て適当間隔で複数組設けている。以上の説明において、
揺動アームｌａ。
の延長上には上記揺動アームｌａ、 ｌｂ、リンクア
ーム７ａ、７ｂ１転覆受体５等が、また中背駆動軸１３
の延長上には同様に歯車１３ａが形鋼材の長さに対応し
て適当間隔で複数組設けている。以上の説明において、
揺動アームｌａ。
１ｂとリンクアーム７ａ、７ｂはそれぞれ２本のアーム
で構成することにより重量に対する強度を高めているが
、本発明の基本的な作動はそれぞれ１本のアームでも可
能なので、以下の作用の説明では説明を簡略（するため
揺動アーム１ｂ、リンクアーム７ｂを代表として述べる
。
で構成することにより重量に対する強度を高めているが
、本発明の基本的な作動はそれぞれ１本のアームでも可
能なので、以下の作用の説明では説明を簡略（するため
揺動アーム１ｂ、リンクアーム７ｂを代表として述べる
。
（発明の作用）
捷ず、本発明装置によって長尺形鋼材を１８０度転口金
る場合を第２図（イ）、（ロ）、（ハ）に基づき説明す
る。第２図（イ）は図示を省略したローラテーブル等で
搬送されだ鋼矢板２０と装置の初期状態を示すが、転回
の作動開始前に以下の準備作動を行う。
る場合を第２図（イ）、（ロ）、（ハ）に基づき説明す
る。第２図（イ）は図示を省略したローラテーブル等で
搬送されだ鋼矢板２０と装置の初期状態を示すが、転回
の作動開始前に以下の準備作動を行う。
第１図（イ）で説明したクラッチ板１２ａ、１３ａは各
々「断」とし、ブレーキ１４で中間駆動軸１３を固定す
る。こうすることで中間駆動軸１３に固着された歯車１
３ａによって主駆動軸２に遊嵌した歯車２ａは一定の位
置に固定される。従つて歯車２ａに固着されている係止
突片９の軸線Ｐ１と移送面Ｓに平行な面Ｓａとなす角θ
は主駆動軸２を回転しても常に一定となる。本発明にお
ける主駆動軸に対する係止突片の固定とはこのような意
味で用いる。次ぎに、第２図（ロ）は主駆動軸２を時計
回りに回転させ揺動アーム１ｂの軸線Ｐ２が移送面Ｓに
対しほぼ４５度立ち上がった状態を示し、転覆受体５の
軸８がリンクアーム７ｂで引っ張られ、かつ揺動アーム
１ｂの軸６で回動するため鋼矢板２０は受体５の中で傾
く。第２図（ハ）は転回終了時の状態を示し、揺動アー
ム１ｂの軸線Ｐ２は移送面Ｓに対し鉛直になり転覆受体
５と鋼矢板２０は当初の姿勢から１８０度転目金れたこ
とになる。
々「断」とし、ブレーキ１４で中間駆動軸１３を固定す
る。こうすることで中間駆動軸１３に固着された歯車１
３ａによって主駆動軸２に遊嵌した歯車２ａは一定の位
置に固定される。従つて歯車２ａに固着されている係止
突片９の軸線Ｐ１と移送面Ｓに平行な面Ｓａとなす角θ
は主駆動軸２を回転しても常に一定となる。本発明にお
ける主駆動軸に対する係止突片の固定とはこのような意
味で用いる。次ぎに、第２図（ロ）は主駆動軸２を時計
回りに回転させ揺動アーム１ｂの軸線Ｐ２が移送面Ｓに
対しほぼ４５度立ち上がった状態を示し、転覆受体５の
軸８がリンクアーム７ｂで引っ張られ、かつ揺動アーム
１ｂの軸６で回動するため鋼矢板２０は受体５の中で傾
く。第２図（ハ）は転回終了時の状態を示し、揺動アー
ム１ｂの軸線Ｐ２は移送面Ｓに対し鉛直になり転覆受体
５と鋼矢板２０は当初の姿勢から１８０度転目金れたこ
とになる。
本発明装置の特徴は上述のとおり、揺動アームの９０度
の変位に連動して転覆受体は１８０度の変位角度が得ら
れるようにしたところにある。
の変位に連動して転覆受体は１８０度の変位角度が得ら
れるようにしたところにある。
次ぎに９０度転回時の作動を説明するが前述の１８０度
転目間始時の第２図（ハ）の状態から、まず以下の準備
作動を行う。クラッチ板１２ａ、１３ｄおよびブレーキ
１４はいずれも「断」とし主駆動軸２を反時計方向に回
転し、揺動アーム１ｂの乗載面Ｓと平行になった時に回
転を停止する。この転回作動中、転覆受体５の開口部は
受体、リンクアーム等の自重により図面右方向に開の状
態を維持しているので最終的には第３図（イ）の状態に
なる。なお必要に応じバランスウェイトを上記各受体、
リンクアーム等に設ければ受体５の姿勢は維持しやすい
。自重またはバランスウェイトでの準備作動がう捷くい
かない場合はクラッチ板１３ｄとブレーキ１４は「断」
、クラッチ板１２ａは「接」とし主駆動源３は停止、副
駆動源１１のみ空動かし転覆受体５の位置を調整するこ
とも可能である。本発明では上記のように準備作動に際
し主駆動軸２に対し歯車２ａと一体になった係止突片９
の位置を変更するため空回シ作動を行うことを中動と称
する。
転目間始時の第２図（ハ）の状態から、まず以下の準備
作動を行う。クラッチ板１２ａ、１３ｄおよびブレーキ
１４はいずれも「断」とし主駆動軸２を反時計方向に回
転し、揺動アーム１ｂの乗載面Ｓと平行になった時に回
転を停止する。この転回作動中、転覆受体５の開口部は
受体、リンクアーム等の自重により図面右方向に開の状
態を維持しているので最終的には第３図（イ）の状態に
なる。なお必要に応じバランスウェイトを上記各受体、
リンクアーム等に設ければ受体５の姿勢は維持しやすい
。自重またはバランスウェイトでの準備作動がう捷くい
かない場合はクラッチ板１３ｄとブレーキ１４は「断」
、クラッチ板１２ａは「接」とし主駆動源３は停止、副
駆動源１１のみ空動かし転覆受体５の位置を調整するこ
とも可能である。本発明では上記のように準備作動に際
し主駆動軸２に対し歯車２ａと一体になった係止突片９
の位置を変更するため空回シ作動を行うことを中動と称
する。
転覆受体５０倒伏作動が終了した後、続いてクラッチ板
１３６を「接」、クラッチ板１３ａとブレーキ１４を「
断」にし主駆動源３を駆動すると、揺動アーム１ｂの回
転に応じて係止突片９も同じ量だけ変位する。本発明で
言う駆動軸の回転に対し係止突片が従動するとはこのよ
うな意味で用いるものである。即ち第３図（イ）の状態
でＨ形鋼３０を揺動アーム１ｂの形鋼乗載部２１１）に
載置し、駆動軸２を９０度可回転ると第３図（ロ）のよ
うに９０度転回が終了する。
１３６を「接」、クラッチ板１３ａとブレーキ１４を「
断」にし主駆動源３を駆動すると、揺動アーム１ｂの回
転に応じて係止突片９も同じ量だけ変位する。本発明で
言う駆動軸の回転に対し係止突片が従動するとはこのよ
うな意味で用いるものである。即ち第３図（イ）の状態
でＨ形鋼３０を揺動アーム１ｂの形鋼乗載部２１１）に
載置し、駆動軸２を９０度可回転ると第３図（ロ）のよ
うに９０度転回が終了する。
なお、９０度転回終了時の姿勢から１８０度転目間始時
の姿勢に復元するには前記各クラッチ板及びブレーキと
副駆動源の作動によって容易に実施できる。
の姿勢に復元するには前記各クラッチ板及びブレーキと
副駆動源の作動によって容易に実施できる。
第１表に係止突片９と各作動部材との作動状態をまとめ
て示す。
て示す。
上述の説明においてクラッチ機構は要するに駆動軸２に
対し係止突片９を従動、中動もしくは固定のいずれかを
選択できればよいので、例えばスプライン軸継手他任童
のクラッチ機構を採用できる。
対し係止突片９を従動、中動もしくは固定のいずれかを
選択できればよいので、例えばスプライン軸継手他任童
のクラッチ機構を採用できる。
第 １ 表
ζ
（発明の効果）
本発明装置を各種形鋼を圧延加工する工場の冷却床、矯
正工程あるいは搬送工程の途中に設置すると−りの装置
で９０度あるいは１８０度に載置姿勢を変更でき、また
鋼材の長さ方向に大きな曲がある場合の１８０度転目金
適し、設置場所の節約、設備の簡素化の効果は極めて大
きい。
正工程あるいは搬送工程の途中に設置すると−りの装置
で９０度あるいは１８０度に載置姿勢を変更でき、また
鋼材の長さ方向に大きな曲がある場合の１８０度転目金
適し、設置場所の節約、設備の簡素化の効果は極めて大
きい。
第１図（イ）、（ロ）は本発明実施例装置の主費図であ
り第１図（イ）は平面略図、（ロ）は第１図（イ）のＡ
−Ａ方向の側面図、Ｍ２図（イ）、←）、Ｈは１８０度
転同作動工程を示す側面略図、第３図（イ）、（ロ）は
９０度転回作動時の工程を示す側面略図である。 １ａ、１ｂ・・・揺動アーム ２・・・主駆動軸３・・
・主駆動源 ２１ａ 、２１ｂ・・・形鋼乗載
部５・・・転覆受体 ７ａ 、７ｂ・−・リ
ンクアーム９・・・係止突片 １１・・・副駆
動源２ａ １２ｃ 、 １２ｂ 、 １３ａ 、 １３
ｂ 、 １３ｃ −＝ 両車。 第３図 （イ） ／ｆｊ’ｌＪＦ！Ｉｈ軸
り第１図（イ）は平面略図、（ロ）は第１図（イ）のＡ
−Ａ方向の側面図、Ｍ２図（イ）、←）、Ｈは１８０度
転同作動工程を示す側面略図、第３図（イ）、（ロ）は
９０度転回作動時の工程を示す側面略図である。 １ａ、１ｂ・・・揺動アーム ２・・・主駆動軸３・・
・主駆動源 ２１ａ 、２１ｂ・・・形鋼乗載
部５・・・転覆受体 ７ａ 、７ｂ・−・リ
ンクアーム９・・・係止突片 １１・・・副駆
動源２ａ １２ｃ 、 １２ｂ 、 １３ａ 、 １３
ｂ 、 １３ｃ −＝ 両車。 第３図 （イ） ／ｆｊ’ｌＪＦ！Ｉｈ軸
Claims (1)
- 形鋼移送面に水平姿勢と鉛直姿勢との間で揺動可能に一
端が主駆動軸に固着され他の一端に形鋼乗載部を設けた
揺動アームと、前記駆動軸の回転に対し従動、空動もし
くは固定のいずれかを選択可能な係止突片をクラツチ機
構を介して該駆動軸と同軸に設け、前記揺動アームの形
鋼乗載部に保持面がコ字状に形成された転覆受体を前記
係止突片とリンクアームを介して揺動自在に軸支し、揺
動アームの変位角度より転覆受体の変位角度を大ならし
めるように構成したことを特徴とする長尺形鋼材の転回
装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16127184A JPS6137617A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 長尺形鋼材の転回装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16127184A JPS6137617A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 長尺形鋼材の転回装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6137617A true JPS6137617A (ja) | 1986-02-22 |
| JPH0133404B2 JPH0133404B2 (ja) | 1989-07-13 |
Family
ID=15731930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16127184A Granted JPS6137617A (ja) | 1984-07-31 | 1984-07-31 | 長尺形鋼材の転回装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6137617A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102381556A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-03-21 | 中冶华天工程技术有限公司 | 翻钢装置 |
| CN110116895A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-13 | 苏州领瑞源智能科技有限公司 | 离合器竖向定位翻转装置 |
-
1984
- 1984-07-31 JP JP16127184A patent/JPS6137617A/ja active Granted
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102381556A (zh) * | 2011-11-14 | 2012-03-21 | 中冶华天工程技术有限公司 | 翻钢装置 |
| CN110116895A (zh) * | 2019-06-18 | 2019-08-13 | 苏州领瑞源智能科技有限公司 | 离合器竖向定位翻转装置 |
| CN110116895B (zh) * | 2019-06-18 | 2023-10-10 | 苏州领瑞源智能科技有限公司 | 离合器竖向定位翻转装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0133404B2 (ja) | 1989-07-13 |
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