JPH05132146A - カートンをパレツトに積み込む装置 - Google Patents
カートンをパレツトに積み込む装置Info
- Publication number
- JPH05132146A JPH05132146A JP4107816A JP10781692A JPH05132146A JP H05132146 A JPH05132146 A JP H05132146A JP 4107816 A JP4107816 A JP 4107816A JP 10781692 A JP10781692 A JP 10781692A JP H05132146 A JPH05132146 A JP H05132146A
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- loader
- articulated
- cartons
- arm
- arms
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G61/00—Use of pick-up or transfer devices or of manipulators for stacking or de-stacking articles not otherwise provided for
Landscapes
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【目的】積み込み機により、供給コンベヤーなどからパ
レットへのカートンの積み込み能力を、積み込み機の作
用速度を増加することなく、同時に増加すること。 【構成】供給コンベヤー(13,14)に到達するカー
トン(11,12)を、パレット(10)に積み込む装
置が開示されている。積み込み機(15)が、そのため
に使用される。積み込み機(15)は、吸引ヘッド(2
7)によってカートン(11,12)を供給コンベヤー
(13,14)から持ち上げ、カートン(11,12)
をパレット(10)上に釈放するために、回動運動ばか
りでなく上下運動を行う。積み込み機(15)の能力を
高めるため、積み込み機は、パレット(10)に、両カ
ートン(11,12)の積み込みを行う関節腕(16,
17)を具備する。その結果、積み込み機(15)の能
力は、関節腕(16,17)の作用速度が不変であるに
もかかわらず増大する。
レットへのカートンの積み込み能力を、積み込み機の作
用速度を増加することなく、同時に増加すること。 【構成】供給コンベヤー(13,14)に到達するカー
トン(11,12)を、パレット(10)に積み込む装
置が開示されている。積み込み機(15)が、そのため
に使用される。積み込み機(15)は、吸引ヘッド(2
7)によってカートン(11,12)を供給コンベヤー
(13,14)から持ち上げ、カートン(11,12)
をパレット(10)上に釈放するために、回動運動ばか
りでなく上下運動を行う。積み込み機(15)の能力を
高めるため、積み込み機は、パレット(10)に、両カ
ートン(11,12)の積み込みを行う関節腕(16,
17)を具備する。その結果、積み込み機(15)の能
力は、関節腕(16,17)の作用速度が不変であるに
もかかわらず増大する。
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この発明は、立方体の物品、特
に、カートンを、上下に可動かつ回動可能であり、吸引
ヘッドまたはその同等物を端部に設置した関節腕を備え
る積み込み機によってパレットに積み込む装置に関し、
カートンは、少なくとも1つの供給コンベヤーによって
積み込み機に供給される。
に、カートンを、上下に可動かつ回動可能であり、吸引
ヘッドまたはその同等物を端部に設置した関節腕を備え
る積み込み機によってパレットに積み込む装置に関し、
カートンは、少なくとも1つの供給コンベヤーによって
積み込み機に供給される。
【0002】形状、寸法の異なるカートンは、移送およ
び貯蔵の目的でパレット上に堆積される。パレットは、
カートンと係合するための吸引ヘッドまたは他の支持手
段を備える可動の関節腕からなる、自動的に作用する積
み込み機によって積み荷が行われる。パレットに積み荷
を行うために、積み込み機は、関節腕が、供給コンベヤ
ーから移送されるカートンと係合してパレットにカート
ンを積み込むことができるように、積み込みを行うべき
パレットに対して位置を取る。
び貯蔵の目的でパレット上に堆積される。パレットは、
カートンと係合するための吸引ヘッドまたは他の支持手
段を備える可動の関節腕からなる、自動的に作用する積
み込み機によって積み荷が行われる。パレットに積み荷
を行うために、積み込み機は、関節腕が、供給コンベヤ
ーから移送されるカートンと係合してパレットにカート
ンを積み込むことができるように、積み込みを行うべき
パレットに対して位置を取る。
【0003】
【従来の技術】垂直方向に調節できるプラットフォーム
を備える2つの別体の供給コンベヤーを介して積み込ま
れるべきカートンを釈放することにより積み込み機の能
力を増加することがDE-OS 3,613,089 から知られてい
る。カートンは、プラットフォーム手段により、釈放面
から取り上げ面に移動する。その結果、積み込み機の関
節腕が積み込み工程中にその上昇運動のために要する時
間が減少し、このことが積み込み機の能力を増加する。
2つの別体の供給コンベヤーを介して積み込まれるべき
カートンを釈放することによって、各積み込み作用間の
待ち時間は減少する。
を備える2つの別体の供給コンベヤーを介して積み込ま
れるべきカートンを釈放することにより積み込み機の能
力を増加することがDE-OS 3,613,089 から知られてい
る。カートンは、プラットフォーム手段により、釈放面
から取り上げ面に移動する。その結果、積み込み機の関
節腕が積み込み工程中にその上昇運動のために要する時
間が減少し、このことが積み込み機の能力を増加する。
2つの別体の供給コンベヤーを介して積み込まれるべき
カートンを釈放することによって、各積み込み作用間の
待ち時間は減少する。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、上記のタ
イプの積み込み機を、供給コンベヤーなどからパレット
へのカートンの積み込み能力を、積み込み機の作用速度
を増加することなく、同時に増加することが可能である
ように開発し改良するという目的に基づく。
イプの積み込み機を、供給コンベヤーなどからパレット
へのカートンの積み込み能力を、積み込み機の作用速度
を増加することなく、同時に増加することが可能である
ように開発し改良するという目的に基づく。
【0005】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、この
目的は、互いに独立して動く2つの関節腕を有する積み
込み機を提供することにより達成される。
目的は、互いに独立して動く2つの関節腕を有する積み
込み機を提供することにより達成される。
【0006】
【作用】2つの独立して動く関節腕を有する積み込み機
を提供することによって、積み込み機の能力は、作用速
度が不変のまま好都合に増加する。
を提供することによって、積み込み機の能力は、作用速
度が不変のまま好都合に増加する。
【0007】この発明の好ましい実施例では、2つの関
節腕を有する積み込み機は、物品またはカートンのため
の、2つの間隔を置いた供給コンベヤーと関連する。各
関節腕は、供給コンベヤーの1つとして機能する。さら
に、この実施例における積み込み機は、両関節腕によっ
て積み込みを行うパレットと関連する。この発明の他の
特徴によれば、関節腕の回動範囲は、調節可能な機械的
または電子的停止部材によってその限界を定めることが
できる。この停止部材は、関節腕の可変作用範囲または
回動角の範囲の場合には、作用範囲は重ならず、関節腕
は互いの障害とはならないようにセットされる。両関節
腕が共通のパレットに積み込みを行う場合には、停止部
材は、都合よく、各関節腕が半分ずつ積み込みを行うよ
うにセットされる。
節腕を有する積み込み機は、物品またはカートンのため
の、2つの間隔を置いた供給コンベヤーと関連する。各
関節腕は、供給コンベヤーの1つとして機能する。さら
に、この実施例における積み込み機は、両関節腕によっ
て積み込みを行うパレットと関連する。この発明の他の
特徴によれば、関節腕の回動範囲は、調節可能な機械的
または電子的停止部材によってその限界を定めることが
できる。この停止部材は、関節腕の可変作用範囲または
回動角の範囲の場合には、作用範囲は重ならず、関節腕
は互いの障害とはならないようにセットされる。両関節
腕が共通のパレットに積み込みを行う場合には、停止部
材は、都合よく、各関節腕が半分ずつ積み込みを行うよ
うにセットされる。
【0008】この発明によれば、積み込み機の各関節腕
は、案内ブロックを直立柱上に上下に動くように装着し
ている。その外になお、好ましくは直方体形または四角
形断面を持つ中央支持支柱が備えられている。関節腕の
案内ブロックは、支持支柱の両対向側部で支持され可動
である。
は、案内ブロックを直立柱上に上下に動くように装着し
ている。その外になお、好ましくは直方体形または四角
形断面を持つ中央支持支柱が備えられている。関節腕の
案内ブロックは、支持支柱の両対向側部で支持され可動
である。
【0009】
【実施例】この発明の他の特徴によれば、既に前に述べ
た積み込み機の支持手段は、共通の基盤に固定されてい
る。この発明のさらに別の特徴は、積み込み機の構造お
よび物品処理装置に関する。この発明の装置の模範例を
図面に則して以下に説明する。
た積み込み機の支持手段は、共通の基盤に固定されてい
る。この発明のさらに別の特徴は、積み込み機の構造お
よび物品処理装置に関する。この発明の装置の模範例を
図面に則して以下に説明する。
【0010】図示の模範例は、立方体状の物品、特に、
カートン11,12を単一のパレット10に積み込むこ
とに向けられている。これらのカートンは、同じ内容物
を含んでもよく、また異なった内容物を含んでもよい。
カートン11,12を単一のパレット10に積み込むこ
とに向けられている。これらのカートンは、同じ内容物
を含んでもよく、また異なった内容物を含んでもよい。
【0011】今の場合、カートン11,12は、2つの
平行に隔たった供給コンベヤー13,14によってパレ
ット10に供給される。パレット10は、供給コンベヤ
ー13,14の間の中央に設置される。1つの共通の積
み込み機15は、カートン11,12を供給コンベヤー
13,14から上昇させて、それらをパレット10に配
列する機能を果たす。この実施例では、積み込み機15
は、供給コンベヤー13,14の間に位置する。
平行に隔たった供給コンベヤー13,14によってパレ
ット10に供給される。パレット10は、供給コンベヤ
ー13,14の間の中央に設置される。1つの共通の積
み込み機15は、カートン11,12を供給コンベヤー
13,14から上昇させて、それらをパレット10に配
列する機能を果たす。この実施例では、積み込み機15
は、供給コンベヤー13,14の間に位置する。
【0012】積み込み機15の顕著な特徴は、2つの関
節腕16,17を具備する点である。これらのアーム
は、その回動運動と同様に垂直方向の運動に関しても互
いに独立して動くことができる。
節腕16,17を具備する点である。これらのアーム
は、その回動運動と同様に垂直方向の運動に関しても互
いに独立して動くことができる。
【0013】各関節腕16,17は、マウント、特に、
(第1の)ジョイント18,19によって、案内ブロッ
ク20,21に付設されている。この案内ブロック2
0,21は、関節腕18,19とともに上下動するが、
回転はしないように装着されている。各案内ブロック2
0,21は、この実施例では、滑動する態様で上下動で
きるように、断面が円形の直立柱22、23に装着され
ている。さらに、案内ブロック20,21は、共通の支
持支柱24に、それらの側面が対向するように支持され
る。この実施例では、この支持柱24は、長方形断面を
有する。案内ブロック20,21は、それらの対向側面
がU字形状をなすことにより、横方向の案内を有する支
持支柱24に支持される。この案内の領域において、案
内ブロック20,21は、どちらの場合も支持支柱24
の3面と接触するローラを備える。積み込み機15の直
立支持手段、すなわち、2つの直立柱22,23および
支持支柱24は、共通の基盤25に、それらの底端部が
固定される。この実施例では、柱22,23および支持
支柱24の頂端部はクロスピース26によって互いに接
続される。
(第1の)ジョイント18,19によって、案内ブロッ
ク20,21に付設されている。この案内ブロック2
0,21は、関節腕18,19とともに上下動するが、
回転はしないように装着されている。各案内ブロック2
0,21は、この実施例では、滑動する態様で上下動で
きるように、断面が円形の直立柱22、23に装着され
ている。さらに、案内ブロック20,21は、共通の支
持支柱24に、それらの側面が対向するように支持され
る。この実施例では、この支持柱24は、長方形断面を
有する。案内ブロック20,21は、それらの対向側面
がU字形状をなすことにより、横方向の案内を有する支
持支柱24に支持される。この案内の領域において、案
内ブロック20,21は、どちらの場合も支持支柱24
の3面と接触するローラを備える。積み込み機15の直
立支持手段、すなわち、2つの直立柱22,23および
支持支柱24は、共通の基盤25に、それらの底端部が
固定される。この実施例では、柱22,23および支持
支柱24の頂端部はクロスピース26によって互いに接
続される。
【0014】関節腕16,17は、それらのジョイント
および駆動に関しては従来の構造を有する。物品の運搬
手段は、該当実施例の場合、吸引ヘッド27であり、こ
れは関節腕16,17の自由端に配置される。この吸引
ヘッドは、カートンの頂部でカートンと係合してこれら
を移送する。
および駆動に関しては従来の構造を有する。物品の運搬
手段は、該当実施例の場合、吸引ヘッド27であり、こ
れは関節腕16,17の自由端に配置される。この吸引
ヘッドは、カートンの頂部でカートンと係合してこれら
を移送する。
【0015】各関節腕16,17は、それぞれ供給コン
ベヤー13,14が割り当てられる。今の場合は、移送
方向において、供給コンベヤー13,14の前に位置す
るカートン11,12は、横断方向に可動である押し棒
28,29によって、移送ベルト30から、各供給コン
ベヤー13,14に隣接して設置されるプラットフォー
ム31,32へと、横断方向に押しやられる。このプラ
ットフォーム31,32上で支持されたカートン11,
12は、関係する関節腕16,17によって、プラット
フォームから持ち上げられる。プラットフォーム31,
32は、それらの3面が停止部材33によって区画され
る。
ベヤー13,14が割り当てられる。今の場合は、移送
方向において、供給コンベヤー13,14の前に位置す
るカートン11,12は、横断方向に可動である押し棒
28,29によって、移送ベルト30から、各供給コン
ベヤー13,14に隣接して設置されるプラットフォー
ム31,32へと、横断方向に押しやられる。このプラ
ットフォーム31,32上で支持されたカートン11,
12は、関係する関節腕16,17によって、プラット
フォームから持ち上げられる。プラットフォーム31,
32は、それらの3面が停止部材33によって区画され
る。
【0016】関節腕16,17の作用範囲は、各関節腕
16,17のために具備される調節可能な停止手段によ
って調節される。もし、両供給コンベヤー13,14が
カートン11,12を連続して釈放すれば、−当該実施
例の場合がそうである−各関節腕16,17は、それぞ
れがパレット10の半分ずつ積み込みを行うようにセッ
トされる。しかしながら、各関節腕16,17によって
積み込みが遂行されるパレット10の表面を不均等に配
分することも可能である。
16,17のために具備される調節可能な停止手段によ
って調節される。もし、両供給コンベヤー13,14が
カートン11,12を連続して釈放すれば、−当該実施
例の場合がそうである−各関節腕16,17は、それぞ
れがパレット10の半分ずつ積み込みを行うようにセッ
トされる。しかしながら、各関節腕16,17によって
積み込みが遂行されるパレット10の表面を不均等に配
分することも可能である。
【0017】
【発明の効果】この発明により、互いに独立して動く2
つの関節腕を有する積み込み機により、供給コンベヤー
などからパレットへのカートンの積み込み能力を、積み
込み機の作用速度を増加することなく、同時に増加する
ことが可能である。
つの関節腕を有する積み込み機により、供給コンベヤー
などからパレットへのカートンの積み込み能力を、積み
込み機の作用速度を増加することなく、同時に増加する
ことが可能である。
【図面の簡単な説明】
【図1】パレットに積み込みを行うための装置の平面
図。
図。
【図2】図1を単純化して1つの関節腕のみを図示する
図1の側面図。
図1の側面図。
10…パレット,11,12…カートン,13,14…
供給コンベヤー,15…積み込み機,16,17…関節
腕,18,19…ジョイント,20,21…案内ブロッ
ク,22,23…直立柱,24…支柱,25…基盤,2
6…クロスピース,27…吸引ヘッド,28,29…押
し棒,31,32…プラットフォーム,33…停止部
材。
供給コンベヤー,15…積み込み機,16,17…関節
腕,18,19…ジョイント,20,21…案内ブロッ
ク,22,23…直立柱,24…支柱,25…基盤,2
6…クロスピース,27…吸引ヘッド,28,29…押
し棒,31,32…プラットフォーム,33…停止部
材。
Claims (12)
- 【請求項1】 積み込み機(15)が、互いに独立に可
動であり、特に、上下動および回動が可能である2つの
関節腕(16,17)を有することを特徴とする、カー
トンが、少なくとも1つの供給コンベヤーにより積み込
み機に供給されることができる、 立方体形状の物品、特に、カートンを、上下動および回
動が可能であり、関節腕の端部に設置した吸引ヘッドま
たはその類似物を有する積み込み機によってパレットに
積み込むための装置。 - 【請求項2】 各関節腕(16,17)が、別体として
上下動できるように、少なくとも1つの直立柱(22,
23)に設置される請求項1記載の装置。 - 【請求項3】 各関節腕(16,17)が、上下動を行
うために、別体として可動である案内ブロック(20,
21)を介して関連する支柱(22,23)に装着され
る請求項1または2記載の装置。 - 【請求項4】 関節アーム(16,17)の支柱(2
2,23)が、共通の基盤(25)に固定される請求項
2または3記載の装置。 - 【請求項5】 両関節腕(16,17)が、垂直方向で
可動な態様で、共通の直立支持支柱(24)上に、別体
として支持される請求項1または他の項記載の装置。 - 【請求項6】 支持支柱(24)が、長方形または四辺
形断面を有し、また、関節アーム(16,17)の案内
ブロック(20,21)が、支持支柱(24)の2つの
対向した位置にある側面で、滑動ベアリングまたはロー
ラを介して、支持される請求項5記載の装置。 - 【請求項7】 関節腕(16,17)の案内ブロック
(20,21)が、それぞれ、支持支柱(24)を部分
的に取り囲む請求項6記載の装置。 - 【請求項8】 支持支柱(24)が、中央で基盤(2
5)に固定される請求項5または他の項記載の装置。 - 【請求項9】 関節腕(16,17)の回動角が、調節
可能な機械的または電子的停止部材によって、各関節腕
(16,17)にそれぞれ割り当てられる別々の有効作
用範囲が形成されるように、その回動範囲を定めること
ができる請求項1または他の項記載の装置。 - 【請求項10】 積み込まれるべきカートン(11,1
2)が、相互に対向して平行に設置される2つの、好ま
しくは帯状の供給コンベヤー(13,14)によって積
み込み機(15)に供給可能であり、また、各供給コン
ベヤー(13,14)が、積み込み機(15)の1つの
関節腕(16,17)に割り当てられる請求項1または
他の項記載の装置。 - 【請求項11】 両関節腕(16,17)が、適当な制
御手段と、 各関節腕(16,17)が、積み込みを行うパレット
(10)の半分を受け持つこととして設計されるように
関節腕(16,17)の作用範囲を定める停止部材と、 を有する請求項1または9記載の装置。 - 【請求項12】 各供給コンベヤー(13,14)が、
3つの面(停止部材33)上でその範囲が定められるプ
ラットフォーム(31,32)と、 プラットフォーム(31,32)と対向して配置され、
供給コンベヤー(13,14)の移動方向を横断する方
向に向かう移動方向を有し、カートン(11,12)
を、供給コンベヤー(13,14)からプラットフォー
ム(31,32)へ押し出す押し棒(28,29)と、 からなる釈放テーブルと関連する請求項1または10記
載の装置。
Applications Claiming Priority (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE4114215A DE4114215A1 (de) | 1991-05-01 | 1991-05-01 | Einrichtung zum beladen von paletten mit kartons |
DE4114215:2 | 1991-05-01 | ||
DE41142152 | 1991-05-01 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH05132146A true JPH05132146A (ja) | 1993-05-28 |
JPH0818688B2 JPH0818688B2 (ja) | 1996-02-28 |
Family
ID=6430742
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP4107816A Expired - Fee Related JPH0818688B2 (ja) | 1991-05-01 | 1992-04-27 | カートンをパレットに積み込む装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5348440A (ja) |
EP (1) | EP0511529B1 (ja) |
JP (1) | JPH0818688B2 (ja) |
DE (2) | DE4114215A1 (ja) |
Families Citing this family (43)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5908283A (en) | 1996-11-26 | 1999-06-01 | United Parcel Service Of Americia, Inc. | Method and apparatus for palletizing packages of random size and weight |
US5730579A (en) * | 1997-01-23 | 1998-03-24 | Thermoguard Equipment, Inc. | Bundle feed apparatus for delivering multiple bundles to a load former |
DE19815434A1 (de) * | 1998-04-07 | 1999-10-14 | Focke & Co | Hubvorrichtung (Palettierer) mit Schwenkarm |
AU5466200A (en) | 1999-06-04 | 2000-12-28 | Distributed Robotics, Llc | Material handling device |
IT1309305B1 (it) * | 1999-06-30 | 2002-01-22 | Gd Spa | Unita' di trasferimento di pile di sbozzati ad un ingresso di unamacchina impacchettatrice di sigarette. |
EP1226408B1 (en) * | 1999-09-10 | 2004-12-15 | Scanvaegt International A/S | A grader apparatus |
US6892890B2 (en) | 2001-01-16 | 2005-05-17 | Abb Automation, Inc. | Dynamic sortation of items in a containerization system |
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