JPH0544333Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は所定長さのＨ形鋼やＩ形鋼等の形鋼を
90度反転する形鋼反転装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の従来技術として、溶接反転装置におけ
る形鋼反転機構が知られている。これは第５図に
示されるように、架台フレーム２上に円環状のク
ランプ機３が複数並列状態に配置され、円環状ク
ランプ機の円環部４内に挿通した形鋼Ｗを円環部
のクランプアーム３ａがクランプし、円環部４内
で回転させて円環部内所定回動位置に形鋼Ｗを支
持できるようになつており、この状態で形鋼Ｗの
所定位置に溶接を施すことができるというもので
ある。

また他の従来技術としては、第６図ａに示され
るように、水平支軸５回りに揺動可能に組み付け
られた一対の揺動部材６ａ，６ｂを備えた反転機
が所定間隔を隔てて並列状態に配置された構造
で、一方の揺動部材６ａの水平支軸５近くに形鋼
Ｗを載せ、第６図ａ仮想線に示すように、他方の
揺動部材６ｂを起立状態とし、第６図ｂに示すよ
うに、揺動部材６ａ，６ｂを直交状態に保つたま
ま水平支軸回りに回動させて形鋼を90度反転させ
るようになつている。

〔考案の解決しようとする課題〕 しかし前記した第１の従来技術では、円環部４
や架台フレーム２の支柱２ａが形鋼搬送高さ位置
より大きく上方に突出しており、装置が大型とな
つて、上下方向に大きな装置配設スペースが必要
であるという問題があつた。また形鋼Ｗはクラン
プ機３の円環部４内に挿通された状態で反転され
るため、形鋼を切断加工等の次工程に搬送するに
は長手方向に搬送しなければならず、それだけラ
イン長さが長くなつてしまうという問題もあつ
た。

また前記した第２の従来技術では、第１の従来
技術とは異なり、形鋼Ｗをクランプして反転させ
るようにはなつておらず、このため形鋼Ｗが反転
される際に揺動部材６ａ，６ｂとぶつかつて大き
な音や振動が生じ、騒音等の原因となるととも
に、形鋼Ｗが滑つて落下する危険性もあるという
問題があつた。

本考案は前記従来技術の問題点に鑑みなされた
もので、その目的は小型にして、形鋼載置面上方
への大きな突出部がなく、形鋼を確実に90度反転
することのできる形鋼反転装置を提供することに
ある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本考案に係る形鋼
反転装置においては、架台上において水平支軸回
りに回動可能に支承された起倒フレームと、前記
起倒フレームを水平支軸回りに回動して起倒動作
させる起倒フレーム回動機構と、前記起倒フレー
ムに設けられた一対のクランプ爪をクランプ動作
させるクランプ機構とからなる形鋼反転装置であ
つて、 前記クランプ機構は、起倒フレームの一端部に
ピン連結されるとともに、起倒フレームに枢着さ
れたガイドローラに担持されて起倒フレームと同
方向に延びる揺動フレームと、前記揺動フレーム
に配設されて揺動フレーム延在方向と同一方向に
延びるガイドロツドと、このガイドロツドにスラ
イド可能に組付けられたスライダーと、このスラ
イダーに形成された可動側クランプ爪及び揺動フ
レームに形成された固定側クランプ爪からなる一
対のクランプ爪と、前記スライダーと揺動フレー
ム間に介装されてスライダーをガイドロツドに沿
つて走行させるスライダー駆動機構と、前記スラ
イダーの側面に形成されて前記ガイドローラの傾
斜走行路を形成する傾斜スライドカムとからな
り、スライダーのガイドロツドに沿つた走行によ
り揺動フレームが起倒フレームに対し揺動し、ク
ランプ爪が起倒フレーム上方に突出して形鋼をク
ランプするようにしたものである。

〔作用〕

スライダーの走行により傾斜スライドカムがガ
イドローラ上を走行すると揺動フレームがピン支
点回りに揺動し、一対のクランプ爪が起倒フレー
ム上に突出し、かつ形鋼をクランプする。そして
起倒フレームが水平支軸回りに回動して起立状態
となることにより、形鋼は90度反転される。また
形鋼非クランプ時には、揺動フレーム及びクラン
プ爪は起倒フレームの下方に位置しており、起倒
フレーム上の形鋼搬送面上方に突出する部材は皆
無である。

〔実施例〕

次に、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

第１図〜第４図は本考案に係わる形鋼反転装置
の一実施例を示すもので、第１図は形鋼反転装置
の正面図、第２図は半分の領域を断面で示す同装
置の平面図、第３図は同装置の縦断面図、第４図
は揺動フレームが水平位置にあるときの同装置の
横断面図（第３図に示す線−に沿う断面図）
である。

これらの図において、符号１０は床面Ｆに固定
された架台であり、架台１０上には所定間隔を隔
てて側板１２，１２が垂設され、この側板１２に
は左右方向に長い巾狭矩形枠状の起倒フレーム２
０が水平支軸１４回り回動可能に支承されてい
る。そして架台１０には起倒フレーム２０を回転
させて起倒動作させる油圧シリンダ１６が水平に
配設されている。即ち、シリンダ１６のシリンダ
ロツド１７と起倒フレーム２０の一端部２１とが
リンク１８によつて連結されている。シリンダロ
ツド１７はガイドレール１７ａ上をスライド可能
に組付けられており、シリンダロツド１７の伸長
動作（第３図矢印Ａ参照）によつて起倒フレーム
２０が水平支軸１４を中心に時計回りに回動し、
第１図仮想線で示すように倒立状態となるように
なつている。さらに換言すれば、起倒フレーム２
０の一端部２１に連結されたリンク１８と、リン
ク１８の他端部を起倒フレーム２０の延在方向に
水平走行させる油圧シリンダ１６とによつて、起
倒フレーム２０を水平支軸１４回りに回動して起
倒動作させる起倒フレーム回動機構が構成されて
いる。

起倒フレーム２０の内側には、左右方向に長い
巾狭矩形枠状の揺動フレーム３０が組み付けられ
ている。揺動フレーム３０の一端部は水平支軸で
あるピン２２を介して起倒フレーム２０に連結さ
れ、他端部は起倒フレームの側板１２，１２に枢
着されたガイドローラ２４，２４に担持されてい
る。揺動フレーム３０にはピン２２と直交してフ
レーム延在方向と平行に延びる２本のガイドロツ
ド３２，３２が配設されており、このガイドロッ
ド３２，３２にはベアリング３３を介してスライ
ダー３４が組み付けられている。スタイダー３４
と揺動フレームの横枠３１間にはスライダー３４
を走行動作させる油圧シリンダ３６が介装され、
スタイダー３４の上部及び揺動フレームの横枠３
１には対向するクランプ爪３８，３９が設けられ
ている。そしてシリンダロツド３７の縮長動作に
よつてスライダー３４がガイドロツド３２に沿つ
てスライドし、クランプ爪３８がクランプ爪３９
に接近し、起倒フレーム２０上に載置された形鋼
Ｗのフランジ部W₁をクランプするようになつて
いる。即ち、クランプ爪３８は可動クランプ爪
で、クランプ爪３９は固定クランプ爪である。

またスライダー３４の左右両側面には、ガイド
ローラ２４上を走行する、水平走行路４１ａと斜
め走行路４１ｂとからなるガイドローラ走行路４
１を形成する傾斜スライドカム４０が取り付けら
れている。そしてシリンダロツド３７が伸長状態
では、クランプ爪３８がクランプ爪３９から離間
した位置にあると共に、ガイドローラ２４上に傾
斜スライドカム４０の斜め走行路４１ｂの端部４
１ｃが位置し、揺動フレーム３０を起倒フレーム
２０に対し傾斜状態にしてクランプ爪３８，３９
が起倒フレーム２０の下方に没した状態となつて
いる。そしてシリンダロツド３７が縮長されるに
つれて、スライダー３４が第３図右方向（矢印Ｂ
参照）にスライドし、第１図符号４１Ａで示され
るように、傾斜スライドカム４０の斜め走行路４
１ｂがガイドローラ２４上を走行し、これに伴つ
て揺動フレーム３０がピン２２回り反時計方向に
揺動する。そして第１図符号４１Ｂで示されるよ
うに、水平走行路４１ａがガイドローラ２４上に
乗り上げると、揺動フレーム３０が起倒フレーム
２０と略平行状態となつてクランプ爪３８，３９
が起倒フレーム２０上に突出状態となる（第１図
符号３８Ａ，３９Ａ参照）。さらにシリンダロツ
ド３７が縮長されると、傾斜スライドカム４０の
水平走行路４１ａがガイドローラ２４上を走行
し、クランプ爪３８がクランプ爪３９に接近して
形鋼Ｗをクランプする。

このような形鋼反転装置は、反転する形鋼の長
さに応じて所定間隔を隔てて複数個並列配置され
ており、油圧シリンダ１６，３６を連動させて駆
動することにより形鋼Ｗを反転させる。しかし、
形鋼Ｗは剛体であるため、２つの油圧シリンダ１
６，３６の作動のタイミングに多少のずれがあつ
ても形鋼Ｗの剛性によつて２つの形鋼反転装置が
自ずと連動するので問題がない。

符号５０は形鋼搬出用のローラコンベアであ
り、形鋼反転装置に直交して配設されており、起
倒フレーム２０と交差しない位置に搬送ローラ５
２が所定間隔に配置されている。そして形鋼反転
装置で反転された形鋼Ｗは搬送ローラ５２上に載
置され、この反転状態のまま搬出用ローラコンベ
ア５０によつて搬出される。

次に本実施例装置が形鋼を反転する様子を説明
する。

先ず第３図に示されるように、揺動フレーム３
０が起倒フレーム２０に対し傾斜してクランプ爪
３８，３９が起倒フレーム２０内に没した状態に
おいて、搬入された形鋼Ｗは固定側クランプ爪３
９近傍所定位置に載置される。次にクランプ用油
圧シリンダ３６が作動して傾斜スライドカム４０
がガイドローラ２４上を走行することにより、揺
動フレーム３０が反時計方向に揺動し、クランプ
爪３８，３９が起倒フレーム２０上に突出すると
ともに、可動側クランプ爪３８が形鋼Ｗを固定側
クランプ爪３９に押圧し、形鋼Ｗはクランプ爪３
８，３９によつてクランプされる。次いで反転用
油圧シリンダ１６が作動して起倒フレーム２０が
時計回りに回動して第１図仮想線に示されるよう
に垂直起立状態となる。揺動フレーム３０は起倒
フレーム２０と一体に回動し、形鋼Ｗは時計方向
に90度反転した状態なる。ついで油圧シリンダ３
６が作動して形鋼Ｗのクランプを解除すると、形
鋼Ｗは搬出用ローラコンベア５０の搬送ローラ５
２上に載置され、ローラコンベア５０によつて次
工程に搬送される。形鋼Ｗが搬送された後、油圧
シリンダ１６が作動して起倒フレーム２０は反時
計回りに回動して元の水平状態に戻る。

なお前記実施例では、Ｈ形鋼を反転する場合に
ついて説明したが、Ｉ形鋼その他の形鋼にも広く
適用できることはいうまでもない。

また前記した実施例では、スライダー３４を走
行させる手段として油圧シリンダ３６を用いてい
るが、モータによつて正逆回転するボールねじ
と、このボールねじに組付けられたスライドユニ
ツトによつてスライダー３４を前後走行させる構
造としてもよい。

〔考案の効果〕

以上の説明から明らかなように、本考案に係わ
る形鋼反転装置によれば、形鋼搬送面上方への大
きな突出部は一切ないので、装置を上下方向にコ
ンパクトなものにでき、それだけ装置収容スペー
スを小さくできる。また形鋼搬送面上方に突出部
が一切ないことから、形鋼の搬出入方向は装置の
前後左右のいずれの方向にも可能であり、ライン
長さを短縮でき、さらにライン設備の設計自由度
も高いものとなつている。

【図面の簡単な説明】

第１図は形鋼反転装置の正面図、第２図は一部
を断面で示す同装置の平面図、第３図は同装置の
縦断面図、第４図は第３図に示す線−に沿う
同装置の断面図、第５図及び第６図は従来装置を
示す図である。 １０……架台、１４……水平支軸、１６……起
倒用油圧シリンダ、２０……起倒フレーム、２４
……ガイドローラ、３０……揺動フレーム、３２
……ガイドロツド、３４……スライダー、４１…
…傾斜走行路、３６……スライダー駆動機構であ
る形鋼クランプ用油圧シリンダ、３８，３９……
クランプ爪、４０……傾斜スライドカム。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 架台上において水平支軸周りに回動可能に支承
   された起倒フレームと、前記起倒フレームを水平
   支軸回りに回動して起倒動作させる起倒フレーム
   回動機構と、前記起倒フレームに設けられた一対
   のクランプ爪をクランプ動作させるクランプ機構
   とからなる形鋼反転装置であつて、前記クランプ
   機構は、起倒フレームの一端部にピン連結される
   とともに、起倒フレームに枢着されたガイドロー
   ラに担持されて起倒フレームと同方向に延びる揺
   動フレームと、前記揺動フレームに配設されて揺
   動フレーム延在方向と同一方向に延びるガイドロ
   ツドと、このガイドロツドにスライド可能に組付
   けられたスライダーと、このスライダーに形成さ
   れた可動側クランプ爪及び揺動フレームに形成さ
   れた固定側クランプ爪からなる一対のクランプ爪
   と、前記スライダーと揺動フレーム間に介装され
   てスライダーをガイドロツドに沿つて走行させる
   スライダー駆動機構と、前記スライダーの側面に
   形成されて前記ガイドローラの傾斜走行路を形成
   する傾斜スライドカムとからなり、スライダーの
   ガイドロツドに沿つた走行により揺動フレームが
   起倒フレームに対し揺動し、クランプ爪が起倒フ
   レーム上方に突出して形鋼をクランプすることを
   特徴とする形鋼反転装置。