CN111285099B - 上料装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种上料装置，包括工作台；储料机构；翻转机构，设于工作台上，且包括翻转驱动组件和翻转台；翻转台具有接料位，翻转驱动组件驱动翻转台相对工作台转动，同时接料位可向靠近或远离储料组件的方向转动；送料机构，包括送料驱动模组和夹取组件，夹取组件在送料驱动模组的作用下，相对工作台在储料机构和翻转机构之间往复移动送料。将角铝按照角铝槽朝向夹取组件的第一位姿容置于储料机构内，当夹取组件进行夹取动作时，可以与角铝相对的两个端部配合，可靠地夹取角铝。翻转机构中的翻转台承接第一位姿的角铝，然后翻转台可带动角铝旋转至方便后续加工的第二位姿，如此实现对角铝的自动化上料，提高角铝的加工效率。

Description

上料装置

技术领域

本发明涉及铝模板技术领域，特别是涉及上料装置。

背景技术

铝模板全称为建筑用铝合金模板，是继木模板、钢模板之后出现的新一代模板系统。铝模板按模数设计，由专用设备挤压成型，可按照不同结构尺寸自由组合。铝模板的设计研发及施工应用，是建筑行业一次大的发展。铝模板系统在建筑行业的应用，提高了房屋建筑工程的施工效率，包括在建筑材料，人工安排上都大大的节省很多。

角铝是形成铝模板的一种型材，由两块铝板相交连接形成具有边角的结构。因此，由于角铝有边角不是平直的结构，不方便通过机械设备进行上料焊接，一般通过人工取料及焊接，角铝加工的效率较低。

发明内容

基于此，有必要提供一种上料装置，以提高。

一种上料装置，包括：

工作台；

储料机构，设于所述工作台上，用于存储工件；

翻转机构，设于所述工作台上，且包括翻转驱动组件和翻转台；所述翻转台具有接料位，所述翻转驱动组件驱动所述翻转台相对所述工作台转动，同时所述接料位可向靠近或远离所述储料组件的方向转动；

送料机构，包括送料驱动模组和夹取组件，所述夹取组件在所述送料驱动模组的作用下，相对所述工作台在所述储料机构和所述翻转机构之间往复移动送料。

上述上料装置，可用于对角铝进行上料。因角铝形状的特殊性，不便于自动化取料。发明人研究发现，将角铝按照角铝槽朝向夹取组件的第一位姿容置于储料机构内，当夹取组件进行夹取动作时，可以与角铝相对的两个端部配合，可靠地夹取角铝，解决角铝不方便取放的问题。同时，翻转机构中的翻转台承接第一位姿的角铝，然后翻转台可带动角铝旋转至方便后续加工的第二位姿。如此，上料装置不仅可以可靠地夹取角铝，同时角铝可调整至合适位姿继续进行自动化焊接加工，实现对角铝的自动化上料，提高角铝的加工效率。

在其中一个实施例中，所述储料机构包括形位块，所述形位块具有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相交形成具有开口的限位槽，所述开口朝向所述形位块的反重力方向。

在其中一个实施例中，所述储料机构还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件阻挡于所述第一倾斜面远离所述第二倾斜面的一侧，所述第二限位组件阻挡于所述第二倾斜面远离所述第一倾斜面的一侧，所述第一限位组件、所述第二限位组件及所述形位块之间围合形成储料空间。

在其中一个实施例中，所述第一限位组件包括至少两个第一限位杆，所述第二限位组件包括至少两个第二限位杆，所述至少两个第一限位杆沿平行所述第一倾斜面的方向以第一间距相互间隔布设，所述至少两个第二限位杆沿平行所述第二倾斜面的方向以第二间距相互间隔布设；

所述夹取组件沿平行所述第一倾斜面或所述第二倾斜面方向的宽度小于所述第一间距及所述第二间距。

在其中一个实施例中，所述送料驱动模组包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，且所述第二驱动组件在所述第一驱动组件的驱动下在所述储料机构和所述翻转机构之间往复移动；

所述夹取组件设于所述第二驱动组件上，所述夹取组件在所述第二驱动组件的驱动下相对所述工作台升降且用于取放工件。

在其中一个实施例中，所述夹取组件包括定位杆；

其中，所述第一驱动组件带动所述定位杆移动至朝向所述形位块，所述定位杆在所述第二驱动组件的带动下相对所述形位块下降，并对所述限位槽内的工件施加定位压力；

进一步地，所述形位块上在所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的连接处开设有调节槽，所述调节槽沿所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相交线的方向延伸开设，且所述调节槽位于所述定位压力的施加方向上。

在其中一个实施例中，所述夹取组件还包括具有夹持空间的夹爪，所述夹爪包括所述夹持空间收缩的夹持状态及所述夹持空间伸展的松弛状态；

所述定位杆包括杆体、弹性伸缩部及感应开关，所述杆体一端固定于所述第二驱动组件上，所述杆体另一端装配有所述弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆相对所述杆体收缩预设行程时触发所述感应开关，所述夹取组件在所述感应开关被触发时，由所述松弛状态切换至所述夹持状态。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动组件包括翻转驱动件和传动件，所述传动件传动连接于所述翻转台和所述翻转驱动件之间，所述传动件在所述翻转驱动件的作用下，推动所述翻转台相对工作台旋转。

在其中一个实施例中，所述翻转驱动件输出伸缩驱动，所述传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互铰接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述翻转驱动件铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述翻转台固定连接。

在其中一个实施例中，所述翻转机构还包括侧压组件，所述侧压组件包括压板和侧压驱动件，所述压板至少部分伸入所述接料位内；

所述压板在所述侧压驱动件的作用下沿与接料位的入料方向相交的侧压方向往复移动，所述接料位位于所述侧压方向上的内侧壁与所述压板之间的形成长度可调节的定位空间。

附图说明

图1为本发明一实施例中上料装置一个视角的结构示意图；

图2为图1所示上料装置另一视角的结构示意图；

图3为图1所述上料装置中上料机构的结构示意图；

图4为图1所示上料装置中夹取组件的结构示意图；

图5为图1所示上料装置中翻转机构一个视角的结构示意图；

图6为图5所示翻转机构另一视角的结构示意图；

图7为图5所示翻转机构又一视角的结构示意图。

100、上料装置；10、工作台；12、底架；14、支撑杆；16、横梁；30、储料机构；32、形位块；321、第一倾斜面；323、第二倾斜面；325、调节槽；33、限位槽；35、储料空间；34、第一限位组件；36、第二限位组件；50、翻转机构；51、支架；52、翻转台；521、第一板体；523、第二板体；525、第一侧板；527、第二侧板；53、接料位；54、翻转驱动组件；541、翻转驱动件；543、传动件；545、第一连杆；547、第二连杆；56、侧压组件；561、压板；563、侧压驱动件；70、送料机构；72、送料驱动模组；721、第一驱动组件；722、安装板；724、第一驱动件；726、齿条；723、第二驱动组件；73、容置腔；74、夹取组件；741、夹爪；742、夹持空间；743、定位杆；742、杆体；744、弹性伸缩部；745、感应开关；746、伸缩杆；747、第一凸起；748、弹性件；749、第二凸起。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅附图1-2，本发明一实施例中，提供一种上料装置100，包括工作台10、储料机构30、翻转机构50及送料机构70。储料机构30设于工作台10上，用于存储工件，例如存储角铝。翻转机构50设于工作台10上，且包括翻转驱动组件54和翻转台52，翻转台52具有接料位53，翻转驱动组件54驱动翻转台52相对工作台10转动，同时接料位53可向靠近或远离储料组件的方向转动；也就是说，翻转台52在翻转驱动组件54的作动下旋转时，翻转台52上的接料口也会转动。送料机构70包括送料驱动模组72和夹取组件74，夹取组件74在送料驱动模组72的作用下，相对工作台10在储料机构30和翻转机构50之间往复移动送料；如此，工件以方便被夹取的第一种姿态存储在储料机构30内，然后夹取组件74将工件由储料机构30移送到翻转台52的接料位53内，最后通过翻转驱动机构的作用，工件和翻转台52一同转动，以使工件旋转至方便后续加工的第二姿态，完成工件上料。

具体到角铝上料领域，为了便于后续描述，首先对角铝结构进行初步定义。一般地，角铝包括两块相交连接的铝板，两块铝板之间围合形成角铝槽。正如背景技术所述，角铝因为形状的特殊性，不便于自动化取料。发明人研究发现，若将角铝的角铝槽背向夹取组件74，夹取组件74取料时很难抓取到角铝，因为面对角铝倾斜的两块铝板，取料夹爪741无法获取到有力的抓取点，进而很难抓放角铝。因此，为了克服上述问题，发明人想到可以将角铝按照角铝槽朝向夹取组件74的第一位姿存储在储料机构30内，如此当夹取组件74进行夹取动作时，可以与角铝相对的两个端部配合，可靠地夹取角铝，解决角铝不方便取放的问题。

但是，角铝在后续加工中又需要另外的第二位姿才可以方便地进行焊接等工序，所以本申请中还在上料装置100上设置有翻转机构50，翻转机构50中的翻转台52承接第一位姿的角铝，然后翻转台52可带动角铝旋转至第二位姿，以顺利进行后续加工。也就是说，上料装置100不仅可以可靠地夹取角铝，同时角铝可以继续进行自动化焊接加工，实现对角铝的自动化上料，提高角铝的加工效率。

工作台10包括底架12、支撑杆14及横梁16，支撑杆14连接于横梁16和底架12之间，储料机构30和翻转机构50设于底架12上，送料驱动模组72设于横梁16上，并带动夹取组件74沿横梁16在储料机构30和翻转机构50之间往复移动。

储料机构30包括形位块32，形位块32具有第一倾斜面321和第二倾斜面323，第一倾斜面321和第二倾斜面323相交形成具有开口的限位槽33，且限位槽33的开口朝向形位块32的反重力方向。可以理解地，将形位块32固定在安装架上时，在附图1所示的视角中，形位块32的重力方向竖直向上，对应的形位块32的反重力方向为竖直向上，形位块32中限位槽33的开口也朝上设置。其中，将角铝的两个铝板分别贴合支撑在形位块32的第一倾斜面321和第二倾斜面323上时，角铝的角铝槽便会朝上，即将角铝保持于便于被夹持的第一位置，便于后续夹取组件74从角铝上方进行取料。

进一步地，形位块32上在第一倾斜面321和第二倾斜面323的相交连接处开设有调节槽325，调节槽325沿第一倾斜面321和第二倾斜面323相交线的方向延伸开设，用于容纳角铝相对凸出的边角部，防止形位块32承载角铝时破快角铝。

具体到本实施例中，形位块32包括多个，多个形位块32平行间隔设置，且每个形位块32的限位槽33相互连通，以形成容纳整个角铝的工位，多个形位块32从角铝的多个位置提供支撑。可以理解地，在其他一些实施例中，形位块32也可以为单个，单个形位块32上形成能够支撑角铝的限位槽33即可，在此不做限定。

储料机构30还包括第一限位组件34和第二限位组件36，第一限位组件34阻挡于第一倾斜面321远离第二倾斜面323的一侧，第二限位组件36阻挡于第二倾斜面323远离第一倾斜面321的一侧，第一限位组件34、第二限位组件36及形位块32之间围合形成储料空间35。相当于说，在形位块32的限位槽33两侧分别设置第一限位组件34和第二限位组件36，当在限位槽33内堆叠放置角铝时，第一限位组件34和第二限位组件36便可对堆叠的角铝垛进行限位，放置角铝垛向两侧倾斜，以在储料空间35堆叠存放角铝，增加储料机构30的容量，提高空间利用率。

进一步地，第一限位组件34包括至少两个第一限位杆，第二限位组件36包括至少两个第二限位杆，至少两个第一限位杆沿平行第一倾斜面321的方向以第一间距相互间隔布设，至少两个第二限位杆沿平行第二倾斜面323的方向以第二间距相互间隔布设。对于容置于储料空间35内的长条形角铝，只要在平行长条形角铝延伸的方向(即，平行第一倾斜面321或第二倾斜面323延伸的方向)上间隔设置至少两个限位杆，便可阻挡长条形的角铝，将角铝限制在储料空间35内。

更进一步地，夹取组件74沿平行第一倾斜面321或第二倾斜面323方向的宽度小于第一间距及第二间距，当夹取组件74伸入储料空间35进行取料操作时，因为宽度较小，可下降伸入相邻两个第一限位杆或相邻两个第二限位杆之间，进行取料操作，第一限位杆和第二限位杆不会对夹取组件74的升降运动产生干涉。

请参阅附图1及附图3，在送料机构70中，送料驱动模组72包括第一驱动组件721和第二驱动组件723，第二驱动组件723设于第一驱动组件721上，且第二驱动组件723在第一驱动组件721的驱动下在储料机构30和翻转机构50之间往复移动；夹取组件74设于第二驱动组件723上，夹取组件74在第二驱动组件723的驱动下相对工作台10升降且用于取放工件。第一驱动组件721工作时，可以带动第二驱动组件723及设于第二驱动组件723上的夹取组件74在储料机构30和翻转机构50之间往复移动，以带动夹取组件74在储料机构30处取料后移动至翻转机构50处放料，实现工件传输。第二驱动组件723工作时，带动夹取组件74升降以进行取放料；例如夹取组件74在第一驱动组件721的驱动下移动至储料机构30上方时，第二驱动组件723驱动夹取组件74下降至储料机构30内夹取工件；夹取组件74在第一驱动组件721的驱动下移动至翻转机构50上方时，第二驱动组件723驱动夹取组件74下降至翻转台52的接料位53处，将工件放置于接料位53内。

进一步地，第一驱动组件721为齿轮齿条机构，通过齿轮齿条机构驱动第二驱动组件723往复移动。具体地，第一驱动组件721包括安装板722、第一驱动件724、齿轮(图未示)及齿条726，齿条726沿横梁16在平行储料机构30指向翻转机构50的方向延伸布设，第一驱动件724和齿轮传动连接并均装配于安装板722上，齿轮与齿条726啮合传动，当第一驱动件724驱动齿轮转动时，齿轮在转动的同时会沿着齿条726平移，进而带动安装板722平移。

第二驱动组件723包括气缸，气缸和夹取组件74分别安装于安装板722相对的两侧，当安装板722在齿轮齿条机构的驱动下平移时，便会带动气缸和夹取组件74平移。并且，气缸与夹取组件74之间传动连接，夹取组件74在气缸的驱动下相对底架12升降。

可以理解地，第一驱动组件721和第二驱动组件723也可以为其他结构，能够分别实现平移及升降运动即可，在此不做限定。

请参阅附图3和附图4，夹取组件74包括夹爪741和定位杆743，定位杆743用于将待夹取的工件调整至预设位置，夹爪741在定位杆743调整位置结束后，准确地夹取位于预设位置的工件，通过定位杆743和夹爪741的相互配合，可以先将角铝调整至便于夹取的预设位置，然后再是夹爪741进行夹取工作，以准确地夹取每个工件。

夹爪741具有夹持空间742，且夹爪741包括夹持空间742收缩的夹持状态及夹持空间742伸展的松弛状态。也就是说，夹持空间742收缩时，夹爪741便可抓取工件；夹持空间742展开时，夹爪741便可松开工件。

其中，第一驱动组件721带动定位杆743移动至朝向形位块32，定位杆743在第二驱动组件723的带动下相对形位块32下降，并对限位槽33内的工件施加定位压力。当定位杆743相对形位块32下降时，便会对承载于形位块32上的角铝施加定位压力，将角铝压紧固定在形位块32上，方便夹爪741后续夹取角铝，防止夹爪741进行夹取时角铝发生位置偏移，提高夹取工件的效率。

请参阅附图1和附图3，进一步地，形位块32上在第一倾斜面321和第二倾斜面323的连接处开设的调节槽325，位于定位压力的施力方向上。如此，当定位杆743对形位块32上的角铝施加定位压力时，角铝便会沿着第一倾斜面321和第二倾斜面323在调节槽325允许的宽度范围内移动，直至角铝的边角在调节槽325内移动至定位压力下方，此时角铝移动至了形位块32的中心位置处，夹爪741进行取料动作时，便可准确地抓取到被定位杆743固定在形位块32中心位置处的角铝，防止工件偏离夹爪741的抓取位置，保证工件可以被准确夹起。

请参阅附图4，更进一步地，定位杆743包括杆体742、弹性伸缩部744及感应开关745，杆体742一端固定于第二驱动组件723上，杆体742另一端装配有弹性伸缩杆746，弹性伸缩杆746相对杆体742收缩预设行程时触发感应开关745，夹取组件74在感应开关745被触发时，由松弛状态切换至夹持状态。当定位杆743下降抵压角铝时，定位杆743的伸缩杆746会伸入角铝槽内，并向杆体742内部收缩，此时杆体742继续下降，夹爪741保持在松弛状态，直至杆体742下降至伸缩杆746接触到触发开关时，定位杆743已经对角铝持续施加了一段时间定位压力，角铝已经被挤压至对准了夹爪741，之后夹爪741再切换至夹持状态，可准确地夹起位于自身底部的角铝。

具体地，弹性伸缩部744包括伸缩杆746，杆体742内部开设有容置腔73，伸缩杆746一端伸出容置腔73，伸缩杆746另一端伸入容置腔73，感应开关745装配于容置腔73内且朝向伸缩杆746伸入容置腔73的一端，当伸缩杆746像杆体742内部收缩预设行程时便会接触到感应开关745，进而触发感应开关745。弹性伸缩杆746还包括弹性件748，伸缩杆746位于容置腔73内的一端外周上凸出设置有第一凸起747，容置腔73内壁上设置有第二凸起749，弹性件748套设于伸缩杆746外且抵接于第一凸起747和第二凸起749之间，存储伸缩杆746相对杆体742伸长的复位力。在自然状态下，伸缩杆746在弹性件748的作用下相对杆体742伸长，当伸缩杆746接触到工件时，杆体742继续向下移动，使伸缩杆746相对杆体742内缩，同时杆体742通过弹性件748向伸缩杆746及工件施加定位压力，以对工件施加弹性的定位压力，防止伸缩杆746压坏工件，避免工件受损。

请参阅附图5-附图7，翻转机构50包括支架51，支架51固定于工作台10上，翻转台52铰接于支架51，翻转台52在翻转驱动组件54的作用下，绕翻转台52与支架51的铰接点转动。具体到本实施例中，翻转台52至少包括相交连接的第一板体521和第二板体523，第一板体521和第二板体523之间围合形成与角铝外形相匹配的接料位53，以在接料位53内稳定地收纳角铝，防止角铝在接料位53内晃动。

进一步地，翻转台52还包括相对设置的第一侧板525和第二侧板527，第一侧板525连接于第一板体521和第二板体523同一端之间，第二侧板527连接于第一侧板525和第二侧板527另一端之间，围合形成接料位53，第一侧板525和第二侧板527阻挡于角铝的纵长方向上，进一步限定角铝的位置。

翻转驱动组件54包括翻转驱动件541和传动件543，传动件543传动连接于翻转台52和翻转驱动件541之间，传动件543在翻转驱动件541的作用下，推动翻转台52相对工作台10旋转，如此通过传动件543将翻转驱动件541输出的运动转化为，对翻转台52的推动运动，以带动翻转台52旋转。

进一步地，翻转驱动件541输出伸缩驱动，例如气缸；传动件543包括第一连杆545和第二连杆547，第一连杆545和第二连杆547相互铰接，第一连杆545远离第二连杆547的一端与翻转驱动件541较接，第二连杆547远离第一连杆545的一端与翻转台52固定连接。其中，第二连杆547与翻转台52固定连接形成为一个整体，可一起套翻转台52与支架51的铰接点转动。当翻转驱动件541输出伸缩驱动时，带动第一连杆545摆动，进而通过第一连杆545推动第二连杆547的一端摆动，最后第二连杆547的另一端推动翻转台52旋转，也就是通过气缸连杆机构推动翻转台52旋转，翻转驱动方式简单可靠。

翻转机构50还包括侧压组件56，侧压组件56包括压板561和侧压驱动件563，压板561至少部分伸入接料位53内，并在侧压驱动件563的作用线沿与接料位53的入料方向相交的侧压方向往复移动，接料位53位于侧压方向上的内侧壁与压板561之间形成长度可调节的定位空间。通过定位空间收容角铝，且通过移动压板561，可将角铝固定于定位空间内，防止翻转台52转动时角铝从接料位53的入料口脱离翻转台52，使角铝可靠地容置于翻转台52上，以完成位姿调整。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (8)

1.一种上料装置，其特征在于，包括：

工作台；

储料机构，设于所述工作台上，用于存储工件；

翻转机构，设于所述工作台上，且包括翻转驱动组件和翻转台；所述翻转台具有接料位，所述翻转驱动组件驱动所述翻转台相对所述工作台转动，同时所述接料位可向靠近或远离所述储料机构的方向转动；

送料机构，包括送料驱动模组和夹取组件，所述夹取组件在所述送料驱动模组的作用下，相对所述工作台在所述储料机构和所述翻转机构之间往复移动送料；

所述储料机构包括形位块，所述形位块具有第一倾斜面和第二倾斜面，所述第一倾斜面和所述第二倾斜面相交形成具有开口的限位槽，所述开口朝向所述形位块的反重力方向；

所述送料驱动模组包括第一驱动组件和第二驱动组件，所述第二驱动组件设于所述第一驱动组件上，且所述第二驱动组件在所述第一驱动组件的驱动下在所述储料机构和所述翻转机构之间往复移动；

所述夹取组件设于所述第二驱动组件上，所述夹取组件在所述第二驱动组件的驱动下相对所述工作台升降且用于取放工件；

所述夹取组件包括定位杆；其中，所述第一驱动组件带动所述定位杆移动至朝向所述形位块，所述定位杆在所述第二驱动组件的带动下相对所述形位块下降，并对所述限位槽内的工件施加定位压力。

2.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述储料机构还包括第一限位组件和第二限位组件，所述第一限位组件阻挡于所述第一倾斜面远离所述第二倾斜面的一侧，所述第二限位组件阻挡于所述第二倾斜面远离所述第一倾斜面的一侧，所述第一限位组件、所述第二限位组件及所述形位块之间围合形成储料空间。

3.根据权利要求2所述的上料装置，其特征在于，所述第一限位组件包括至少两个第一限位杆，所述第二限位组件包括至少两个第二限位杆，所述至少两个第一限位杆沿平行所述第一倾斜面的方向以第一间距相互间隔布设，所述至少两个第二限位杆沿平行所述第二倾斜面的方向以第二间距相互间隔布设；

所述夹取组件沿平行所述第一倾斜面或所述第二倾斜面方向的宽度小于所述第一间距及所述第二间距。

4.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述形位块上在所述第一倾斜面和所述第二倾斜面的连接处开设有调节槽，所述调节槽沿所述第一倾斜面与所述第二倾斜面相交线的方向延伸开设，且所述调节槽位于所述定位压力的施加方向上。

5.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述夹取组件还包括具有夹持空间的夹爪，所述夹爪包括所述夹持空间收缩的夹持状态及所述夹持空间伸展的松弛状态；

所述定位杆包括杆体、弹性伸缩部及感应开关，所述杆体一端固定于所述第二驱动组件上，所述杆体另一端装配有所述弹性伸缩部，所述弹性伸缩部相对所述杆体收缩预设行程时触发所述感应开关，所述夹取组件在所述感应开关被触发时，由所述松弛状态切换至所述夹持状态。

6.根据权利要求1所述的上料装置，其特征在于，所述翻转驱动组件包括翻转驱动件和传动件，所述传动件传动连接于所述翻转台和所述翻转驱动件之间，所述传动件在所述翻转驱动件的作用下，推动所述翻转台相对工作台旋转。

7.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述翻转驱动件输出伸缩驱动，所述传动件包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆和所述第二连杆相互铰接，所述第一连杆远离所述第二连杆的一端与所述翻转驱动件铰接，所述第二连杆远离所述第一连杆的一端与所述翻转台固定连接。

8.根据权利要求6所述的上料装置，其特征在于，所述翻转机构还包括侧压组件，所述侧压组件包括压板和侧压驱动件，所述压板至少部分伸入所述接料位内；

所述压板在所述侧压驱动件的作用下沿与接料位的入料方向相交的侧压方向往复移动，所述接料位位于所述侧压方向上的内侧壁与所述压板之间的形成长度可调节的定位空间。

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