JP2001071049A - ワークシートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分け装置 - Google Patents
ワークシートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分け装置Info
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- JP2001071049A JP2001071049A JP24554799A JP24554799A JP2001071049A JP 2001071049 A JP2001071049 A JP 2001071049A JP 24554799 A JP24554799 A JP 24554799A JP 24554799 A JP24554799 A JP 24554799A JP 2001071049 A JP2001071049 A JP 2001071049A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 板金加工機１において、ワークシート素材Ｗ
0 より複数の製品Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ……を得る場合、こ
れら各製品と、残りのスクラップＳとの仕分けを容易化
するための、ワークの製品ネスティング方法、及びその
製品、スクラップの仕分け装置を提供する。 【解決手段】 このため、ワークシートＷ0 の製品ネス
ティング工程において、それぞれ隣接する各製品パーツ
Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 等の各切断個所１１を共通化すると共
に、各切欠き部１２は切放し可能にネスティングを行う
と共に、加工機１の加工テーブル２の左右一方向に隣接
して、それぞれ上／下パレット６／７を備えた加工済み
ワークシートＷ用のシャトルテーブル５を配設すると共
に、その前後方向両側部に、それぞれスクラップＳ用の
クランプ１０により、各スクラップＳを移動、廃棄する
ための各スクラップボックス１０を設けた。
0 より複数の製品Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 ……を得る場合、こ
れら各製品と、残りのスクラップＳとの仕分けを容易化
するための、ワークの製品ネスティング方法、及びその
製品、スクラップの仕分け装置を提供する。 【解決手段】 このため、ワークシートＷ0 の製品ネス
ティング工程において、それぞれ隣接する各製品パーツ
Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 等の各切断個所１１を共通化すると共
に、各切欠き部１２は切放し可能にネスティングを行う
と共に、加工機１の加工テーブル２の左右一方向に隣接
して、それぞれ上／下パレット６／７を備えた加工済み
ワークシートＷ用のシャトルテーブル５を配設すると共
に、その前後方向両側部に、それぞれスクラップＳ用の
クランプ１０により、各スクラップＳを移動、廃棄する
ための各スクラップボックス１０を設けた。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、板金加工機におい
て、比較的大版のワークシート素材より複数の製品を得
る場合に、これら製品と残りのスクラップとの仕分けを
容易化するためのワークの製品ネスティング方法及びそ
の製品、スクラップの仕分け装置に関するものである。
て、比較的大版のワークシート素材より複数の製品を得
る場合に、これら製品と残りのスクラップとの仕分けを
容易化するためのワークの製品ネスティング方法及びそ
の製品、スクラップの仕分け装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】従来の例えば自動パンチプレスもしくは
レーザ加工機等の板金ワーク加工機においては、各製品
は、所定の比較的大版サイズのワークシート素材上に、
それぞれ独立する形式でネスティングされて加工プログ
ラムが組まれていた。
レーザ加工機等の板金ワーク加工機においては、各製品
は、所定の比較的大版サイズのワークシート素材上に、
それぞれ独立する形式でネスティングされて加工プログ
ラムが組まれていた。
【０００３】図６に、その製品ネスティングの一例図を
示す。Ｗ0 は所定の大版サイズのワークシート素材、Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は、それぞれ独立する形式に入れ子状に
ネスティングされた複数の各製品例であり、これらは、
当然、できるだけワークＷの材料歩留りを良くするた
め、すなわち残部のスクラップＳ部を少なくするよう考
慮されている。
示す。Ｗ0 は所定の大版サイズのワークシート素材、Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 は、それぞれ独立する形式に入れ子状に
ネスティングされた複数の各製品例であり、これらは、
当然、できるだけワークＷの材料歩留りを良くするた
め、すなわち残部のスクラップＳ部を少なくするよう考
慮されている。
【０００４】以上のような製品とスクラップとの仕分け
を自動化しようとする場合、一般的に下記のような２方
法（１），（２）が考えられるが、いずれも装置が複雑
化し、また仕分けに時間を要するという問題点があっ
た。
を自動化しようとする場合、一般的に下記のような２方
法（１），（２）が考えられるが、いずれも装置が複雑
化し、また仕分けに時間を要するという問題点があっ
た。
【０００５】（１）ミクロジョイント（各製品とスクラ
ップ部との間の小継ながり部分）ばらし方法（図７） 加工済みのワークＷを、一対の上下振動装置付きクラン
プ２１と、ワーククランプ前後動機構付きクランプ２２
とにより把持し、ミクロジョイント破断用のハンマー機
構２４により打撃を与えることにより、各製品Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 等がワーク素材Ｗより離脱／落下して、スクラ
ップＳと分離させる方式である。
ップ部との間の小継ながり部分）ばらし方法（図７） 加工済みのワークＷを、一対の上下振動装置付きクラン
プ２１と、ワーククランプ前後動機構付きクランプ２２
とにより把持し、ミクロジョイント破断用のハンマー機
構２４により打撃を与えることにより、各製品Ｐ1 ，Ｐ
2 ，Ｐ3 等がワーク素材Ｗより離脱／落下して、スクラ
ップＳと分離させる方式である。
【０００６】すなわち、加工済みのワークＷを保持する
各クランプ２１，２２、ミクロジョイントを破断するた
めのハンマー機構２４等の振動装置等が必要である。
各クランプ２１，２２、ミクロジョイントを破断するた
めのハンマー機構２４等の振動装置等が必要である。
【０００７】（２）製品テイクアウト方式（図８） 一方、この方式は、例えばレーザ加工機１等の加工テー
ブル２上のワーク素材Ｗ内の所定の各製品Ｐを、それぞ
れスライドレール２５上を矢印方向に往復可能の真空パ
ッド等の吸着機構２６により、所定位置の製品集積装置
２７に集積する方式である。
ブル２上のワーク素材Ｗ内の所定の各製品Ｐを、それぞ
れスライドレール２５上を矢印方向に往復可能の真空パ
ッド等の吸着機構２６により、所定位置の製品集積装置
２７に集積する方式である。
【０００８】すなわち、加工された各製品Ｐを順次１個
ずつ集積装置２７へ運び出すため、加工機本体１を、そ
の間、一時的に休止させる等の余分の時間が必要とな
る。
ずつ集積装置２７へ運び出すため、加工機本体１を、そ
の間、一時的に休止させる等の余分の時間が必要とな
る。
【０００９】
【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な局面に鑑みてなされたもので、ワーク素材Ｗ0 に対す
る各製品のシート状態データ作成時のネスティング方法
を改善することにより、各製品とスクラップとの仕分け
を容易に行うことができるようにする製品ネスティング
方法及び製品、スクラップ仕分け装置の提供を目的とし
ている。
な局面に鑑みてなされたもので、ワーク素材Ｗ0 に対す
る各製品のシート状態データ作成時のネスティング方法
を改善することにより、各製品とスクラップとの仕分け
を容易に行うことができるようにする製品ネスティング
方法及び製品、スクラップ仕分け装置の提供を目的とし
ている。
【００１０】
【課題を解決するための手段】このため、本発明におい
ては、以下の各項（１）〜（３）のいずれかのワークシ
ートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分
け装置の提供により、前記目的を達成しようとするもの
である。
ては、以下の各項（１）〜（３）のいずれかのワークシ
ートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分
け装置の提供により、前記目的を達成しようとするもの
である。
【００１１】（１）板金加工機用のワークシートの製品
ネスティング工程において、それぞれ隣接する各製品パ
ーツの各輪部切断個所を共通化すると共に、各切欠き部
は、切放し可能に前記ネスティングを行うことを特徴と
するワークシートの製品ネスティング方法。
ネスティング工程において、それぞれ隣接する各製品パ
ーツの各輪部切断個所を共通化すると共に、各切欠き部
は、切放し可能に前記ネスティングを行うことを特徴と
するワークシートの製品ネスティング方法。
【００１２】（２）前項（１）記載のワークシートの製
品ネスティング方法を用いたワークシートを加工する板
金加工機の加工テーブルの左右一方向に隣接して、それ
ぞれ上、下の各パレットを備えた加工済みワークシート
用のシャトルテーブルを配設すると共に、このシャトル
テーブルの前後方向両側部に、それぞれスクラップ用ク
ランプ手段を前後方向に移動可能に設け、各スクラップ
を廃棄するための各スクラップ容器を設けたことを特徴
とする製品、スクラップ仕分け装置。
品ネスティング方法を用いたワークシートを加工する板
金加工機の加工テーブルの左右一方向に隣接して、それ
ぞれ上、下の各パレットを備えた加工済みワークシート
用のシャトルテーブルを配設すると共に、このシャトル
テーブルの前後方向両側部に、それぞれスクラップ用ク
ランプ手段を前後方向に移動可能に設け、各スクラップ
を廃棄するための各スクラップ容器を設けたことを特徴
とする製品、スクラップ仕分け装置。
【００１３】（３）前記シャトルテーブルの、前記加工
テーブルの反対側に製品集積手段を設けると共に、前記
シャトルテーブル上の前記加工済みワークシートの各製
品を、前記製品集積手段上に移動、集積するための製品
テークアウトローダ手段を設けたことを特徴とする前項
（２）記載の製品、スクラップ仕分け装置。
テーブルの反対側に製品集積手段を設けると共に、前記
シャトルテーブル上の前記加工済みワークシートの各製
品を、前記製品集積手段上に移動、集積するための製品
テークアウトローダ手段を設けたことを特徴とする前項
（２）記載の製品、スクラップ仕分け装置。
【００１４】
【作用】以上のような本発明方法／装置により、隣接す
る各製品パーツの輪部切断個所が、ミクロジョイントレ
ス式に共通になるようにネスティングするようにしたた
め、スクラップ分離個所が切断され、両サイドのクラン
プ手段により、ワークスクラップを掴むことにより、各
製品とスクラップとを分離することができ、上または下
パレット上に残った製品は、作業者が人力で、あるいは
製品テークアウトローダ手段によりそのまま回収処理す
ることができる。
る各製品パーツの輪部切断個所が、ミクロジョイントレ
ス式に共通になるようにネスティングするようにしたた
め、スクラップ分離個所が切断され、両サイドのクラン
プ手段により、ワークスクラップを掴むことにより、各
製品とスクラップとを分離することができ、上または下
パレット上に残った製品は、作業者が人力で、あるいは
製品テークアウトローダ手段によりそのまま回収処理す
ることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】以下に、本発明の実施の形態を、
複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明す
る。
複数の実施例に基づき、図面を参照して詳細に説明す
る。
【００１６】
【実施例】（実施例１） 〈構成〉図１に本発明に係る第１の実施例のレーザ加工
機とそのワークシートの製品、スクラップの仕分け装置
の概要平面図を、また図２に図１の右側より視た概要側
面図を示す。
機とそのワークシートの製品、スクラップの仕分け装置
の概要平面図を、また図２に図１の右側より視た概要側
面図を示す。
【００１７】図１において、１はレーザ加工機、２はそ
の左右Ｘ方向へのシャトル式の加工テーブルであり、レ
ーザ加工機１は、加工テーブル２上を、このテーブルの
前後Ｙ方向幅分の長さを有するアーム３を有し、アーム
３はテーブル２のＸ方向横長さ範囲を移動可能であり、
アーム３上には、例えば炭酸ガスレーザ加工ヘッド４が
前記テーブルＹ方向幅分移動可能に配設されている。
の左右Ｘ方向へのシャトル式の加工テーブルであり、レ
ーザ加工機１は、加工テーブル２上を、このテーブルの
前後Ｙ方向幅分の長さを有するアーム３を有し、アーム
３はテーブル２のＸ方向横長さ範囲を移動可能であり、
アーム３上には、例えば炭酸ガスレーザ加工ヘッド４が
前記テーブルＹ方向幅分移動可能に配設されている。
【００１８】以上により、加工テーブル２に載置された
不図示のシートワーク素材Ｗ0 の所定の加工位置に、レ
ーザ加工ヘッド４が位置決めされて、所定のレーザビー
ム切断加工が行われる。
不図示のシートワーク素材Ｗ0 の所定の加工位置に、レ
ーザ加工ヘッド４が位置決めされて、所定のレーザビー
ム切断加工が行われる。
【００１９】加工テーブル２の右Ｘ方向に隣接してシャ
トルテーブル５が配設され、これら加工／シャトルテー
ブル２／５間を、上、下の２つの上／下パレット６／７
がＸ方向に転動的に移動し得るよう構成され、さらに図
２に示すように、上パレット６は、Ｚ方向高さ及びＹ方
向幅が、下パレット７のそれより大きく、下パレット７
は上パレット６の下方を通過可能に構成されている。
トルテーブル５が配設され、これら加工／シャトルテー
ブル２／５間を、上、下の２つの上／下パレット６／７
がＸ方向に転動的に移動し得るよう構成され、さらに図
２に示すように、上パレット６は、Ｚ方向高さ及びＹ方
向幅が、下パレット７のそれより大きく、下パレット７
は上パレット６の下方を通過可能に構成されている。
【００２０】例えば、上パレット６が加工テーブル２上
にあって、上パレット６上のワーク素材Ｗ0 を加工中
に、下パレット７はシャトルテーブル５にあって、前に
加工済みのワークＷを降ろし、次に加工するワーク素材
Ｗ0 を載置する。加工テーブル２で、上パレット６のワ
ーク素材Ｗ0 の加工を終了すると（Ｗ）、両パレット
６，７を入れ換えるよう構成されている。
にあって、上パレット６上のワーク素材Ｗ0 を加工中
に、下パレット７はシャトルテーブル５にあって、前に
加工済みのワークＷを降ろし、次に加工するワーク素材
Ｗ0 を載置する。加工テーブル２で、上パレット６のワ
ーク素材Ｗ0 の加工を終了すると（Ｗ）、両パレット
６，７を入れ換えるよう構成されている。
【００２１】以上のように、加工されたワークＷが待機
しているシャトルテーブル５（図１，２）の前後Ｙ方向
両側面には、それぞれスクラップボックス（車）８が配
設され、それぞれの上部に共同の門型ガーダ９上には、
それぞれスクラップＳ用の各クランプ１０がＺ方向に上
下動可能に、またそれぞれモータＭによりＹ方向に移動
可能に配設されていて、各スクラップＳをそれぞれＹ方
向の両側面のスクラップボックス８内に廃棄処理するこ
とができる。
しているシャトルテーブル５（図１，２）の前後Ｙ方向
両側面には、それぞれスクラップボックス（車）８が配
設され、それぞれの上部に共同の門型ガーダ９上には、
それぞれスクラップＳ用の各クランプ１０がＺ方向に上
下動可能に、またそれぞれモータＭによりＹ方向に移動
可能に配設されていて、各スクラップＳをそれぞれＹ方
向の両側面のスクラップボックス８内に廃棄処理するこ
とができる。
【００２２】〈ワークの製品ネスティング方法〉上記本
発明実施例１の基本となるワーク素材Ｗ0 に対する各製
品ネスティング方法は、例えば従来技術の説明で示した
前出図６の製品ネスティング図例に対比して、図３に示
すようにしたものである。
発明実施例１の基本となるワーク素材Ｗ0 に対する各製
品ネスティング方法は、例えば従来技術の説明で示した
前出図６の製品ネスティング図例に対比して、図３に示
すようにしたものである。
【００２３】すなわち、従来例と同一のワーク素材Ｗ0
及び同一パターンの各製品Ｐ1 ，Ｐ 2 ，Ｐ3 に対して、
それぞれ隣接する各２製品Ｐ1 ，Ｐ2 ；Ｐ1 ，Ｐ3 ；Ｐ
2 ，Ｐ3 の輪部切断個所１１を共通化すると共に、各３
個所の切欠き部１２はそれぞれ切放し可能にするように
ネスティングを行うようにしたものである。
及び同一パターンの各製品Ｐ1 ，Ｐ 2 ，Ｐ3 に対して、
それぞれ隣接する各２製品Ｐ1 ，Ｐ2 ；Ｐ1 ，Ｐ3 ；Ｐ
2 ，Ｐ3 の輪部切断個所１１を共通化すると共に、各３
個所の切欠き部１２はそれぞれ切放し可能にするように
ネスティングを行うようにしたものである。
【００２４】以上により、各製品Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 及び
各切欠き部１２ならびに両スクラップＳ1 ，Ｓ2 は、そ
れぞれ単独に分離されて、特別の処理を要することな
く、図４に示すように、各製品を処理することができ、
両スクラップＳ1 ，Ｓ2 は、それぞれのスクラップ用ク
ランプ１０により、前記所定の各スクラップボックス８
への処理を行うことができる。
各切欠き部１２ならびに両スクラップＳ1 ，Ｓ2 は、そ
れぞれ単独に分離されて、特別の処理を要することな
く、図４に示すように、各製品を処理することができ、
両スクラップＳ1 ，Ｓ2 は、それぞれのスクラップ用ク
ランプ１０により、前記所定の各スクラップボックス８
への処理を行うことができる。
【００２５】（実施例２）次に、製品集積機能を追加し
た第２の実施例について説明する。
た第２の実施例について説明する。
【００２６】本実施例２は、前記実施例１に対して、シ
ャトルテーブル５上の、上（または下）パレット６
（７）上に残った各製品を、Ｘ方向に製品集積台１３を
設けると共に、シャトルテーブル５及び製品集積台１３
の上部に、前記スクラップ用クランプ１０走行用ガーダ
９の段違いの下部高さに、製品テークアウトローダ１４
用の走行ガーダ１５をＸ方向に設けたものである。
ャトルテーブル５上の、上（または下）パレット６
（７）上に残った各製品を、Ｘ方向に製品集積台１３を
設けると共に、シャトルテーブル５及び製品集積台１３
の上部に、前記スクラップ用クランプ１０走行用ガーダ
９の段違いの下部高さに、製品テークアウトローダ１４
用の走行ガーダ１５をＸ方向に設けたものである。
【００２７】製品テークアウトローダ１４は、（ａ）図
にその要部拡大側面図を示すように、走行ガーダ１５上
をモータＭによりＸ方向に自走可能なキャリジ機能を備
えると共に、その下部に、Ｙ方向への移動機能部１６を
備え、さらにその下部には各製品吸着用の複数のバキウ
ムパッド１７により、シャトルテーブル５上の各製品Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 をそれぞれ吸着して、製品集積台１３上
のそれぞれの所定位置に集積するように構成したもので
ある。
にその要部拡大側面図を示すように、走行ガーダ１５上
をモータＭによりＸ方向に自走可能なキャリジ機能を備
えると共に、その下部に、Ｙ方向への移動機能部１６を
備え、さらにその下部には各製品吸着用の複数のバキウ
ムパッド１７により、シャトルテーブル５上の各製品Ｐ
1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 をそれぞれ吸着して、製品集積台１３上
のそれぞれの所定位置に集積するように構成したもので
ある。
【００２８】なお、本実施例における製品吸着用の真空
パッド１７は、マグネット式等であっても差し支えない
ことはもちろんである。
パッド１７は、マグネット式等であっても差し支えない
ことはもちろんである。
【００２９】（実施例３）なお、前記実施例１，２にお
いては、スクラップ分離用に機械式のクランプ手段１０
を用いた事例について説明したが、この種のクランプ手
段は、これのみに限定されるものでなく、他の機械式機
構、もしくは真空パッドもしくはマグネット式の吸着装
置等を用いることも可能なことはもちろんである。
いては、スクラップ分離用に機械式のクランプ手段１０
を用いた事例について説明したが、この種のクランプ手
段は、これのみに限定されるものでなく、他の機械式機
構、もしくは真空パッドもしくはマグネット式の吸着装
置等を用いることも可能なことはもちろんである。
【００３０】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
ワーク上の製品のネスティングパターンを工夫すること
により、各製品とスクラップとの仕分けを容易化すると
共に、その仕分け装置が簡略化されて、作業工程の低コ
スト化及び高能率化を達成することができる。
ワーク上の製品のネスティングパターンを工夫すること
により、各製品とスクラップとの仕分けを容易化すると
共に、その仕分け装置が簡略化されて、作業工程の低コ
スト化及び高能率化を達成することができる。
【図１】 実施例１のレーザ加工機と、そのワークシー
トの製品、スクラップ仕分け装置の概要平面図
トの製品、スクラップ仕分け装置の概要平面図
【図２】 図１の右側より視た概要側面図
【図３】 実施例の製品ネスティング図例
【図４】 製品スクラップの仕分け処理平面図
【図５】 実施例２のレーザ加工機と、その製品、スク
ラップ仕分け装置の概要平面図
ラップ仕分け装置の概要平面図
【図６】 従来のワーク素材の製品ネスティング図例
【図７】 従来のミクロジョイントばらし方式の概略図
【図８】 従来の製品テークアウト方式の概略図
１ レーザ加工機 ２ 加工テーブル ３ アーム ４ レーザ加工ヘッド ５ シャトルテーブル ６／７ 上／下パレット ８ スクラップボックス ９ ガーダー １０ スクラップ用クランプ １１ 隣接パーツの切断個所 １２ 切放し １３ 製品集積台 １４ 製品テークアウトローダ １５ 走行ガーダー １６ Ｙ方向移動機能部 １７ バキウムパッド Ｐ，Ｐ1 ，Ｐ2 ，Ｐ3 製品 Ｓ，Ｓ1 ，Ｓ2 スクラップ Ｗ0 ワーク（シート）素材 Ｗ （加工済み）ワーク
フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） // Ｂ２６Ｄ 7/18 Ｂ２６Ｄ 7/18 Ｆ Ｂ２３Ｋ 101:18
Claims (3)
- 【請求項１】 板金加工機用のワークシートの製品ネス
ティング工程において、 それぞれ隣接する各製品パーツの各輪部切断個所を共通
化すると共に、 各切欠き部は、切放し可能に前記ネスティングを行うこ
とを特徴とするワークシートの製品ネスティング方法。 - 【請求項２】 請求項１記載のワークシートの製品ネス
ティング方法を用いたワークシートを加工する板金加工
機の加工テーブルの左右一方向に隣接して、それぞれ
上、下の各パレットを備えた加工済みワークシート用の
シャトルテーブルを配設すると共に、 このシャトルテーブルの前後方向両側部に、それぞれス
クラップ用クランプ手段を前後方向に移動可能に設け、
各スクラップを廃棄するための各スクラップ容器を設け
たことを特徴とする製品、スクラップ仕分け装置。 - 【請求項３】 前記シャトルテーブルの、前記加工テー
ブルの反対側に製品集積手段を設けると共に、 前記シャトルテーブル上の前記加工済みワークシートの
各製品を、前記製品集積手段上に移動、集積するための
製品テークアウトローダ手段を設けたことを特徴とする
請求項２記載の製品、スクラップ仕分け装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24554799A JP2001071049A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | ワークシートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分け装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24554799A JP2001071049A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | ワークシートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分け装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001071049A true JP2001071049A (ja) | 2001-03-21 |
Family
ID=17135334
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24554799A Withdrawn JP2001071049A (ja) | 1999-08-31 | 1999-08-31 | ワークシートの製品ネスティング方法及び製品、スクラップ仕分け装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2001071049A (ja) |
Cited By (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
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| JP2009255143A (ja) * | 2008-04-18 | 2009-11-05 | Murata Mach Ltd | 板材搬送装置 |
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| JP2013035056A (ja) * | 2011-08-11 | 2013-02-21 | Murata Machinery Ltd | レーザ加工システム |
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-
1999
- 1999-08-31 JP JP24554799A patent/JP2001071049A/ja not_active Withdrawn
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