JP5067250B2 - 板材搬送装置 - Google Patents
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Description
この発明の他の目的は、内部が切り抜かれた残材を搬送可能とし、また搬送した残材を残材置場に円滑に積載可能とすることである。
この発明のさらに他の目的は、上記残材等が大きな寸法であっても、安定良く搬送可能とすることである。
また、グリッパを有するため、吸着式の板材保持具により板材を保持する場合だけでなく、グリッパにより板材の移送方向両端部を把持して搬送することもできる。そのため、前記板材が、内部が切り抜かれた残材であっても搬送することができる。前記グリッパは両走行体の前記旋回フレームに設けられているため、大きな寸法の残材等であっても搬送することができる。
板材が残材であると、吸着式の板材保持具では保持できない場合があるが、この場合にグリッパで板材の移送方向両端部を把持することにより、残材を容易に残材置場に搬出できる。また、残材の移送方向両端部をグリッパで把持して搬出するので、搬出してきた残材が残材置場に積載済みの残材に引っ掛かることがなく、円滑に残材を搬出できる。
このように、各走行体の板材保持具支持フレームにおけるフレーム本体と旋回フレームとにそれぞれ設けられた合計4つ以上のグリッパで板材を把持すると、板材の両端部をそれぞれ少なくとも2つのグリッパでその離間距離を十分確保して把持できるので、大きな板材であっても安定よく搬送できる。また、素材板材な内部が切り抜かれたような大きな残材であっても、搬送することができる。
また、この実施形態では、2台の走行体13,14で大きな板材W3を搬送する構成としたが、3台以上の走行体で搬送するようにしてもよい。その場合、軌道の数が3つ以上であってもよく、あるいは1つの軌道に走行体を2台以上走行させてもよい。
さらに、この実施形態では、板材搬送装置2が、板材加工機1から製品板材Wを搬出するのに用いられているが、素材板材W0を板材加工機1に搬入するのに用いてもよい。
なお、残材Wsを、上記のように第1,第2の走行体13,14の走行により残材置場に搬送して上から積む動作は、搬送制御装置(図示せず)に設定された制御プログラムに従って行われる。
13,14…走行体
21,22…板材保持具支持フレーム
21a,22a…フレーム本体
21b,22b…旋回フレーム
23A,23B,23C…板材保持具
60…グリッパ
W…板材
Ws…残材
Claims (3)
- 複数の軌道と、これら各軌道毎に走行自在に設けられた第1,第2の走行体とを備え、 上記各走行体は、それぞれ板材を吸着して保持する板材保持具を支持する板材保持具支持フレームを有し、この板材保持具支持フレームは、フレーム本体と、このフレーム本体に対して略水平に旋回自在であって支持する板材が隣の軌道と平面的に重なる位置まで旋回自在な旋回フレームとを有し、前記各旋回フレームは板材の端部を把持するグリッパを有し、第1の走行体と第2の走行体のグリッパのグリップ開口は、互いに板材中央側を向くことが可能とされた板材搬送装置。
- 前記板材は、内部が切り抜かれた残材であり、この残材である板材を、前記第1,第2の走行体の走行により残材置場に搬送して上から積むようになされた請求項1記載の板材搬送装置。
- 前記各走行体の板材保持具支持フレームにおけるフレーム本体にグリッパが設けられ、各走行体の板材保持具支持フレームにおけるフレーム本体および旋回フレームにそれぞれ設けられた、少なくとも合計4つのグリッパで前記板材を把持する請求項1または請求項2記載の板材搬送装置。
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