JPH053472Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は、梱包のし瓦のパレツト積み装置に関
する。

〔従来の技術〕

梱包のし瓦のパレツト積み装置は、梱包装置に
より所要枚数（例えば５枚）ずつ梱包された複数
の梱包のし瓦を、出荷等のためパレツト上に一括
して積み込むものである。

従来、梱包のし瓦のパレツト積み装置は、例え
ば第５図に示すように、梱包装置（図示せず）に
よりバンド１（テープを含む）によつて所要枚数
ずつ十文字に梱包された複数の梱包のし瓦２を、
各のし瓦の延在方向が搬送方向（図示矢印方向）
となるように搬送方向と直角に並べて搬送するロ
ーラーコンベヤ３と、ローラーコンベヤ３の搬送
端部にピン４により枢支されると共に、シリンダ
ー５により揺動可能に設けられ、複数の梱包のし
瓦２を所要位置に停止するストツパー６と、ロー
ラーコンベヤ３の搬送端部の上方とパレツトの配
置位置の上方間に往復走行可能に設けられた台車
（共に図示せず）と、台車の下部に昇降可能に設
けた昇降フレーム７の下部にピン８により後縁部
（第５図においては左端部）を枢支され、前縁部
（第５図においては右端部）のシリンダー９によ
り揺動可能に設けられた揺動フレーム１０と、揺
動フレーム１０に垂設した後部セグメント１１
ａ、後縁部をピン１２により枢支されかつ前縁部
のシリンダー１３により揺動可能に設けられた前
部セグメント１１ｂを有し、複数の梱包のし瓦２
を一括して狭持するクランプ１１と、前部セグメ
ント１１ｂを枢支するピン１２により上縁部を枢
支されかつシリンダー１４により揺動可能に設け
られ、複数の梱包のし瓦２の後側下部を支持する
受け板１５とから構成されている。

上記構成のパレツト積み装置において、ローラ
ーコンベヤ３上を搬送された複数の梱包のし瓦２
は、ストツパー６によつて所要位置に停止された
後、第５図に示すように、その後側にクランプ１
１の後部セグメント１１ａが台車の走行によつて
当接され、シリンダー１３の作動による前部セグ
メント１１ｂの揺動によりクランプ１１によつて
一括して狭持される。

ついで、バンド１の切断を防止するため、スト
ツパー６がピン４を中心として右回りに揺動され
た後、昇降フレーム７の上昇によりローラーコン
ベヤ３と複数の梱包のし瓦２の間に間隙が作ら
れ、その後シリンダー１４を作動して受け板１５
により複数の梱包のし瓦２の下部を支持すると共
に、パレツトに対する梱包のし瓦２の積み込みに
際し、梱包のし瓦２相互間の間隙を小さくするた
め、人手による積み込みの場合と同様に、第６図
に示すように、シリンダー９を作動して揺動フレ
ーム１０と共に複数の梱包のし瓦２を搬送方向前
方が高くなるように傾斜させる。

昇降フレーム７を上昇させ、かつ台車を走行さ
せて複数の梱包のし瓦２をパレツト上の所要位置
に移動した後、受け板１５を揺動させて複数の梱
包のし瓦２から離し、かつクランプ１１の前部セ
グメント１１ｂを揺動させて複数の梱包のし瓦２
から離すと、複数の梱包のし瓦２は、自重により
既にパレツト上に積み込まれた複数の梱包のし瓦
との間に間隙を存することなく積み込まれる。

〔考案が解決しようとする問題点〕

しかしながら、上記従来の梱包のし瓦のパレツ
ト積み装置によれば、クランプ１１及び受け板１
５等による複数の梱包のし瓦２の傾斜された保持
に際し、台車の走行、ストツパー６の揺動、クラ
ンプ１１の前部セグメント１１ｂの揺動、昇降フ
レーム７の上昇、受け板１５の揺動及び揺動フレ
ーム１０の揺動と多数の動作が必要で、動作に多
くの時間を必要とすると共に、動作が不安定とな
り易く、かつ構成が複雑となる問題がある。

そこで、本考案は、動作を短時間で安定して行
い得ると共に、構成が簡単な梱包のし瓦のパレツ
ト積み装置を提供しようとするものである。

〔問題点を解決するための手段〕

前記問題点を解決するため、本考案は、所要枚
数ずつ梱包された複数の梱包のし瓦を各のし瓦の
延在方向が搬送方向となるように搬送方向と直角
に並べて搬送するローラーコンベヤと、ローラー
コンベヤの搬送端部に固定され、複数の梱包のし
瓦を所要位置に停止するストツパーと、ローラー
コンベヤの搬送端部の下方にローラー間から出没
可能に設けられ、複数の梱包のし瓦の搬送方向前
方が高くなるように傾斜させて押し上げる押し上
げ装置と、ローラーコンベヤの搬送端部の上方と
パレツトの配置位置の上方間に往復走行可能に設
けられた台車と、台車の下部に昇降可能に設けた
昇降フレームの下部に搬送方向の前後から同期又
は同調して水平に接近離反可能に取り付けられた
前部セグメントと後部セグメントを有し、複数の
梱包のし瓦を一括して狭持するクランプと、クラ
ンプの後部セグメントに搬送方向の前後へ往復移
動可能に取り付けられ、複数の梱包のし瓦の後側
下部を支持する受け板とからなるものである。

〔作用〕

上記手段によれば、ストツパーによりローラー
コンベヤ上の所要位置に停止された複数の梱包の
し瓦は、押し上げ装置による押し上げによつて前
側面がストツパーから離れて傾斜され、この状態
でのクランプの前部セグメントと後部セグメント
の同期又は同調した前後からの接近によつて一括
して狭持され、かつ受け板の前方への往動によつ
て後側下部を支持される 〔実施例〕 以下、本考案の一実施例を第１図〜第４図と共
に説明する。

第１図、第２図は梱包のし瓦のパレツト積み装
置の概略正面図、左側面図である。

図中１６はローラーコンベヤで、梱包装置（図
示せず）によりバンド１７（テープを含む）によ
つて所要枚数ずつ十文字に梱包された複数の梱包
のし瓦１８を、各のし瓦の延在方向が搬送方向
（図示矢印Ａ方向）となるように搬送方向と直角
に並べて搬送するものである。ローラーコンベヤ
１６の搬送端部には、ストツパー１９が固定され
ている。ストツパー１９は、ローラーコンベヤ１
６によつて搬送された複数の梱包のし瓦１８を所
要位置に停止するもので、ローラーコンベヤ１６
の搬送端部に立設した複数の支柱２０と、支柱２
０の上端部に螺入したアジヤストボルト２１と、
アジヤストボルト２１間に横架したクツシヨン付
ストツプバー２２とからなる。又、ローラーコン
ベヤ１６の搬送端部の下方には、押し上げ装置２
３が設けられている。押し上げ装置２３は、ロー
ラーコンベヤ１６のローラー１６ａ間から出没可
能に設けられ、複数の梱包のし瓦１８を搬送方向
前方が高くなるように傾斜させて押し上げるもの
で、ローラーコンベヤ１６のフレーム１６ｂに垂
直に取り付けた昇降シリンダー２４と、昇降シリ
ンダー２４のピストンロツド２４ａの上端部に取
り付けられてローラー１６ａ間から出没自在に設
けられ、搬送方向前側が高いチヤンネル状の押し
上げ部材２５と、押し上げ部材２５の昇降を案内
するためその両端下部に垂下したロツド２６を案
内するガイド筒２７とからなる。

一方、ローラーコンベヤ１６の搬送端部の上方
とパレツト２８の上方間には、台車フレーム２９
が架設されており、台車フレーム２９上設けたレ
ール３０には、台車３１が正逆回転自在のモータ
ー等からなる台車駆動機構３２により図示矢印Ｂ
方向へ往復走行可能に設けられている。台車３１
の下部には、矩形板状の昇降フレーム３３が台車
３１の両側下部に垂設したＶ字状のブラケツト３
４に支持されて昇降機構３５により図示矢印Ｃ方
向へ昇降可能に設けられている。昇降機構３５
は、昇降フレーム３３上に搭載した正逆回転自在
のモーター３６と、昇降フレーム３３上に軸支さ
れ、スプロケツト３７，３８及びチエーン３９に
よりモーター３６と連動されたシヤフト４０と、
シヤフト４０の両端部に取り付けたピニオン（図
示せず）と噛合され、各ブラケツト３４の中央部
に立設したラツク４１とからなる。

昇降フレーム３３の下部には、前記押し上げ装
置２３によりローラーコンベヤ１６から押し上げ
られた複数の梱包のし瓦１８を一括して狭持する
クランプ４２が取り付けられている。クランプ４
２は、第３図、第４図に詳記するように、昇降フ
レーム３３の両側下部に取り付けたLMガイド４
３により前後方向（第３図においては左右方向）
へ水平に案内され、かつクランプ駆動機構４４に
より同期又は同調して接近離反される前部セグメ
ント４５と後部セグメント４６を有している。ク
ランプ駆動機構４４は、昇降フレーム３３の下部
に軸支したシヤフト４７と、シヤフト４７の両端
部に中間部を固着したレバー４８と、各レバー４
８の一端と前部セグメント４５を連結する前部リ
ンク４９と、各レバー４８の他端と後部セグメン
ト４６を連結する後部リンク５０と、ピストンロ
ツド５１ａを前部セグメント４５の中間部に枢着
し、かつシリンダー本体５１ｂを後部セグメント
４６の中間部に枢着したクランプ用シリンダー５
１とからなる。クランプ４２の前部セグメント４
５及び後部セグメント４６の相対する面には、押
し上げ装置２３により上昇されて傾斜した複数の
梱包のし瓦１８の前面上部及び後面上部と中間部
に当接するクツシヨン材４５ａ，４６ａ，４６ｂ
が取り付けられている。又、クランプ４２の後部
セグメント４６の下部には、クランプ４２により
傾斜して狭持された複数の梱包のし瓦１８の後側
下部を支持する受け板５２が取り付けられてい
る。受け板５２は、後部セグメント４６の両側下
部に取り付けたLMガイド５３により前後方向へ
水平に案内されると共に、ピストンロツドを受け
板５２の中間部に枢着しかつシリンダー本体を後
部セグメント４６の中間部に枢着した受け板用シ
リンダー５４により往復移動可能に設けられてい
る。

なお、第１図において５５はパレツト２８を台
車３１の走行方向と直角の方向へ移動するパレツ
ト用ローラーコンベヤである。

上記構成のパレツト積み装置において、ローラ
ーコンベヤ１６上を搬送された複数の梱包のし瓦
１８は、ストツパー１９によつて所要位置に停止
された後、押し上げ装置２３の作動により搬送方
向前方が高くなるように一括して押し上げられ、
この押し上げにつれて複数の梱包のし瓦１８の前
面がストツパー１９から離れてバンド１７の切断
が防止される。

クランプ４２の前部セグメント４５と後部セグ
メント４６がクランプ駆動機構４４の作動により
接近移動され、搬送方向前方が高くなるように傾
斜した状態で複数の梱包のし瓦１８が一括して狭
持された後、受け板用シリンダー５４のピストン
ロツドの伸張作用により受け板５２が前進して複
数の梱包のし瓦１８の後側下部が支持される。

昇降機構３５の作動により昇降フレーム３３が
上昇された後、台車駆動機構３２の作動により台
車３１がパレツト２８上へ走行され、しかる後、
昇降フレーム３３の下降、受け板５２の後退及び
クランプ４２の前部セグメント４５と後部セグメ
ント４６の離反により複数の梱包のし瓦１８は、
自重によりパレツト２８上に水平に戴置される。

以下、台車３１の復動後の同様の動作の繰り返
しにより、複数の梱包のし瓦１８が人手による積
み込みの場合と同様に相互間に間隙を存すること
なくパレツト２８上に積み込まれ、梱包のし瓦１
８が積載されたパレツト２８は、パレツト用ロー
ラーコンベヤ５５の作動により次工程の積み出し
ステーシヨンへ移送されると共に、積み込み位置
に新しいパレツト２８が移送されてくる。

なお、上記実施例においては、クランプ１８の
前部セグメント４５と後部セグメント４６の接近
離反をクランプ用シリンダー５１によつて行つた
が、これに限らず例えばクランプ駆動機構４４の
シヤフト４７をモーター等により回転するように
してもよい。

又、受け板５２は、前後水平に往復移動する場
合に限らず、例えば後部セグメント４６に枢着
し、シリンダーにより揺動させて前後へ往復移動
させるようにしてもよい。

〔考案の効果〕

以上のように本考案によれば、ストツパーによ
りローラーコンベヤ上の所要位置に停止された複
数の梱包のし瓦は、押し上げ装置による押し上げ
によつて前面がストツパーから離れて傾斜され、
この状態でのクランプの前面セグメントと後部セ
グメントの周期又は同調した前後からの接近によ
つて一括して狭持され、かつ受け板の前方への往
動によつて後側下部を支持されるので、従来の技
術に比し、動作を短時間で安定して行い得ると共
に、構成を簡単にすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本考案の一実施例を示すもの
で、第１図、第２図は梱包のし瓦のパレツト積み
装置の概略正面図、左側面図で、第３図、第４図
はその要部の拡大正面図、拡大左側面図、第５図
は従来の梱包のし瓦のパレツト積み装置の要部の
正面図で、第６図はその作用説明図である。 １６……ローラーコンベヤ、１７……バンド、
１８……梱包のし瓦、１９……ストツパー、２３
……押し上げ装置、２８……パレツト、３１……
台車、３３……昇降フレーム、４２……クラン
プ、４５……前部セグメント、４６……後部セグ
メント、５２……受け板。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 所要枚数ずつ梱包された複数の梱包のし瓦を各
   のし瓦の延在方向が搬送方向となるように搬送方
   向と直角に並べて搬送するローラーコンベヤと、
   ローラコンベヤの搬送端部に固定され、複数の梱
   包のし瓦を所要位置に停止するストツパーと、ロ
   ーラーコンベヤの搬送端部の下方にローラー間か
   ら出没可能に設けられ、複数の梱包のし瓦を搬送
   方向前方が高くなるように傾斜させて押し上げる
   押し上げ装置と、ローラーコンベヤの搬送端部の
   上方とパレツトの配置位置の上方間に往復走行可
   能に設けられた台車と、台車の下部に昇降可能に
   設けた昇降フレームの下部に搬送方向の前後から
   同期又は同調して水平に接近離反可能に取り付け
   られた前部セグメントと後部セグメントを有し、
   複数の梱包のし瓦を一括して挟持するクランプ
   と、クランプの後部セグメントに搬送方向の前後
   へ往復移動可能に取り付けられ、複数の梱包のし
   瓦の後側下部を支持する受け板とからなる梱包の
   し瓦のパレツト積み装置。