CN103738762A - 物料卷取装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种物料卷取装置，包括纠偏机构和卷取机构，所述的卷取机构包括底板，机架，以及可与所述的机架锁定连接的小车，其中，所述的小车包括车架，设置在车架底部的滚轮，以及可旋转地设置在车架上的缠绕辊；所述的机架包括中心架和设置在中心架左右两侧的轨道，其中，在所述的中心架左右两侧分别设置有可与缠绕辊传动连接的卷取电机以及可分别将小车与机架锁定的锁定机构。本发明利用齿轮齿条驱动机架行走，可以实现相对纠偏机构的工位切换，在每个工位上均预留小车锁定位，然后利用锁定机构将小车相对机架锁定同时完成小车缠绕辊与缠绕电机的驱动连接，利用缠绕电机驱动缠绕辊转动即可完成物料的卷取。

Description

物料卷取装置

技术领域

本发明涉及轮胎制造技术领域，特别是涉及一种装卸物料便捷的物料卷取装置。

背景技术

随着子午线轮胎的普及和汽车行业日新月异的迅猛发展，对轮胎制造业的效率要求越来越高，轮胎的安全性和寿命就要求越来越高，对于子午线轮胎来说，胎体帘布与胎圈共同组成轮胎整体的受力结构，所述胎体帘布使胎体及整个外胎具有必要的强度。因此，胎体帘布的品质以及生产效率直接影响了轮胎整体的品质及生产效率。现有技术中，胎体帘布卷取装置均采用悬臂吊来实现工字轮的加载或卸载，既不安全，效率又非常低，并且还需另外设置悬臂吊。

为解决上述问题，中国专利2011204806377公开了一种胎体帘布卷取装置，其包括对中机构、卷取机构及动力机构，其中，所述卷取机构包括对称设置的左工位卷取机构及右工位卷取机构，所述左工位卷取机构与右工位卷取机构间隔设置且固定连接，所述左工位卷取机构的左底板与右工位卷取机构的右底板的上表面均与地面平齐，所述左底板与右底板下方设置有带动所述左工位卷取机构及右工位卷取机构整体左移或右移的换位机构。

卷取操作进行时，垫布卷与帘布工字轮的一端分别通过所述左/右垫布夹持气缸及左/右帘布夹持气缸固定，垫布卷另一端由所述左/右锥形凸轴固定，帘布工字轮的另一端则由所述双出轴电机的相邻一端的输出轴固定，帘布工字轮的芯轴两端分别与前后并列固定的两左/右升降气缸上端的接合处切合，并由所述左/右升降气缸提升至脱离左/右底板的预设位置。

虽然上述专利解决了悬臂吊设置，提高了安全性，但是其左右两工位需要直接上下工字轮，数吨重的工字轮在操作时仍存在安全隐患，而且占据时间长，影响整个生产线的进度。同时，上述问题也广泛存在与带状物料的收取步骤中。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种装卸物料便捷的物料卷取装置。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种物料卷取装置，包括纠偏机构和卷取机构，所述的卷取机构包括底板，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的机架，以及可与所述的机架锁定连接的小车，其中，所述的小车包括车架，设置在车架底部的滚轮，以及可旋转地设置在车架上的缠绕辊；所述的机架包括中心架和设置在中心架左右两侧的轨道，其中，在所述的中心架左右两侧分别设置有可与缠绕辊传动连接的卷取电机以及可分别将小车与机架锁定的锁定机构。

在所述的轨道内侧设置有多个间隔分布的支承辊以支撑所述的车架底部将小车托起。

所述的锁定机构包括固定设置在机架底部的锁定气缸，与所述的锁定气缸活塞杆铰接的拉杆，以及可旋转地固定设置在拉杆下方并支撑所述的拉杆的转轴，所述的拉杆前端上部形成有拉钩，所述的拉杆下表面后部形成有凹槽。

所述的轨道上表面间隔设置有多个侧定位辊，所述的测定位辊与所述的小车车架侧边相接触以将小车居中定位。

所述的卷取电机输出轴端部设置有主连接盘，所述的主连接盘上设置有传动胶囊，所述的缠绕辊上设置有可匹配插入所述的传动胶囊的传动轴。

小车还包括垫布辊，所述的中心架上对应地设置有可与所述的垫布辊传动连接的垫布电机。

所述的机架上还设置有扩布辊，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与车架可旋转连接，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与机架固定连接拉持气缸，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩。

所述的纠偏装置包括上顶板在卷取机构侧的“7”形支架，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构。

底板前后两侧形成有左右延伸的轨道，所述的机架底部形成有滚动轮，所述的底板中部还设置有左右延伸的齿条，在所述的机架上设置有行走电机和与所述的行走电机传动连接并与所述的齿条啮合的齿轮。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

本发明利用齿轮齿条驱动机架行走，可以实现相对纠偏机构的工位切换，在每个工位上均预留小车锁定位，小车进入机架的预留位后会被支承辊托起，能有效避免地面或滚轮对后续定位的影响，提高定位精准度，然后利用锁定机构将小车相对机架锁定同时完成小车缠绕辊与缠绕电机的驱动连接，利用缠绕电机驱动缠绕辊转动即可完成物料的卷取。

附图说明

图1所示为本发明的卷取装置未固定小车态的轴视示意图；

图2所示为本发明的小车结构示意图；

图3所示为图1所示的局部放大示意图；

图4所示为锁定机构示意图；

图5所示为本发明的卷取装置仅非工作工位固定小车态的侧视示意图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-5所示，本发明的物料卷取装置包括纠偏机构1和卷取机构，所述的卷取机构包括底板3，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的机架2，以及可与所述的机架锁定的小车4，其中，所述的小车包括车架41，设置在车架底部的滚轮42，以及可旋转地设置在车架上的缠绕辊43；所述的机架包括中心架20，分别设置在中心架左右两侧的轨道21，分别设置在中心架左右两侧并可与缠绕辊传动连接的两个卷取电机22，以及分别可将小车与机架锁定的锁定机构，在所述的轨道内侧设置有支承辊23以支撑所述的车架底部将小车托起，当然也可以采用在车架底部设置与轨道匹配的滚轮的设计。具体地说，为实现车架相对底板的行走，在所述的底板前后两侧形成有左右延伸的行走轨道30，所述的机架底部形成有滚动轮31，同时，所述的底板中部还设置有左右延伸的齿条32，在所述的机架上设置有行走电机33和与所述的行走电机传动连接并与所述的齿条啮合的齿轮34。所述的行走轨道可采用凹槽式设计，优选在凹槽内还可设置凸起，利用可匹配槽轮式滚动轮，利用凹槽式行走轨道和槽轮的配合可以提高对机架行走的精度控制。

本发明利用齿轮齿条驱动机架行走，可以实现相对纠偏机构的工位切换，在每个工位上均预留小车锁定位，小车进入机架的预留位后会被支承辊托起，能有效避免地面或滚轮对后续定位的影响，提高定位精准度，然后利用锁定机构将小车相对机架锁定同时完成小车缠绕辊与缠绕电机的驱动连接，利用缠绕电机驱动缠绕辊转动即可完成物料的卷取。

具体地说，所述的锁定机构包括固定设置在机架的中心架底部的锁定气缸51，与所述的锁定气缸活塞杆铰接的拉杆52，以及可旋转地固定设置在拉杆下方并支撑所述的拉杆的转轴53，所述的拉杆前端上部形成有可与小车车架前端钩持的拉钩54，所述的拉杆下表面后部形成有“√”式凹槽，即所述的拉杆下表面前端平而后部形成凹槽且前端后后端间平滑过渡。在小车准备入机架时，气缸处于伸出态，因为拉杆后部的底部有凹槽，整体拉杆位置低，当位置检测部件，如光电式或者接触式，检测到小车已经到达预定位置，气缸活塞杆收回，在收回的过程中拉杆底部与转轴支撑点变化被抬高然后即可与车架相钩持，即可利用气缸将小车和机架锁定。当然，在所述的机架与车架对应处还设置有缓冲块或者防撞块，利用缓冲块或防撞块对小车进行定位，在此不再赘述。其中，所述的轨道上表面间隔设置有多个侧定位辊28，所述的侧定位辊与所述的小车车架侧边相接处以将小车居中定位。

为实现卷取电机和卷取辊的传动连接，所述的卷取电机输出轴端部设置有主连接盘24，所述的主连接盘上设置有传动胶囊，所述的缠绕辊上设置有可匹配插入所述的传动胶囊的传动轴44，当传动轴插入传动胶囊内部后给气囊充气即可利用气囊将传动轴夹紧实现传动。作为另一种实施方式，还采用弹簧式，即在卷取辊的中心轴前端设置从连接盘，在所述的从连接盘上设置有至少两个销孔，在卷取电机的输出轴上可前后滑动且同步转动地设置有主连接盘，如采用键槽和键的滑动配合，所述的主连接盘上设置有至少两个与所述的销孔匹配的连接销，所述的主连接盘与电机间设置有弹簧。即将主连接盘和从连接盘采用弹簧驱动的方式，当导开小车被定位后，从连接盘会与主连接板相贴合接触，如果主连接盘的连接销未匹配插入从连接盘的销孔内，从连接盘会顶住主连接盘并压缩弹簧，当驱动电机微动或步进后，借助弹簧的伸缩即可实现连接销插入销孔内，实现传动连接，

上述的机构可广泛应用于各种物料的卷取操作，以帘布层卷取为例，小车还包括垫布辊45，所述的机架上对应地设置有可与所述的垫布辊传动连接的垫布电机，垫布电机与垫布辊的驱动方式与上述类似，在此不再展开，在所述的机架还设置有扩布辊6，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与机架可旋转连接，一端悬空设置的扩布辊可将褶皱变形的垫布伸展、铺平，同时垫布通过该扩布辊后还可提高垫布的纠偏效果，同时，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与机架固定连接拉持气缸61，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩62，拉持气缸伸出，拉钩释放扩布辊，可以进行上料等工作，然后拉持气缸缩回拉钩拉住扩布辊尾端，能有效防止垫布张力对扩布辊的影响，提高其扩布除皱的效果。

其中，所述的纠偏装置1包括上顶板在卷取机构侧的“7”字形支架11，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构，所述的垫布纠偏机构为摆动式整体纠偏支架，包括气缸、可由气缸驱动的支架13以及设置在支架内侧的纠偏辊12，通过检测帘布边的位置控制支架摆动进而通过纠偏辊的位置变化实现纠偏。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

Claims (9)

1.一种物料卷取装置，其特征在于，包括纠偏机构和卷取机构，所述的卷取机构包括底板，可相对所述的底板左右移动以实现工位切换的机架，以及可与所述的机架锁定连接的小车，其中，所述的小车包括车架，设置在车架底部的滚轮，以及可旋转地设置在车架上的缠绕辊；所述的机架包括中心架和设置在中心架左右两侧的轨道，其中，在所述的中心架左右两侧分别设置有可与缠绕辊传动连接的卷取电机以及可分别将小车与机架锁定的锁定机构。

2.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，在所述的轨道内侧设置有多个间隔分布的支承辊以支撑所述的车架底部将小车托起。

3.如权利要求1或2所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的锁定机构包括固定设置在机架底部的锁定气缸，与所述的锁定气缸活塞杆铰接的拉杆，以及可旋转地固定设置在拉杆下方并支撑所述的拉杆的转轴，所述的拉杆前端上部形成有拉钩，所述的拉杆下表面后部形成有凹槽。

4.如权利要求3所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的轨道上表面间隔设置有多个侧定位辊，所述的测定位辊与所述的小车车架侧边相接触以将小车居中定位。

5.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的卷取电机输出轴端部设置有主连接盘，所述的主连接盘上设置有传动胶囊，所述的缠绕辊上设置有可匹配插入所述的传动胶囊的传动轴。

6.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，小车还包括垫布辊，所述的中心架上对应地设置有可与所述的垫布辊传动连接的垫布电机。

7.如权利要求3所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的机架上还设置有扩布辊，所述的扩布辊与垫布辊平行设置且一端与车架可旋转连接，在所述的扩布辊的自由端还设置有拉持机构，所述的拉持机构包括尾部与机架固定连接拉持气缸，以及与所述的拉持气缸活塞杆铰接并可将所述的扩布辊端部可旋转钩持定位的拉钩。

8.如权利要求7所述的物料卷取装置，其特征在于，所述的纠偏装置包括上顶板在卷取机构侧的“7”形支架，设置在支架外部的机械对中部件，以及设置在支架内侧的垫布纠偏机构。

9.如权利要求1所述的物料卷取装置，其特征在于，底板前后两侧形成有左右延伸的轨道，所述的机架底部形成有滚动轮，所述的底板中部还设置有左右延伸的齿条，在所述的机架上设置有行走电机和与所述的行走电机传动连接并与所述的齿条啮合的齿轮。

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