CN214110410U - 一种便于取放的五金零件夹紧机械臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂和底座，主机械臂的一端活动连接有活动关节，主机械臂通过活动关节连接有次机械臂，次机械臂的一端通过活动关节连接有连接柱，连接柱的一端外壁通过螺栓安装有连接板，连接板的一侧通过螺栓安装有夹紧箱，夹紧箱顶部的内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定安装有稳固件，稳固件内壁的一侧通过螺栓安装有第一电机，第一电机的端部焊接有主动齿轮。本实用新型的第一电机使主动齿轮转动后，夹紧板受到主动齿轮和从动齿轮的带动而活动一定角度，从而使两个夹紧板之间的距离缩短，夹紧板可对五金零件稳定夹持或存放。

Description

一种便于取放的五金零件夹紧机械臂

技术领域

本实用新型涉及五金零件技术领域，尤其涉及一种便于取放的五金零件夹紧机械臂。

背景技术

五金零件可以单独使用，也可以作为工业制造的配套产品，半成品以及生产过程所用工具等，而机械手可以依据任何期望执行的任务来设计，进行五金零件的焊接、抓取和旋转等，能模仿人手和臂的某些动作功能。

五金零件机械臂的结构受到限制，不能较为灵活的对五金零件进行夹取和放置，对于不同位置及高度的零件在夹取时十分的不便，且机械臂的占用空间较大，收放和取出较为麻烦，因此，亟需设计一种便于取放的五金零件夹紧机械臂来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的不能灵活对零件夹取和放置，不同位置及高度的零件夹取不便，且机械臂的占用空间较大的缺点，而提出的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂和底座，所述主机械臂的一端活动连接有活动关节，所述主机械臂通过活动关节连接有次机械臂，所述次机械臂的一端通过活动关节连接有连接柱，所述连接柱的一端外壁通过螺栓安装有连接板，所述连接板的一侧通过螺栓安装有夹紧箱，所述夹紧箱顶部的内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆的底端固定安装有稳固件，所述稳固件内壁的一侧通过螺栓安装有第一电机，所述第一电机的端部焊接有主动齿轮，所述稳固件内部的一侧活动连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮的外壁均通过螺栓安装有夹紧板。

上述技术方案的关键构思在于：第一电机使主动齿轮转动后，夹紧板受到主动齿轮和从动齿轮的带动而活动一定角度，从而使两个夹紧板之间的距离缩短，夹紧板可对五金零件稳定夹持或存放。

进一步的，所述底座的内壁一侧通过螺栓安装有第二电机，所述第二电机的端部焊接有第一转动轮。

进一步的，所述底座的内壁上通过轴承活动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁一侧焊接有第二转动轮，所述第一转动轮和第二转动轮的外部传动连接有皮带。

进一步的，所述夹紧板的一侧开设有卡槽，所述主动齿轮和从动齿轮的外壁相啮合。

进一步的，所述螺纹杆的外壁一侧螺纹连接有移动箱，所述主机械臂通过活动关节连接在移动箱的内壁上。

进一步的，所述移动箱的一侧焊接有卡板，所述底座一侧的内壁开设有滑槽。

进一步的，所述卡板的一侧滑动连接在滑槽的内部，所述底座两侧的外壁均焊接有安装板，且安装板的顶部开设有若干个安装孔。

本实用新型的有益效果为：

1.通过设置的夹紧板与主动齿轮，第一电机使主动齿轮转动后，夹紧板受到主动齿轮和从动齿轮的带动而活动一定角度，从而使两个夹紧板之间的距离缩短，夹紧板可对五金零件稳定夹持或存放。

2.通过设置的第一转动轮与螺纹杆，第一转动轮转动后利用皮带使第二转动轮也进行转动，第二转动轮使螺纹杆将移动箱推移在底座中，有利于不同位置五金零件的夹取。

3.通过设置的电动伸缩杆与夹紧板，稳固件受到电动伸缩杆的推动而下移，能够使夹紧板对高度不一的零件进行夹取，并且夹紧板上的卡槽防止了零件的滑动掉落。

4.通过设置的主机械臂与次机械臂，连接柱可折弯在次机械臂的上方，而次机械臂能够弯折并贴合在主机械臂上，方便了主机械臂在底座中的收放和取出。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂的结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂的移动箱与夹紧箱结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂的稳固件结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂的底座结构示意图。

图中：1主机械臂、2底座、3移动箱、4次机械臂、5活动关节、6连接板、7夹紧箱、8卡板、9电动伸缩杆、10稳固件、11第一电机、12主动齿轮、13从动齿轮、14夹紧板、15第二电机、16螺纹杆、17滑槽、18连接柱、19安装板、20卡槽、21第一转动轮、22第二转动轮、23皮带、24安装孔。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请同时参见图1至图4，一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂1和底座2，主机械臂1的一端活动连接有活动关节5，主机械臂1通过活动关节5连接有次机械臂4，次机械臂4的一端通过活动关节5连接有连接柱18，连接柱18可折弯在次机械臂4的一侧，并且次机械臂4可折弯在主机械臂1的一侧，主机械臂1弯折在底座2的内部，连接柱18的一端外壁通过螺栓安装有连接板6，连接板6的一侧通过螺栓安装有夹紧箱7，夹紧箱7顶部的内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆9，且电动伸缩杆9的底端固定安装有稳固件10，电动伸缩杆9的输出轴可推动稳固件10移动下移，对不同高度的零件夹取，稳固件10内壁的一侧通过螺栓安装有第一电机11，第一电机11的端部焊接有主动齿轮12，第一电机11的输出轴带动主动齿轮12转动，稳固件10内部的一侧活动连接有从动齿轮13，与主动齿轮12相啮合的从动齿轮13也进行转动，主动齿轮12和从动齿轮13的外壁均通过螺栓安装有夹紧板14，夹紧板14以主动齿轮12和从动齿轮13为支点而转动一定的角度，在主动齿轮12向一个方向转动后，从动齿轮13向另一方向转动，使主动齿轮12和从动齿轮13之间的角度和距离缩短，夹紧板14对五金零件夹持。

其中，底座2的内壁一侧通过螺栓安装有第二电机15，第二电机15的端部焊接有第一转动轮21，第二电机15的输出轴使第一转动轮21转动；底座2的内壁上通过轴承活动连接有螺纹杆16，螺纹杆16的外壁一侧焊接有第二转动轮22，第一转动轮21和第二转动轮22的外部传动连接有皮带23，皮带23随着第一转动轮21的带动而使第二转动轮22转动，螺纹杆16随着第二转动轮22而转动；夹紧板14的一侧开设有卡槽20，卡槽20使零件不易掉落，主动齿轮12和从动齿轮13的外壁相啮合；螺纹杆16的外壁一侧螺纹连接有移动箱3，主机械臂1通过活动关节5连接在移动箱3的内壁上，螺纹杆16转动后使移动箱3移动在底座2内，对不同位置的零件进行夹紧；移动箱3的一侧焊接有卡板8，底座2一侧的内壁开设有滑槽17，卡板8在滑槽17中滑动；卡板8的一侧滑动连接在滑槽17的内部，底座2两侧的外壁均焊接有安装板19，且安装板19的顶部开设有若干个安装孔24，利用螺栓安装连接在安装孔24，使安装板19稳定在加工处。

本实用新型的工作原理为：使用时，人员将电动伸缩杆9启动，电动伸缩杆9的端部推动稳固件10移动，稳固件10向下移动后将第一电机11启动，第一电机11带动主动齿轮12转动，则从动齿轮13向另一侧方向进行转动，主动齿轮12和从动齿轮13外部的夹紧板14之间的距离缩短，夹紧板14对五金零件进行夹取，且夹紧板14上的卡槽20防止零件的滑落，待设备使用过后，操作人员将连接柱18向上弯折，再使次机械臂4弯折并和主机械臂1贴合，主机械臂1能够弯折在移动箱3旁，使主机械臂1收纳，第二电机15启动后，第二电机15的端部带动第一转动轮21转动，第一转动轮21通过皮带23使第二转动轮22转动，第二转动轮22使螺纹杆16转动，则螺纹杆16上的移动箱3可进行移动，移动箱3的卡板8在滑槽17的内部滑动，移动箱3使主机械臂1的位置移动，安装板19将设备稳定安装在指定位置。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，包括主机械臂（1）和底座（2），其特征在于，所述主机械臂（1）的一端活动连接有活动关节（5），所述主机械臂（1）通过活动关节（5）连接有次机械臂（4），所述次机械臂（4）的一端通过活动关节（5）连接有连接柱（18），所述连接柱（18）的一端外壁通过螺栓安装有连接板（6），所述连接板（6）的一侧通过螺栓安装有夹紧箱（7），所述夹紧箱（7）顶部的内壁通过螺栓安装有电动伸缩杆（9），且电动伸缩杆（9）的底端固定安装有稳固件（10），所述稳固件（10）内壁的一侧通过螺栓安装有第一电机（11），所述第一电机（11）的端部焊接有主动齿轮（12），所述稳固件（10）内部的一侧活动连接有从动齿轮（13），所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）的外壁均通过螺栓安装有夹紧板（14）。

2.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，其特征在于，所述底座（2）的内壁一侧通过螺栓安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的端部焊接有第一转动轮（21）。

3.根据权利要求2所述的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，其特征在于，所述底座（2）的内壁上通过轴承活动连接有螺纹杆（16），所述螺纹杆（16）的外壁一侧焊接有第二转动轮（22），所述第一转动轮（21）和第二转动轮（22）的外部传动连接有皮带（23）。

4.根据权利要求1所述的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，其特征在于，所述夹紧板（14）的一侧开设有卡槽（20），所述主动齿轮（12）和从动齿轮（13）的外壁相啮合。

5.根据权利要求3所述的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，其特征在于，所述螺纹杆（16）的外壁一侧螺纹连接有移动箱（3），所述主机械臂（1）通过活动关节（5）连接在移动箱（3）的内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，其特征在于，所述移动箱（3）的一侧焊接有卡板（8），所述底座（2）一侧的内壁开设有滑槽（17）。

7.根据权利要求6所述的一种便于取放的五金零件夹紧机械臂，其特征在于，所述卡板（8）的一侧滑动连接在滑槽（17）的内部，所述底座（2）两侧的外壁均焊接有安装板（19），且安装板（19）的顶部开设有若干个安装孔（24）。

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