CN111547290A - 一种自动覆膜包装设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种自动覆膜包装设备，包括箱体，箱体内设有左端壁与前端壁连通外部的空腔，所述空腔内部下侧设有用于旋转包装件的旋转机构，所述旋转机构包括下端转动连接于所述空腔下端壁的工作台转轴，所述工作台转轴上端面设有旋转工作台，所述工作台转轴下端固定有第一皮带轮，所述工作台转轴左侧设有转动连接于所述空腔下端壁的传动轴，该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，各部分机构的相互联动配合，自动完成覆膜、喷涂包装等操作，从而完成对物品的自动化包装，本装置在可以给易碎物品提供密封性能及抗震性能更加良好的包装，减少了人工操作的工作量，提高了包装的效率以及安全性。
Description
技术领域
本发明涉及包装领域，具体为一种自动覆膜包装设备。
背景技术
随着电商行业的不断发展，客户对于产品的定制化需求也越来越高。目前大多易碎的定制化产品都采用充气袋包裹的方式进行，但这种方式并不能提供良好的密封和保护。
大多数批量生产的易碎产品都使用泡沫板包装，其具有轻便、易于成型等优势，并具有良好的吸收冲击载荷的能力。而定制化产品如果使用泡沫进行包装则需要人工对泡沫进行切割，其精度不容易掌控，同时劳动量大、浪费材料。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种自动覆膜包装设备，克服定制化产品包装费力的问题，从而实现包装自动化。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种自动覆膜包装设备，包括箱体，所述箱体内设有左端壁与前端壁连通外部的空腔，所述空腔内部下侧设有用于旋转包装件的旋转机构，所述旋转机构包括下端转动连接于所述空腔下端壁的工作台转轴，所述工作台转轴上端面设有旋转工作台，所述工作台转轴下端固定有第一皮带轮，所述工作台转轴左侧设有转动连接于所述空腔下端壁的传动轴，所述传动轴上设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过传动带传动连接，所述传动轴上端固定有传动齿轮，所述空腔下端壁固定有固定台，所述固定台内设有开口向上的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有垫块以及支撑所述垫块的支撑弹簧，所述垫块上端转动连接有上端位于所述空腔内的离合轴，所述离合轴上端固定有离合齿轮且所述传动齿轮能够与所述离合齿轮啮合，所述垫块下端固定有绳索，所述空腔下端壁内设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有电机齿轮且所述电机齿轮能够与所述离合齿轮啮合，所述驱动轴下端固定有电机皮带轮，所述空腔下端壁转动连接有连杆传动轴，所述连杆传动轴下端固定连接有连杆传动皮带轮，所述连杆传动皮带轮与所述电机皮带轮之间通过皮带传动连接，所述连杆传动轴上端固定有第一连杆，所述第一连杆右端铰接有第二连杆，所述空腔下端壁还固定连接有第一导轨，所述第一导轨上端滑动连接有下滑块，所述第二连杆左端与所述下滑块铰接，所述第一导轨右端内设有开口向上的凹槽，所述凹槽内设有上端位于所述空腔内的凸起块，所述凹槽左端壁设有开口向右的顶出槽，所述顶出槽内设有右端位于所述凹槽内的限位块以及连接所述限位块与所述顶出槽左端壁的顶出弹簧，所述限位块左端固定有锁链，所述锁链左端固定于所述下滑块的右端，所述绳索下端贯穿所述弹簧腔下端壁与所述凹槽下端壁且与所述凸起块固定连接，所述凸起块下端内设有开口向左的限位槽，所述凸起块下端与所述凹槽下端壁之间通过压缩弹簧固定连接，所述旋转工作台上侧设有用于翻动包装件的转动机构，所述下滑块上侧设有用于切割包装膜的切割机构，所述空腔内部上侧设有用于喷覆泡沫的喷涂机构。
进一步地，所述切割机构包括固定在所述下滑块前端面的齿条，所述齿条前方设有转动连接于所述空腔下端壁的套筒转轴，所述套筒转轴下端固定有与所述齿条啮合的连接齿轮，所述套筒转轴上端固定有转动齿轮，所述转动齿轮后方设有与所述转动齿轮啮合的移动杆，所述空腔左端壁固定有左端位于外部的C型支撑块且所述C型支撑块与所述移动杆滑动连接，所述移动杆右端面固定有夹持臂，所述夹持臂后端面固定有两个L形杆，所述夹持臂内设有两个开口向后的夹紧槽，所述夹紧槽内滑动连接有后端位于所述空腔内的夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧槽前端壁之间通过夹紧弹簧固定连接，所述夹紧块后端面与所述L形杆前端面上均固定有电磁铁，所述移动杆上方设有固定于所述空腔左端壁上的固定块，所述固定块下端面转动连接有齿轮轴，所述固定块下端面还转动连接有切割锯条，所述切割锯条上端固定有第一旋转齿轮，所述齿轮轴上端固定有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合，所述第二旋转齿轮下端与所述移动杆前端面啮合。
进一步地，所述喷涂机构包括四根分别固定在所述空腔前后左右内壁上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑动块，左侧所述滑动块右端面与后侧所述滑动块前端面均上固定有移动电机，所述移动电机靠近所述空腔中心的端面动力连接有丝杆，左侧所述丝杆右端与右侧所述滑动块左端转动连接，后侧所述丝杆前端与前侧所述滑动块后端转动连接，所述空腔内设有用于喷涂塑料泡沫的喷涂块，两根所述丝杆均贯穿所述喷涂块且与所述喷涂块螺纹连接，
进一步地，所述转动机构包括固定于所述空腔后端壁上的转动电机，所述转动电机上端面动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第三连杆，所述第三连杆前端铰接有第四连杆，所述第四连杆右端铰接有后端与所述空腔后端壁铰接的摆臂，所述摆臂前端固定有旋转电机，所述电机前端动力连接有抓取机械手。
进一步地，所述压缩弹簧的弹力大于所述支撑弹簧的弹力。
本发明的有益效果：该装置结构简单，操作便捷，通过机械的传动，各部分机构的相互联动配合，自动完成覆膜、喷涂包装等操作，从而完成对物品的自动化包装，本装置在可以给易碎物品提供密封性能及抗震性能更加良好的包装，减少了人工操作的工作量，提高了包装的效率以及安全性。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A处结构放大示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B结构放大示意图；
图 4 是本发明实施例图1中C结构放大示意图；
图5是本发明实施例图4中D-D处结构放大示意图；
图6是本发明实施例图4中E处结构放大示意图；
图7是本发明实施例图4中F处结构放大示意图。
具体实施方式
下面结合图1-7对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-7所述的一种自动覆膜包装设备，包括箱体8，所述箱体8内设有左端壁与前端壁连通外部的空腔62，所述空腔62内部下侧设有用于旋转包装件的旋转机构73，所述旋转机构73包括下端转动连接于所述空腔62下端壁的工作台转轴61，所述工作台转轴61上端面设有旋转工作台12，所述工作台转轴61下端固定有第一皮带轮42，所述工作台转轴61左侧设有转动连接于所述空腔62下端壁的传动轴40，所述传动轴40上设有第二皮带轮39，所述第二皮带轮39与所述第一皮带轮42之间通过传动带41传动连接，所述传动轴40上端固定有传动齿轮38，所述空腔62下端壁固定有固定台44，所述固定台44内设有开口向上的弹簧腔71，所述弹簧腔71内滑动连接有垫块43以及支撑所述垫块43的支撑弹簧45，所述垫块43上端转动连接有上端位于所述空腔62内的离合轴36，所述离合轴36上端固定有离合齿轮37且所述传动齿轮38能够与所述离合齿轮37啮合，所述垫块43下端固定有绳索46，所述空腔62下端壁内设有驱动电机72，所述驱动电机72上端动力连接有驱动轴33，所述驱动轴33上端固定连接有电机齿轮34且所述电机齿轮34能够与所述离合齿轮37啮合，所述驱动轴33下端固定有电机皮带轮35，所述空腔62下端壁转动连接有连杆传动轴30，所述连杆传动轴30下端固定连接有连杆传动皮带轮31，所述连杆传动皮带轮31与所述电机皮带轮35之间通过皮带32传动连接，所述连杆传动轴30上端固定有第一连杆29，所述第一连杆29右端铰接有第二连杆28，所述空腔62下端壁还固定连接有第一导轨24，所述第一导轨24上端滑动连接有下滑块25，所述第二连杆28左端与所述下滑块25铰接，所述第一导轨24右端内设有开口向上的凹槽63，所述凹槽63内设有上端位于所述空腔62内的凸起块47，所述凹槽63左端壁设有开口向右的顶出槽64，所述顶出槽64内设有右端位于所述凹槽63内的限位块49以及连接所述限位块49与所述顶出槽64左端壁的顶出弹簧50，所述限位块49左端固定有锁链51，所述锁链51左端固定于所述下滑块25的右端，所述绳索46下端贯穿所述弹簧腔71下端壁与所述凹槽63下端壁且与所述凸起块47固定连接，所述凸起块47下端内设有开口向左的限位槽65，所述凸起块47下端与所述凹槽63下端壁之间通过压缩弹簧48固定连接，所述旋转工作台12上侧设有用于翻动包装件的转动机构74，所述下滑块25上侧设有用于切割包装膜的切割机构76，所述空腔62内部上侧设有用于喷覆泡沫的喷涂机构75。
有益地，所述切割机构76包括固定在所述下滑块25前端面的齿条26 ，所述齿条26前方设有转动连接于所述空腔62下端壁的套筒转轴19，所述套筒转轴19下端固定有与所述齿条26啮合的连接齿轮27，所述套筒转轴19上端固定有转动齿轮22，所述转动齿轮22后方设有与所述转动齿轮22啮合的移动杆21，所述空腔62左端壁固定有左端位于外部的C型支撑块20且所述C型支撑块20与所述移动杆21滑动连接，所述移动杆21右端面固定有夹持臂18，所述夹持臂18后端面固定有两个L形杆51，所述夹持臂18内设有两个开口向后的夹紧槽77，所述夹紧槽77内滑动连接有后端位于所述空腔62内的夹紧块53，所述夹紧块53与所述夹紧槽77前端壁之间通过夹紧弹簧54固定连接，所述夹紧块53后端面与所述L形杆51前端面上均固定有电磁铁52，所述移动杆21上方设有固定于所述空腔62左端壁上的固定块13，所述固定块13下端面转动连接有齿轮轴14，所述固定块13下端面还转动连接有切割锯条17，所述切割锯条17上端固定有第一旋转齿轮16，所述齿轮轴14上端固定有第二旋转齿轮15，所述第二旋转齿轮15与第一旋转齿轮16啮合，所述第二旋转齿轮15下端与所述移动杆21前端面啮合。
有益地，所述喷涂机构75包括四根分别固定在所述空腔62前后左右内壁上的第二导轨1，所述第二导轨1上滑动连接有滑动块2，左侧所述滑动块2右端面与后侧所述滑动块2前端面均上固定有移动电机3，所述移动电机3靠近所述空腔62中心的端面动力连接有丝杆4，左侧所述丝杆4右端与右侧所述滑动块2左端转动连接，后侧所述丝杆4前端与前侧所述滑动块2后端转动连接，所述空腔62内设有用于喷涂塑料泡沫的喷涂块6，两根所述丝杆4均贯穿所述喷涂块6且与所述喷涂块6螺纹连接，
进一步地，所述转动机构74包括固定于所述空腔62后端壁上的转动电机60，所述转动电机60上端面动力连接有转动轴78，所述转动轴78上固定连接有第三连杆59，所述第三连杆59前端铰接有第四连杆58，所述第四连杆58右端铰接有后端与所述空腔62后端壁铰接的摆臂57，所述摆臂57前端固定有旋转电机56，所述电机56前端动力连接有抓取机械手70。
有益地，所述压缩弹簧48的弹力大于所述支撑弹簧45的弹力。
初始状态时，所述下滑块25和所述移动杆21处于最左侧，所述切割锯条17的切割面朝后，所述支撑弹簧45与所述顶出弹簧50处于压缩状态。
开始工作时，电磁铁52工作，从而夹紧位于两块电磁铁52之间的薄膜，将包装件放置在旋转工作台12上端面中心，驱动电机72工作带动驱动轴33转动，从而带动电机皮带轮35与电机齿轮34转动，电机皮带轮35通过皮带32带动连杆传动皮带轮31转动，从而带动连杆传动轴30转动，从而带动第一连杆29转动，第一连杆29转动带动第二连杆28移动，从而带动下滑块25在第一导轨24上向右运动，从而带动齿条26向右运动，从而带动套筒转轴19与连接齿轮27转动，从而带动转动齿轮22转动，从而带动移动杆21向右运动，从而带动夹持臂18移动以及第二旋转齿轮15转动，夹持臂18向右移动带动薄膜向右移动，当薄膜右端位于包装件前侧时，薄膜通过静电吸附在包装件上，而由于第二旋转齿轮15的转动带动第一旋转齿轮16转动，从而带动切割锯条17转动，从而使切割锯条17的切割面朝前；
下滑块25向右移动时使锁链51变松，从而使顶出弹簧50复位带动限位块49向右运动且位于凹槽63内，当下滑块25向右移动到最右侧时，带动凸起块47下压，从而压缩压缩弹簧48而放松绳索46，从而使支撑弹簧45复位带动垫块43上升，从而使离合轴36上升，从而使离合齿轮37上升，从而使离合齿轮37分别与电机齿轮34和传动齿轮38啮合，而凸起块47下降使限位块49右端位于限位槽65内限制凸起块47上升，此时驱动轴33继续转动，从而带动连杆传动皮带轮31与第一连杆29转动，第一连杆29继续转动带动第二连杆28移动，从而使下滑块25向左移动，驱动轴33转动带动电机齿轮34转动，从而带动离合齿轮37与传动齿轮38转动，从而带动传动轴40转动，从而带动旋转工作台12转动，从而带动包装件转动且使薄膜覆盖在包装件上；
在包装件转动时电磁铁52停止工作且不再夹紧薄膜，下滑块25向左移动时使移动杆21向左移动，从而使夹紧臂18向左移动复位，当夹紧臂18复位时，移动杆21工作带动第二旋转齿轮15转动复位，从而使第一旋转齿轮16转动复位，从而使切割锯条17转动复位，当切割锯条17转动复位时，夹紧臂18位于切割锯条17左侧且此时电磁铁52工作再次夹紧薄膜，而切割锯条17的转动完成对薄膜的切割；
然后驱动电机72停止工作，此时下滑块25位于最左侧，此时拉紧锁链51，从而使限位块49向左移动且压缩顶出弹簧50，从而使凸起块47失去限制在压缩弹簧48的作用下向上运动复位且拉紧绳索46，从而使垫块43下降且压缩支撑弹簧45，从而使离合轴36与离合齿轮37下降且脱离与电机齿轮34和传动齿轮38的啮合，抓取机械手70工作抓取包装件，转动电机60工作带动转动轴78转动，通过第三连杆59、第四连杆58以及摆臂57的传动使抓取机械手70上升，旋转电机56工作带动抓取机械手70转动九十度，然后转动电机60反转使抓取机械手70下降，抓取机械手70放开包装件，完成对包装件的翻动；
此时旋转机构73与切割机构76再次工作完成对包装件的二次包装，使包装件完整的被包裹，然后喷涂机构75工作使喷涂块6位于包装件的上侧，在抓取机构74的配合下完成对包裹好的包装件外表面的泡沫喷涂，进行二次防震，避免运输过程造成的振动损害。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种自动覆膜包装设备，包括箱体，其特征在于：所述箱体内设有左端壁与前端壁连通外部的空腔，所述空腔内部下侧设有用于旋转包装件的旋转机构，所述旋转机构包括下端转动连接于所述空腔下端壁的工作台转轴，所述工作台转轴上端面设有旋转工作台，所述工作台转轴下端固定有第一皮带轮，所述工作台转轴左侧设有转动连接于所述空腔下端壁的传动轴，所述传动轴上设有第二皮带轮，所述第二皮带轮与所述第一皮带轮之间通过传动带传动连接，所述传动轴上端固定有传动齿轮，所述空腔下端壁固定有固定台，所述固定台内设有开口向上的弹簧腔，所述弹簧腔内滑动连接有垫块以及支撑所述垫块的支撑弹簧，所述垫块上端转动连接有上端位于所述空腔内的离合轴，所述离合轴上端固定有离合齿轮且所述传动齿轮能够与所述离合齿轮啮合，所述垫块下端固定有绳索，所述空腔下端壁内设有驱动电机，所述驱动电机上端动力连接有驱动轴，所述驱动轴上端固定连接有电机齿轮且所述电机齿轮能够与所述离合齿轮啮合，所述驱动轴下端固定有电机皮带轮，所述空腔下端壁转动连接有连杆传动轴，所述连杆传动轴下端固定连接有连杆传动皮带轮，所述连杆传动皮带轮与所述电机皮带轮之间通过皮带传动连接，所述连杆传动轴上端固定有第一连杆，所述第一连杆右端铰接有第二连杆，所述空腔下端壁还固定连接有第一导轨，所述第一导轨上端滑动连接有下滑块，所述第二连杆左端与所述下滑块铰接，所述第一导轨右端内设有开口向上的凹槽，所述凹槽内设有上端位于所述空腔内的凸起块，所述凹槽左端壁设有开口向右的顶出槽，所述顶出槽内设有右端位于所述凹槽内的限位块以及连接所述限位块与所述顶出槽左端壁的顶出弹簧，所述限位块左端固定有锁链，所述锁链左端固定于所述下滑块的右端，所述绳索下端贯穿所述弹簧腔下端壁与所述凹槽下端壁且与所述凸起块固定连接，所述凸起块下端内设有开口向左的限位槽，所述凸起块下端与所述凹槽下端壁之间通过压缩弹簧固定连接，所述旋转工作台上侧设有用于翻动包装件的转动机构，所述下滑块上侧设有用于切割包装膜的切割机构，所述空腔内部上侧设有用于喷覆泡沫的喷涂机构。
2.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装设备，其特征在于：所述切割机构包括固定在所述下滑块前端面的齿条 ，所述齿条前方设有转动连接于所述空腔下端壁的套筒转轴，所述套筒转轴下端固定有与所述齿条啮合的连接齿轮，所述套筒转轴上端固定有转动齿轮，所述转动齿轮后方设有与所述转动齿轮啮合的移动杆，所述空腔左端壁固定有左端位于外部的C型支撑块且所述C型支撑块与所述移动杆滑动连接，所述移动杆右端面固定有夹持臂，所述夹持臂后端面固定有两个L形杆，所述夹持臂内设有两个开口向后的夹紧槽，所述夹紧槽内滑动连接有后端位于所述空腔内的夹紧块，所述夹紧块与所述夹紧槽前端壁之间通过夹紧弹簧固定连接，所述夹紧块后端面与所述L形杆前端面上均固定有电磁铁，所述移动杆上方设有固定于所述空腔左端壁上的固定块，所述固定块下端面转动连接有齿轮轴，所述固定块下端面还转动连接有切割锯条，所述切割锯条上端固定有第一旋转齿轮，所述齿轮轴上端固定有第二旋转齿轮，所述第二旋转齿轮与第一旋转齿轮啮合，所述第二旋转齿轮下端与所述移动杆前端面啮合。
3.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装设备，其特征在于：所述喷涂机构包括四根分别固定在所述空腔前后左右内壁上的第二导轨，所述第二导轨上滑动连接有滑动块，左侧所述滑动块右端面与后侧所述滑动块前端面均上固定有移动电机，所述移动电机靠近所述空腔中心的端面动力连接有丝杆，左侧所述丝杆右端与右侧所述滑动块左端转动连接，后侧所述丝杆前端与前侧所述滑动块后端转动连接，所述空腔内设有用于喷涂塑料泡沫的喷涂块，两根所述丝杆均贯穿所述喷涂块且与所述喷涂块螺纹连接。
4.根据权利要求1所述的一种自动覆膜包装设备，其特征在于：所述转动机构包括固定于所述空腔后端壁上的转动电机，所述转动电机上端面动力连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有第三连杆，所述第三连杆前端铰接有第四连杆，所述第四连杆右端铰接有后端与所述空腔后端壁铰接的摆臂，所述摆臂前端固定有旋转电机，所述电机前端动力连接有抓取机械手。
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