DE10111680A1 - Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel - Google Patents

Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel

Info

Publication number
DE10111680A1
DE10111680A1 DE2001111680 DE10111680A DE10111680A1 DE 10111680 A1 DE10111680 A1 DE 10111680A1 DE 2001111680 DE2001111680 DE 2001111680 DE 10111680 A DE10111680 A DE 10111680A DE 10111680 A1 DE10111680 A1 DE 10111680A1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
piece goods
general cargo
lines
layer
devices
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
DE2001111680
Other languages
English (en)
Inventor
Peter Auerbach
Klaus Nendel
Harald Miethe
Klaus Drews
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
MATEC MASCHB und TECHNIK GmbH
Original Assignee
MATEC MASCHB und TECHNIK GmbH
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by MATEC MASCHB und TECHNIK GmbH filed Critical MATEC MASCHB und TECHNIK GmbH
Priority to DE2001111680 priority Critical patent/DE10111680A1/de
Publication of DE10111680A1 publication Critical patent/DE10111680A1/de
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
    • B65G47/02—Devices for feeding articles or materials to conveyors
    • B65G47/04—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles
    • B65G47/06—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines
    • B65G47/08—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding
    • B65G47/084—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern
    • B65G47/086—Devices for feeding articles or materials to conveyors for feeding articles from a single group of articles arranged in orderly pattern, e.g. workpieces in magazines spacing or grouping the articles during feeding grouping articles in a predetermined 2-dimensional pattern cubiform articles
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel, bestehend aus mindestens einer Stückgutzuführung (1), aus Führungsmitteln (2) zum Richten und/oder Verdrehen der Stückgüter (SG), aus mindestens einer Vorrichtung (3) zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen (SZ) mit einer Förderbahn (31) und mit einem Anschlag (32) für die Stückgüter, und aus mindestens einer Schiebevorrichtung (33) zum seitlichen Verschieben von Stückgutzeilen auf ein dieser Förderbahn (31) benachbartes Lagentragmittel (5), wobei die auf dem Lagentragmittel (5) zusammengestellte Stückgutlage (SL) auf den Stückgutstapel verbringbar ist. DOLLAR A Mit dem Ziel, die Herstellung von Stückgutlagen zu rationalisieren, werden mindestens zwei Vorrichtungen (3a, 3b) zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen einem Lagentragmittel (5) für das Erzeugen einer Stückgutlage (SL) zugeordnet. Diese Vorrichtungen (3a, 3b) zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen verbringen - bei Anordnung in einer einzigen horizontalen Ebene gleichzeitig und bei Anordnung in vertikal voneinander beabstandeten Ebenen (a, b) nacheinander - ihre vorbereiteten Stückgutzeilen (SZ) auf dieses Lagentragmittel (51, 52).

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Palettieren von etwa quader­ förmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel, bestehend aus minde­ stens einer Stückgutzuführung, aus Führungsmitteln zum Richten und/oder Verdrehen der Stückgüter auf einer Förderbahn, aus mindestens einer Vorrichtung zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen mit einer Förderbahn und mit einem Anschlag für Stückgüter, der gegen den Strom der Stückgüter gerichtet ist, und aus mindestens einer Schiebevorrichtung zum seitlichen Verschieben zusammengestellter Stückgutzeilen auf ein dieser genannten Förderbahn benachbartes Lagentragmittel, wobei die auf dem Lagentragmittel zusammengestellte Stückgutlage auf den Stück­ gutstapel verbringbar ist.
Die DE 42 36 341 A1 beschreibt eine Vorrichtung zum Stapeln von Stück­ gütern. Die Stückgüter werden über eine Stückgutzuführung mit einem entsprechenden Transportband zugeführt. Vertikal verstellbare Stück­ gutführungen bringen das Stückgut auf eine jeweils gewünschte und aktuelle horizontale Ebene, in der dann Stückgutzeilen hergestellt werden.
Die Vorrichtung zur Herstellung von Stückgutzeilen besteht aus einer Förderbahn für das Stückgut und aus einem Anschlag, der der Förder­ richtung entgegen gerichtet ist. Eine Schiebevorrichtung befördert die zusammengestellte Stückgutzeile seitlich auf eine Lagentragplatte und von dort auf den Stückgutstapel.
Die jeweilige vertikale Position der Vorrichtung zum Zusammenstellen der Stückgutzeilen wird entsprechend der entsprechenden Höhe des Stapels so eingestellt, dass die dann fertig gestellte Stückgutlage auf die aktuelle Oberseite des Stapels geschoben werden kann.
Eine solche Vorrichtung ist nachteilig, da das Zusammenstellen einer Stückgutlage eine erhebliche Zeit in Anspruch nimmt. Zudem ist die Vorrichtung sehr kosten- und platzaufwendig.
Eine weitere Vorrichtung dieser Art ist Gegenstand der DE 44 36 075 C2. Der Grundaufbau der hier beschriebenen Vorrichtung ist ähnlich demjeni­ gen, der im Zusammenhang mit der vorherigen Druckschrift beschrieben wurde. Die Herstellung einer Stückgutlage erfolgt stets in der gleichen horizontalen Ebene oberhalb eines zu bildenden Stückgutstapels. Die Stückgutlage wird direkt auf der obersten Lage des Stapels fertiggestellt. Ist eine Lage aufgebracht, wird der Stapel um die Dicke einer Stück­ gutlage abgesenkt.
Besondere Hilfsmittel sorgen dafür, dass im fertigen Stapel zwischen den einzelnen Stückgütern freie Räume erzeugt werden, die eine gute Belüf­ tung der Stückgutteile gewährleisten. Auch eine solche Gestaltung der Vorrichtung ist hinsichtlich der erreichbaren Leistung unbefriedigend. Die Herstellung einer Lage nimmt zu viel Zeit in Anspruch.
Zur Lösung des Kapazitätsproblems in der Stapelherstellung aus Stückgü­ tern hat man bisher mehrere Vorrichtungen zum Herstellen von Stück­ gutlagen parallel zueinander anordnet. Jede dieser Vorrichtungen endete mit der Vollendung einer Lage auf einem separaten Lagentragmittel bzw. einer Lagentragplatte. Ein Manipulator erfasste die auf zwei oder mehre­ ren Lagentragplatten bereitgestellter, vorbereiteten Stückgutlagen und brachte diese auf einen gemeinsamen Stückgutstapel.
Der Nachteil einer solchen Vorrichtung besteht darin, dass die vergrößerte Zahl von Vorrichtungen zur Herstellung von Stückgutlagen einen sehr großen Raum erforderten und der Manipulator regelmäßig große Wege zurücklegen musste. Das wiederum behinderte die Produktivität der Her­ stellung der Stückgutstapel.
Durch die DE 43 08 581 A1 ist eine Vorrichtung bekannt geworden, die die oben beschriebenen Vorrichtungen ergänzt. Im Besonderen werden dort die Führungsmittel zum Drehen und zum Positionieren der Stückgüter auf Rollenbahnen vorgeschlagen. Das Herstellen unterschiedlicher Le­ gungsbilder für die Stückgutlagen wird auf einfache Weise ermöglicht. Die übrigen Elemente zum Palettieren der Stückgüter sind dort nicht beschrie­ ben.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, eine Vorrichtung vor­ zuschlagen, die es gestattet, die Stückgutlagen auf engstem Raum und mit einer deutlich verringerten Taktzeit einem Manipulator oder dgl. zur Herstellung eines Stückgutstapels zu Verfügung zu stellen.
Diese Aufgabe wird durch die Merkmale des Anspruches 1 auf sehr einfache Weise gelöst. Das Prinzip der Lösung besteht darin, an der Herstellung einer einzigen Stückgutlage zwei oder mehrere Vorrichtungen zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen zu beteiligen.
Die Zeit für das Herstellen einer Stückgutlage entspricht dann in etwa der Taktzeit des Manipulators für das Auflagen einer Stückgutlage bei der Herstellung eines Stückgutstapels.
Ordnet man diese Vorrichtungen zum Zusammenstellen von Stückgutzei­ len in vertikal übereinander liegenden Ebenen an und bewegt die Lagen­ tragplatten schrittweise, von unten nach oben an diesen Vorrichtungen vorbei, wird auf engstem Raum jede Stückgutlage durch mindestens zwei der übereinander angeordneten Vorrichtungen zum Herstellen von Stück­ gutzeilen zunächst in der untersten Ebene begonnen und dann in einer der darüber liegenden Ebenen komplettiert.
Der Begriff einer Stückgutzeile kann in diesem Fall sehr differenziert betrachtet werden. So kann eine Zeile nicht nur aus Stückgütern beste­ hen, die sämtlich gleich ausgerichtet sind. Die Stückgüter können in­ nerhalb der Zeile längs oder quer ausgerichtet sein. Es ist auch nicht erforderlich, dass die Stückgutzeilen regelmäßig eine einheitliche Breite aufweisen. Die Breite einer Stückgutzeile kann zweckmäßigerweise auch größer sein als die größte Seite eines Stückgutes. In Abhängigkeit von der Größe der Stückgutlage und der Größe der Stückgüter kann eine Zeile im Sinn der vorliegenden Erfindung auch bis zu zwei Reihen von Stückgütern aufweisen.
Mit der Vorrichtung nach Anspruch 3 wird die Stückgutlage in einer ein­ zigen horizontalen Ebene zusammengestellt. Der technische Aufwand für eine solche Vorrichtung hält sich in Grenzen. Der zusätzlich erforderliche Raum ist nur geringfügig größer als im Beispiel nach Anspruch 2.
Diese Vorrichtung hat den Vorteil, dass man den Stapel unmittelbar unter der Ebene anordnen kann, in der die Stückgutlage hergestellt wird. In diesem Fall kann man zwischen den einzelnen Stückgütern innerhalb einer Lage, in an sich bekannter Weise, auch größere Abstände zwischen den einzelnen Stückgütern gewährleisten.
Ordnet man jeder Vorrichtung für das Zusammenstellen von Stückgutzei­ len nach Anspruch 4 eine Drehvorrichtung für Stückgüter und/oder ent­ sprechende Mittel zum Ausrichten der Stückgüter quer zur Arbeitsrichtung zu, kann man jede beliebige Form der Stückgutlage bei hoher Produktivi­ tät zusammenstellen. Es ist vorteilhaft die Arbeitsweise der einzelnen Vorrichtungen mit Hilfe von einer speicherprogrammierbaren Steuerung zu koordinieren.
Die Modifizierung der Stückgutzuführung nach Anspruch 5 ermöglicht es, einen einzigen Stückgutstrom hoher Kapazität aufzuteilen und parallel zueinander zu Stückgutzeilen und/oder Stückgutlagen zu verwenden. Die Erfindung soll nachstehend an einem Ausführungsbeispiel näher beschrieben werden. In den dazugehörigen Zeichnungen zeigen:
Fig. 1 eine Vorrichtung zum Herstellen von Stückgutlagen mit verti­ kal übereinander angeordneten Vorrichtungen zum Zusam­ menstellen von Stückgutzeilen in drei Ansichten 1a, 1b, 1c,
Fig. 2 eine Vorrichtung zum Herstellen von Stückgutlagen mit Vor­ richtungen zur Erzeugung von Stückgutzeilen in einer ein­ zigen Ebene in einer Draufsicht und
Fig. 3 ein modifiziertes Schema einer Vorrichtung nach Fig. 2 mit variabler Stückgutverteilung und -ausrichtung innerhalb jeder Stückgutzeile sowie mit einer modifizierten Stückgutzufüh­ rung.
In Fig. 1a ist zu erkennen, dass die Stückgüter über die Stückgutzufüh­ rung 1 in einer gleichbleibenden vertikalen Lage mit höherer Geschwindig­ keit zugeführt werden. Zwei unmittelbar anschließende, an einem Ende vertikal schwingend gelagerte Zuführzweige 13, 14 sorgen für die Ver­ teilung der Stückgüter in zwei vertikal übereinander liegenden Ebenen a bzw. b. Der Umschalter 11 sorgt dafür, dass im ständigen Wechsel einmal das Förderband des Zuführzweiges 13 und dann das Förderband des Zuführzweiges 14 der Stückgutzuführung 1 gegenüber steht.
Von dem jeweiligen Stückgutzweig 13, 14 werden die Stückgüter SG nun den Führungsmitteln 2 der Ebenen a und b zugeführt. Die Führungsmittel 2 bestehen regelmäßig aus einer Drehvorrichtung 21a (b) und einem Ausrichter 22a (b).
Die Drehvorrichtung 21 bestimmt, ob die Längs- oder die Querseite des Stückgutes SG längs der Stückgutzeile SZ eingefügt wird. Der Ausrichter 22 bestimmt, an welcher Stelle quer zur Arbeitsrichtung das Stückgut SG in die jeweilige Zeile eingefügt wird.
In Fig. 1c ist der einfachste Fall einer Stückgutzeile SZ dargestellt. Die Längsachsen der Stückgüter SG sind sämtlich quer zur Arbeitsrichtung ausgerichtet.
Den Vorrichtungen 3a, 3b zur Herstellung einer Stückgutzeile SZ in den Ebenen a und b ist ein Vertikalförderer 50 unmittelbar benachbart. Der Vertikalförderer 50 kann Lagentragplatten 51, 52 (und dann alle folgenden Lagentragplatten 53, 54, 55, 56) unmittelbar neben den Förderbahnen 31a, 31b der Vorrichtungen 3a, 3b zum Zusammenstellen von Stück­ gutzeilen SZ positionieren.
Ist eine Stückgutzeile SZ (oder sind mehrere dieser Art) fertig gestellt, bewegt die Schiebevorrichtung 33 diese Stückgutzeile(n) SZ auf die Lagentragplatte 51 in der unteren Ebene a und auf die Lagentragplatte 52 in der Ebene b. Die Stückgutzeilen in der Ebene a und in der Ebene b ergänzen sich derart, dass sie gemeinsam ggf. nach mehreren Zyklen eine Stückgutlage SL ergeben.
Diese fertig zusammengestellte Stückgutlage SL wird durch einen weite­ ren Bewegungsschritt des Vertikalförderers 50 nach oben bewegt und gelangt in der Position c in den Bereich, wo ein Manipulator 6 die Stück­ gutlage SL erfassen, bewegen und auf einen Stückgutstapel ST lagege­ nau absetzen kann. Die dann leere Lagentragplatte (z. B. 53) wird im weiteren Verlauf schrittweise zurückbewegt und nimmt schließlich nach einem vollendeten Umlauf der Führungsketten 57, 58 wieder an der Zusammenstellung neuer Stückgutlagen SL teil.
Eine zweite Ausführung der erfindungsgemäßen Vorrichtung wird in Fig. 2 beschrieben. Die Stückgüter SG werden hier - wie im ersten Beispiel - von einer einzigen Stückgutzuführung angeliefert. Eine Weiche 12 führt die Stückgüter SG abwechselnd in den Zuführzweig 15 oder 16. In beiden Stückgutzuführzweigen 15, 16 sind Drehvorrichtungen 21, 21' und Aus­ richter 22 vorgesehen, so dass auch in diesen Zuführzweigen 15, 16 jedes Stückgut SG eine bestimmte Ausrichtung und eine definierte Lage innerhalb der Stückgutzeile SZ quer zur Arbeitsrichtung einnehmen kann.
Die Vorrichtung zur Herstellung einer Stückgutzeile besteht auch hier aus den Förderbahnen 31, 31', aus Anschlägen 32, 32' und Schiebevorrichtun­ gen 33, 33'. Die Schiebevorrichtungen arbeiten hier gegeneinander.
Ist auf den Führungsbahnen 31, 31' je eine Stückgutzeile SZ", SZ''' fertig gestellt worden, wird sie auf ein Lagentragband 41 geschoben und bildet so den ersten Teil einer herzustellenden Lage. Anschließend bilden die beiden Vorrichtungen 3 und 3' die nächsten Zeilen SZ, SZ'. Sind diese Stückgutzeilen fertig gestellt, werden die Anschläge 32, 32' aus dem Bewegungsbereich der jetzt fertigen Stückgutlage SL bewegt. Das Lagen­ tragband 41 und die Förderbahnen 31, 31' fördern nun die auf ihnen befindlichen Stückgutzeilen SZ als geschlossene Stückgutlage SL in die Position d auf dem Förderband 42.
Der Bereich, in dem die Stückgutlage SL eben zusammengestellt wurde, wird frei für die Anfertigung der nächsten Stückgutlage SL. In der Zeit, in der die nächste Lage fertig gestellt wird, kann die in der Position d befind­ liche Stückgutlage SL entweder mittels Manipulator 6 oder mit Hilfe ande­ rer Vorrichtungen auf den Stückgutstapel ST verbracht werden.
In Fig. 3 ist eine weitere Möglichkeit der Anordnung zur Herstellung einer Stückgutlage SL dargestellt. Auch in diesem Fall befinden sich die Vor­ richtungen 3, 3' zum Herstellen von Stückgutzeilen SZ in einer einheitli­ chen Ebene. Beide Vorrichtungen 3, 3' sind auf entgegengesetzten Seiten der Lagentragplatte 59 angeordnet. Jeder der Vorrichtungen 3, 3' sind Führungsmittel 20, 20' mit Drehvorrichtungen 21 und mit Ausrichtern 22' zugeordnet.
Die Stückgutzuführung 1' wird hier an den Anfangspositionen der Füh­ rungsmittel 20, 20' vorbeigeführt. Im Bereich jedes Führungsmittels 20, 20' ist ein steuerbarer Stößel 10, 10' neben der Stückgutzuführung 1' an­ geordnet, der jeweils eines der Stückgüter SG von der Stückgutzuführung 1' nach der Seite und damit in die Drehvorrichtung 21, 21' der Führungs­ mittel 20, 20' schieben kann. Zur Koordinierung dieser Arbeitsweise kön­ nen der Stückgutzuführung Sensoren 7 zugeordnet sein, die den Ort und die jeweilige Lage des Stückgutes SG auf der Stückgutzuführung 1' erfas­ sen. Die Steuerung der Stößel 10, 10', der Drehvorrichtung 21, 21' und der Ausrichter 22, 22' kann dann mit entsprechenden Informationen ver­ sorgt werden. Über eine speicherprogrammierbare Steuerung 70 werden die entsprechenden Stellmittel anhand vorgegebener Programme und der genannten Informationen zum Stückgutstrom bewegt.
Die Stückgutzeilen SZ haben in diesem Fall eine Breite, die mindestens den 1,5fachen Betrag der maximalen Länge des Stückgutes SG aufweist. Auf diese Weise können die Stückgüter SG bereits innerhalb einer Zeile entsprechend einem erforderlichen, differenzierten Legungsbild zusam­ mengestellt werden.
Die übereinander liegenden Stückgutlagen SL in einem Stückgutstapel ST können sich gegenseitig fixieren. Sind zwei solcher Stückgutzeilen SZ, SZ' fertig gestellt, bewegen die Schiebevorrichtungen 33 dieselben auf die Lagentragplatte 59 und bilden dort gemeinsam die Stückgutlage SL, die dem Manipulator 6 für die Bildung des Stückgutstapels ST dargeboten wird.
Bei dieser Vorrichtung ist es möglich, die Lagentragplatte 59 zweiteilig (nicht dargestellt) auszuführen und unterhalb der Lagentragplatte einen vertikal bewegbaren Stückgutstapel anzuordnen. Die Stückgutlage SL wird auf dem Stückgutstapel abgelegt, wenn die beiden Teile der Lagentrag­ platte 59 (im Bild nach oben bzw. nach unten) geschoben werden.
Bezugszeichenllste
1
Stückgutzuf Ührung
10
,
10
' Stößel
11
Umschalter
12
Weiche
13
Zuführzweig
14
Zuführzweig
15
Zuführzweig
16
Zuführzweig
2
,
2
' Führungsmittel
20
,
20
' Führungsmittel
21
,
21
' Drehvorrichtung
22
,
22
' Ausrichter
3
,
3
',
3
a,
3
b Vorrichtung (zum Zusammenstellen von Stück­ gutzeilen)
31
,
31
' Förderbahn
32
,
32
' Anschlag
33
,
33
' Schiebevorrichtung
4
Lagentragmittel
41
Lagentragband
42
Lagentragband
5
Lagentragmittel
50
Vertikalförderer
51
,
52
,
53
,
54
,
55
,
56
,
59
Lagentragplatte
57
,
58
Führungsketten
6
Manipulator
7
Sensor
70
Steuerung
SG Stückgut
SZ, SZ', SZ", SZ''' Stückgutzeile
SL Stückgutlage
ST Stückgutstapel
V Verzweigung
a Zusammensteil-Ebene, unten
b Zusammenstell-Ebene, oben
c Entnahme-Ebene
d Entnahme-Position

Claims (5)

1. Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel, bestehend
aus mindestens einer Stückgutzuführung (1),
aus Führungsmitteln (2) zum Richten und/oder Verdrehen der Stückgüter (SG) auf einer Förderbahn,
aus mindestens einer Vorrichtung (3) zum Zusammenstellen von Stück­ gutzeifen (SZ) mit einer Förderbahn (31) und mit einem Anschlag (32) für Stückgüter (SG), der gegen den Strom der Stückgüter (SG) gerichtet ist, und
aus mindestens einer Schiebevorrichtung (33) zum seitlichen Verschieben zusammengestellter Stückgutzeilen (SZ) auf ein dieser genannten Förderbahn (31) benachbartes Lagentragmittel (4, 5),
wobei die auf dem Lagentragmittel (4, 5) zusammengestellte Stückgutlage (SL) auf den Stückgutstapel (ST) verbringbar ist,
dadurch gekennzeichnet,
dass mindestens zwei Vorrichtungen (3, 3'; 3a, 3b) zum Zusammen­ stellen von Stückgutzeilen (SZ) einem Lagentragmittel (4, 5) für das Erzeugen einer Stückgutlage (SL) zugeordnet sind und
dass diese Vorrichtungen (3, 3; 3a, 3b) zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen (SZ),
bei ihrer Anordnung in einer einzigen horizontalen Ebene gleich­ zeitig und
bei ihrer Anordnung in vertikal voneinander beabstandeten Ebenen (a, b) nacheinander,
ihre vorbereiteten Stückgutzeilen (SZ) auf dieses Lagentragmittel (4, 41, 42; 59; 5, 51, 52, 53, 54, 55, 56) verbringen.
2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Stückgutzuführung (1) in übereinander angeordneten Ebenen (a, b) in mindestens zwei Stückgutströmen (Zuführzweige 13, 14) erfolgt,
dass in jeder dieser Ebenen (a, b), mindestens eine Vorrichtung (3a, 3b) zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen (SZ) angeordnet ist und
dass unmittelbar neben den Vorrichtungen (3a, 3b) zum Zusammen­ stellen von Stückgutzeilen (SZ) ein Vertikalförderer (50) mit aus­ setzendem Antrieb und mit in mindestens drei übereinander lie­ genden Ebenen (a, b, c) positionierbaren Lagentragplatten (51, 52, 53, 54, 55, 56) angeordnet ist, von denen
die oberste Lagentragplatte (Position c) dem Manipulator (6) für das Bilden eines Stückgutstapels (ST) die komplette Stückgutlage (SL) präsentiert und
die in den darunter liegenden Ebenen (a, b) aktivierten Lagen­ tragplatten (z. B. 51, 52) jeweils den Vorrichtungen (3a, 3b) zum Zusammenstellen der Stückgutzeilen (SZ) benachbart sind.
3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,
dass die Stückgutzuführung über mindestens zwei im Abstand nebenein­ ander geführten Stückgutströmen (Zuführzweig 15, 16; Stößel 10, 10') in einer einzigen horizontalen Ebene erfolgt,
dass jedem dieser Stückgutströme eine Vorrichtung (3, 3') zum Zusam­ menstellen von Stückgutzeilen (SZ) zugeordnet ist,
dass die Vorrichtungen (3, 3') zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen (SZ) einem einzigen Lagentragmittel (42, 59) benachbart sind und
dass dieses Lagentragmittel (42, 59) dem Manipulator (6) oder dgl. zum Bilden des Stückgutstapels (ST) die komplette Stückgutlage (SL) präsentiert.
4. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass jeder dieser Vorrichtungen (3a, 3b; 3, 3') zum Zusammenstellen von Stückgutzeilen (SZ) für ein(e) Lagentragmittel/-platte (4, 41; 59; 5, 51, 52, 53, 54, 55, 56) eine Drehvorrichtung (21) für Stück­ güter (SG) vorgeordnet ist.
5. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Stückgutzuführung (1, 1') eine Stückgutverzweigung (V) mit mindestens zwei weiterführenden Stückgutströmen (Zuführzweig 113, 14; Zuführzweig 15, 16; Stößel 10, 10') zugeordnet ist.
DE2001111680 2001-03-09 2001-03-09 Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel Withdrawn DE10111680A1 (de)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001111680 DE10111680A1 (de) 2001-03-09 2001-03-09 Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE2001111680 DE10111680A1 (de) 2001-03-09 2001-03-09 Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE10111680A1 true DE10111680A1 (de) 2002-09-12

Family

ID=7677069

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE2001111680 Withdrawn DE10111680A1 (de) 2001-03-09 2001-03-09 Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel

Country Status (1)

Country Link
DE (1) DE10111680A1 (de)

Cited By (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2179945A2 (de) 2008-10-22 2010-04-28 Krones AG Verfahren zur Beladung von Paletten und zur Bildung von Palettenlagen mit quaderförmigen Objekten
DE102009035890A1 (de) * 2009-08-03 2011-02-24 W+D-Langhammer Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Produkten
WO2013064180A1 (de) 2011-11-02 2013-05-10 Langhammer Gmbh Vorrichtung zur förderung und handhabung von produkten
CN107444714A (zh) * 2016-05-31 2017-12-08 北京兆信信息技术股份有限公司 生产线产品分装装置、系统及分装方法
DE102017001668A1 (de) 2017-02-21 2018-08-23 Knapp Systemintegration Gmbh Verfahren zum Kommissionieren von Waren sowie Vorrichtung hierzu
EP4186828A1 (de) * 2021-11-30 2023-05-31 Statec Binder GmbH Vorrichtung und verfahren zum zusammenstellen von stückgutlagen
CN116587048A (zh) * 2023-04-27 2023-08-15 无锡华新达机械制造有限公司 用于角码加工后处理的输送装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1902991U (de) * 1963-09-28 1964-10-22 Holstein & Kappert Maschf Palettisiermaschine.
DE1932589U (de) * 1964-08-20 1966-02-10 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern.
DE1267169B (de) * 1967-09-05 1968-04-25 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stueckguetern
DE4114215A1 (de) * 1991-05-01 1992-11-05 Focke & Co Einrichtung zum beladen von paletten mit kartons
EP0736469A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-09 Marquip, Inc. Palettiersystem

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1902991U (de) * 1963-09-28 1964-10-22 Holstein & Kappert Maschf Palettisiermaschine.
DE1932589U (de) * 1964-08-20 1966-02-10 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern.
DE1267169B (de) * 1967-09-05 1968-04-25 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stueckguetern
DE4114215A1 (de) * 1991-05-01 1992-11-05 Focke & Co Einrichtung zum beladen von paletten mit kartons
EP0736469A1 (de) * 1995-04-07 1996-10-09 Marquip, Inc. Palettiersystem

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP2179945A2 (de) 2008-10-22 2010-04-28 Krones AG Verfahren zur Beladung von Paletten und zur Bildung von Palettenlagen mit quaderförmigen Objekten
DE102008052769A1 (de) * 2008-10-22 2010-04-29 Krones Ag Verfahren zur Beladung von Paletten und zur Bildung von Palettenlagen mit quaderförmigen Objekten
EP2179945A3 (de) * 2008-10-22 2011-06-29 Krones AG Verfahren zur Beladung von Paletten und zur Bildung von Palettenlagen mit quaderförmigen Objekten
DE102009035890A1 (de) * 2009-08-03 2011-02-24 W+D-Langhammer Gmbh Vorrichtung zum Stapeln von Produkten
WO2013064180A1 (de) 2011-11-02 2013-05-10 Langhammer Gmbh Vorrichtung zur förderung und handhabung von produkten
US9371200B2 (en) 2011-11-02 2016-06-21 Georg Schmitt Device the conveying and handling of products
CN107444714A (zh) * 2016-05-31 2017-12-08 北京兆信信息技术股份有限公司 生产线产品分装装置、系统及分装方法
DE102017001668A1 (de) 2017-02-21 2018-08-23 Knapp Systemintegration Gmbh Verfahren zum Kommissionieren von Waren sowie Vorrichtung hierzu
WO2018153717A3 (de) * 2017-02-21 2018-10-11 Knapp Systemintegration Gmbh Verfahren zum kommissionieren von waren sowie vorrichtung hierzu
US11136201B2 (en) 2017-02-21 2021-10-05 Knapp Systemintegration Gmbh Method for the picking and packing of goods and device therefor
US11584596B2 (en) 2017-02-21 2023-02-21 Knapp Systemintegration Gmbh Device for the picking and packing of goods and method therefor
EP4186828A1 (de) * 2021-11-30 2023-05-31 Statec Binder GmbH Vorrichtung und verfahren zum zusammenstellen von stückgutlagen
CN116587048A (zh) * 2023-04-27 2023-08-15 无锡华新达机械制造有限公司 用于角码加工后处理的输送装置
CN116587048B (zh) * 2023-04-27 2023-10-03 无锡华新达机械制造有限公司 用于角码加工后处理的输送装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE3224329C2 (de)
EP0377398B1 (de) Palettierroboter
EP0396960B1 (de) Verfahren und Anlage zum Umordnen von sortenweise palettierten Gegenständen zu Gruppen bestimmter Sortenzusammenstellung
WO2011038442A2 (de) Kommissioniersystem und verfahren zur beladung von ladungsträgern
DE60200953T2 (de) Verfahren und System zur automatischen und kontinuierlichen Herstellung von Schichten von Verkaufseinheiten vor der Palettierung
DE3915217A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum sortieren von gegenstaenden
DE1814452A1 (de) Bearbeitungssystem oder Transferstrasse
DE69211574T2 (de) Gerät zum Montieren oder Bearbeiten mit Fördereinrichtung für Werkstücke oder Teile
EP0351633A2 (de) Vorrichtung zum Transport von Werkstücken
DE4036214C2 (de)
DE2332988A1 (de) Verfahren und vorrichtung zum entladen und stapeln von gegenstaenden, insbesondere von ziegeln
DE3625841A1 (de) Stapelvorrichtung fuer, insbesondere in einer thermoform-maschine hergestellte, kunststoff-tiefziehteile
DE10111680A1 (de) Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel
DE2642313C3 (de) Vorrichtung zum Fördern und Stapeln von kontinuierlich von einem Gießband abgegebenen Masseln, insbesondere von quaderförmigen NE-Metallmasseln
DE102015113401A1 (de) Ausgabeeinheit für Backwaren
DE69203382T2 (de) Vorrichtung zur Herstellung oder Zusammensetzung von Holzpaletten.
DE2739459C2 (de) Verfahren zum Umsetzen von Ziegeln
EP1937560B1 (de) Vorrichtung zum etikettieren von an einer packstoffbahn ausgeformten bechern
DE10394248B4 (de) Anlage zum Formen und Stapeln von Kalksandsteinrohlingen sowie Verfahren hierzu
CH676231A5 (en) Loading equipment for pallets
WO2022243161A1 (de) Vorrichtung und verfahren zur handhabung und/oder gruppierung von stückgütern
DE60200668T2 (de) Vorrichtung zum Be- und Entladen von Rollenpaletten für Fliesen
DE102008061351B4 (de) Plattentransportvorrichtung und Verfahren zu deren Steuerung
EP0890880B1 (de) Vorrichtung zur Bearbeitung von Druckplatten
EP0524471B1 (de) Vorrichtung zum Herstellen eines Steinformling-Stapels

Legal Events

Date Code Title Description
OM8 Search report available as to paragraph 43 lit. 1 sentence 1 patent law
8139 Disposal/non-payment of the annual fee