CN211225426U - 一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块，所述固定板底部两侧设有移动机构，所述滑动块通过限位机构与移动机构相连接。本实用新型通过通过电机、输出轴、第一传动机构、第二传动机构、移动机构、限位机构、滑动块、滑动板、第一夹板以及第二夹板的配合使用，实现了滑动块的来回移动，进而带动限位块移动，通过限位块移动滑动板运动进而带动第一夹板朝着第二夹板方向运动或者背着第二夹板方向运动，实现了对纸箱的夹持或松开，提高了装置的稳定性。

Description

一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构

技术领域

本实用新型涉及纸箱夹具技术领域，尤其涉及一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构。

背景技术

机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

在纸箱运输过程中需要对进行夹持，避免纸箱在运输过程中发生偏移或者掉落，现有技术中，在运输过程中没有很好地对纸箱进行固定的机构，进而导致可能在运输过程中纸箱掉落在输送带上影响后续输送的进行，因此亟需一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中纸箱在运输过程中需要夹持的问题，而提出的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板，所述固定板顶部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块，所述固定板底部两侧设有移动机构，所述滑动块通过限位机构与移动机构相连接，所述固定板底部左侧滑动连接有第一夹板，所述固定板底部右侧固定连接有第二夹板。

优选地，所述第一传动机构包括固定连接在输出轴外侧壁的第一皮带轮，所述第一皮带轮通过第一皮带传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上固定套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴与固定板转动连接。

优选地，所述第二传动机构包括固定连接在第一旋转轴外侧壁的第三皮带轮，所述第三皮带轮通过第二皮带传动连接有第四皮带轮，所述第四皮带轮上固定套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴与固定板转动连接，所述第二皮带与滑动块固定连接。

优选地，所述移动机构包括固定在固定板底部两侧呈对称设置的定位机构，所述定位机构均由第一安装板和第二安装板构成，所述第一安装板外侧壁固定连接有放置板，所述第二安装板外侧壁滑动连接有滑动板，两个所述滑动板固定连接在第一夹板的顶部，所述第二安装板与滑动块滑动连接，两块所述放置板端部固定连接有同一块连接板，所述连接板与第二夹板固定连接。

优选地，所述限位机构包括滑动连接在第二安装板上的限位块，所述限位块的数量为四个，同一块所述第二安装板上的限位块分别位于滑动块的两侧，四个所述限位块均与滑动板固定连接。

优选地，所述滑动块呈U形设置，所述滑动块的两端分别与第二安装板滑动连接。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

本实用新型通过通过电机、输出轴、第一传动机构、第二传动机构、移动机构、限位机构、滑动块、滑动板、第一夹板以及第二夹板的配合使用，实现了滑动块的来回移动，进而带动限位块移动，通过限位块移动滑动板运动进而带动第一夹板朝着第二夹板方向运动或者背着第二夹板方向运动，实现了对纸箱的夹持或松开，提高了装置的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构的底面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构的侧面剖视结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构的仰视图；

图4为本实用新型提出的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构的正面结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构中侧面结构示意图。

图中：1固定板、2电机、3第一皮带轮、4第一皮带、5第三皮带轮、6第二皮带、7第四皮带轮、8滑动块、9定位机构、901第一安装板、902第二安装板、10限位块、11放置板、12连接板、13第二夹板、14第一夹板、15滑动板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-5，一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板1，固定板1顶部固定连接有电机2，电机2的输出端固定连接有输出轴，其中，电机2为伺服电机为现有技术，在此不多做详细赘；

输出轴通过第一传动机构连接连接有第二传动机构，第一传动机构包括固定连接在输出轴外侧壁的第一皮带轮3，第一皮带轮3通过第一皮带4传动连接有第二皮带轮，第二皮带轮上固定套接有第一旋转轴，第一旋转轴与固定板1转动连接，第二传动机构包括固定连接在第一旋转轴外侧壁的第三皮带轮5，第三皮带轮5通过第二皮带6 传动连接有第四皮带轮7，第四皮带轮上固定套接有第二旋转轴，第二旋转轴与固定板1转动连接，通过第二旋转轴与固定板1转动连接，提高了装置的稳定性；

第二皮带6与滑动块8固定连接，第二传动机构连接有滑动块8，滑动块8呈U形设置，滑动块8的两端分别与第二安装板902滑动连接，通过滑动块8与第二皮带6固定连接，进而使得当第二皮带6运动的同时带动滑动块8运动；

固定板1底部两侧设有移动机构，移动机构包括固定在固定板1 底部两侧呈对称设置的定位机构9，定位机构9均由第一安装板901 和第二安装板902构成，第一安装板901外侧壁固定连接有放置板 11，第二安装板902外侧壁滑动连接有滑动板15，两个滑动板15固定连接在第一夹板13的顶部，第二安装板902与滑动块8滑动连接，两块放置板11端部固定连接有同一块连接板12，连接板12与第二夹板14固定连接，通过连接板12与第二夹板14固定连接，进而使得第二夹板14固定不动，通过限位块10运动时带动滑动板15运动，进而带动第一夹板13朝着第二夹板14方向运动或者反方向运动；

连接板12与第二夹板14固定连接，滑动块8通过限位机构与移动机构相连接，限位机构包括滑动连接在第二安装板902上的限位块 10，通过限位块10与滑动板15固定连接，滑动块8运动，带动限位块10运动，进而通过限位块10带动滑动板15滑动；

限位块10的数量为四个，同一块第二安装板902上的限位块10 分别位于滑动块8的两侧，四个限位块10均与滑动板15固定连接，固定板1底部左侧固定连接有第一夹板13，固定板1底部右侧固定连接有第二夹板14。

本实用新型具体工作原理如下：

初始状态下，启动电机2，电机2工作带动输出轴转动，进而带动第一皮带轮3转动，通过第一皮带轮3通过第一皮带4带动第二皮带轮转动，进而通过第一旋转轴、第三皮带轮5、第二皮带6以及第四皮带轮7的配合使用，实现了滑动块8的来回移动，其中，第二夹板14是固定不动的，滑动块8向左移动时，通过带动限位块10向左移动，进而带动滑动板15板向左移动，通过滑动板15向左移动带动第一夹板13向左移动，从而实现了第一夹板13与第二夹板14的相对运动，实现了对纸箱的夹紧，反之，则实现了第一夹板13与第二夹板14对纸箱的松开。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，包括固定板(1)，其特征在于，所述固定板(1)顶部固定连接有电机(2)，所述电机(2)的输出端固定连接有输出轴，所述输出轴通过第一传动机构连接有第二传动机构，所述第二传动机构连接有滑动块(8)，所述固定板(1)底部两侧设有移动机构，所述滑动块(8)通过限位机构与移动机构相连接，所述固定板(1)底部左侧滑动连接有第一夹板(13)，所述固定板(1)底部右侧固定连接有第二夹板(14)。

2.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，其特征在于，所述第一传动机构包括固定连接在输出轴外侧壁的第一皮带轮(3)，所述第一皮带轮(3)通过第一皮带(4)传动连接有第二皮带轮，所述第二皮带轮上固定套接有第一旋转轴，所述第一旋转轴与固定板(1)转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，其特征在于，所述第二传动机构包括固定连接在第一旋转轴外侧壁的第三皮带轮(5)，所述第三皮带轮(5)通过第二皮带(6)传动连接有第四皮带轮(7)，所述第四皮带轮上固定套接有第二旋转轴，所述第二旋转轴与固定板(1)转动连接，所述第二皮带(6)与滑动块(8)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，其特征在于，所述移动机构包括固定在固定板(1)底部两侧呈对称设置的定位机构(9)，所述定位机构(9)由第一安装板(901)和第二安装板(902)构成，所述第一安装板(901)外侧壁固定连接有放置板(11)，所述第二安装板(902)外侧壁滑动连接有滑动板(15)，两个所述滑动板(15)固定连接在第一夹板(13)的顶部，所述第二安装板(902)与滑动块(8)滑动连接，两块所述放置板(11)端部固定连接有同一块连接板(12)，所述连接板(12)与第二夹板(14)固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，其特征在于，所述限位机构包括滑动连接在第二安装板(902)上的限位块(10)，所述限位块(10)的数量为四个，同一块所述第二安装板(902)上的限位块(10)分别位于滑动块(8)的两侧，四个所述限位块(10)均与滑动板(15)固定连接。

6.根据权利要求4所述的一种机械手码垛输送线中的纸箱专用夹具机构，其特征在于，所述滑动块(8)呈U形设置，所述滑动块(8)的两端分别与第二安装板(902)滑动连接。

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