JPS6221683B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPS6221683B2 JPS6221683B2 JP24238783A JP24238783A JPS6221683B2 JP S6221683 B2 JPS6221683 B2 JP S6221683B2 JP 24238783 A JP24238783 A JP 24238783A JP 24238783 A JP24238783 A JP 24238783A JP S6221683 B2 JPS6221683 B2 JP S6221683B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- link
- rail
- crank arm
- pin
- slider
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 7
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G25/00—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement
- B65G25/04—Conveyors comprising a cyclically-moving, e.g. reciprocating, carrier or impeller which is disengaged from the load during the return part of its movement the carrier or impeller having identical forward and return paths of movement, e.g. reciprocating conveyors
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Reciprocating Conveyors (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、たとえばプレス工程間に配設して、
先のプレス工程で加工された物品を次のプレス工
程に搬送する等の作業を行なう物品搬送装置の改
良に関する。
先のプレス工程で加工された物品を次のプレス工
程に搬送する等の作業を行なう物品搬送装置の改
良に関する。
この種の搬送装置として従来は第１図に示す如
き構成のものが用いられている。同図中１は物品
搬送用のキヤレツジで、プレス工程間に架設され
た走行レール２に沿つて走行可能に設けられてい
る。３は走行レール２と直交する状態に配設され
たスライダーレール、４は前記キヤレツジ１を走
行駆動する駆動源となるモータで、その回転運動
は減速機５にて減速されて軸受箱６内に軸承され
た回転軸７に伝達され、該回転軸７に軸着された
クランクアーム８を回転する。９は、長尺リンク
９ａと長尺リンクの半分の長さを有する短尺リン
ク９ｂとをその一端でピンを介して連結した構成
の直行リンクで、長尺リンク９ａの一端は連結ピ
ン１０を介してキヤレツジ１に連結されている。
長尺リンク９ａの他端の短尺リンクとの連結用ピ
ンには、スライダーレール３に沿つて転動するコ
ロ１１が設けてある。また、短尺リンク９ｂの一
端はクランクアーム８の運動端にピン着されてい
る。このピン着点は長尺リンク９ａの長手方向中
央に相当するよう設定されている。尚、直行リン
ク９を長尺リンク９ａと短尺リンク９ｂとで構成
したのは、長尺リンク９ａと短尺リンク９ｂとの
上下方向中間位置にスライダーレール３を設ける
ことによつて、スライダーレール３とクランクア
ーム８と設置位置を上下にズラし、もつてスライ
ダーレール３がクランクアーム８の回動を阻害し
ないようにするためである。
き構成のものが用いられている。同図中１は物品
搬送用のキヤレツジで、プレス工程間に架設され
た走行レール２に沿つて走行可能に設けられてい
る。３は走行レール２と直交する状態に配設され
たスライダーレール、４は前記キヤレツジ１を走
行駆動する駆動源となるモータで、その回転運動
は減速機５にて減速されて軸受箱６内に軸承され
た回転軸７に伝達され、該回転軸７に軸着された
クランクアーム８を回転する。９は、長尺リンク
９ａと長尺リンクの半分の長さを有する短尺リン
ク９ｂとをその一端でピンを介して連結した構成
の直行リンクで、長尺リンク９ａの一端は連結ピ
ン１０を介してキヤレツジ１に連結されている。
長尺リンク９ａの他端の短尺リンクとの連結用ピ
ンには、スライダーレール３に沿つて転動するコ
ロ１１が設けてある。また、短尺リンク９ｂの一
端はクランクアーム８の運動端にピン着されてい
る。このピン着点は長尺リンク９ａの長手方向中
央に相当するよう設定されている。尚、直行リン
ク９を長尺リンク９ａと短尺リンク９ｂとで構成
したのは、長尺リンク９ａと短尺リンク９ｂとの
上下方向中間位置にスライダーレール３を設ける
ことによつて、スライダーレール３とクランクア
ーム８と設置位置を上下にズラし、もつてスライ
ダーレール３がクランクアーム８の回動を阻害し
ないようにするためである。
上記構成の直行リンク９はクランクアーム８の
２倍の長さとしてあり、いわゆるスコツト・ラツ
セル式直線運動機構を構成している。従つて、モ
ータ４を駆動してクランクアーム８を回転させる
とキヤレツジ１に連結された直行リンク９の端部
が第２図にａで示すようにクランクアーム８の回
転中心を通る直線運動を行なう。従つて、走行レ
ール２をこの運動方向に沿つて架設しておくと、
キヤレツジ１は走行レール２に沿つて往復運動を
行なうことになる。
２倍の長さとしてあり、いわゆるスコツト・ラツ
セル式直線運動機構を構成している。従つて、モ
ータ４を駆動してクランクアーム８を回転させる
とキヤレツジ１に連結された直行リンク９の端部
が第２図にａで示すようにクランクアーム８の回
転中心を通る直線運動を行なう。従つて、走行レ
ール２をこの運動方向に沿つて架設しておくと、
キヤレツジ１は走行レール２に沿つて往復運動を
行なうことになる。
ところで、この構成において、直行リンク９の
他端は第２図にｂで示すようにキヤレツジ１の走
行方向と直交する方向に直線運動を行なうと共に
その運動長はキヤレツジ１の移動長と等しいもの
であるため、走行レール２と同長のスライダーレ
ール４を走行レール２と直交する向きに設けねば
ならず、そのためこの搬送装置全体をカバーで覆
つて配設する現行方法では非常に大きな設置面積
が必要となり、設置場所の選定が難かしく、また
他の装置の設置条件が悪くなる等といつた欠点が
ある。
他端は第２図にｂで示すようにキヤレツジ１の走
行方向と直交する方向に直線運動を行なうと共に
その運動長はキヤレツジ１の移動長と等しいもの
であるため、走行レール２と同長のスライダーレ
ール４を走行レール２と直交する向きに設けねば
ならず、そのためこの搬送装置全体をカバーで覆
つて配設する現行方法では非常に大きな設置面積
が必要となり、設置場所の選定が難かしく、また
他の装置の設置条件が悪くなる等といつた欠点が
ある。
そこで本発明は、走行レールの長さに比べてそ
れと直交する方向の長さを従来の半分まで縮少し
得て、設置面積が非常に少なくて済むという優れ
た物品搬送装置を提供するものである。
れと直交する方向の長さを従来の半分まで縮少し
得て、設置面積が非常に少なくて済むという優れ
た物品搬送装置を提供するものである。
以下に本発明の一実施例を第３図に基づき説明
する。図中、第１図の従来装置と同一部品、機
器、部材は同一番号を付す。走行レール２とスラ
イダーレール３とは本発明にあつては略30゜（30
゜の場合を含む）の角度をもつて交叉させてあ
る。そして、両レール２，３の交叉する点の直下
にクランクアーム８の回転中心Ｐが位置してい
る。１２は正三角形リンクで、２つのピン１２
ｂ，１２ｃを有し正三角形状をした主リンク１３
と、一つのピン１２ｃを介して主リンクと連結さ
れ一体化された補助リンク１４とから成る。補助
リンク１４の端部にもピン１２ａが設けてあり、
このピン１２ａと主リンク１３上のピン１２ｂ，
１２ｃとは正三角形の各頂点に相当するようその
位置関係が設定してある。補助リンク１４の端部
のピン１２ａはクランクアーム８の運動端側に枢
着され、主リンク１３の一つのピン１２ｂはキヤ
レツジ１に枢支連結されている。主リンク１３の
残りのピン１２ｃ（補助リンク１４との連結用の
ピン）はスライダー用コロ１１を枢着している。
このコロ１１は前記スライダーレール３に沿つて
転動可能に設けてある。スライダーレール３が主
リンク１３と補助リンク１４の上下方向中間に設
けてあることは第１図に示した従来手段と同じで
あり、スライダーレール３、主リンク１３、補助
リンク１４をそのような位置関係とした理由も従
来手段の説明において述べた理由と同じである。
即ち、要はスライダーレール３がクランクアーム
８の回動の邪魔にならないようにするためであ
る。尚、本発明にいう正三角形リンクとは、３個
のピン１２ａ，１２ｂ，１２ｃが正三角形の頂点
に相当する位置に配されているようなリンクをい
い、リンク自体の形状の如何は問わないものであ
る。
する。図中、第１図の従来装置と同一部品、機
器、部材は同一番号を付す。走行レール２とスラ
イダーレール３とは本発明にあつては略30゜（30
゜の場合を含む）の角度をもつて交叉させてあ
る。そして、両レール２，３の交叉する点の直下
にクランクアーム８の回転中心Ｐが位置してい
る。１２は正三角形リンクで、２つのピン１２
ｂ，１２ｃを有し正三角形状をした主リンク１３
と、一つのピン１２ｃを介して主リンクと連結さ
れ一体化された補助リンク１４とから成る。補助
リンク１４の端部にもピン１２ａが設けてあり、
このピン１２ａと主リンク１３上のピン１２ｂ，
１２ｃとは正三角形の各頂点に相当するようその
位置関係が設定してある。補助リンク１４の端部
のピン１２ａはクランクアーム８の運動端側に枢
着され、主リンク１３の一つのピン１２ｂはキヤ
レツジ１に枢支連結されている。主リンク１３の
残りのピン１２ｃ（補助リンク１４との連結用の
ピン）はスライダー用コロ１１を枢着している。
このコロ１１は前記スライダーレール３に沿つて
転動可能に設けてある。スライダーレール３が主
リンク１３と補助リンク１４の上下方向中間に設
けてあることは第１図に示した従来手段と同じで
あり、スライダーレール３、主リンク１３、補助
リンク１４をそのような位置関係とした理由も従
来手段の説明において述べた理由と同じである。
即ち、要はスライダーレール３がクランクアーム
８の回動の邪魔にならないようにするためであ
る。尚、本発明にいう正三角形リンクとは、３個
のピン１２ａ，１２ｂ，１２ｃが正三角形の頂点
に相当する位置に配されているようなリンクをい
い、リンク自体の形状の如何は問わないものであ
る。
上記構成において、今、モータ４を駆動してク
ランクアーム８を回転させると、正三角形リンク
１２の一つの頂点１２ｃがスライダーレール３に
よつて連動方向を規制されているために、正三角
形リンク１２は第４図に示すように少しずつ回転
しながら移動する。その結果、正三角形リンク１
２の一つの頂点１２ｂはｃで示すようにスライダ
ーレール３と30゜の角度をなす直線上を移動する
こととなる。ここで、走行レール２はスライダー
レール３と30゜の角度をもつて交叉する状態に配
されているので、走行レール２と直線ｃとは一致
する。従つて、正三角形リンクの頂点１２ｂにピ
ン着されたキヤレツジ１は直線ｃに沿つて走行レ
ール２上を往復移動することとなるのである。
ランクアーム８を回転させると、正三角形リンク
１２の一つの頂点１２ｃがスライダーレール３に
よつて連動方向を規制されているために、正三角
形リンク１２は第４図に示すように少しずつ回転
しながら移動する。その結果、正三角形リンク１
２の一つの頂点１２ｂはｃで示すようにスライダ
ーレール３と30゜の角度をなす直線上を移動する
こととなる。ここで、走行レール２はスライダー
レール３と30゜の角度をもつて交叉する状態に配
されているので、走行レール２と直線ｃとは一致
する。従つて、正三角形リンクの頂点１２ｂにピ
ン着されたキヤレツジ１は直線ｃに沿つて走行レ
ール２上を往復移動することとなるのである。
本発明に係る物品搬送装置は以上説明した如
く、一端を中心に回転駆動されるクランクアーム
と、走行レールに沿つて走行可能な物品搬送用の
キヤレツジと、走行レールと略30゜の角度をもつ
て交叉する状態に配設されたスライダーレール
と、正三角形の各頂点に相当する位置に夫々ピン
を有した正三角形リンクとからなり、前記正三角
形リンクの一つのピンをクランクアームの運動端
側に枢着し、他の一つのピンをキヤレツジに枢支
連結し、残りのピンにスライダー用コロを枢着し
て、このコロをスライダーレールに沿つて転動す
るよう構成すると共に、前記クランクアームの回
転中心を走行レールとスライダーレールの交叉す
る点上に位置設定したものであるから次のような
効果がある。即ち、正三角形リンクの移動軌跡は
第４図に示したようにクランクアームの回転半径
よりも走行レール直交方向外方に出ず、またスラ
イダーレールは走行レールに対して30゜の角度を
もつて配し、併せてクランクアームの回転中心を
前記両レールの交叉する点上に配してあるので、
従来のもの、つまり、単純にスコツト・ラツセル
式直線運動機構をそのまゝ採用したもの、に比べ
て走行レールと直交する方向の長さ（横幅）が半
分（sin30゜＝１／２）で済む。従つて、装置全体をカ バーで覆つても装置の占有面積は従来のものの半
分となり、設置場所選定の自由度が高く、また他
の機器類の設置条件を悪化させない等といつた効
果がある。
く、一端を中心に回転駆動されるクランクアーム
と、走行レールに沿つて走行可能な物品搬送用の
キヤレツジと、走行レールと略30゜の角度をもつ
て交叉する状態に配設されたスライダーレール
と、正三角形の各頂点に相当する位置に夫々ピン
を有した正三角形リンクとからなり、前記正三角
形リンクの一つのピンをクランクアームの運動端
側に枢着し、他の一つのピンをキヤレツジに枢支
連結し、残りのピンにスライダー用コロを枢着し
て、このコロをスライダーレールに沿つて転動す
るよう構成すると共に、前記クランクアームの回
転中心を走行レールとスライダーレールの交叉す
る点上に位置設定したものであるから次のような
効果がある。即ち、正三角形リンクの移動軌跡は
第４図に示したようにクランクアームの回転半径
よりも走行レール直交方向外方に出ず、またスラ
イダーレールは走行レールに対して30゜の角度を
もつて配し、併せてクランクアームの回転中心を
前記両レールの交叉する点上に配してあるので、
従来のもの、つまり、単純にスコツト・ラツセル
式直線運動機構をそのまゝ採用したもの、に比べ
て走行レールと直交する方向の長さ（横幅）が半
分（sin30゜＝１／２）で済む。従つて、装置全体をカ バーで覆つても装置の占有面積は従来のものの半
分となり、設置場所選定の自由度が高く、また他
の機器類の設置条件を悪化させない等といつた効
果がある。
第１図は従来の物品搬送装置を示す斜視図、第
２図はその装置の動作を説明する図、第３図は本
発明の一実施例としての物品搬送装置を示す斜視
図、第４図はその動作を説明する図である。 １……キヤレツジ、２……走行レール、３……
スライダーレール、８……クランクアーム、１２
……正三角形リンク、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…
…ピン。
２図はその装置の動作を説明する図、第３図は本
発明の一実施例としての物品搬送装置を示す斜視
図、第４図はその動作を説明する図である。 １……キヤレツジ、２……走行レール、３……
スライダーレール、８……クランクアーム、１２
……正三角形リンク、１２ａ，１２ｂ，１２ｃ…
…ピン。
Claims (1)
- １ 一端を中心に回転駆動されるクランクアーム
と、走行レールに沿つて走行可能な物品搬送用の
キヤレツジと、走行レールと略30゜の角度をもつ
て交叉する状態に配設されたスライダーレール
と、正三角形の各頂点に相当する位置に夫々ピン
を有した正三角形リンクとからなり、前記正三角
形リンクの一つのピンをクランクアームの運動端
側に枢着し、他の一つのピンをキヤレツジに枢支
連結し、残りのピンにスライダー用コロを枢着し
て、このコロをスライダーレールに沿つて転動す
るよう構成すると共に、前記クランクアームの回
転中心を走行レールとスライダーレールの交叉す
る点上に位置設定してあることを特徴とする物品
搬送装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24238783A JPS60132816A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 物品搬送装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24238783A JPS60132816A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 物品搬送装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60132816A JPS60132816A (ja) | 1985-07-15 |
| JPS6221683B2 true JPS6221683B2 (ja) | 1987-05-14 |
Family
ID=17088398
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24238783A Granted JPS60132816A (ja) | 1983-12-22 | 1983-12-22 | 物品搬送装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60132816A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP3731846B2 (ja) * | 1998-03-19 | 2006-01-05 | 日立工機株式会社 | リンクアーム機構の制御方法 |
| JP2007061781A (ja) * | 2005-09-02 | 2007-03-15 | Horyo Corp | 沈殿物除去装置 |
-
1983
- 1983-12-22 JP JP24238783A patent/JPS60132816A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS60132816A (ja) | 1985-07-15 |
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