JP2981130B2

JP2981130B2 - ワーク搬入出装置

Info

Publication number: JP2981130B2
Application number: JP6234891A
Authority: JP
Inventors: 稔早川
Original assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Current assignee: Amada Metrecs Co Ltd
Priority date: 1994-09-29
Filing date: 1994-09-29
Publication date: 1999-11-22
Anticipated expiration: 2014-11-22
Also published as: JPH0890331A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、素材パレット上に積
載されたワークを板材加工機へ搬入すると共に板材加工
機でミクロジョイント加工されたワークを搬出し、この
ワークから製品を製品分離装置で分離せしめて製品を製
品パレット上に積載せしめるワーク搬入出装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】従来、ワーク搬入出装置として、素材パ
レット上に積載されたワークを板材加工機へ搬入し、板
材加工機でミクロジョイント加工されたワークを搬出
し、このワークから製品分離装置で製品とスケルトンと
に分離せしめ、分離された製品を製品パレット上に積載
せしめるものがすでに知られている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の製品分離装置を備えたワーク搬入出装置では、振動
により製品を分離しスケルトンとに分け、製品を製品パ
レット上に積載すると共にスケルトンもスケルトンパレ
ット上に積載していくが、スケルトンの積載時、振動方
式のためスケルトンが変形し積載精度が悪く、すぐに満
載となったり、ハミ出したりすることが多く、スケルト
ン積載に対する対策が必要であった。

【０００４】また、素材パレットと製品パレットを上下
２段に設けると共にスケルトンパレットもあり、合計３
個のパレットを必要としていたのである。

【０００５】この発明の目的は、分離されたスケルトン
を切断せしめて処理し、スケルトン処理に手間がかから
ないようにすると共にパレットを３枚から２枚に削減せ
しめるようにしたワーク搬入出装置を提供することにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
にこの発明のワーク搬入出装置は、ワークを板材加工機
へ搬入し板材加工機でミクロジョイント加工されたワー
クを搬出するワーク搬入出装置であって、ワークを積載
した素材パレットと、この素材パレットの脇に配置され
た製品を積載する上下動自在な製品パレットと、前記素
材パレットの上方と板材加工機との間を往復動せしめる
ローディング・アンローディング装置と、前記素材パレ
ットの上方と製品パレットの上方との間を往復動可能で
かつ直交した方向へ回転自在なコンベアを備えた可動テ
ーブルと、前記製品パレットの上方位置に設けられた製
品分離装置と、この製品鰤装置の脇に設けられスケルト
ンを切断せしめる切断装置とを備え、前記切断装置の下
方斜めにスクラップコンベアを設けると共に切断装置と
スクラップコンベアとの間にスクラップシュータを設
け、前記スクラップシュータの上方に網状の長物用シュ
ータを設けてなることを特徴とするものである。

【０００７】

【作用】以上のようなワーク搬入出装置とすることによ
り、素材パレット上のワークがローディング・アンロー
ディング装置により板材加工機へ搬入される。板材加工
機は例えばパンチプレス機であって、このパンチプレス
機でワークにミクロジョイント加工される。ミクロジョ
イント加工されたワークはローディング・アンローディ
ング装置により素材パレットの上方に待機されている可
動テーブル上に移載された後、可動テーブルが製品パレ
ットの上方に移動される。次いで、製品分離装置で製品
とスケルトンに分けられ、製品は上昇されている製品パ
レット上に整列される。スケルトンは可動テーブルに備
えられたコンベアにより切断装置側へ移動されて切断装
置により適宜な寸法に切断される。

【０００８】したがって、製品は製品パレット上にきれ
いに整列されると共にスケルトンは切断装置に適宜な寸
法に切断されるから、スケルトン処理に手間がかからな
い。また、パレットは素材、製品用のみでスケルトン用
のパレットを用意する必要がなくなり、３枚から２枚に
削減される。

【０００９】また、切断装置の下方斜めにスクラップコ
ンベアを設けると共に切断装置とスクラップコンベアと
の間にスクラップシュータが設けられているから、切断
装置で切断された細かなスクラップはスクラップシュー
タよりスクラップコンベアに落されて搬出される。そし
て、スクラップシュータの上方に網状の長物用シュータ
が設けられているから、切断装置で切断された長物スク
ラップは長物用シュータに落下される。

【００１０】

【実施例】以下、この発明の実施例を図面に基いて詳細
に説明する。

【００１１】図１，図２および図３を参照するに、板材
加工機として例えばタレットパンチプレス１の左脇には
ワーク搬入出装置３が配置されている。タレットパンチ
プレス１はすでに公知であるから概略的な構成について
のみ説明すると、門型形状のフレーム５を備えており、
このフレーム５には回転自在な上、下部タレット７，９
が相対向して設けられている。この上部タレット７の円
周上には適宜な間隔で複数のパンチＰが装着されている
と共に下部タレット９の円周上には適宜な間隔で複数の
ダイＤが装着されている。この複数のパンチＰ、ダイＤ
のうちＫ位置が加工位置で、このパンチＰの上方位置の
フレーム５には図示省略のストライカ駆動装置が設けら
れている。

【００１２】前記上、下部タレット７，９の手前側（図
３において下側）にはＹ軸方向（図３において上下方
向）へ移動自在な可動テーブル１１が設けられていると
共に可動テーブル１１の手前側上にはキャレッジベース
１３が一体的に設けられている。このキャレッジベース
１３にはＸ軸方向（図３において左右方向）へ移動自在
なキャレッジ１５が設けられており、このキャレッジ１
５にはワークをクランプする複数のワーククランプ１７
が備えられている。

【００１３】上記構成により、ワークをワーククランプ
１７にクランプせしめた状態でキャレッジ１５をＸ軸方
向へ、キャレッジベース１３をＹ軸方向へ移動せしめる
ことにより、ワークがＸ軸、Ｙ軸方向へ移動されてワー
クの所望位置が加工位置Ｋに位置決めされる。この状態
でストライカ駆動装置を駆動せしめることにより、加工
位置ＫにあるパンチＰとダイＤとの協働でワークにパン
チング加工されることになる。

【００１４】前記ワーク搬入出装置３は、門型形状のフ
レーム１９を備えており、このフレーム１９内にはＹ軸
方向へ並列して素材パレット２１、製品パレット２３が
配置されている。製品パレット２３は図１および図２に
示されているように、製品用油圧リフタ２５によって上
下動されるようになっている。

【００１５】前記フレーム１９は右フレーム１９Ｒ、左
フレーム１９Ｌおよび上部フレーム１９Ｕとで構成され
ており、この上部フレーム１９Ｕには図２に示されてい
るように、ローディング・アンローディング装置２７が
備えられている。このローディング・アンローディング
装置２７はＸ軸方向へ移動自在なローダ２９を備えてお
り、このローダ２９には複数の吸着パッド３１を備えた
上下動自在なパッドフレーム３３が設けられている。

【００１６】また、ローディング・アンローディング装
置２７にはパンチング加工されたワークＷを製品パレッ
ト２３上へ搬出せしめるローディング用クランプ３４が
図２に示されているように設けられている。

【００１７】前記素材パレット２１に積載されたワーク
Ｗの上方位置と製品パレット２３が上昇された位置との
間をＹ軸方向へ例えばシリンダあるいはラックアンドピ
ニオンなどによって往復動される可動テーブル３５が設
けられている。この可動テーブル３５には可動テーブル
３５が製品パレット２３の上方位置に位置決めされてい
るときに、図１および図４に示されているようにＸ軸方
向の右側へ回転駆動されるコンベアとしてのローラコン
ベア３７が設けられている。

【００１８】前記製品パレット２３の上方位置である前
記上部フレーム１９Ｕの下方には、タレットパンチプレ
ス１で加工されたミクロジョイント部で連結されている
ワークＷから各ミクロジョイント部を分離せしめる製品
分離装置３９のミクロジョイントバラシユニット４１が
設けられている。このミクロジョイントバラシユニット
４１はすでに公知であるため詳細な説明は省略するが、
例えばクランプ装置でクランプされたミクロジョイント
加工済のワークＷを振動せしめることにより、製品Ｇと
スケルトンＳとに分けるものである。

【００１９】前記右フレーム１９Ｒ側には切断装置４３
が設けられている。より詳細には図４，図５および図６
に示されているように、切断装置４３としての例えばシ
ャーリングマシンのラム４５が右フレーム１９Ｒに取付
けられたガイド４７Ｆ，４７Ｂに案内されて上下動自在
に設けられている。しかも、右フレーム１９Ｒの上部に
は油圧シリンダ４９が取付けられている。

【００２０】この油圧シリンダ４９に装着されたピスト
ンロッド５１の先端（下端）には前記ラム４５の前後方
向（Ｙ軸方向）におけるほぼ中央部の上部が固定されて
いる。前記ラム４５の下部には上刃５３が取付けられて
いる。前記右フレーム１９Ｒの下部には支持部材５５が
一体化されており、この支持部材５５には前記上刃５３
に対向して下刃５７が固定して設けられている。

【００２１】また、図６によく示されているように、右
フレーム１９Ｒには固定ブロック５９が一体化されてお
り、この固定ブロック５９には下部に板押え６１を備え
たロッド６３が上下方向へ延伸して装着されており、こ
のロッド６３の上部にはブラケット６５を介して前記ラ
ム４５に設けられている。しかも、前記ブラケット６５
と固定ブロック５９との間におけるロッド６３の外周に
は常に上方へ付勢したスプリング６７が介在されてい
る。

【００２２】前記右フレーム１９Ｒの図４において右側
下方にはＹ軸方向へ延伸したスクラップコンベア６９が
配置されている。このスクラップコンベア６９と前記下
刃５７との間にはスクラップシュータ７１が設けられて
いると共に、このスクラップシュータ７１の上方には網
状の長物用シュータ７３が配置されている。前記スクラ
ップコンベア７１の一端（図３において上端）にはスク
ラップボックス７５が設けられている。

【００２３】上記構成により、一連の動作を説明する
と、素材パレット２１上に積載されているワークＷをロ
ーディング・アンローディング装置２７におけるローダ
２９を素材パレット２１側へ移動せしめると共に吸着パ
ッド３１が素材パレット２１の上方位置に到達するとパ
ッドフレーム３３を下降せしめてワークＷを吸着パッド
３１に吸着せしめる。パッドフレーム３３を上昇せしめ
た後、ローダ２９をタレットパンチプレス１側へ移動せ
しめる。

【００２４】吸着パッド３１に吸着されたワークＷが可
動テーブル１１の上方に到達するとパッドフレーム３３
を下降せしめて吸着パッド３１からワークＷを可動テー
ブル１１上に載せる。

【００２５】可動テーブル１１上に載せられたワークＷ
はワーククランプ１７でクランプされた後、Ｘ軸、Ｙ軸
方向へ移動されてワークＷの所望の位置を加工位置Ｋに
位置決めした後、パンチＰとダイＤとの協働でパンチン
グ加工が行われる。しかも、ワークＷに次々にパンチン
グ加工を行い、ミクロジョイント加工される。

【００２６】ワークＷにミクロジョイント加工されてい
る間に、可動テーブル３５を図２に実線で示されている
ように素材パレット２１の上方位置に移動せしめて待機
せしめておく。さらに製品パレット２３は製品用油圧リ
フタ２５により上昇限まで上昇させておく。

【００２７】ミクロジョイント加工されたワークＷは、
ローディング・アンローディング装置２７のローディン
グ用クランプ３４が可動テーブル１１まで移動し、ミク
ロジョイント加工されたワークＷをクランプする。クラ
ンプされたワークＷを可動テーブル３５上に載置固定さ
れる。

【００２８】可動テーブル３５を製品パレット２３の上
方に移動させて位置決めした後、製品分離装置３９のミ
クロジョイントパラシユニット４１でミクロジョイント
加工されたワークＷに振動を与えると、製品Ｇとスケル
トンＳとに分けられる。製品Ｇは製品パレット２３上に
整列よく積載される。スケルトンＳは可動テーブル３５
上に残っているのでローラコンベア３７を回転せしめる
と、スケルトンＳは切断装置４３へ走行される。

【００２９】切断装置４３では油圧シリンダ４９の作動
によりピストンロッド５１を伸縮せしめてラム４５がガ
イド４７Ｆ，４７Ｂに案内されて上下動されることによ
り、上刃５３と下刃５７との協働でスケルトンＳが所望
の大きさに切断される。なお、スケルトンＳが切断され
る際に、スケルトンＳは板押え６１で押えられて、きれ
いに切断されることになる。

【００３０】切断された細かなスクラップは、スクラッ
プシュータ７１を経てスクラップコンベア６９上に落下
される。スクラップコンベア６９を走行回転せしめるこ
とによって、細かなスクラップはスクラップボックス７
５に収容されることになる。また、切断された長物スク
ラップは網状の長物用シュータ７３に落下されて作業者
により他へ処分される。

【００３１】このようにミクロジョイント加工されたワ
ークＷから製品分離装置３９で分離されたスケルトンＳ
は切断装置４３で切断されて処理されるから、スケルト
ンＳの処理に手間がかからなくなる。また、従来は素
材、製品およびスケルトン用のパレットが３枚必要であ
ったが、スケルトン用のパレットを準備する必要がない
ため、パレットを３枚から２枚に削減することができ
る。

【００３２】スケルトンＳを切断する切断装置４３をシ
ャーリングマシンとすることにより、スケルトンＳを容
易かつ簡単に切断することができる。

【００３３】切断装置４３の下方斜めにスクラップコン
ベア６９を設けると共に切断装置４３とスクラップコン
ベア６９との間にスクラップシュータ７１を設けたこと
によって、切断装置４３で切断された細かなスクラップ
はスクラップシュータ７１よりスクラップコンベア６９
に落されて搬出させることができる。また、スクラップ
シュータ７１の上方に長物用シュータ７３を設けたこと
により、切断装置４３で切断された長物スクラップは長
物用シュータ７３に落されて搬出させることができる。

【００３４】なお、この発明は、前述した実施例に限定
されることなく、適宜な変更を行うことにより、その他
の態様で実施し得るものである。

【００３５】

【発明の効果】以上のごとき実施例の説明より理解され
るように、本発明によれば、ミクロジョイント加工され
たワークから製品分離装置で分離されたスケルトンは切
断装置で切断されて処理されるから、スケルトンの処理
に手間がかからなくなる。また、従来は３枚のパレット
が必要であったが、１枚削減されて３枚から２枚に削減
することができる。

【００３６】また、切断装置の下方斜めにスクラップコ
ンベアを設けると共に切断装置とスクラップコンベアと
の間にスクラップシュータを設けたことにより、切断装
置で切断された細かなスクラップはスクラップシュータ
によりスクラップコンベアに落されて搬出させることが
できる。そして、スクラップシュータの上方に網状の長
物シュータを設けたことにより、切断装置で切断された
長物スクラップは長物用シュータに落されて搬出させる
ことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明を実施する一実施例のワーク搬入出装
置と板材加工機のタレットパンチプレスを配置した正面
図である。

【図２】図１における左側面図である。

【図３】図１における平面図である。

【図４】図１におけるＩＶ装置の矢視部の拡大斜視図で
ある。

【図５】図４における切断装置の側面図である。

【図６】図５における切断装置の正面図である。

【符号の説明】

１タレットパンチプレス（板材加工機）３ワーク搬入出装置２１素材パレット２３製品パレット２５製品用油圧リフタ２７ローディング・アンローディング装置３５可動テーブル３７ローラコンベア（コンベア）３９製品分離装置４３切断装置６９スクラップコンベア７１スクラップシュータ７３長物用シュータ７５スクラップボックス

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号ＦＩＢ２１Ｄ 45/00 Ｂ２１Ｄ 45/00 Ｅ (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B23D 33/00 B21D 28/10 B21D 43/22 B21D 43/24 B21D 43/28 B21D 45/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】ワークを板材加工機へ搬入し板材加工機
でミクロジョイント加工されたワークを搬出するワーク
搬入出装置であって、ワークを積載した素材パレット
と、この素材パレットの脇に配置された製品を積載する
上下動自在な製品パレットと、前記素材パレットの上方
と板材加工機との間を往復動せしめるローディング・ア
ンローディング装置と、前記素材パレットの上方と製品
パレットの上方との間を往復動可能でかつ直交した方向
へ回転自在なコンベアを備えた可動テーブルと、前記製
品パレットの上方位置に設けられた製品分離装置と、こ
の製品分離装置の脇に設けられスケルトンを切断せしめ
る切断装置と、を備えてなり、前記切断装置の下方斜め
にスクラップコンベアを設けると共に切断装置とスクラ
ップコンベアとの間にスクラップシュータを設け、前記
スクラップシュータの上方に網状の長物用シュータを設
けてなることを特徴とするワーク搬入出装置。