JP2000094072A - 板材加工機のワーク搬入・搬出方法およびその装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 板材加工機に対する搬入・搬出時間を短くし
て板材加工機の停止時間を短くし生産性の向上を図るよ
うにする。 【解決手段】 板材加工機１に隣接して並列に設置され
た製品パレット２９と素材パレット３３との上方に移動
可能に設けたシャトルテーブル４５に、前記素材パレッ
ト２９上に積載された素材から一枚取りされた素材を載
せた後、前記シャトルテーブル４５の空部を前記板材加
工機１と製品パレット３３との上方に移動可能に設けた
ローダ・アンローダ６３の下方に移動させて待機し、板
材加工機１で加工された製品Ｇ_A をローダ・アンローダ
６３より受け、次いでシャトルテーブル４５を移動して
シャトルテーブル４５上の素材Ｗ_B をローダ・アンロー
ダ６３の下方に位置決めし、その素材Ｗ_B をローダ・ア
ンローダ６３により板材加工機１へ搬入せしめることを
特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、板材加工機へ素
材を搬入すると共に板材加工機で加工された製品を搬出
せしめる板材加工機のワーク搬入・搬出方法およびその
装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば図１０に示されているよう
に、板材加工機としてのタレットパンチプレス１０１に
隣接して例えば図１０において左側にワーク搬入・搬出
装置１０３が設置されている。この搬入・搬出装置１０
３は図１１に示されているように、枠組されたフレーム
１０５を備えており、このフレーム１０５はサイドフレ
ーム１０５Ｓと、このサイドフレーム１０５Ｓの上部に
一体化された上部フレーム１０５Ｕとで構成されてい
る。

【０００３】この上部フレーム１０５Ｕの下方位置には
素材Ｗが積載された素材パレット１０７を置いた上下動
可能なリフタ１０９と、製品Ｇを集積せしめる製品パレ
ット１１１を置いた上下動可能なリフタ１１３とが並列
して設けられている。前記サイドフレーム１０５Ｓの左
側上部には回転可能な駆動プーリ１１５が設けられてい
ると共にサイドフレーム１０５Ｓの右側上部には回転可
能な従動プーリ１１７が設けられている。この従動プー
リ１１７と駆動プーリ１１５とにはベルト１１９が巻回
されている。また駆動プーリ１１５には駆動モータ１２
１が連結されている。前記ベルト１１９の一部にはシャ
トルテーブル１２３が取り付けられている。

【０００４】上記構成により、駆動モータ１２１を駆動
せしめると、駆動プーリ１１５が回転されることにより
ベルト１１９を介してシャトルテーブル１２３が図１１
において左右方向へ移動されることになる。

【０００５】前記上部フレーム１０５Ｕの図１１におい
て右端上には支持フレーム１２５が立設されており、こ
の支持フレーム１２５には上下動可能な吸着パッド１２
７を備えた一枚取り装置１２９が設けられている。ま
た、前記上部フレーム１０５Ｕの左側寄りの上方には複
数のクランプ１３１を備えた図１１において紙面に対し
て直交する方向へ移動可能なローダ・アンローダ１３３
が設けられている。

【０００６】上記構成により、一枚取り装置１２９の吸
着パッド１２７で素材パレット１０７上の素材Ｗが一枚
取りされる。このとき、シャトルテーブル１２３は図１
０において２点鎖線で示した上半分の位置にある。素材
Ｗが一枚取りされると、シャトルテーブル１２３が図１
０において実線で示した位置へ移動し素材Ｗをシャトル
テーブル１２３上へ載せる。

【０００７】素材Ｗを載せたシャトルテーブル１２３が
図１２に示されているように、上方へ移動し、さらに素
材Ｗはローダ・アンローダ１３３のクランプ１３１でク
ランプされてタレットパンチプレス１０１へ搬入され、
パンチング加工が開始される。加工中に次の素材Ｗを一
枚取り装置１２９で一枚取りし、空中待機しておく。

【０００８】タレットパンチプレス１０１で加工を終え
た製品Ｇが図１３に示されているように、ローダ・アン
ローダ１３３で搬出され、シャトルテーブル１２３で製
品Ｇが受け取られる。但し、シャトルテーブル１２３は
製品Ｇを保持せず、製品Ｇはローダ・アンローダ１３３
に保持されたままである。

【０００９】シャトルテーブル１２３が下方へ移動し、
図１４に示されているように、製品Ｇは製品パレット１
１１に落下集積される。空中待機していた次の素材Ｗが
シャトルテーブル１２３に受け取られる。それ以降は図
１２の状態となって加工が繰り返し行われることにな
る。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来のタレットパンチプレス１０１で加工された製品Ｇを
搬出し、次の素材Ｗをタレットパンチプレス１０１に搬
入するには図１３，図１４，図１２の順に従って動作を
行い、シャトルテーブル１２３が往復動作される。この
動作時間がタレットパンチプレス１０１の停止時間とな
り、時間がかかるという問題があった。

【００１１】この発明の目的は、板材加工機に対する搬
入・搬出時間を短くして板材加工機の停止時間を短くし
生産性の向上を図るようにした板材加工機のワーク搬入
・搬出方法およびその装置を提供することにある。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１によるこの発明の板材加工機のワーク搬入・
搬出方法は、板材加工機に隣接して並列に設置された製
品パレットと素材パレットとの上方に移動可能に設けた
シャトルテーブルに、前記素材パレット上に積載された
素材から一枚取りされた素材を載せた後、前記シャトル
テーブルの空部を前記板材加工機と製品パレットとの上
方に移動可能に設けたローダ・アンローダの下方に移動
させて待機し、板材加工機で加工された製品をローダ・
アンローダより受け、次いでシャトルテーブルを移動し
てシャトルテーブル上の素材をローダ・アンローダの下
方に位置決めし、その素材をローダ・アンローダにより
板材加工機へ搬入せしめることを特徴とするものであ
る。

【００１３】請求項２によるこの発明のワーク板材加工
機の搬入・搬出装置は、板材加工機に隣接して製品パレ
ットと素材パレットを並列して設置せしめ、この製品パ
レットと素材パレットとの上方間に、製品、素材の両方
を載せ得る広さのシャトルテーブルを移動自在に設け、
前記素材パレットの上方に素材パレット上に積載されて
いる素材を一枚取りする一枚取り装置を設け、前記板材
加工機と前記製品パレットとの上方間にローダ・アンロ
ーダを移動自在に設けてなることを特徴とするものであ
る。

【００１４】したがって、素材パレットから一枚取り装
置で素材を一枚取りしシャトルテーブルに載せる。シャ
トルテーブルの空部をローダ・アンローダの下方位置ま
で移動させて待機し、板材加工機で加工された製品をロ
ーダ・アンローダよりシャトルテーブルの空部に載せ
る。次いで、シャトルテーブル上の素材をローダ・アン
ローダの下方に位置決めし、その素材がローダ・アンロ
ーダにより板材加工機へ搬入される。

【００１５】而して、シャトルテーブルを移動せしめて
シャトルテーブルの空部並びに素材が載っている位置を
ローダ・アンローダの下方位置に移動させることによ
り、板材加工機で加工された製品の搬出と次の素材の板
材加工機への搬入が行われるから、このときの搬入・搬
出の時間は従来の搬入・搬出の時間よりも短縮される。
その結果、板材加工機の停止時間が短縮化され、生産性
の向上が図られる。

【００１６】

【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態を図
面に基いて詳細に説明する。

【００１７】図１，図２および図３を参照するに、板材
加工機としての一例のタレットパンチプレス１の図１に
おいて左側，図２において右側には搬入・搬出装置３が
設置されている。タレットパンチプレス１はすでに公知
であるため詳細な説明をするまででもないが簡単に説明
すると、下部フレーム５Ｄと上部フレーム（図示省略）
からなる門型フレーム５には、下部タレット７，上部タ
レット９がそれぞれ回転可能に支承されている。下部タ
レット７の円周上には適宜な間隔で複数のダイＤが装着
されていると共に、上部タレット９の円周上には前記ダ
イＤに対して適宜な間隔で複数のパンチＰが装着されて
いる。図示省略の上部フレームには上下動可能なラム１
１が設けられていて、このラム１１の下方に位置する位
置が加工位置Ｋとなっている。

【００１８】前記下部タレット７の手前図１において下
側にはセンタテーブル１３が固定して設けられていると
共に、このセンタテーブル１３の両側にはサイドテーブ
ル１５がＹ軸方向（図１において上下方向）へ移動可能
に設けられている。前記センタテーブル１３に跨がって
サイドテーブル１５の図１において下端上にはキャレッ
ジベース１７が設けられており、このキャレッジベース
１７はＹ軸駆動モータ１９によってＹ軸方向へサイドテ
ーブル１７と共に移動されるようになっている。前記キ
ャレッジベース１７には複数のワーククランプ２１を備
えたキャレッジ２３がＸ軸駆動モータ２５によってＸ軸
方向へ移動されるようになっている。

【００１９】上記構成により、ワーククランプ２１に素
材Ｗをクランプさせてキャレッジ２３をＸ軸方向へ、キ
ャレッジベース１７をＹ軸方向へ移動せしめることによ
り、素材Ｗの所望位置が加工位置Ｋへ移動位置決めされ
た後、上部，下部タレット９，７を割出して所望パンチ
Ｐ，ダイＤを加工位置に位置決めしてラム１１を上下動
せしめることによりパンチＰとダイＤとの協働で素材Ｗ
にパンチング加工が行われることになる。

【００２０】前記ワーク搬入・搬出装置３は、枠組みさ
れたフレーム２７を備えており、このフレーム２７はサ
イドフレーム２７Ｓと、このサイドフレーム２７Ｓの上
部に一体化された上部フレーム２７Ｕとで構成されてい
る。この上部フレーム２７Ｕの下方位置には素材Ｗが積
載された素材パレット２９を置いた上下動可能なリフタ
３１と、製品Ｇを集積せしめる製品パレット３３を置い
た上下動可能なリフタ３５とが並列して設けられてい
る。

【００２１】図３において、前記サイドフレーム２７Ｓ
の左側上部には回転可能な駆動プーリ３７が設けられて
いると共にサイドフレーム２７Ｓの右側上部には回転可
能な従動プーリ３９が設けられている。この従動プーリ
３９と駆動プーリ３７とにはベルト４１が巻回されてい
る。また、駆動プーリ３７には図１に示されているよう
に駆動モータ４３が連結されている。前記ベルト４１に
はシャトルテーブル４５が取り付けられている。

【００２２】上記構成により、駆動モータ４３を駆動せ
しめると、駆動プーリ３７が回転されることにより、ベ
ルト４１を介してシャトルテーブル４５がＹ軸方向（図
１において上下方向，図３において左右方向）へ移動さ
れることになる。

【００２３】前記上部フレーム２７Ｕの図３において右
端上には支持フレーム４７が立設されており、この支持
フレーム４７には一枚取り装置４９が設けられている。
すなわち、支持フレーム４７の上部フレーム４７Ｕの下
部には流体シリンダ５１が設けられており、この流体シ
リンダ５１に装着されたピストンロッド５３の下端には
吸着用支持部材５５が設けられている。この吸着用支持
部材５５には複数の吸着パッド５７が設けられている。

【００２４】上記構成により、流体シリンダ５１を作動
せしめてピストンロッド５３を介して吸着用支持部材５
５を下降せしめることにより、素材パレット２９に積載
されている素材Ｗのうちの一番上の素材Ｗが吸着されピ
ストンロッド５３を上昇せしめることにより吸着用支持
部材５５が持ち上げられて素材Ｗの一枚取りが行われる
ことになる。

【００２５】前記製品パレット３３の図２において右側
には支持フレーム５９が立設されていると共に、この支
持フレーム５９の上部にはタレットパンチプレス１のサ
イドフレーム１５の上方位置まで延伸したガイドレール
６１が一体化されている。このガイドレール６１にはロ
ーダ・アンローダ６３がＸ軸方向へ移動可能に設けられ
ている。前記ガイドレール６１の下部にはラック６５が
一体化されており、このラック６５にはピニオン６７が
噛合されている。このピニオン６７には駆動モータ６９
が連結されている。前記ピニオン６７，駆動モータ６９
は前記ローダ・アンローダ６３に備えられている。

【００２６】上記構成により、駆動モータ６９を駆動せ
しめると、ピニオン６７がラック６５に沿って回転され
るので、ローダ・アンローダ６３がＸ軸方向へ移動され
ることになる。

【００２７】前記ローダ・アンローダ６３の下部には流
体シリンダ７１が設けられており、この流体シリンダ７
１に装着されたピストンロッド７３の下端にはクランプ
７５が設けられている。

【００２８】上記構成により、流体シリンダ７１を作動
せしめるとピストンロッド７３を介してクランプ７５が
上下動されることになる。クランプ７５は素材Ｗおよび
製品Ｇをクランプしたり、アンクランプしたりするもの
である。クランプ７５の構造はすでに公知のために詳細
を省略する。

【００２９】前記シャトルテーブル４５は、素材Ｗおよ
び製品Ｇ両方を載せる位の面積を持った広さを有してい
るものである。

【００３０】ワーク搬入・搬出装置３から素材Ｗをタレ
ットパンチプレス１へ搬入すると共に、タレットパンチ
プレス１で加工された製品Ｇをワーク搬入・搬出装置３
で搬出せしめる動作について説明する。まず、図４に示
されているように、シャトルテーブル４５が２点鎖線の
ごとく上半分の位置で待機している状態で一枚取り装置
４９でもって素材パレット２９から素材Ｗ_A を一枚取り
し、素材Ｗ_A を持ち上げると、シャトルテーブル４５が
２点鎖線の位置が実線の位置へ図４において下側へ移動
し、素材Ｗ_A をシャトルテーブル４５上へ降す。

【００３１】素材Ｗ_A を載せたシャトルテーブル４５が
図５に示されているように、点線の位置から実線の位置
へ図５において上側へ移動し、素材Ｗ_A をタレットパン
チプレス１へローダ・アンローダ６３のクランプ７５で
クランプして搬入し、アンクランプしてサイドテーブル
１５に移載してから加工が開始される。

【００３２】図６に示されているように、次の素材Ｗ_B
を一枚取り装置４９で一枚取りし、前述と同じように、
シャトルテーブル４５が図６において下半分へ移動し、
素材Ｗ_B を受ける。ここで、前の一枚目の素材Ｗ_A もそ
うであるが、素材Ｗはシャトルテーブル４５の図の下半
分だけで収容できるものである。シャトルテーブル４５
が図の上半分に戻るが、シャトルテーブル４５の上半分
の空部がタレットパンチプレス１のサイドテーブル１５
と整列し、ローダ・アンローダ６３がその上を移動する
ような所まで戻る。

【００３３】図７に示されているように、タレットパン
チプレス１で加工を終えた製品Ｇ_Aはローダ・アンロー
ダ６３でシャトルテーブル４５の上半分の空部へ移され
る。図８に示されているように、シャトルテーブル４５
が図の上方へ移動し素材Ｗ_Bがタレットパンチプレス１
のサイドテーブル１５と整列し、ローダ・アンローダ６
３がその上を移動し得るような所まで移動する。三番目
の素材Ｗ_ｃを一枚取りし、空中待機させておく。ローダ
・アンローダ６３がタレットパンチプレス１から戻り、
製品Ｇ_A を保持し、図９に示されているように、シャト
ルテーブル４５を図の下方へ移動させ、製品Ｇ_A を製品
パレット３３へ集積せしめる。シャトルテーブル４５は
さらに図の下方へ移動し三番目の素材Ｗ_C を受ける。

【００３４】上記の工程を繰り返すことによって、順々
に素材Ｗと製品Ｇの搬入・搬出を従来より効率よく行う
ことができ、特に搬入・搬出の時間を従来の搬入・搬出
の時間より短縮化させることができる。その結果、生産
性の向上を図ることができる。

【００３５】なお、この発明は、前述した発明の実施の
形態に限定されることなく、適宜な変更を行うことによ
り、その他の態様で実施し得るものである。本実施の形
態では板材加工機としてタレットパンチプレスを例にと
って説明したが、レーザ加工機などその他の板金加工機
であっても構わない。

【００３６】

【発明の効果】以上のごとき発明の実施の形態の説明よ
り理解されるように、請求項１，２の発明によれば、素
材パレットから一枚取り装置で素材を一枚取りしシャト
ルテーブルに載せる。シャトルテーブルの空部をローダ
・アンローダの下方位置まで移動させて待機し、板材加
工機で加工された製品をローダ・アンローダよりシャト
ルテーブルの空部に載せる。次いで、シャトルテーブル
上の素材をローダ・アンローダの下方に位置決めし、そ
の素材がローダ・アンローダにより板材加工機へ搬入さ
れる。

【００３７】したがって、シャトルテーブルを移動せし
めてシャトルテーブルの空部並びに素材が載っている位
置をローダ・アンローダの下方位置に移動させることに
より、板材加工機で加工された製品の搬出と次の素材の
板材加工機への搬入が行われるから、このときの搬入・
搬出の時間を従来の搬入・搬出の時間よりも短縮化せし
めることができる。その結果、板材加工機の停止時間を
短縮化せしめることができ、生産性の向上を図ることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する板材加工機とワーク搬入・
搬出装置を備えた平面図である。

【図２】図１におけるＩＩ矢視図である。

【図３】図１におけるＩＩＩ矢視図である。

【図４】この発明の動作を説明する説明図である。

【図５】この発明の動作を説明する説明図である。

【図６】この発明の動作を説明する説明図である。

【図７】この発明の動作を説明する説明図である。

【図８】この発明の動作を説明する説明図である。

【図９】この発明の動作を説明する説明図である。

【図１０】従来のタレットパンチプレスとワーク搬入・
搬出装置の平面図である。

【図１１】図１０におけるＸＩ矢視図である。

【図１２】従来の搬入・搬出動作を説明する説明図であ
る。

【図１３】従来の搬入・搬出動作を説明する説明図であ
る。

【図１４】従来の搬入・搬出動作を説明する説明図であ
る。

【符号の説明】

１ タレットパンチプレス（板材加工機） ３ ワーク搬入・搬出装置 １５ サイドテーブル ２７ フレーム ２９ 素材パレット ３３ 製品パレット ４５ シャトルテーブル ４９ 一枚取り装置 ６３ ローダ・アンローダ

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 板材加工機に隣接して並列に設置された
   製品パレットと素材パレットとの上方に移動可能に設け
   たシャトルテーブルに、前記素材パレット上に積載され
   た素材から一枚取りされた素材を載せた後、前記シャト
   ルテーブルの空部を前記板材加工機と製品パレットとの
   上方に移動可能に設けたローダ・アンローダの下方に移
   動させて待機し、板材加工機で加工された製品をローダ
   ・アンローダより受け、次いでシャトルテーブルを移動
   してシャトルテーブル上の素材をローダ・アンローダの
   下方に位置決めし、その素材をローダ・アンローダによ
   り板材加工機へ搬入せしめることを特徴とする板材加工
   機のワーク搬入・搬出方法。
2. 【請求項２】 板材加工機に隣接して製品パレットと素
   材パレットを並列して設置せしめ、この製品パレットと
   素材パレットとの上方間に、製品、素材の両方を載せ得
   る広さのシャトルテーブルを移動自在に設け、前記素材
   パレットの上方に素材パレット上に積載されている素材
   を一枚取りする一枚取り装置を設け、前記板材加工機と
   前記製品パレットとの上方間にローダ・アンローダを移
   動自在に設けてなることを特徴とする板材加工機のワー
   ク搬入・搬出装置。