CN114194901A - 一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,包括机架以及机架上两侧固定的两个操作平台,所述机架上中心处固定有多个等距排列的托板,多个所述托板之间间隙处均设置有进料机构,所述进料机构两端分别与两个操作平台固定连接,所述机架下方设置有多个料车机构,所述机架底部固定有纠偏机构,所述机架右端设置有动力机构。本发明中,由于采用了平行线轮式纠偏机构,减少玻纤布在传动过程中产生的皱褶与偏斜,又由于采用了粘胶防分离卷曲机构,可实现对于玻纤布端口处的粘接,从而保持玻纤布输送至托板上时平整无皱褶。
Description
技术领域
本发明属于管道生产设备领域,具体为一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备。
背景技术
管道修复,对于内外防腐修复是指,对于管道外防腐层进行外防腐层检测与评估然后再根据评估报告进行修复;内修复技术难度比较大,一般有软管翻转法内衬技术:是把带防渗膜的纤维软管经树脂充分浸渍后,采用气压或水压使之翻转紧贴在旧管道内壁上,热固成型后形成光滑的内衬玻璃钢管,从而完成对旧管道的修复。
管道修复需要专用的纤维软管对于管道破损修复,而完整修复管道需要平整具有粘性的软管结构进行修补,而软管结构在生产过程中,首先,由于纤维软管自身硬度较低,纤维软管在传动过程中两侧边缘处自然产生向内翻卷,容易造成纤维软管上传送时产生皱褶,影响纤维软管的平整使用;其次,纤维软管会造成生产完成后自然产生卷曲,尤其是分段生产时的切口处,自然会造成纤维软管的内卷,从而难以将切断后的纤维软管进行平整输出。
发明内容
本发明的目的在于:为了解决软管输出过程中产生皱褶以及断口处产生内卷的技术问题,提供一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备。
本发明采用的技术方案如下:
一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,包括机架以及机架上两侧固定的两个操作平台,所述机架上中心处固定有多个等距排列的托板,多个所述托板之间间隙处均设置有进料机构,所述进料机构两端分别与两个操作平台固定连接,所述机架下方设置有多个料车机构,所述机架底部固定有纠偏机构,所述机架右端设置有动力机构;
所述料车机构包括有料车架、料车架上设置的动力滚筒以及动力滚筒上绕接的玻纤布,所述纠偏机构包括有纠偏机架以及纠偏机架上转动连接的转轮,所述玻纤布与转轮绕接传动;
所述纠偏机构还包括有料车架上固定的第一框板以及第二框板,所述料车架上设有滑板、滑板底端固定的燕尾槽块、纠偏轴架以及纠偏电机,所述纠偏轴架上转动连接有纠偏转辊,所述纠偏转辊一端固定有第三传动齿轮,另一端固定有两个平行设置的平行线轮,所述纠偏电机输出端固定有第二传动齿轮,所述第二传动齿轮与第三传动齿轮之间传动连接有传送带,所述纠偏机架上固定有与燕尾槽块配合滑动的燕尾槽条。
其中,所述操作平台还包括有与平台板顶端固定的楼梯板,所述楼梯板两端均固定有扶手。
其中,所述动力机构包括有固定架以及固定架上固定的驱动电机,所述机架两侧均设有两个动力轴,所述固定架上固定有与动力轴转动连接的限位转套,所述驱动电机输出端与动力轴固定,两个所述动力轴上均固定有第一传动齿轮,两个所述第一传动齿轮之间传动连接有传动带。
其中,所述进料机构包括有进料架、进料架上固定的电动伸缩杆、进料架上滑动连接的滚架以及进料架两侧转动连接的转辊,所述电动伸缩杆输出端与滚架固定连接,所述滚架下方固定有贯穿滑壳,所述贯穿滑壳侧面转动连接有与转辊抵接的滚轴,所述传动带贯穿贯穿滑壳内部且与滚轴传动连接。
其中,所述料车架下方四个拐角处转动连接滚轮,所述动力滚筒两端均固定有延伸轴,所述料车架上固定有与延伸轴配合转动的转架,所述料车架两侧均固定有手扶支架。
其中,所述玻纤布自由端贯穿多个托板中相邻的两个托板之间间隙处且与转辊以及滚轴之间间隙处插接。
其中,所述第二框板侧面固定有纸带架与纸带侧板,所述纸带架内转动连接有纸辊,所述纸带架侧面固定有与纸辊传动连接的步进电机,所述纸辊上绕接有纠偏纸带。
其中,所述纸带侧板侧面转动连接有连杆,所述连杆底端转动连接有下调整轴,所述纸带侧板底端转动连接有上限位轴,所述上限位轴与下调整轴分别与纠偏纸带上下两侧抵接,所述纸带侧板与连杆顶端之间固定有拉伸弹簧。
综上所述,由于采用了上述技术方案,本发明的有益效果是:
1、本发明中,采用了平行线轮式纠偏机构,由于采用了燕尾槽条与燕尾槽块之间的滑动连接,可实现对于两个滑板之间间距的调整,又由于采用了纠偏电机输出端固定的第二传动齿轮,以及第二传动齿轮与转轮之间传动连接的传送带,可实现带动纠偏转辊以及两个平行线轮的转动,从而实现了在两个平行线轮转动时,将第一框板与第二框板内部通过的玻纤布自由端进行挤压抵紧,从而减少玻纤布在传动过程中产生的皱褶与偏斜。
2、本发明中,采用了粘胶防分离卷曲机构,由于采用了通过纸带架上转动连接的纸辊,以及纸辊上绕接的纠偏纸带,又由于采用了纸带侧板侧面转动连接的连杆,以及连杆底端转动连接的下调整轴,可实现纠偏纸带自由端通过上限位轴与下调整轴之间的间隙处伸出,同时由于采用了连杆顶端与纸带侧板之间连接的拉伸弹簧,实现了对于纠偏纸带的挤压限位,从而便于将纠偏纸带与玻纤布截断处粘接与密封,避免产生玻纤布被切断后自然卷曲的问题,实现了玻纤布输送至托板上时保持平整无皱褶。
3、本发明中,采用了料车可移动输料结构,由于采用了料车机构上转动的延伸轴与动力滚筒,以及料车机构底端转动连接的滚轮,可实现通过手扶支架带动料车机构的随时更换与入料使用。
4、本发明中,采用了双层分离式动力传动机构,由于采用了动力机构上设置的驱动电机,以及驱动电机输出端固定的动力轴,又由于采用了动力轴上固定的第一传动齿轮,以及两个第一传动齿轮之间传动连接的传动带,可实现动力机构同时带动多个进料机构进行统一的进料输入,再通过操作平台的设置,以便于将外露的传动带设置于操作人员难以达到的位置,减少传动带处对于操作人员的危险。
附图说明
图1为本发明的立体结构示意简图;
图2为本发明中托板中心处竖直剖面结构示意图;
图3为本发明中A处放大结构示意图;
图4为本发明中B处放大结构示意图;
图5为本发明中料车机构处立体结构示意图;
图6为本发明中进料机构处立体结构示意图;
图7为本发明中纠偏机构处立体结构示意图;
图8为本发明中C处放大结构示意图;
图9为本发明中D处放大结构示意图。
图中标记:1、操作平台;11、楼梯板;12、平台板;13、扶手;2、托板;3、料车机构;31、玻纤布;32、动力滚筒;33、滚轮;34、料车架;35、转架;36、延伸轴;37、手扶支架;4、机架;5、进料机构;51、滚轴;52、滚架;53、电动伸缩杆;54、转辊;55、进料架;56、贯穿滑壳;6、动力机构;61、驱动电机;62、限位转套;63、固定架;64、动力轴;65、第一传动齿轮;66、传动带;7、纠偏机构;71、第一框板;72、第二框板;73、转轮;74、纠偏机架;75、燕尾槽条;76、燕尾槽块;77、第二传动齿轮;78、传送带;79、滑板;80、纠偏转辊;81、纠偏轴架;82、平行线轮;83、纸带架;84、纠偏纸带;85、纸辊;86、步进电机;87、下调整轴;88、上限位轴;89、连杆;90、拉伸弹簧;91、纸带侧板;92、纠偏电机;93、第三传动齿轮。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下结合附图及实施例,对本发明进行进一步详细说明。应当理解,此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明,并不用于限定本发明。
在本发明的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本发明和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本发明的限制;术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性;此外,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或一体地连接;可以是机械连接,也可以是电连接;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言,可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
实施例一,参照图1-9,一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,包括机架4以及机架4上两侧固定的两个操作平台1,机架4上中心处固定有多个等距排列的托板2,多个托板2之间间隙处均设置有进料机构5,进料机构5两端分别与两个操作平台1固定连接,机架4下方设置有多个料车机构3,机架4底部固定有纠偏机构7,机架4右端设置有动力机构6;
料车机构3包括有料车架34、料车架34上设置的动力滚筒32以及动力滚筒32上绕接的玻纤布31,纠偏机构7包括有纠偏机架74以及纠偏机架74上转动连接的转轮73,玻纤布31与转轮73绕接传动;
纠偏机构7还包括有料车架34上固定的第一框板71以及第二框板72,料车架34上设有滑板79、滑板79底端固定的燕尾槽块76、纠偏轴架81以及纠偏电机92,纠偏轴架81上转动连接有纠偏转辊80,纠偏转辊80一端固定有第三传动齿轮93,另一端固定有两个平行设置的平行线轮82,纠偏电机92输出端固定有第二传动齿轮77,第二传动齿轮77与第三传动齿轮93之间传动连接有传送带78,纠偏机架74上固定有与燕尾槽块76配合滑动的燕尾槽条75,操作平台1还包括有与平台板12顶端固定的楼梯板11,楼梯板11两端均固定有扶手13,其中,动力机构6用于驱动传动带66在多个托板2上循环传动,以带动玻纤布31通过滚架52与转辊54之间的辊压进料后,平整的落到托板2上。
实施例二,参照图3和图4,动力机构6包括有固定架63以及固定架63上固定的驱动电机61,机架4两侧均设有两个动力轴64,固定架63上固定有与动力轴64转动连接的限位转套62,驱动电机61输出端与动力轴64固定,两个动力轴64上均固定有第一传动齿轮65,两个第一传动齿轮65之间传动连接有传动带66,其中,机架4通过两个动力轴64之间传动连接的传动带66,使得其中一个动力轴64受到驱动电机61的带动时,同时带动多个滚轴51进行转动,从而使得多个进料机构5同时进行等距进料操作,此时整体设备的传动带66均设置与机架4二层的托板2处,将操作人员与传动带66进行远离,避免操作人员在一层进行操作时接触到外露的传动带66产生危险。
实施例三,参照图1-9,进料机构5包括有进料架55、进料架55上固定的电动伸缩杆53、进料架55上滑动连接的滚架52以及进料架55两侧转动连接的转辊54,电动伸缩杆53输出端与滚架52固定连接,滚架52下方固定有贯穿滑壳56,贯穿滑壳56侧面转动连接有与转辊54抵接的滚轴51,传动带66贯穿贯穿滑壳56内部且与滚轴51传动连接,料车架34下方四个拐角处转动连接滚轮33,动力滚筒32两端均固定有延伸轴36,料车架34上固定有与延伸轴36配合转动的转架35,料车架34两侧均固定有手扶支架37,玻纤布31自由端贯穿多个托板2中相邻的两个托板2之间间隙处且与转辊54以及滚轴51之间间隙处插接,其中,多个料车机构3分别通过动力滚筒32上的玻纤布31进行输料,使得多个玻纤布31同时进行输出。
实施例四,参照图1-9,第二框板72侧面固定有纸带架83与纸带侧板91,纸带架83内转动连接有纸辊85,纸带架83侧面固定有与纸辊85传动连接的步进电机86,纸辊85上绕接有纠偏纸带84,纸带侧板91侧面转动连接有连杆89,连杆89底端转动连接有下调整轴87,纸带侧板91底端转动连接有上限位轴88,上限位轴88与下调整轴87分别与纠偏纸带84上下两侧抵接,纸带侧板91与连杆89顶端之间固定有拉伸弹簧90,其中,玻纤布31通过第一框板71和第二框板72内部时,受到两个平行线轮82的挤压,同时平行线轮82将玻纤布31压平避免其产生皱褶,同时在玻纤布31长度达到要求被切断后,通过被下调整轴87与上限位轴88挤压的纠偏纸带84,使得纠偏纸带84被平整的拉出后,直接与被两个玻纤布31被切断的边缘处贴合,此时可直接将纠偏纸带84与玻纤布31边缘处粘贴,从而使得玻纤布31被切断的边缘处被纠偏纸带84覆盖,避免玻纤布31被切断的边缘处产生自然的卷曲,以便于玻纤布31脱离两个平行线轮82的限位后,依然保持平直避免其舒展开,直至通过滚轴51与转辊54的带动后落到托板2上。
工作原理:首先,通过动力机构6上设置的驱动电机61,以及驱动电机61输出端固定的动力轴64,再通过动力轴64上固定的第一传动齿轮65,以及两个第一传动齿轮65之间传动连接的传动带66,可使得动力机构6同时带动多个进料机构5进行统一的进料输入,再通过操作平台1的设置,以便于将外露的传动带66设置于操作人员难以达到的位置,减少传动带66处对于操作人员的危险;其次,通过料车机构3上转动的延伸轴36与动力滚筒32,以及料车机构3底端转动连接的滚轮33,以便于通过手扶支架37带动料车机构3的随时更换与入料使用;再次,通过燕尾槽条75与燕尾槽块76之间的滑动连接,以便于调整两个滑板79之间的间距,再通过纠偏电机92输出端固定的第二传动齿轮77,以及第二传动齿轮77与转轮73之间传动连接的传送带78,可带动纠偏转辊80以及两个平行线轮82的转动,从而使得两个平行线轮82转动时将通过第一框板71与第二框板72内部的玻纤布31自由端进行挤压,从而减少玻纤布31在传动过程中产生的皱褶与偏斜;最后,通过纸带架83上转动连接的纸辊85,以及纸辊85上绕接的纠偏纸带84,再通过纸带侧板91侧面转动连接的连杆89,以及连杆89底端转动连接的下调整轴87,可使得纠偏纸带84自由端通过上限位轴88与下调整轴87之间的间隙处伸出,同时通过连杆89顶端与纸带侧板91之间连接的拉伸弹簧90,可实现对纠偏纸带84的挤压,同时便于通过纠偏纸带84与玻纤布31截断处的粘接,可实现对于玻纤布31截断处的密封粘接,避免玻纤布31被切断后自然产生卷曲的问题,从而便于将玻纤布31稳定的输送至托板2处。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,包括机架(4)以及机架(4)上两侧固定的两个操作平台(1),其特征在于:所述机架(4)上中心处固定有多个等距排列的托板(2),多个所述托板(2)之间间隙处均设置有进料机构(5),所述进料机构(5)两端分别与两个操作平台(1)固定连接,所述机架(4)下方设置有多个料车机构(3),所述机架(4)底部固定有纠偏机构(7),所述机架(4)右端设置有动力机构(6);
所述料车机构(3)包括有料车架(34)、料车架(34)上设置的动力滚筒(32)以及动力滚筒(32)上绕接的玻纤布(31),所述纠偏机构(7)包括有纠偏机架(74)以及纠偏机架(74)上转动连接的转轮(73),所述玻纤布(31)与转轮(73)绕接传动;
所述纠偏机构(7)还包括有料车架(34)上固定的第一框板(71)以及第二框板(72),所述料车架(34)上设有滑板(79)、滑板(79)底端固定的燕尾槽块(76)、纠偏轴架(81)以及纠偏电机(92),所述纠偏轴架(81)上转动连接有纠偏转辊(80),所述纠偏转辊(80)一端固定有第三传动齿轮(93),另一端固定有两个平行设置的平行线轮(82),所述纠偏电机(92)输出端固定有第二传动齿轮(77),所述第二传动齿轮(77)与第三传动齿轮(93)之间传动连接有传送带(78),所述纠偏机架(74)上固定有与燕尾槽块(76)配合滑动的燕尾槽条(75)。
2.如权利要求1所述的一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,其特征在于:所述操作平台(1)还包括有与平台板(12)顶端固定的楼梯板(11),所述楼梯板(11)两端均固定有扶手(13)。
3.如权利要求1所述的一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,其特征在于:所述动力机构(6)包括有固定架(63)以及固定架(63)上固定的驱动电机(61),所述机架(4)两侧均设有两个动力轴(64),所述固定架(63)上固定有与动力轴(64)转动连接的限位转套(62),所述驱动电机(61)输出端与动力轴(64)固定,两个所述动力轴(64)上均固定有第一传动齿轮(65),两个所述第一传动齿轮(65)之间传动连接有传动带(66)。
4.如权利要求3所述的一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,其特征在于:所述进料机构(5)包括有进料架(55)、进料架(55)上固定的电动伸缩杆(53)、进料架(55)上滑动连接的滚架(52)以及进料架(55)两侧转动连接的转辊(54),所述电动伸缩杆(53)输出端与滚架(52)固定连接,所述滚架(52)下方固定有贯穿滑壳(56),所述贯穿滑壳(56)侧面转动连接有与转辊(54)抵接的滚轴(51),所述传动带(66)贯穿贯穿滑壳(56)内部且与滚轴(51)传动连接。
5.如权利要求4所述的一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,其特征在于:所述料车架(34)下方四个拐角处转动连接滚轮(33),所述动力滚筒(32)两端均固定有延伸轴(36),所述料车架(34)上固定有与延伸轴(36)配合转动的转架(35),所述料车架(34)两侧均固定有手扶支架(37)。
6.如权利要求5所述的一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,其特征在于:所述玻纤布(31)自由端贯穿多个托板(2)中相邻的两个托板(2)之间间隙处且与转辊(54)以及滚轴(51)之间间隙处插接。
7.如权利要求1所述的一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,其特征在于:所述第二框板(72)侧面固定有纸带架(83)与纸带侧板(91),所述纸带架(83)内转动连接有纸辊(85),所述纸带架(83)侧面固定有与纸辊(85)传动连接的步进电机(86),所述纸辊(85)上绕接有纠偏纸带(84)。
8.如权利要求7所述的一种管道修复软管中前段干管进料纠偏设备,其特征在于:所述纸带侧板(91)侧面转动连接有连杆(89),所述连杆(89)底端转动连接有下调整轴(87),所述纸带侧板(91)底端转动连接有上限位轴(88),所述上限位轴(88)与下调整轴(87)分别与纠偏纸带(84)上下两侧抵接,所述纸带侧板(91)与连杆(89)顶端之间固定有拉伸弹簧(90)。
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