CN210391642U - 自动裹膜机 - Google Patents

Abstract

本实用新型的自动裹膜机包括依次排列的进料轨道、旋转裹膜机构和出料轨道，旋转裹膜机构包括基座，基座上设有平行于基座所在平面转动的转盘，基座上设有驱动转盘绕其轴心转动的电机，电机的输出轴沿水平方向延伸，电机输出轴的顶端设有输出锥齿轮，转盘底部设有沿其轴线向下延伸的驱动轴，驱动轴的顶部设有与输出锥齿轮配合的从动锥齿轮，进料轨道、转盘和出料轨道表面均设有用于传输物料托盘的输送辊，基座旁设有用于向物料托盘上缠绕侧面封膜的侧膜缠绕机构，转盘上方设有用于向物料托盘覆盖顶部封膜的盖顶膜机构，能够对物料托盘进行自动裹膜，裹膜之后的产品袋不易掉落，便于转移运输，而且有利于防水，避免吸湿。

Description

自动裹膜机

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体涉及一种自动裹膜机。

背景技术

氢氧化钾，又称苛性钾，是非常重要的一种化工基础原料，广泛应用在化工生产的各个领域，比如在日化工业中用作制皂，在制药工业中用于制造黄体酮，在染料工业中用于制造三聚氰胺染料，在电池工业中用于制造碱性蓄电池，在各领域都发挥了巨大的作用。

目前，氢氧化钾的制备主要采用电解法，使用氯化钾作为原料，溶化制得饱和溶液，加热至90℃时分别加入碳酸钾、苛性钾、氯化钡，除去钙、镁和硫酸根等杂质，经沉降除渣、盐酸中和、精制的含氯化钾280～315g/L的氯化钾溶液经预热到70～75℃后进行电解，得氢氧化钾、氯气和氢气。电解法所得氢氧化钾浓度为10％～11％，需通过蒸发浓缩和冷却澄清，制得含45％～50％氢氧化钾溶液；也可继续在熬碱锅中浓缩，经脱色，制得固体氢氧化钾，或经制片成片状氢氧化钾产品。

此外，氢氧化钾生产企业往往会在生产氢氧化钾的同时生产一些副产物，如碳酸钾、次氯酸钠等，这些固体产品一般都以20千克为单位灌装在树脂料袋中，在托盘上堆成货堆进行运输和存放。由于此类产品的吸湿性极强，仅仅依靠包装袋防潮不能满足需求。

发明内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提出一种自动裹膜机，其能够对托盘上成剁的固体粉末产品袋进行裹膜，裹膜之后的产品袋不易从托盘上掉落，有利于转移运输，此外裹膜还有利于减少固体粉末出现吸湿的情况。

为实现上述目的，本实用新型的自动裹膜机包括依次排列的进料轨道、旋转裹膜机构和出料轨道，旋转裹膜机构包括基座，基座上设有平行于基座所在平面转动的转盘，基座上设有驱动转盘绕其轴心转动的电机，电机的输出轴沿水平方向延伸，电机输出轴的顶端设有输出锥齿轮，转盘底部设有沿其轴线向下延伸的驱动轴，驱动轴的顶部设有与输出锥齿轮配合的从动锥齿轮，进料轨道、转盘和出料轨道表面均设有用于传输物料托盘的输送辊，基座旁设有用于向物料托盘上缠绕侧面封膜的侧膜缠绕机构，转盘上方设有用于向物料托盘覆盖顶部封膜的盖顶膜机构。

进一步地，侧膜缠绕机构包括设置在机座旁的侧膜释放架和侧膜截断架，侧膜释放架上设有侧膜放卷筒，侧膜放卷筒在动力源的驱动下沿侧膜释放架上下移动，侧膜放卷筒上设有侧膜卷，侧膜释放架上设有平整架，平整架上设有沿竖直方向延伸的出侧膜通槽，平整架内设有成对的膜辊，侧膜截断架上转动连接有截断杆，截断杆沿竖直方向延伸，截断杆顶部设有截断束带。

进一步地，侧膜截断架的底部转动连接有转动杆，截断杆的底部设有转动套筒，转动套筒套接在转动杆上，侧膜截断架的底部转动连接有截断气缸，截断气缸活塞杆的端部转动连接在转动套管上。

进一步地，转盘侧面设有一对侧膜导向架，侧膜导向架的底部转动连接在转盘侧面，转盘侧面设有导向气缸，导向气缸活塞杆的端部连接有滑块，转盘侧面设有水平的滑槽，滑块滑移连接在滑槽中，滑块上转动连接有导向杆，导向杆的端部转动连接在远离导向气缸的侧膜导向架的底部。

进一步地，盖顶膜机构包括设置在转盘背离侧膜缠绕机构一侧的盖膜架，盖膜架上设有沿盖膜架高度方向上下滑移的盖膜框，盖膜框沿水平方向向侧膜缠绕机构方向延伸，盖膜框上设有沿水平方向滑移的盖膜杆，盖膜杆上设有用于夹住顶膜的移动夹具，盖膜框接近盖膜架的一端设有配合移动夹具的固定夹具，盖膜架背离盖膜框的一侧设有顶膜放卷筒，顶膜放卷筒上设有顶膜卷，盖膜架上位于固定夹具下方设有切刀，切刀沿固定夹具水平滑移。

进一步地，移动夹具包括设置在盖膜杆接近盖膜架一侧的底夹板，底夹板上方设有气缸支撑板，气缸支撑板设有夹紧气缸，夹紧气缸的活塞杆朝下设置，夹紧气缸活塞杆的顶端设有夹紧块。

进一步地，底夹板远离盖膜杆的一侧向下倾斜。

进一步地，固定夹具包括连接在盖膜框底部的固定夹块，固定夹块下方设有活动夹块，固定夹块上设有用于驱动活动夹块上下运动的动力源。

本实用新型的自动裹膜机能够对托盘上成剁的固体粉末产品袋进行裹膜，裹膜之后的产品袋不易从托盘上掉落，有利于转移运输，此外裹膜还有利于减少固体粉末出现吸湿的情况。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步描写和阐述。

图1是本实用新型首选实施方式的自动裹膜机整体的结构示意图；

图2是图1中A处的放大图；

图3是自动裹膜机中旋转裹膜机构的端视图；

图4是用于体现转盘和基座连接关系的结构示意图；

图5是图3中B处的放大图；

图6是图3中C处的放大图。

附图标记：1、进料轨道；2、旋转裹膜机构；21、基座；22、转盘；23、电机；231、输出锥齿轮；24、驱动轴；241、从动锥齿轮；3、出料轨道；4、输送辊；51、侧膜释放架；511、侧膜放卷筒；512、侧膜卷；52、侧膜截断架；53、平整架；531、出侧膜通槽；54、截断杆；55、截断束带；56、转动杆；57、转动套筒；58、截断气缸；6、侧膜导向架；61、导向气缸；62、滑块；63、滑槽；64、导向杆；7、盖膜架；71、盖膜框；72、盖膜杆；731、底夹板；732、气缸支撑板；733、夹紧气缸；734、夹紧块；741、固定夹块；742、活动夹块；75、顶膜放卷筒；76、顶膜卷；77、切刀。

具体实施方式

下面将结合附图、通过对本实用新型的优选实施方式的描述，更加清楚、完整地阐述本实用新型的技术方案。

如图1所示，本实用新型首选实施方式的自动裹膜机，包括依次排列的进料轨道1、旋转裹膜机构2和出料轨道3，进料轨道1和出料轨道3表面设有用于传输物料托盘的输送辊4。

旋转裹膜机构2包括基座21，基座21上设有平行于基座21所在平面转动的转盘22，转盘22表面同样设有用于传输物料托盘的输送辊4，配合进料轨道1和出料轨道3上的输送辊4，完成将物料托盘从产品包装线到仓储区的转移。

如图4所示，基座21上设有驱动转盘22绕其轴心转动的电机23，电机23的输出轴沿水平方向延伸，电机23输出轴的顶端设有输出锥齿轮231，转盘22底部设有沿其轴线向下延伸的驱动轴24，驱动轴24的顶部设有与输出锥齿轮231配合的从动锥齿轮241。电机23运转时即可通过输出锥齿轮231和从动锥齿轮241的配合驱动转盘22以驱动轴24为轴心转动。

如图1所示，基座21旁设有用于向物料托盘上缠绕侧面封膜的侧膜缠绕机构，此外基座21旁还设有延伸到转盘22上方设有向物料托盘覆盖顶部封膜的盖顶膜机构。

如图2和图3所示，侧膜缠绕机构包括设置在机座旁的侧膜释放架51和侧膜截断架52，侧膜释放架51上设有侧膜放卷筒511，侧膜放卷筒511在动力源的驱动下能够沿侧膜释放架51上下移动，侧膜放卷筒511上设有侧膜卷512，侧膜释放架51上设有平整架53，平整架53上设有沿竖直方向延伸的出侧膜通槽531，平整架53内设有成对的膜辊。侧膜放卷后通穿过出侧膜通槽531，在膜辊施加张力的作用下，保持在比较平整的状态。

如图2和图3所示，侧膜截断架52上转动连接有截断杆54，截断杆54沿竖直方向延伸，截断杆54顶部设有截断束带55，截断束带55采用表面摩擦力较大的橡胶束带。侧膜截断架52的底部转动连接有转动杆56，截断杆54的底部设有转动套筒57，转动套筒57套接在转动杆56上，侧膜截断架52的底部转动连接有截断气缸58，截断气缸58活塞杆的端部转动连接在转动套管上。通过截断气缸58驱动截断杆54压向转盘22方向，接触到侧膜，转盘22转动将侧膜扯断，完成截断工作。

如图2和图3所示，转盘22侧面设有一对侧膜导向架6，侧膜导向架6的底部转动连接在转盘22侧面，转盘22侧面设有导向气缸61，导向气缸61活塞杆的端部连接有滑块62，转盘22侧面设有水平的滑槽63，滑块62滑移连接在滑槽63中，滑块62上转动连接有导向杆64，导向杆64的端部转动连接在远离导向气缸61的侧膜导向架6的底部。侧膜在包裹过程中，从出侧膜通槽531中出来后由侧膜导向架6进行导向，并且由侧膜导向架6卡住侧膜，转盘22在转动的过程中，能够拉扯侧膜卷512使其放卷出侧膜进行侧面的包裹。

如图3和图6所示，盖顶膜机构包括设置在转盘22背离侧膜缠绕机构一侧的盖膜架7，盖膜架7上设有沿盖膜架7高度方向上下滑移的盖膜框71，盖膜框71沿水平方向向侧膜缠绕机构方向延伸，盖膜框71上设有沿水平方向滑移的盖膜杆72，盖膜杆72上设有用于夹住顶膜的移动夹具，盖膜框71接近盖膜架7的一端设有配合移动夹具的固定夹具，盖膜架7背离盖膜框71的一侧设有顶膜放卷筒75，顶膜放卷筒75上设有顶膜卷76，盖膜架7上位于固定夹具下方设有切刀77，切刀77沿固定夹具水平滑移。盖膜杆72夹住顶膜放卷后，固定夹具夹住顶膜的另一端，由切刀77切断已经放出的顶膜部分，掉落到物料托盘上，盖住物料。

如图3和图5所示，移动夹具包括设置在盖膜杆72接近盖膜架7一侧的底夹板731，底夹板731远离盖膜杆72的一侧向下倾斜。底夹板731上方设有气缸支撑板732，气缸支撑板732设有夹紧气缸733，夹紧气缸733的活塞杆朝下设置，夹紧气缸733活塞杆的顶端设有夹紧块734。

如图3和图6所示，固定夹具包括连接在盖膜框71底部的固定夹块741，固定夹块741下方设有活动夹块742，固定夹块741上设有用于驱动活动夹块742上下运动的动力源。动力源可以采用电机23或者其他驱动形式。

具体实施过程：进行自动裹膜作业时，物料托盘由进料轨道1传送到转盘22上，转盘22开始转动，由侧膜导向架6夹住侧膜并拉扯侧膜放卷，在转盘22转动的过程中，侧膜包裹到物料的侧面上，并且侧膜放卷筒511在转盘22转动的过程中持续缓慢上升，将从而将侧膜由下至上包裹到物料的侧面。当侧膜包裹至接近物料顶部时，盖膜框71移动到适合物料顶部的高度，即略高于物料的顶部，转盘22停止转动，移动夹具夹住顶膜的一端，盖膜杆72向远端移动，将顶膜拉出，顶膜拉出长度足够之后，固定夹具夹住顶膜，切刀77切断顶膜，然后移动夹具和固定夹具同时放松，顶膜自然下落，盖到物料顶部，转盘22继续转动，侧膜放卷筒511继续上升，直至侧膜将顶膜的边缘全部裹住，此时侧膜放卷筒511上升到顶端极限，开始下降，在侧膜放卷筒511下降的过程中，持续对物料侧面进行裹膜，直至侧膜放卷筒511下降到底部，此时截断杆54在截断气缸58的驱动下靠近侧膜，并且压住侧膜，由截断束带55将侧膜扯断，完成裹膜过程。裹膜后的物料托盘经过转盘22转移到出料轨道3上，再由出料轨道3转移到出货区域。

本实用新型的自动裹膜机能够对托盘上成剁的固体粉末产品袋进行裹膜，裹膜之后的产品袋不易从托盘上掉落，有利于转移运输，此外裹膜还有利于减少固体粉末出现吸湿的情况。

上述具体实施方式仅仅对本实用新型的优选实施方式进行描述，而并非对本实用新型的保护范围进行限定。在不脱离本实用新型设计构思和精神范畴的前提下，本领域的普通技术人员根据本实用新型所提供的文字描述、附图对本实用新型的技术方案所作出的各种变形、替代和改进，均应属于本实用新型的保护范畴。本实用新型的保护范围由权利要求确定。

Claims (8)

1.一种自动裹膜机，包括依次排列的进料轨道(1)、旋转裹膜机构(2)和出料轨道(3)，其特征在于，所述旋转裹膜机构(2)包括基座(21)，所述基座(21)上设有平行于基座(21)所在平面转动的转盘(22)，所述基座(21)上设有驱动转盘(22)绕其轴心转动的电机(23)，所述电机(23)的输出轴沿水平方向延伸，所述电机(23)输出轴的顶端设有输出锥齿轮(231)，所述转盘(22)底部设有沿其轴线向下延伸的驱动轴(24)，所述驱动轴(24)的顶部设有与输出锥齿轮(231)配合的从动锥齿轮(241)，所述进料轨道(1)、转盘(22)和出料轨道(3)表面均设有用于传输物料托盘的输送辊(4)，所述基座(21)旁设有用于向物料托盘上缠绕侧面封膜的侧膜缠绕机构，所述转盘(22)上方设有用于向物料托盘覆盖顶部封膜的盖顶膜机构。

2.如权利要求1所述的自动裹膜机，其特征在于，所述侧膜缠绕机构包括设置在机座旁的侧膜释放架(51)和侧膜截断架(52)，所述侧膜释放架(51)上设有侧膜放卷筒(511)，所述侧膜放卷筒(511)在动力源的驱动下沿侧膜释放架(51)上下移动，所述侧膜放卷筒(511)上设有侧膜卷(512)，所述侧膜释放架(51)上设有平整架(53)，所述平整架(53)上设有沿竖直方向延伸的出侧膜通槽(531)，所述平整架(53)内设有成对的膜辊，所述侧膜截断架(52)上转动连接有截断杆(54)，所述截断杆(54)沿竖直方向延伸，所述截断杆(54)顶部设有截断束带(55)。

3.如权利要求2所述的自动裹膜机，其特征在于，所述侧膜截断架(52)的底部转动连接有转动杆(56)，所述截断杆(54)的底部设有转动套筒(57)，所述转动套筒(57)套接在转动杆(56)上，所述侧膜截断架(52)的底部转动连接有截断气缸(58)，所述截断气缸(58)活塞杆的端部转动连接在转动套管上。

4.如权利要求1所述的自动裹膜机，其特征在于，所述转盘(22)侧面设有一对侧膜导向架(6)，所述侧膜导向架(6)的底部转动连接在转盘(22)侧面，所述转盘(22)侧面设有导向气缸(61)，所述导向气缸(61)活塞杆的端部连接有滑块(62)，所述转盘(22)侧面设有水平的滑槽(63)，所述滑块(62)滑移连接在滑槽(63)中，所述滑块(62)上转动连接有导向杆(64)，所述导向杆(64)的端部转动连接在远离导向气缸(61)的侧膜导向架(6)的底部。

5.如权利要求1所述的自动裹膜机，其特征在于，所述盖顶膜机构包括设置在转盘(22)背离侧膜缠绕机构一侧的盖膜架(7)，所述盖膜架(7)上设有沿盖膜架(7)高度方向上下滑移的盖膜框(71)，所述盖膜框(71)沿水平方向向侧膜缠绕机构方向延伸，所述盖膜框(71)上设有沿水平方向滑移的盖膜杆(72)，所述盖膜杆(72)上设有用于夹住顶膜的移动夹具，所述盖膜框(71)接近盖膜架(7)的一端设有配合移动夹具的固定夹具，所述盖膜架(7)背离盖膜框(71)的一侧设有顶膜放卷筒(75)，所述顶膜放卷筒(75)上设有顶膜卷(76)，所述盖膜架(7)上位于固定夹具下方设有切刀(77)，所述切刀(77)沿固定夹具水平滑移。

6.如权利要求5所述的自动裹膜机，其特征在于，所述移动夹具包括设置在盖膜杆(72)接近盖膜架(7)一侧的底夹板(731)，所述底夹板(731)上方设有气缸支撑板(732)，所述气缸支撑板(732)设有夹紧气缸(733)，所述夹紧气缸(733)的活塞杆朝下设置，所述夹紧气缸(733)活塞杆的顶端设有夹紧块(734)。

7.如权利要求6所述的自动裹膜机，其特征在于，所述底夹板(731)远离盖膜杆(72)的一侧向下倾斜。

8.如权利要求5所述的自动裹膜机，其特征在于，所述固定夹具包括连接在盖膜框(71)底部的固定夹块(741)，所述固定夹块(741)下方设有活动夹块(742)，所述固定夹块(741)上设有用于驱动活动夹块(742)上下运动的动力源。

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