JP2000351034A - 加工物搬出装置 - Google Patents
加工物搬出装置Info
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 低コストで加工機に容易に後付けでき、また
作業効率を落とさずに小物、中物の製品やスクラップの
搬出を行える加工物搬出装置を提供する。 【解決手段】 ピックアップ装置３７によって、ワーク
Ｗから切断された製品Ｇを把持し、上部タレット１１の
回転によってその製品Ｇを把持したピックアップ装置３
７を所定の搬出位置Ａ３に移動し、搬出位置Ａ３におい
てピックアップ装置３７は製品Ｇを搬出装置３９の受け
皿５１に渡し、搬出シリンダ４７を駆動することによっ
てその製品Ｇを搬出位置Ａ３から上部タレット１１の外
部の所定位置Ａ４まで搬出する。
作業効率を落とさずに小物、中物の製品やスクラップの
搬出を行える加工物搬出装置を提供する。 【解決手段】 ピックアップ装置３７によって、ワーク
Ｗから切断された製品Ｇを把持し、上部タレット１１の
回転によってその製品Ｇを把持したピックアップ装置３
７を所定の搬出位置Ａ３に移動し、搬出位置Ａ３におい
てピックアップ装置３７は製品Ｇを搬出装置３９の受け
皿５１に渡し、搬出シリンダ４７を駆動することによっ
てその製品Ｇを搬出位置Ａ３から上部タレット１１の外
部の所定位置Ａ４まで搬出する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、加工物搬出装置に
関する。
関する。
【０００２】
【従来の技術】一般にパンチ・レーザ複合加工機に用い
られている加工物搬出装置では、比較的大きな寸法（５
００角ｍｍ程度）の製品でも搬出できるように、大型の
ワークシュータまたはテイクアウトローダ等が採用され
ている。
られている加工物搬出装置では、比較的大きな寸法（５
００角ｍｍ程度）の製品でも搬出できるように、大型の
ワークシュータまたはテイクアウトローダ等が採用され
ている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところがこのような従
来の加工物搬出装置では、小物、中物の製品やスクラッ
プ（１００角ｍｍ〜２００角ｍｍ程度）でも大型のワー
クシュータによって搬出しなければならず、製品やスク
ラップの搬出のために時間がかかり作業効率が低下する
という問題点があった。
来の加工物搬出装置では、小物、中物の製品やスクラッ
プ（１００角ｍｍ〜２００角ｍｍ程度）でも大型のワー
クシュータによって搬出しなければならず、製品やスク
ラップの搬出のために時間がかかり作業効率が低下する
という問題点があった。
【０００４】さらに、大型のワークシュータまたはテイ
クアウトローダ等の周辺装置はコストがかかり、加工機
に後付けするのが容易ではないという問題点もあった。
クアウトローダ等の周辺装置はコストがかかり、加工機
に後付けするのが容易ではないという問題点もあった。
【０００５】本発明はこのような従来の問題点に鑑みて
なされたもので、低コストで加工機に容易に後付けで
き、また作業効率を落とさずに小物、中物の製品やスク
ラップの搬出を行える加工物搬出装置を提供することを
目的とする。
なされたもので、低コストで加工機に容易に後付けで
き、また作業効率を落とさずに小物、中物の製品やスク
ラップの搬出を行える加工物搬出装置を提供することを
目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】請求項１の発明の加工物
搬出装置は、回転支承された上部タレットの周縁部に取
り付けられ、ワークの切断片を把持する把持手段と、前
記上部タレットの下方の所定の搬出位置において前記把
持手段から前記切断片を受け取り、当該切断片を前記搬
出位置から前記上部タレットの外部の所定位置まで搬出
する搬出手段とを備えて成るものである。
搬出装置は、回転支承された上部タレットの周縁部に取
り付けられ、ワークの切断片を把持する把持手段と、前
記上部タレットの下方の所定の搬出位置において前記把
持手段から前記切断片を受け取り、当該切断片を前記搬
出位置から前記上部タレットの外部の所定位置まで搬出
する搬出手段とを備えて成るものである。
【０００７】この請求項１の発明の加工物搬出装置で
は、把持手段によって、加工されたワークの切断片を把
持し、上部タレットの回転によってその切断片を把持し
た把持手段を所定の搬出位置に移動し、搬出位置におい
て把持手段は切断片を搬出手段に渡し、搬出手段によっ
てその切断片を搬出位置から上部タレットの外部の所定
位置まで搬出する。これによって、ワークの切断片の搬
出を短時間で行うことができ、作業の効率化が図れる。
は、把持手段によって、加工されたワークの切断片を把
持し、上部タレットの回転によってその切断片を把持し
た把持手段を所定の搬出位置に移動し、搬出位置におい
て把持手段は切断片を搬出手段に渡し、搬出手段によっ
てその切断片を搬出位置から上部タレットの外部の所定
位置まで搬出する。これによって、ワークの切断片の搬
出を短時間で行うことができ、作業の効率化が図れる。
【０００８】請求項２の発明は、請求項１の発明の加工
物搬出装置において、前記把持手段が、前記上部タレッ
トに形成されているパンチ金型用の穴部に取り付け可能
であることを特徴とするものである。これによって把持
手段は加工機に容易に後付けすることができ、低コスト
化が図れる。
物搬出装置において、前記把持手段が、前記上部タレッ
トに形成されているパンチ金型用の穴部に取り付け可能
であることを特徴とするものである。これによって把持
手段は加工機に容易に後付けすることができ、低コスト
化が図れる。
【０００９】請求項３の発明は、請求項１又は２に記載
の加工物搬出装置において、前記把持手段は、ワークの
切断片を吸着するための吸着手段と、前記吸着手段を前
記上部タレットの下方で上下動させるシリンダとで成る
ものである。
の加工物搬出装置において、前記把持手段は、ワークの
切断片を吸着するための吸着手段と、前記吸着手段を前
記上部タレットの下方で上下動させるシリンダとで成る
ものである。
【００１０】この請求項３の発明の加工物搬出装置で
は、把持手段は、吸着手段によってワークの切断片を吸
着し、シリンダによってその吸着手段を上下動させる。
これによって、ワークから切断片を素早く吸着し、また
所定の搬出位置においてその切断片を素早く搬出手段に
渡すことができ、作業の効率化が図れる。
は、把持手段は、吸着手段によってワークの切断片を吸
着し、シリンダによってその吸着手段を上下動させる。
これによって、ワークから切断片を素早く吸着し、また
所定の搬出位置においてその切断片を素早く搬出手段に
渡すことができ、作業の効率化が図れる。
【００１１】請求項４の発明は、請求項１〜３いずれか
に記載の加工物搬出装置において、前記搬出手段は、前
記把持手段からワークの切断片を受け取る受け皿と、前
記受け皿を前記搬出位置と前記上部タレットの外部の所
定位置との間で水平移動させる搬出シリンダとで成るも
のである。
に記載の加工物搬出装置において、前記搬出手段は、前
記把持手段からワークの切断片を受け取る受け皿と、前
記受け皿を前記搬出位置と前記上部タレットの外部の所
定位置との間で水平移動させる搬出シリンダとで成るも
のである。
【００１２】この請求項４の発明の加工物搬出装置で
は、搬出手段は、受け皿によって把持手段からワークの
切断片を受け取り、搬出シリンダによって受け皿を搬出
位置と上部タレットの外部の所定位置との間で水平移動
させる。これによって、ワークの切断片を搬出位置から
上部タレットの外部の所定位置まで素早く搬出すること
ができ、作業の効率化が図れる。
は、搬出手段は、受け皿によって把持手段からワークの
切断片を受け取り、搬出シリンダによって受け皿を搬出
位置と上部タレットの外部の所定位置との間で水平移動
させる。これによって、ワークの切断片を搬出位置から
上部タレットの外部の所定位置まで素早く搬出すること
ができ、作業の効率化が図れる。
【００１３】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図に
基づいて説明する。
基づいて説明する。
【００１４】図１は本発明の一の実施の形態の加工物搬
出装置１が取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２
の平面図、図２はその側面図である。このパンチ・レー
ザ複合加工機２は、ブリッジ型の本体フレーム３をベー
スにしており、この本体フレーム３は上部フレーム５と
下部フレーム７を上下に対向して備えている。
出装置１が取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２
の平面図、図２はその側面図である。このパンチ・レー
ザ複合加工機２は、ブリッジ型の本体フレーム３をベー
スにしており、この本体フレーム３は上部フレーム５と
下部フレーム７を上下に対向して備えている。
【００１５】上部フレーム５の前部（図１における下
部、図２における左部）には、複数のパンチ金型Ｐを備
えた上部タレット１１が設けられており、下部フレーム
７の前部には複数のダイＤを備えた下部タレット１３
が、上部タレット１１と上下に対向して設けられてい
る。これら上部タレット１１及び下部タレット１３は、
下部フレーム７に内蔵されたタレット回転モータ１５に
よって回転し、パンチ金型Ｐ及びダイＤの所定の一組各
々を加工位置Ａ１に割り出しできる。
部、図２における左部）には、複数のパンチ金型Ｐを備
えた上部タレット１１が設けられており、下部フレーム
７の前部には複数のダイＤを備えた下部タレット１３
が、上部タレット１１と上下に対向して設けられてい
る。これら上部タレット１１及び下部タレット１３は、
下部フレーム７に内蔵されたタレット回転モータ１５に
よって回転し、パンチ金型Ｐ及びダイＤの所定の一組各
々を加工位置Ａ１に割り出しできる。
【００１６】図２に示すように、上部タレット１１の上
方には、加工位置Ａ１に割り出された所定のパンチ金型
Ｐを上方から打圧するラム１７が設けられており、この
ラム１７は、上部フレーム５に設けられたシリンダ１９
の作動により駆動される。
方には、加工位置Ａ１に割り出された所定のパンチ金型
Ｐを上方から打圧するラム１７が設けられており、この
ラム１７は、上部フレーム５に設けられたシリンダ１９
の作動により駆動される。
【００１７】図１、図２それぞれに示すように、下部フ
レーム７には板状のワークＷを支持するワークテーブル
２１が設けられている。このワークテーブル２１の後部
には、左右方向（図１において左右方向、図２において
紙面に垂直な方向）に延伸したキャレッジベース２３が
設けられており、このキャレッジベース２３は、モータ
２５を駆動させることによって前後方向（図１において
上下方向、図２において左右方向）に移動可能である。
キャレッベース２３には、ワークＷの端部を把持する複
数のクランパ２７を備えたキャレッジ２９が設けられて
おり、このキャレッジ２９はモータ３１を駆動させるこ
とによって左右方向に移動可能である。これらの機構に
より、クランパ２７に把持されたワークＷは２次元的に
移動可能である。
レーム７には板状のワークＷを支持するワークテーブル
２１が設けられている。このワークテーブル２１の後部
には、左右方向（図１において左右方向、図２において
紙面に垂直な方向）に延伸したキャレッジベース２３が
設けられており、このキャレッジベース２３は、モータ
２５を駆動させることによって前後方向（図１において
上下方向、図２において左右方向）に移動可能である。
キャレッベース２３には、ワークＷの端部を把持する複
数のクランパ２７を備えたキャレッジ２９が設けられて
おり、このキャレッジ２９はモータ３１を駆動させるこ
とによって左右方向に移動可能である。これらの機構に
より、クランパ２７に把持されたワークＷは２次元的に
移動可能である。
【００１８】加工位置Ａ１の後方上部にはレーザ加工ヘ
ッド３３が設けられており、このレーザ加工ヘッド３３
により、その直下のレーザ加工位置Ａ２に割り出された
ワークＷをレーザ加工する。
ッド３３が設けられており、このレーザ加工ヘッド３３
により、その直下のレーザ加工位置Ａ２に割り出された
ワークＷをレーザ加工する。
【００１９】本実施の形態の加工物搬出装置１は、上部
タレット１１に形成されたパンチ金型Ｐ用の穴部３５の
一つに取り付けられ、パンチ・レーザ複合加工機２によ
ってワークＷから切断された１００角ｍｍ〜２００角ｍ
ｍ程の製品やスクラップ（以後、製品Ｇとする）を把持
するピックアップ装置３７と、下部タレット１３の側部
に設けられ、上部タレット１１の下方の所定の搬出位置
Ａ３から上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで製
品Ｇを搬出する搬出装置３９とで成っている。
タレット１１に形成されたパンチ金型Ｐ用の穴部３５の
一つに取り付けられ、パンチ・レーザ複合加工機２によ
ってワークＷから切断された１００角ｍｍ〜２００角ｍ
ｍ程の製品やスクラップ（以後、製品Ｇとする）を把持
するピックアップ装置３７と、下部タレット１３の側部
に設けられ、上部タレット１１の下方の所定の搬出位置
Ａ３から上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで製
品Ｇを搬出する搬出装置３９とで成っている。
【００２０】図３はピックアップ装置３７が上部タレッ
ト１１の回転により、図１に示す加工位置Ａ１に割り出
された状態におけるＡ〜Ａ’断面図である。同図に示す
ように、ピックアップ装置３７は、パンチ金型Ｐ用の穴
部３５の内部に固定されたバキュームシリンダ４１と、
バキュームシリンダ４１のピストンロッド４３の先端部
に取り付けられ、製品Ｇを吸着する吸着パッド４５とで
成っている。この吸着パッド４５は、バキュームシリン
ダ４１を駆動させることにより、上部タレット１１の下
方で上下動する。このピックアップ装置３７は、上部タ
レット１１のパンチ金型Ｐ用の大口径（例えばφ１１１
ｍｍ）の穴部３５に容易に後付けできるユニットになっ
ている。
ト１１の回転により、図１に示す加工位置Ａ１に割り出
された状態におけるＡ〜Ａ’断面図である。同図に示す
ように、ピックアップ装置３７は、パンチ金型Ｐ用の穴
部３５の内部に固定されたバキュームシリンダ４１と、
バキュームシリンダ４１のピストンロッド４３の先端部
に取り付けられ、製品Ｇを吸着する吸着パッド４５とで
成っている。この吸着パッド４５は、バキュームシリン
ダ４１を駆動させることにより、上部タレット１１の下
方で上下動する。このピックアップ装置３７は、上部タ
レット１１のパンチ金型Ｐ用の大口径（例えばφ１１１
ｍｍ）の穴部３５に容易に後付けできるユニットになっ
ている。
【００２１】図４はピックアップ装置３７が上部タレッ
ト１１の回転により、図１に示す搬出位置Ａ３に割り出
された状態におけるＢ〜Ｂ’断面図である。同図に示す
ように、搬出装置３９は、本体フレーム３に固定された
搬出シリンダ４７と、搬出シリンダ４７のピストンロッ
ド４９の先端部に取り付けられ、製品Ｇを載せる受け皿
５１とで成っている。この受け皿５１は、搬出シリンダ
４７を駆動させることにより、搬出位置Ａ３と上部タレ
ット１１の外部の所定位置Ａ４との間を水平移動する。
ト１１の回転により、図１に示す搬出位置Ａ３に割り出
された状態におけるＢ〜Ｂ’断面図である。同図に示す
ように、搬出装置３９は、本体フレーム３に固定された
搬出シリンダ４７と、搬出シリンダ４７のピストンロッ
ド４９の先端部に取り付けられ、製品Ｇを載せる受け皿
５１とで成っている。この受け皿５１は、搬出シリンダ
４７を駆動させることにより、搬出位置Ａ３と上部タレ
ット１１の外部の所定位置Ａ４との間を水平移動する。
【００２２】次に、本実施の形態の加工物搬出装置１が
取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２によって、
ワークＷをレーザ加工し、製品Ｇを搬出する動作につい
て説明する。
取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２によって、
ワークＷをレーザ加工し、製品Ｇを搬出する動作につい
て説明する。
【００２３】まず、図１、図２それぞれで示すように、
タレット回転モータ１５を駆動して上部タレット１１を
回転させ、ピックアップ装置３７を加工位置Ａ１に割り
出す。そしてワークテーブル２１の上に板状のワークＷ
を搬入して原点の突き当てを行い、そのワークＷをクラ
ンパ２７に把持させる。次いでワークＷを、モータ２
５，３１を駆動することによって２次元的に移動させ、
レーザ加工位置Ａ２に位置決めする。そして、図３で示
すように、レーザ加工ヘッド３３を駆動することによっ
てワークＷをレーザ加工する。（レーザ加工によってワ
ークＷから切断された部分を製品Ｇとする。）
タレット回転モータ１５を駆動して上部タレット１１を
回転させ、ピックアップ装置３７を加工位置Ａ１に割り
出す。そしてワークテーブル２１の上に板状のワークＷ
を搬入して原点の突き当てを行い、そのワークＷをクラ
ンパ２７に把持させる。次いでワークＷを、モータ２
５，３１を駆動することによって２次元的に移動させ、
レーザ加工位置Ａ２に位置決めする。そして、図３で示
すように、レーザ加工ヘッド３３を駆動することによっ
てワークＷをレーザ加工する。（レーザ加工によってワ
ークＷから切断された部分を製品Ｇとする。）
【００２４】次に、図２で示したモータ２５を駆動し
て、図３で示すように、ワークＷを矢印Ｃ２方向に水平
に移動して、製品Ｇをレーザ加工位置Ａ２から加工位置
Ａ１に移動させる。そしてバキュームシリンダ４１のピ
ストンロッド４３を伸長させて吸着パッド４５をワーク
Ｗの上面位置まで下降させ、吸着パッド４５に製品Ｇを
吸着させる。吸着パッド４５が製品Ｇを吸着したならピ
ストンロッド４３を収縮させ、製品ＧをワークＷの上方
まで持ち上げる。
て、図３で示すように、ワークＷを矢印Ｃ２方向に水平
に移動して、製品Ｇをレーザ加工位置Ａ２から加工位置
Ａ１に移動させる。そしてバキュームシリンダ４１のピ
ストンロッド４３を伸長させて吸着パッド４５をワーク
Ｗの上面位置まで下降させ、吸着パッド４５に製品Ｇを
吸着させる。吸着パッド４５が製品Ｇを吸着したならピ
ストンロッド４３を収縮させ、製品ＧをワークＷの上方
まで持ち上げる。
【００２５】次いで、図１に示すように、上部タレット
１１を矢印Ｃ１方向に回転させて、製品Ｇを把持したピ
ックアップ装置３７を搬出位置Ａ３に割り出す。これと
並行して、製品Ｇを取り除かれたワークＷ本体は、次加
工があるならレーザ加工位置Ａ２に割り出され、次加工
が行われる。
１１を矢印Ｃ１方向に回転させて、製品Ｇを把持したピ
ックアップ装置３７を搬出位置Ａ３に割り出す。これと
並行して、製品Ｇを取り除かれたワークＷ本体は、次加
工があるならレーザ加工位置Ａ２に割り出され、次加工
が行われる。
【００２６】図４に示すように、搬出位置Ａ３に割り出
されたピックアップ装置３７は、バキュームシリンダ４
１のピストンロッド４３を伸長させて吸着パッド４５を
受け皿５１の上面位置まで下降させ、製品Ｇを受け皿５
１の上に載せる。
されたピックアップ装置３７は、バキュームシリンダ４
１のピストンロッド４３を伸長させて吸着パッド４５を
受け皿５１の上面位置まで下降させ、製品Ｇを受け皿５
１の上に載せる。
【００２７】次に、搬出シリンダ４７を駆動してピスト
ンロッド４９を収縮させ、受け皿５１を搬出位置Ａ３か
ら上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで水平移動
させる。そして製品Ｇは所定位置Ａ４から次行程に搬送
される。
ンロッド４９を収縮させ、受け皿５１を搬出位置Ａ３か
ら上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４まで水平移動
させる。そして製品Ｇは所定位置Ａ４から次行程に搬送
される。
【００２８】このように、本実施の形態の加工物搬出装
置１は既製のパンチ・レーザ複合加工機２に容易に後付
けすることができるので、低コスト化が図れる。
置１は既製のパンチ・レーザ複合加工機２に容易に後付
けすることができるので、低コスト化が図れる。
【００２９】また、ピックアップ装置３７によって、ワ
ークＷから製品Ｇを素早く吸着し、また搬出位置Ａ３に
おいてその製品を素早く搬出装置３９に渡すことができ
るので、作業の効率化が図れる。
ークＷから製品Ｇを素早く吸着し、また搬出位置Ａ３に
おいてその製品を素早く搬出装置３９に渡すことができ
るので、作業の効率化が図れる。
【００３０】さらに、搬出装置３９によって製品Ｇを搬
出位置Ａ３から上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４
まで素早く搬出することができるので、作業の効率化が
図れる。
出位置Ａ３から上部タレット１１の外部の所定位置Ａ４
まで素早く搬出することができるので、作業の効率化が
図れる。
【００３１】図５は本実施の形態の加工物搬出装置１が
取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２の動作の流
れを示すフローチャートである。
取り付けられたパンチ・レーザ複合加工機２の動作の流
れを示すフローチャートである。
【００３２】同図に示すように、まず、ワークＷをレー
ザ加工位置Ａ２に移動位置決めする（Ｓ１）。
ザ加工位置Ａ２に移動位置決めする（Ｓ１）。
【００３３】次に、レーザ加工ヘッド３３によりワーク
Ｗを切断加工する（Ｓ２）。
Ｗを切断加工する（Ｓ２）。
【００３４】そして、このレーザ加工ヘッド３３により
切断加工された製品が２００角ｍｍを超える場合（これ
を製品Ｇ１とする）には（Ｓ３）、従来のワークシュー
タによりその製品Ｇ１を搬出する（Ｓ４）。
切断加工された製品が２００角ｍｍを超える場合（これ
を製品Ｇ１とする）には（Ｓ３）、従来のワークシュー
タによりその製品Ｇ１を搬出する（Ｓ４）。
【００３５】レーザヘッド３３により切断加工された製
品又はスクラップが１００角ｍｍ〜２００角ｍｍの場合
（これを製品Ｇとする）には（Ｓ５）、ワークＷ全体を
移動させることによって、製品Ｇを上部タレット１１の
下方のピックアップ位置（加工位置Ａ１）に移動位置決
めする（Ｓ６）。
品又はスクラップが１００角ｍｍ〜２００角ｍｍの場合
（これを製品Ｇとする）には（Ｓ５）、ワークＷ全体を
移動させることによって、製品Ｇを上部タレット１１の
下方のピックアップ位置（加工位置Ａ１）に移動位置決
めする（Ｓ６）。
【００３６】次いで、加工位置Ａ１において、ピックア
ップ装置３７により製品Ｇを吸着してワークＷの上方に
持ち上げる（Ｓ７）。
ップ装置３７により製品Ｇを吸着してワークＷの上方に
持ち上げる（Ｓ７）。
【００３７】製品Ｇを取り除かれたワークＷ本体は、次
加工があるならレーザ加工位置Ａ２に移動位置決めされ
（Ｓ１）、次いで次加工が行われる（Ｓ２）。
加工があるならレーザ加工位置Ａ２に移動位置決めされ
（Ｓ１）、次いで次加工が行われる（Ｓ２）。
【００３８】一方、ピックアップ装置３７に吸着された
製品Ｇは、上部タレット１１の回転により搬出位置Ａ３
に移動位置決めされる（Ｓ８）。
製品Ｇは、上部タレット１１の回転により搬出位置Ａ３
に移動位置決めされる（Ｓ８）。
【００３９】そして、搬出位置Ａ３において製品Ｇは、
ピックアップ装置３７から搬出装置３９に渡され、搬出
装置３９によって上部タレット１１の外部の所定位置Ａ
４まで搬出される。またピックアップ装置３７から搬出
装置３９に製品Ｇが渡された後、上下タレット１１，１
３は原点に戻される（Ｓ９）。
ピックアップ装置３７から搬出装置３９に渡され、搬出
装置３９によって上部タレット１１の外部の所定位置Ａ
４まで搬出される。またピックアップ装置３７から搬出
装置３９に製品Ｇが渡された後、上下タレット１１，１
３は原点に戻される（Ｓ９）。
【００４０】このように、ピックアップ装置３７に製品
Ｇを吸着した（Ｓ７）後は、製品Ｇの搬出動作（Ｓ
８），（Ｓ９）と並行してワークＷの次加工（Ｓ１），
（Ｓ２）を行うことができるので、パンチ・レーザ複合
加工機２の生産性を向上させることができる。
Ｇを吸着した（Ｓ７）後は、製品Ｇの搬出動作（Ｓ
８），（Ｓ９）と並行してワークＷの次加工（Ｓ１），
（Ｓ２）を行うことができるので、パンチ・レーザ複合
加工機２の生産性を向上させることができる。
【００４１】また、製品Ｇもしくは切断片とあるが、ス
クラップでも同様の手順で搬出することができる。
クラップでも同様の手順で搬出することができる。
【００４２】
【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
ワークの切断片の搬出を短時間で行うことができ、作業
の効率化が図れる。
ワークの切断片の搬出を短時間で行うことができ、作業
の効率化が図れる。
【００４３】請求項２の発明によれば、把持手段は加工
機に容易に後付けすることができ、低コスト化が図れ
る。
機に容易に後付けすることができ、低コスト化が図れ
る。
【００４４】請求項３の発明によれば、ワークから切断
片を素早く吸着し、また所定の搬出位置においてその切
断片を素早く搬出手段に渡すことができ、作業の効率化
が図れる。
片を素早く吸着し、また所定の搬出位置においてその切
断片を素早く搬出手段に渡すことができ、作業の効率化
が図れる。
【００４５】請求項４の発明によれば、ワークの切断片
を搬出位置から上部タレットの外部の所定位置まで素早
く搬出することができ、作業の効率化が図れる。
を搬出位置から上部タレットの外部の所定位置まで素早
く搬出することができ、作業の効率化が図れる。
【図１】本発明の一の実施の形態の加工物搬出装置が取
り付けられたパンチ・レーザ複合加工機の平面図。
り付けられたパンチ・レーザ複合加工機の平面図。
【図２】上記のパンチ・レーザ複合加工機の側面図。
【図３】上記の実施の形態の加工物搬出装置のＡ〜Ａ’
断面図。
断面図。
【図４】上記の実施の形態のＢ〜Ｂ’断面図。
【図５】上記のパンチ・レーザ複合加工機の動作の流れ
を示すフローチャート。
を示すフローチャート。
１ 加工物搬出装置 ２ パンチ・レーザ複合加工機 ３ 本体フレーム ５ 上部フレーム ７ 下部フレーム １１ 上部タレット １３ 下部タレット １５ タレット回転モータ １７ ラム １９ シリンダ ２１ ワークテーブル ２３ キャレッジベース ２５ モータ ２７ クランパ ２９ キャレッジ ３１ モータ ３３ レーザ加工ヘッド ３５ 穴部 ３７ ピックアップ装置 ３９ 搬出装置 ４１ バキュームシリンダ ４３ ピストンロッド ４５ 吸着パッド ４７ 搬出シリンダ ４９ ピストンロッド ５１ 受け皿
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ テーマコート゛(参考） Ｂ２３Ｑ 7/04 Ｂ２３Ｑ 7/04 Ｋ
Claims (4)
- 【請求項１】 回転支承された上部タレットの周縁部に
取り付けられ、ワークの切断片を把持する把持手段と、
前記上部タレットの下方の所定の搬出位置において前記
把持手段から前記切断片を受け取り、当該切断片を前記
搬出位置から前記上部タレットの外部の所定位置まで搬
出する搬出手段とを備えて成る加工物搬出装置。 - 【請求項２】 前記把持手段が、前記上部タレットに形
成されているパンチ金型用の穴部に取り付け可能である
ことを特徴とする請求項１に記載の加工物搬出装置。 - 【請求項３】 前記把持手段は、ワークの切断片を吸着
する吸着手段と、前記吸着手段を前記上部タレットの下
方で上下動させるシリンダとで成ることを特徴とする請
求項１又は２に記載の加工物搬出装置。 - 【請求項４】 前記搬出手段は、前記把持手段からワー
クの切断片を受け取る受け皿と、前記受け皿を前記搬出
位置と前記上部タレットの外部の所定位置との間で水平
移動させる搬出シリンダとで成ることを特徴とする請求
項１〜３いずれかに記載の加工物搬出装置。
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16571399A JP4473977B2 (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | パンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP16571399A JP4473977B2 (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | パンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000351034A true JP2000351034A (ja) | 2000-12-19 |
| JP4473977B2 JP4473977B2 (ja) | 2010-06-02 |
Family
ID=15817658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP16571399A Expired - Fee Related JP4473977B2 (ja) | 1999-06-11 | 1999-06-11 | パンチ・レーザ複合加工機の加工物搬出装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4473977B2 (ja) |
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100427319B1 (ko) * | 2001-07-09 | 2004-04-17 | 현대자동차주식회사 | 블랭킹 프레스용 사이드 키커 범퍼 구조 |
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| JP2015524355A (ja) * | 2012-08-06 | 2015-08-24 | トルンプフ ヴェルクツォイクマシーネン ゲゼルシャフト ミット ベシュレンクテル ハフツング ウント コンパニー コマンディートゲゼルシャフトＴｒｕｍｐｆ Ｗｅｒｋｚｅｕｇｍａｓｃｈｉｎｅｎ ＧｍｂＨ ＋ Ｃｏ． ＫＧ | ワーク部分を取り出す方法及び工作機械 |
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| CN111843233A (zh) * | 2020-07-20 | 2020-10-30 | 沧州领创激光科技有限公司 | 一种开卷双梁激光落料线 |
| CN113650215A (zh) * | 2021-08-18 | 2021-11-16 | 深圳市富发世纪科技有限公司 | 一种全自动气动冲压成型机 |
-
1999
- 1999-06-11 JP JP16571399A patent/JP4473977B2/ja not_active Expired - Fee Related
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