JPH05170335A - 自動車のフード移載装置 - Google Patents
自動車のフード移載装置Info
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- JPH05170335A JPH05170335A JP3339056A JP33905691A JPH05170335A JP H05170335 A JPH05170335 A JP H05170335A JP 3339056 A JP3339056 A JP 3339056A JP 33905691 A JP33905691 A JP 33905691A JP H05170335 A JPH05170335 A JP H05170335A
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- hood
- transfer
- car body
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Abstract
(57)【要約】
【目的】 搬送ラインに沿って移動する車体を停止させ
ることなく、その車体の開口部にボンネット等のフード
を移載する。 【構成】 搬送台車Ｄに載置された車体Ｂの搬送方向ａ
に対して直交する方向（紙面に垂直方向）に移動自在な
縦軸ガイドビーム６に、前記車体Ｂと同期して前記ａ方
向に走行自在な移載台車８を支持する。移載台車８はパ
ンタグラフリンク１７，１９により昇降自在な昇降枠２
０と、その昇降枠２０に対して自在継手３７で揺動自在
な揺動枠３８と、この揺動枠３８に対して昇降自在なク
ランプ手段２９を備える。移載台車８を車体Ｂと同期し
て移動させながら、クランプ手段２９の真空吸着パッド
４８にクランプしたボンネットＷの高さおよび角度を車
体Ｂの開口部に対して調整した後、前記真空吸着パッド
４８によるクランプを解除してボンネットＷを車体Ｂに
移載する。
ることなく、その車体の開口部にボンネット等のフード
を移載する。 【構成】 搬送台車Ｄに載置された車体Ｂの搬送方向ａ
に対して直交する方向（紙面に垂直方向）に移動自在な
縦軸ガイドビーム６に、前記車体Ｂと同期して前記ａ方
向に走行自在な移載台車８を支持する。移載台車８はパ
ンタグラフリンク１７，１９により昇降自在な昇降枠２
０と、その昇降枠２０に対して自在継手３７で揺動自在
な揺動枠３８と、この揺動枠３８に対して昇降自在なク
ランプ手段２９を備える。移載台車８を車体Ｂと同期し
て移動させながら、クランプ手段２９の真空吸着パッド
４８にクランプしたボンネットＷの高さおよび角度を車
体Ｂの開口部に対して調整した後、前記真空吸着パッド
４８によるクランプを解除してボンネットＷを車体Ｂに
移載する。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、車体搬送ラインに沿っ
て移動する自動車の車体上面開口に、ボンネットやトラ
ンクリッド等のフードを移載するための自動車のフード
移載装置に関する。
て移動する自動車の車体上面開口に、ボンネットやトラ
ンクリッド等のフードを移載するための自動車のフード
移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、自動車の車体上面開口にボンネッ
トやトランクリッド等のフードを自動的に移載する装置
として、特開平１−３０６３７６号公報に記載されたも
のが公知である。
トやトランクリッド等のフードを自動的に移載する装置
として、特開平１−３０６３７６号公報に記載されたも
のが公知である。
【０００３】上記公報に記載されたものは、自動車の車
体搬送ラインの上方に縦・横２方向に移動自在なロボッ
トを配設し、そのロボットに設けたハンガーにクランプ
したフードを、前記車体搬送ラインに停止させた自動車
の車体上面開口に組み付けるように構成されている。
体搬送ラインの上方に縦・横２方向に移動自在なロボッ
トを配設し、そのロボットに設けたハンガーにクランプ
したフードを、前記車体搬送ラインに停止させた自動車
の車体上面開口に組み付けるように構成されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】ところで上記従来の自
動車のフード移載装置は、搬送ライン上に車体を一時停
止させた状態でフードの移載を行っているので、フード
移載作業のタイミングと前後の作業ステーションにおけ
る作業のタイミングとを一致させなければならず、その
ために車体搬送装置のセッティング変更や改造が必要に
なるだけでなく、生産ラインの稼動スピードにも影響が
及ぶという問題がある。
動車のフード移載装置は、搬送ライン上に車体を一時停
止させた状態でフードの移載を行っているので、フード
移載作業のタイミングと前後の作業ステーションにおけ
る作業のタイミングとを一致させなければならず、その
ために車体搬送装置のセッティング変更や改造が必要に
なるだけでなく、生産ラインの稼動スピードにも影響が
及ぶという問題がある。
【０００５】本発明は前述の事情に鑑みてなされたもの
で、車体搬送ラインに沿って車体を移動させながらフー
ドの組み付けを行うことが可能な自動車のフード移載装
置を提供することを目的とする。
で、車体搬送ラインに沿って車体を移動させながらフー
ドの組み付けを行うことが可能な自動車のフード移載装
置を提供することを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、自動車の車体を車体搬送ラインに沿って
移動させながら、前記車体の上面開口にフードを移載す
る自動車のフード移載装置であって、前記車体搬送ライ
ンに対して直交する方向に延びる第１案内手段と、この
第１案内手段に沿って移動可能であり、前記車体搬送ラ
インに対して平行に延びる第２案内手段と、この第２案
内手段に沿って移動可能な移載台車と、前記車体の上面
開口に取り付けるフードをクランプ可能であり、前記移
載台車に昇降自在かつ揺動自在に支持されたクランプ手
段と、前記車体搬送ラインに沿う車体の移動を検出する
検出手段と、この検出手段の出力信号に基づいて前記移
載台車を前記車体に同期して移動させる制御手段とを備
えてなることを第１の特徴とする。
に、本発明は、自動車の車体を車体搬送ラインに沿って
移動させながら、前記車体の上面開口にフードを移載す
る自動車のフード移載装置であって、前記車体搬送ライ
ンに対して直交する方向に延びる第１案内手段と、この
第１案内手段に沿って移動可能であり、前記車体搬送ラ
インに対して平行に延びる第２案内手段と、この第２案
内手段に沿って移動可能な移載台車と、前記車体の上面
開口に取り付けるフードをクランプ可能であり、前記移
載台車に昇降自在かつ揺動自在に支持されたクランプ手
段と、前記車体搬送ラインに沿う車体の移動を検出する
検出手段と、この検出手段の出力信号に基づいて前記移
載台車を前記車体に同期して移動させる制御手段とを備
えてなることを第１の特徴とする。
【０００７】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記クランプ手段がパンタグラフ機構を介して移載台車
に昇降自在に支持されたことを第２の特徴とする。
前記クランプ手段がパンタグラフ機構を介して移載台車
に昇降自在に支持されたことを第２の特徴とする。
【０００８】また本発明は前述の第１の特徴に加えて、
前記クランプ手段が自在継手を介して移載台車に揺動自
在に支持されたことを第３の特徴とする。
前記クランプ手段が自在継手を介して移載台車に揺動自
在に支持されたことを第３の特徴とする。
【０００９】
【実施例】以下、図面に基づいて本発明の実施例を説明
する。
する。
【００１０】図１に示すように、車体搬送コンベアの台
車Ｄに搭載された自動車の車体Ｂは、車体搬送ラインＬ
に沿って矢印ａ方向（縦軸方向）に搬送される。車体搬
送ラインＬの一側には、前記車体Ｂの開口部を覆うフー
ド、例えばエンジンルームを覆うボンネットＷ等を搬送
するフード搬送コンベアＣが設けられる。フード搬送コ
ンベアＣの下流端に設けたターンテーブルＴと前記車体
搬送ラインＬとの間には、前記フード搬送コンベアＣか
ら受け取ったボンネットＷを矢印ｂ方向（横軸方向）に
搬送して車体Ｂに移載するフード移載装置が設けられ
る。
車Ｄに搭載された自動車の車体Ｂは、車体搬送ラインＬ
に沿って矢印ａ方向（縦軸方向）に搬送される。車体搬
送ラインＬの一側には、前記車体Ｂの開口部を覆うフー
ド、例えばエンジンルームを覆うボンネットＷ等を搬送
するフード搬送コンベアＣが設けられる。フード搬送コ
ンベアＣの下流端に設けたターンテーブルＴと前記車体
搬送ラインＬとの間には、前記フード搬送コンベアＣか
ら受け取ったボンネットＷを矢印ｂ方向（横軸方向）に
搬送して車体Ｂに移載するフード移載装置が設けられ
る。
【００１１】フード移載装置は、床面に立設した支柱１
の上端に前記横軸方向ｂに支持された一対の横軸ガイド
ビーム２を備える。一対の横軸ガイドビーム２の両端部
は２本の連結ビーム３を介して相互に接続され、その一
方の横軸ガイドビーム２が前記支柱１に固着される。各
横軸ガイドビーム２の上面に敷設した一対のガイドレー
ル４にはスライドガイド５を介して梯子状の縦軸ガイド
ビーム６が摺動自在に支持され、その縦軸ガイドビーム
６は横軸ガイドビーム２に案内されて一対の走行用モー
タ７で横軸方向に往復走行する。縦軸ガイドビーム６に
は、前記ターンテーブルＴ上のボンネットＷをクランプ
して車体Ｂに移載する移載台車８が縦軸方向ａに往復走
行自在に支持される。
の上端に前記横軸方向ｂに支持された一対の横軸ガイド
ビーム２を備える。一対の横軸ガイドビーム２の両端部
は２本の連結ビーム３を介して相互に接続され、その一
方の横軸ガイドビーム２が前記支柱１に固着される。各
横軸ガイドビーム２の上面に敷設した一対のガイドレー
ル４にはスライドガイド５を介して梯子状の縦軸ガイド
ビーム６が摺動自在に支持され、その縦軸ガイドビーム
６は横軸ガイドビーム２に案内されて一対の走行用モー
タ７で横軸方向に往復走行する。縦軸ガイドビーム６に
は、前記ターンテーブルＴ上のボンネットＷをクランプ
して車体Ｂに移載する移載台車８が縦軸方向ａに往復走
行自在に支持される。
【００１２】次に、図２〜図９に基づいて移載台車８の
構造を詳述する。
構造を詳述する。
【００１３】図２に示すように、縦軸ガイドビーム６の
下面には一対のガイドレール９が敷設され、そのガイド
レール９に移載台車８の矩形状の走行枠１０に設けたス
ライドガイド１１が摺動自在に係合する。移動枠１０に
ブラケット１２（図５参照）を介して支持した走行用モ
ータ１３によって回転するピニオン１４は縦軸ガイドビ
ーム６に設けたラック１５に噛合し、これにより移載台
車８は縦軸ガイドビーム６に沿って走行する。
下面には一対のガイドレール９が敷設され、そのガイド
レール９に移載台車８の矩形状の走行枠１０に設けたス
ライドガイド１１が摺動自在に係合する。移動枠１０に
ブラケット１２（図５参照）を介して支持した走行用モ
ータ１３によって回転するピニオン１４は縦軸ガイドビ
ーム６に設けたラック１５に噛合し、これにより移載台
車８は縦軸ガイドビーム６に沿って走行する。
【００１４】図５を併せて参照すると明らかなように、
移動枠１０の左右両側には支点ピン１６を介して左右各
一対の上部リンク１７の一端がそれぞれ枢支され、それ
ら上部リンク１７の他端に支点ピン１８を介して一端を
枢支された左右各一対の下部リンク１９の他端は、矩形
状の昇降枠２０の左右両側に支点ピン２１を介して枢支
される。４本の上部リンク１７の一端には、一対の第１
アーム２２と一対の第２アーム２３がそれぞれ対角位置
に配置されて固着される。前記ブラケット１２に枢軸２
４を介して中間部を枢支された連動アーム２５の両端
は、それぞれロッド２６を介して前記第１アーム２２に
連結され、これにより一対の上部リンク１７は互いに連
動して揺動する。また前記一対の第２アーム２３に尾端
を枢支された一対の昇降用シリンダ２７の出力ロッド２
８は、前記一対の第１アーム２２に枢支される。従っ
て、前記昇降用シリンダ２７を収縮駆動すると、上部リ
ンク１７および下部リンク１９よりなるパンタグラフ機
構は図２の位置から図３の位置へ展開し、昇降枠２０は
移動枠１０から下方へ離間するように水平姿勢を保った
まま垂直に下降する。
移動枠１０の左右両側には支点ピン１６を介して左右各
一対の上部リンク１７の一端がそれぞれ枢支され、それ
ら上部リンク１７の他端に支点ピン１８を介して一端を
枢支された左右各一対の下部リンク１９の他端は、矩形
状の昇降枠２０の左右両側に支点ピン２１を介して枢支
される。４本の上部リンク１７の一端には、一対の第１
アーム２２と一対の第２アーム２３がそれぞれ対角位置
に配置されて固着される。前記ブラケット１２に枢軸２
４を介して中間部を枢支された連動アーム２５の両端
は、それぞれロッド２６を介して前記第１アーム２２に
連結され、これにより一対の上部リンク１７は互いに連
動して揺動する。また前記一対の第２アーム２３に尾端
を枢支された一対の昇降用シリンダ２７の出力ロッド２
８は、前記一対の第１アーム２２に枢支される。従っ
て、前記昇降用シリンダ２７を収縮駆動すると、上部リ
ンク１７および下部リンク１９よりなるパンタグラフ機
構は図２の位置から図３の位置へ展開し、昇降枠２０は
移動枠１０から下方へ離間するように水平姿勢を保った
まま垂直に下降する。
【００１５】図４および図７〜図９から明らかなよう
に、ボンネットＷをクランプするクランプ手段２９は、
前記昇降枠２０の下面に縦軸方向ａに敷設した２本のガ
イドレール３０にスライドガイド３１を係合させて摺動
自在に支持されたスライド基板３２を備える。スライド
基板３２の上面には、ロックレバー駆動装置３３により
回転軸３４回りに所定角度だけ回転可能なロックレバー
３５が設けられ、そのロックレバー３５の両端には、前
記昇降枠２０の内面に当接可能なローラ３６が装着され
る。従って、ロックレバー３５を図９の実線位置に回動
させてローラ３６を昇降枠２０の内周に当接させること
により、スライド基板３２は昇降枠２０に固定される。
またロックレバー３５を鎖線位置に回動させてローラ３
６を昇降枠２０から離間させることにより、スライド基
板３２はガイドレール３０に沿って縦軸方向ａに自由に
スライドできる状態となる。
に、ボンネットＷをクランプするクランプ手段２９は、
前記昇降枠２０の下面に縦軸方向ａに敷設した２本のガ
イドレール３０にスライドガイド３１を係合させて摺動
自在に支持されたスライド基板３２を備える。スライド
基板３２の上面には、ロックレバー駆動装置３３により
回転軸３４回りに所定角度だけ回転可能なロックレバー
３５が設けられ、そのロックレバー３５の両端には、前
記昇降枠２０の内面に当接可能なローラ３６が装着され
る。従って、ロックレバー３５を図９の実線位置に回動
させてローラ３６を昇降枠２０の内周に当接させること
により、スライド基板３２は昇降枠２０に固定される。
またロックレバー３５を鎖線位置に回動させてローラ３
６を昇降枠２０から離間させることにより、スライド基
板３２はガイドレール３０に沿って縦軸方向ａに自由に
スライドできる状態となる。
【００１６】スライド基板３２の中央に設けた自在継手
３７（図７参照）には、矩形状の揺動枠３８が揺動自在
に支持される。揺動枠３８にはスライド基板３２の隅部
下面に当接するロッド３９を有する４個の揺動用シリン
ダ４０が設けられる。従って、４個の揺動用シリンダ４
０を別個に伸縮駆動することにより、揺動枠３８を自在
継手３７回りに任意の方向に揺動させることができる。
このとき、揺動枠３８が鉛直軸回りに回転しないよう
に、スライド基板３２に設けたガイド部材４１に揺動枠
３８に設けた位置決め部材４２が遊嵌する。
３７（図７参照）には、矩形状の揺動枠３８が揺動自在
に支持される。揺動枠３８にはスライド基板３２の隅部
下面に当接するロッド３９を有する４個の揺動用シリン
ダ４０が設けられる。従って、４個の揺動用シリンダ４
０を別個に伸縮駆動することにより、揺動枠３８を自在
継手３７回りに任意の方向に揺動させることができる。
このとき、揺動枠３８が鉛直軸回りに回転しないよう
に、スライド基板３２に設けたガイド部材４１に揺動枠
３８に設けた位置決め部材４２が遊嵌する。
【００１７】図２〜図４および図６から明らかなよう
に、揺動枠３８の両端上面に固着した固定板４３には一
対のガイド部材４４が設けられ、このガイド部材４４に
可動板４５に植設したガイドロッド４６が摺動自在に係
合する。そして可動板４５は固定板４３に設けた吸着用
シリンダ４７により昇降する。それぞれの可動板４５の
両端にはボンネットＷの上面に吸着可能な一対の真空吸
着パッド４８が設けられ、これら合計４個の真空吸着パ
ッド４８によりボンネットＷが吸着保持される。各真空
吸着パッド４８の近傍にはシリンダ４９で図２の位置と
図３の位置との間を揺動するフック部材５０が設けら
れ、このフック部材５０の下端を真空吸着パッド４８に
吸着保持したボンネットＷの周辺部下面に延出させるこ
とにより、該ボンネットＷの落下が防止される。
に、揺動枠３８の両端上面に固着した固定板４３には一
対のガイド部材４４が設けられ、このガイド部材４４に
可動板４５に植設したガイドロッド４６が摺動自在に係
合する。そして可動板４５は固定板４３に設けた吸着用
シリンダ４７により昇降する。それぞれの可動板４５の
両端にはボンネットＷの上面に吸着可能な一対の真空吸
着パッド４８が設けられ、これら合計４個の真空吸着パ
ッド４８によりボンネットＷが吸着保持される。各真空
吸着パッド４８の近傍にはシリンダ４９で図２の位置と
図３の位置との間を揺動するフック部材５０が設けら
れ、このフック部材５０の下端を真空吸着パッド４８に
吸着保持したボンネットＷの周辺部下面に延出させるこ
とにより、該ボンネットＷの落下が防止される。
【００１８】図１に示すように、車体Ｂを搭載した台車
Ｄが移動する車体搬送ラインＬを跨ぐように２組の光電
スイッチ５１，５２が設けられ、それらの光電スイッチ
５１，５２はフード移載装置の作動を制御する制御ユニ
ットＵに接続される。搬送方向上流側の光電スイッチ５
１は台車Ｄ上の車体Ｂの有無を確認し、また下流側の光
電スイッチ５２は台車Ｄの移動に対してフード移載装置
の移載台車８の移動を同期させるための同期信号を出力
する。
Ｄが移動する車体搬送ラインＬを跨ぐように２組の光電
スイッチ５１，５２が設けられ、それらの光電スイッチ
５１，５２はフード移載装置の作動を制御する制御ユニ
ットＵに接続される。搬送方向上流側の光電スイッチ５
１は台車Ｄ上の車体Ｂの有無を確認し、また下流側の光
電スイッチ５２は台車Ｄの移動に対してフード移載装置
の移載台車８の移動を同期させるための同期信号を出力
する。
【００１９】次に、前述の構成を備えた本発明の実施例
の作用を説明する。
の作用を説明する。
【００２０】図１において、フード搬送コンベアＣから
ターンテーブルＴ上に搬入されたボンネットＷは、フー
ド移載装置による移載を待ってその位置に待機する。こ
の時、車体との位置関係において必要がある場合には、
前記ターンテーブルＴを駆動されてボンネットＷの姿勢
が水平面内で１８０°反転される。
ターンテーブルＴ上に搬入されたボンネットＷは、フー
ド移載装置による移載を待ってその位置に待機する。こ
の時、車体との位置関係において必要がある場合には、
前記ターンテーブルＴを駆動されてボンネットＷの姿勢
が水平面内で１８０°反転される。
【００２１】ボンネットＷがターンテーブルＴ上に搬入
された時、横軸ガイドビーム２に沿って移動可能な縦軸
ガイドビーム６および該縦軸ガイドビーム６に沿って移
動可能な移載台車８は、図１に鎖線で示す位置にある。
この状態から一対の昇降用シリンダ２７を収縮駆動する
と、上部リンク１７および下部リンク１９よりなるパン
タグラフ機構によって、クランプ手段２９を支持する昇
降枠２０が図２に示す上昇位置から図３に示す下降位置
へ下降する。この時、図９に実線で示す位置に回転した
一対のロックレバー３５の先端に設けたローラ３６を前
記昇降枠２０の内面に当接しており、この昇降枠２０の
下面にガイドレール３０を介して支持されたスライド基
板３２は摺動不能にロックされている。また、前記スラ
イド基板３２の下面に自在継手３７を介して揺動自在に
支持された揺動枠３８は、４個の揺動用シリンダ４０の
ロッド３９を同一量だけ突出させることにより、図７に
示す水平姿勢に保持されている。
された時、横軸ガイドビーム２に沿って移動可能な縦軸
ガイドビーム６および該縦軸ガイドビーム６に沿って移
動可能な移載台車８は、図１に鎖線で示す位置にある。
この状態から一対の昇降用シリンダ２７を収縮駆動する
と、上部リンク１７および下部リンク１９よりなるパン
タグラフ機構によって、クランプ手段２９を支持する昇
降枠２０が図２に示す上昇位置から図３に示す下降位置
へ下降する。この時、図９に実線で示す位置に回転した
一対のロックレバー３５の先端に設けたローラ３６を前
記昇降枠２０の内面に当接しており、この昇降枠２０の
下面にガイドレール３０を介して支持されたスライド基
板３２は摺動不能にロックされている。また、前記スラ
イド基板３２の下面に自在継手３７を介して揺動自在に
支持された揺動枠３８は、４個の揺動用シリンダ４０の
ロッド３９を同一量だけ突出させることにより、図７に
示す水平姿勢に保持されている。
【００２２】前述のように揺動枠３８が水平姿勢を保っ
たままターンテーブルＴ上に載置されたボンネットＷに
上部に接近すると、吸着用シリンダ４７が伸長してそれ
ぞれ一対の真空吸着パッド４８を備えた一対の可動板４
５が下降し、前記真空吸着パッド４８にボンネットＷを
吸着保持する。次に、真空吸着パッド４８にボンネット
Ｗを吸着保持した状態で可動板４５は元位置に上昇し、
図３の状態となる。続いて、前記昇降用シリンダ２７が
伸長することによりパンタグラフ機構を介してクランプ
手段２９が図２の位置に上昇するとともに、ボンネット
Ｗの万一の落下を防止すべく、シリンダ４９が伸長して
フック部材５０がボンネットＷの下面に回り込む。
たままターンテーブルＴ上に載置されたボンネットＷに
上部に接近すると、吸着用シリンダ４７が伸長してそれ
ぞれ一対の真空吸着パッド４８を備えた一対の可動板４
５が下降し、前記真空吸着パッド４８にボンネットＷを
吸着保持する。次に、真空吸着パッド４８にボンネット
Ｗを吸着保持した状態で可動板４５は元位置に上昇し、
図３の状態となる。続いて、前記昇降用シリンダ２７が
伸長することによりパンタグラフ機構を介してクランプ
手段２９が図２の位置に上昇するとともに、ボンネット
Ｗの万一の落下を防止すべく、シリンダ４９が伸長して
フック部材５０がボンネットＷの下面に回り込む。
【００２３】上述のようにしてクランプ手段２９にボン
ネットＷをクランプした状態で、縦軸ガイドビーム６は
横軸ガイドビーム２に沿って図１の矢印ｂ方向に走行
し、車体搬送ラインＬの上部に重なる実線位置に停止し
て待機する。一方、台車Ｄに搭載された車体Ｂは、車体
搬送ラインＬに沿って矢印ａ方向に搬入され、その過程
で前記車体Ｂの存在が光電スイッチ５１により確認され
るとともに、光電スイッチ５２により前記移載台車８の
作動タイミングが検出される。光電スイッチ５２の出力
信号を受けた制御ユニットＵは、車体Ｂの搬送速度に同
期するように移載台車８を縦軸ガイドビーム６に沿って
移動させ、これにより車体Ｂと移載台車８は上下に整列
した状態で同期しながら車体搬送ラインＬに沿って移動
する。
ネットＷをクランプした状態で、縦軸ガイドビーム６は
横軸ガイドビーム２に沿って図１の矢印ｂ方向に走行
し、車体搬送ラインＬの上部に重なる実線位置に停止し
て待機する。一方、台車Ｄに搭載された車体Ｂは、車体
搬送ラインＬに沿って矢印ａ方向に搬入され、その過程
で前記車体Ｂの存在が光電スイッチ５１により確認され
るとともに、光電スイッチ５２により前記移載台車８の
作動タイミングが検出される。光電スイッチ５２の出力
信号を受けた制御ユニットＵは、車体Ｂの搬送速度に同
期するように移載台車８を縦軸ガイドビーム６に沿って
移動させ、これにより車体Ｂと移載台車８は上下に整列
した状態で同期しながら車体搬送ラインＬに沿って移動
する。
【００２４】移載台車８の同期走行中に上部リンク１７
および下部リンク１９よりなるパンタグラフ機構が作動
し、ボンネットＷは図３および図６に示す位置に向けて
再び下降する。これと同時にボンネットＷの落下防止用
のフック部材５０が図３に示す位置に退避するととも
に、ロックレバー３５が図９に鎖線で示す位置に回転
し、スライド基板３２はガイドレール３０に沿って縦軸
方向ａにスライド自在な状態となる。また４個の揺動用
シリンダ４０が所定のストロークだけ伸縮駆動されるこ
とにより、揺動枠３８が自在継手３７回りに所定角度揺
動し、図６に示すようにボンネットＷは車体Ｂのエンジ
ンルームの開口部に沿うように所定角度傾斜する。
および下部リンク１９よりなるパンタグラフ機構が作動
し、ボンネットＷは図３および図６に示す位置に向けて
再び下降する。これと同時にボンネットＷの落下防止用
のフック部材５０が図３に示す位置に退避するととも
に、ロックレバー３５が図９に鎖線で示す位置に回転
し、スライド基板３２はガイドレール３０に沿って縦軸
方向ａにスライド自在な状態となる。また４個の揺動用
シリンダ４０が所定のストロークだけ伸縮駆動されるこ
とにより、揺動枠３８が自在継手３７回りに所定角度揺
動し、図６に示すようにボンネットＷは車体Ｂのエンジ
ンルームの開口部に沿うように所定角度傾斜する。
【００２５】上述のように、スライド基板３２の摺動に
より車体Ｂと移載台車８との僅かな同期ずれを吸収さ
せ、かつ揺動枠３８の揺動によりボンネットＷと車体Ｂ
の開口部の傾斜角度を一致させた状態で吸着用シリンダ
４７を伸長すると、真空吸着パッド４８が僅かに下降し
てボンネットＷは車体Ｂの開口部に正しく係合する。し
たがって、この状態から真空吸着パッド４８の吸着を解
除すると、ボンネットＷは移載台車８から車体Ｂに受け
渡される。ボンネットＷを解放した移載台車８は、次の
ボンネットＷの移載に備えるべく図１に鎖線で示す位置
に復帰して待機する。
より車体Ｂと移載台車８との僅かな同期ずれを吸収さ
せ、かつ揺動枠３８の揺動によりボンネットＷと車体Ｂ
の開口部の傾斜角度を一致させた状態で吸着用シリンダ
４７を伸長すると、真空吸着パッド４８が僅かに下降し
てボンネットＷは車体Ｂの開口部に正しく係合する。し
たがって、この状態から真空吸着パッド４８の吸着を解
除すると、ボンネットＷは移載台車８から車体Ｂに受け
渡される。ボンネットＷを解放した移載台車８は、次の
ボンネットＷの移載に備えるべく図１に鎖線で示す位置
に復帰して待機する。
【００２６】以上、本発明の実施例を詳述したが、本発
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の小設
計変更を行うことが可能である。
明は前記実施例に限定されるものではなく、種々の小設
計変更を行うことが可能である。
【００２７】例えば、本移載装置はボンネットＷの移載
に限らず、トランクリッド等の他のフードの移載に対し
ても適用することができる。
に限らず、トランクリッド等の他のフードの移載に対し
ても適用することができる。
【００２８】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、第１案内手段および第２案内手段に案内されて移動
する移載台車を、車体搬送ライン上を移動する車体と同
期して移動させ、その間に移載台車のクランプ手段にク
ランプしたフードを前記車体の上面開口に移載している
ので、フードの移載のために車体の搬送を一時停止する
必要がない。その結果、フードの移載作業が前後の作業
ステーションの作業タイミングに影響を及ぼすことが回
避され、生産ラインの稼働スピードの低下を防止するこ
とができる。
ば、第１案内手段および第２案内手段に案内されて移動
する移載台車を、車体搬送ライン上を移動する車体と同
期して移動させ、その間に移載台車のクランプ手段にク
ランプしたフードを前記車体の上面開口に移載している
ので、フードの移載のために車体の搬送を一時停止する
必要がない。その結果、フードの移載作業が前後の作業
ステーションの作業タイミングに影響を及ぼすことが回
避され、生産ラインの稼働スピードの低下を防止するこ
とができる。
【００２９】また本発明の第２の特徴によれば、クラン
プ手段をパンタグラフ機構を介して昇降自在に支持した
ので、クランプ手段の昇降ストロークを充分に確保でき
るだけでなく、その昇降を速やかに行うことができる。
プ手段をパンタグラフ機構を介して昇降自在に支持した
ので、クランプ手段の昇降ストロークを充分に確保でき
るだけでなく、その昇降を速やかに行うことができる。
【００３０】また本発明の第３の特徴によれば、クラン
プ手段を自在継手を介して揺動自在に支持したので、車
体の開口部の傾斜に合わせてフードの傾斜角度を任意に
調整することができる。
プ手段を自在継手を介して揺動自在に支持したので、車
体の開口部の傾斜に合わせてフードの傾斜角度を任意に
調整することができる。
【図１】フード移載ステーションの全体平面図
【図２】フード移載装置の全体側面図
【図３】図２に対応する作用の説明図
【図４】図２の４方向矢視図
【図５】図２の５−５線矢視図
【図６】図３の６方向矢視図
【図７】図４の７−７線断面図
【図８】図２の８−８線矢視図
【図９】図２の９−９線矢視図
２ 横軸ガイドビーム（第１案内手段） ６ 縦軸ガイドビーム（第２案内手段） ８ 移載台車 １７ 上部リンク（パンタグラフ機構） １９ 下部リンク（パンタグラフ機構） １９ クランプ手段 ３７ 自在継手 ５１ 光電スイッチ（検出手段） ５２ 光電スイッチ（検出手段） Ｂ 車体 Ｌ 車体１送ライン Ｕ 制御ユニット（制御手段） Ｗ ボンネット（フード）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.5 識別記号 庁内整理番号 ＦＩ 技術表示箇所 Ｂ６５Ｇ 47/52 １０１ Ａ 8010−3Ｆ
Claims (3)
- 【請求項１】 自動車の車体（Ｂ）を車体搬送ライン
（Ｌ）に沿って移動させながら、前記車体（Ｂ）の上面
開口にフード（Ｗ）を移載する自動車のフード移載装置
であって、 前記車体搬送ライン（Ｌ）に対して直交する方向に延び
る第１案内手段（２）と、この第１案内手段（２）に沿
って移動可能であり、前記車体搬送ライン（Ｌ）に対し
て平行に延びる第２案内手段（６）と、この第２案内手
段（６）に沿って移動可能な移載台車（８）と、前記車
体（Ｂ）の上面開口に取り付けるフード（Ｗ）をクラン
プ可能であり、前記移載台車（８）に昇降自在かつ揺動
自在に支持されたクランプ手段（２９）と、前記車体搬
送ライン（Ｌ）に沿う車体（Ｂ）の移動を検出する検出
手段（５１，５２）と、この検出手段（５１，５２）の
出力信号に基づいて前記移載台車（８）を前記車体
（Ｂ）に同期して移動させる制御手段（Ｕ）とを備えて
なる、自動車のフード移載装置。 - 【請求項２】 前記クランプ手段（２９）がパンタグラ
フ機構（１７，１９）を介して移載台車（８）に昇降自
在に支持されたことを特徴とする、請求項１記載の自動
車のフード移載装置。 - 【請求項３】 前記クランプ手段（２９）が自在継手
（３７）を介して移載台車（８）に揺動自在に支持され
たことを特徴とする、請求項１記載の自動車のフード移
載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339056A JP3069980B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 自動車のフード移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3339056A JP3069980B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 自動車のフード移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH05170335A true JPH05170335A (ja) | 1993-07-09 |
| JP3069980B2 JP3069980B2 (ja) | 2000-07-24 |
Family
ID=18323842
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3339056A Expired - Fee Related JP3069980B2 (ja) | 1991-12-20 | 1991-12-20 | 自動車のフード移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3069980B2 (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460865B1 (ko) * | 2001-10-09 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 후드 자동 장착 시스템 및 그 제어방법 |
| KR100569068B1 (ko) * | 2002-08-16 | 2006-04-07 | 현대자동차주식회사 | 패널 이송장치 |
| CN103569659A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-02-12 | 浙江吉利汽车有限公司 | 一种顶盖混线生产自动输送装置 |
| JP2016072050A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日産自動車株式会社 | バッテリパックの組立装置および組立方法 |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414785U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | ||
| JPH0231219U (ja) * | 1988-08-22 | 1990-02-27 | ||
| JPH0237145U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-12 |
-
1991
- 1991-12-20 JP JP3339056A patent/JP3069980B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6414785U (ja) * | 1987-07-17 | 1989-01-25 | ||
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| JPH0237145U (ja) * | 1988-08-31 | 1990-03-12 |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100460865B1 (ko) * | 2001-10-09 | 2004-12-09 | 현대자동차주식회사 | 차량용 후드 자동 장착 시스템 및 그 제어방법 |
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| CN103569659A (zh) * | 2012-12-31 | 2014-02-12 | 浙江吉利汽车有限公司 | 一种顶盖混线生产自动输送装置 |
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| JP2016072050A (ja) * | 2014-09-30 | 2016-05-09 | 日産自動車株式会社 | バッテリパックの組立装置および組立方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3069980B2 (ja) | 2000-07-24 |
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Legal Events
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