CN211594622U - 一种不锈钢网自动包装生产线 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种不锈钢网自动包装生产线，涉及自动包装生产线技术领域，具体为一种不锈钢网自动包装生产线，包括自动上料放网机构、纠偏放料机构，所述自动上料放网机构的背面固定安装有自动封胶封头机构，且自动封胶封头机构的顶部固定安装有网卷抓取机械手，所述网卷抓取机械手的下方固定安装有位于自动封胶封头机构上方的翻转机构。该不锈钢网自动包装生产线，通过自动上料放网机构的龙门机械手将小车上的网卷自动吊装到可升降的放网托辊上，气涨轴移动机构自动将气涨轴穿入网卷的纸管内并涨紧，放网机构右端的磁粉离合器与气涨轴右端接合，可提供在卷网时需要的张力。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动包装生产线技术领域，具体为一种不锈钢网自动包装生产线。
背景技术
不锈钢网是所有由不锈钢丝、不锈钢板、做成的规则排列的网状产品，不锈钢网主要用于酸、碱环境条件下筛分和过滤，石油工业作泥浆网、化工化纤工业作筛滤网、电镀工业作酸洗网，气体、液体过滤和其它介质分离用。
目前在该行业中，网卷的包装通常为人工手动包装，而且包装材料也是人工手动裁切，占用人工较多，效率也非常低，最关键的是包装质量不稳定，影响客户使用为此我们提出一种不锈钢网自动包装生产线。
实用新型内容
（一）解决的技术问题
针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种不锈钢网自动包装生产线，具有提高自动化程度、提高包装质量、提高工作效率等优点，解决了上述背景技术中提出的问题。
（二）技术方案
为实现以上提高自动化程度、提高包装质量、提高工作效率目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种不锈钢网自动包装生产线，包括自动上料放网机构、纠偏放料机构，所述自动上料放网机构的背面固定安装有自动封胶封头机构，且自动封胶封头机构的顶部固定安装有网卷抓取机械手，所述网卷抓取机械手的下方固定安装有位于自动封胶封头机构上方的翻转机构，所述网卷抓取机械手的右侧固定安装有自动对中夹钳，所述纠偏放料机构的左侧固定安装有牵引裁切机构，且牵引裁切机构的左侧固定安装有输送皮带机，所述输送皮带机右侧的下方固定安装有包装膜定位机构。
优选的，所述自动上料放网机构内部固定安装有气缸，且回转气缸的右侧固定安装有自定心卡盘，所述自定心卡盘的右侧固定安装有气涨轴，所述气涨轴的顶部固定安装有自动涨紧机构，所述自动涨紧机构的正面固定安装有动力辊，且动力辊的底部固定安装有升降机。
优选的，所述纠偏放料机构内部固定安装有放料驱动机构，且放料驱动机构的背面固定安装有刹车机构，所述放料驱动机构的左侧固定安装有导向纠偏机构。
优选的，所述牵引裁切机构内部固定安装有裁切组件与导向轴，所述裁切组件的左侧固定安装有伺服驱动电机。
优选的，所述包装膜定位机构内部固定安装有伺服加速机与滑台，所述伺服加速机的输出轴上固定安装有自动升降吸盘组。
优选的，所述自动封胶封头机构的内部固定安装有伺服定位机构与水平移动机构，且水平移动机构的外部活动安装有自动封胶组件，所述伺服定位机构的左侧固定安装有自动封头组件，且自动封头组件的外部固定安装有升降机。
优选的，所述网卷抓取机械手的内部固定安装有移动横梁，且移动横梁的底部活动安装有升降抓手。
优选的，所述自动对中夹钳内部固定安装有电机减速机，且电机减速机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的外部啮合有齿条，且两齿条的顶端固定安装有卡爪。
（三）有益效果
本实用新型提供了一种不锈钢网自动包装生产线，具备以下有益效果：
1、该不锈钢网自动包装生产线，通过自动上料放网机构的龙门机械手将小车上的网卷自动吊装到可升降的放网托辊上，气涨轴移动机构自动将气涨轴穿入网卷的纸管内并涨紧，放网机构右端的磁粉离合器与气涨轴右端接合，可提供在卷网时需要的张力，操作者将放网机构上的网卷打开并将其引入自动卷料机构的纸管上，并将丝网与纸管粘牢固，然后按下启动按钮，自动卷料机构上的气涨轴移动机构与自动上料放网机构的相同，而另一端是由回转气缸和伺服电机组成，回转气缸带动卡盘夹紧气涨轴的轴头，伺服电机通过同步带带动卡盘旋转，以实现卷网动作，卷网过程中自动张紧机构的两根压辊通过气缸始终将网卷压实，并且随着网卷的直径加大而移动，该装置实现了不锈钢网的自动上料与自动卷网，降低了工作难度，提高了自动化程度，进一步提高了工作效率，同时，降低了人员的使用量，进而降低了生产成本。
2、该不锈钢网自动包装生产线，网卷收卷完成后，混合包装机构裁切好的牛皮纸及塑料薄膜复合料由输送带及导引机构引入网卷尾部内并由压辊压紧，自动卷料机构再次旋转，带动网卷及包装复合料一起旋转直至包装膜全部包裹在钢丝网卷上并有部分重合后，自动封胶带装置将包好的薄膜粘贴牢固并自动剪断，网卷移动抓取机构将包好的网卷自动手动到自动封头机构工位，自动封头组件通过旋转及升降的动作将网卷两端的包装膜塞入网卷的纸管内，封头完成后网卷移动抓取机构将网卷抓取并放在锥辊输送线，该装置实现了不锈钢网卷的自动包装与封卷，进一步提高自动化程度，提高了工作效率，同时使用自动化流水线进行包装提高了包装的质量，解决了以往人工进行包装质量参差不齐的问题。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图；
图2为本实用新型自动上料放网机构的结构示意图；
图3为本实用新型混合包膜机构的结构示意图；
图4为本实用新型牵引裁切机构的结构示意图；
图5为本实用新型包装膜定位机构的结构示意图；
图6为本实用新型自动封胶封头机构的结构示意图；
图7为本实用新型网卷抓取机械手的结构示意图；
图8为本实用新型自动对中夹钳的结构示意图；
图9为本实用新型翻转机构的结构示意图。
图中：1、自动上料放网机构；2、纠偏放料机构；3、牵引裁切机构；4、输送皮带机；5、包装膜定位机构；6、自动封胶封头机构；7、网卷抓取机械手；8、自动对中夹钳；9、翻转机构。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
请参阅图1至图9，本实用新型提供一种技术方案：一种不锈钢网自动包装生产线，包括自动上料放网机构1、纠偏放料机构2，自动上料放网机构1的背面固定安装有自动封胶封头机构6，且自动封胶封头机构6的顶部固定安装有网卷抓取机械手7，网卷抓取机械手7的下方固定安装有位于自动封胶封头机构6上方的翻转机构9，网卷抓取机械手7的右侧固定安装有自动对中夹钳8，纠偏放料机构2的左侧固定安装有牵引裁切机构3，且牵引裁切机构3的左侧固定安装有输送皮带机4，输送皮带机4右侧的下方固定安装有包装膜定位机构5。
其中，自动上料放网机构1内部固定安装有气缸，且回转气缸的右侧固定安装有自定心卡盘，自定心卡盘的右侧固定安装有气涨轴，气涨轴的顶部固定安装有自动涨紧机构，自动涨紧机构的正面固定安装有动力辊，且动力辊的底部固定安装有升降机，自动上料放网机构的龙门机械手将小车上的网卷自动吊装到可升降的放网托辊上，气涨轴移动机构自动将气涨轴穿入网卷的纸管内并涨紧，放网机构右端的磁粉离合器与气涨轴右端接合，可提供在卷网时需要的张力，该装置实现了自动上料，降低了难度，进而提高了工作效率。
其中，纠偏放料机构2内部固定安装有放料驱动机构，且放料驱动机构的背面固定安装有刹车机构，放料驱动机构的左侧固定安装有导向纠偏机构，降低物料发生偏差的概率，进而提高了该装置生产的质量，同时，刹车机构保证了物料的尺寸，价格低产品出现偏差的概率。
其中，牵引裁切机构3内部固定安装有裁切组件与导向轴，裁切组件的左侧固定安装有伺服驱动电机，对物料进行裁切，保证了物料的尺寸，进而降低了产品尺寸发生偏差的概率，进而提高了产品的质量。
其中，包装膜定位机构5内部固定安装有伺服加速机与滑台，伺服加速机的输出轴上固定安装有自动升降吸盘组，自动卷料机构上的气涨轴移动机构与自动上料放网机构的相同，而另一端是由回转气缸和伺服电机组成，回转气缸带动卡盘夹紧气涨轴的轴头，伺服电机通过同步带带动卡盘旋转，以实现卷网动作，卷网过程中自动张紧机构的两根压辊通过气缸始终将网卷压实，并且随着网卷的直径加大而移动。
其中，自动封胶封头机构6的内部固定安装有伺服定位机构与水平移动机构，且水平移动机构的外部活动安装有自动封胶组件，伺服定位机构的左侧固定安装有自动封头组件，且自动封头组件的外部固定安装有升降机，网卷收卷完成后，混合包装机构裁切好的牛皮纸及塑料薄膜复合料由输送带及导引机构引入网卷尾部内并由压辊压紧，自动卷料机构再次旋转，带动网卷及包装复合料一起旋转直至包装膜全部包裹在钢丝网卷上并有部分重合后，自动封胶带装置将包好的薄膜粘贴牢固并自动剪断，该装置采用流水线对不锈钢网进行包装，提高包装的质量，同时提高工作效率。
其中，网卷抓取机械手7的内部固定安装有移动横梁，且移动横梁的底部活动安装有升降抓手，网卷移动抓取机构将包好的网卷自动手动到自动封头机构工位，自动封头组件通过旋转及升降的动作将网卷两端的包装膜塞入网卷的纸管内，封头完成后网卷移动抓取机构将网卷抓取并放在锥辊输送线上，输送线自动将网卷输送到称重工位进行称重及自动打标，进一步提高了该装置自动化程度，降低了人员的消耗，提高了工作效率。
其中，自动对中夹钳8内部固定安装有电机减速机，且电机减速机的输出轴上固定安装有齿轮，齿轮的外部啮合有齿条，且两齿条的顶端固定安装有卡爪，打标完成后由输送线将网卷输送到翻转工位，翻转机构通过气缸动作，带动翻转装置将网卷翻转90度，实现网卷竖直，再操作者将网卷放到托盘上，进一步降低了工作难度，提高工作效率。
综上，该不锈钢网自动包装生产线，使用时，自动上料放网机构的龙门机械手将小车上的网卷自动吊装到可升降的放网托辊上，气涨轴移动机构自动将气涨轴穿入网卷的纸管内并涨紧，放网机构右端的磁粉离合器与气涨轴右端接合，可提供在卷网时需要的张力，操作者将放网机构上的网卷打开并将其引入自动卷料机构的纸管上，并将丝网与纸管粘牢固，然后按下启动按钮，自动卷料机构上的气涨轴移动机构与自动上料放网机构的相同，而另一端是由回转气缸和伺服电机组成，回转气缸带动卡盘夹紧气涨轴的轴头，伺服电机通过同步带带动卡盘旋转，以实现卷网动作,卷网过程中自动张紧机构的两根压辊通过气缸始终将网卷压实，并且随着网卷的直径加大而移动，网卷收卷完成后，混合包装机构裁切好的牛皮纸及塑料薄膜复合料由输送带及导引机构引入网卷尾部内并由压辊压紧,自动卷料机构再次旋转，带动网卷及包装复合料一起旋转直至包装膜全部包裹在钢丝网卷上并有部分重合后，自动封胶带装置将包好的薄膜粘贴牢固并自动剪断，网卷移动抓取机构将包好的网卷自动手动到自动封头机构工位，自动封头组件通过旋转及升降的动作将网卷两端的包装膜塞入网卷的纸管内，封头完成后网卷移动抓取机构将网卷抓取并放在锥辊输送线上，输送线自动将网卷输送到称重工位进行称重及自动打标，打标完成后由输送线将网卷输送到翻转工位，翻转机构通过气缸动作，带动翻转装置将网卷翻转90度，实现网卷竖直，再操作者将网卷放到托盘上，即可。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种不锈钢网自动包装生产线，包括自动上料放网机构（1）、纠偏放料机构（2），其特征在于：所述自动上料放网机构（1）的背面固定安装有自动封胶封头机构（6），且自动封胶封头机构（6）的顶部固定安装有网卷抓取机械手（7），所述网卷抓取机械手（7）的下方固定安装有位于自动封胶封头机构（6）上方的翻转机构（9），所述网卷抓取机械手（7）的右侧固定安装有自动对中夹钳（8），所述纠偏放料机构（2）的左侧固定安装有牵引裁切机构（3），且牵引裁切机构（3）的左侧固定安装有输送皮带机（4），所述输送皮带机（4）右侧的下方固定安装有包装膜定位机构（5）。
2.根据权利要求1所述的一种不锈钢网自动包装生产线，其特征在于：所述自动上料放网机构（1）内部固定安装有气缸，且回转气缸的右侧固定安装有自定心卡盘，所述自定心卡盘的右侧固定安装有气涨轴，所述气涨轴的顶部固定安装有自动涨紧机构，所述自动涨紧机构的正面固定安装有动力辊，且动力辊的底部固定安装有升降机。
3.根据权利要求1所述的一种不锈钢网自动包装生产线，其特征在于：所述纠偏放料机构（2）内部固定安装有放料驱动机构，且放料驱动机构的背面固定安装有刹车机构，所述放料驱动机构的左侧固定安装有导向纠偏机构。
4.根据权利要求1所述的一种不锈钢网自动包装生产线，其特征在于：所述牵引裁切机构（3）内部固定安装有裁切组件与导向轴，所述裁切组件的左侧固定安装有伺服驱动电机。
5.根据权利要求1所述的一种不锈钢网自动包装生产线，其特征在于：所述包装膜定位机构（5）内部固定安装有伺服加速机与滑台，所述伺服加速机的输出轴上固定安装有自动升降吸盘组。
6.根据权利要求1所述的一种不锈钢网自动包装生产线，其特征在于：所述自动封胶封头机构（6）的内部固定安装有伺服定位机构与水平移动机构，且水平移动机构的外部活动安装有自动封胶组件，所述伺服定位机构的左侧固定安装有自动封头组件，且自动封头组件的外部固定安装有升降机。
7.根据权利要求1所述的一种不锈钢网自动包装生产线，其特征在于：所述网卷抓取机械手（7）的内部固定安装有移动横梁，且移动横梁的底部活动安装有升降抓手。
8.根据权利要求1所述的一种不锈钢网自动包装生产线，其特征在于：所述自动对中夹钳（8）内部固定安装有电机减速机，且电机减速机的输出轴上固定安装有齿轮，所述齿轮的外部啮合有齿条，且两齿条的顶端固定安装有卡爪。
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Cited By (1)
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| CN114194901A (zh) * | 2021-11-22 | 2022-03-18 | 开普瑞环保科技有限公司 | 一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备 |
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2019
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| CN114194901B (zh) * | 2021-11-22 | 2023-11-03 | 开普瑞环保科技有限公司 | 一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备 |
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