CN114953553A - 轮胎成型方法及机械鼓 - Google Patents

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杨宇
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Abstract

本发明提供了一种轮胎成型方法及机械鼓，轮胎成型方法包括：控制贴合机构滚压三角胶，以将三角胶贴合在轮胎的胎胚上；在贴合三角胶的同时或贴合三角胶的过程中，控制反包机构支撑轮胎的胎侧；在三角胶贴合完毕后，控制反包机构滚压轮胎的胎侧。本发明的轮胎成型方法解决了现有技术中的轮胎成型时间长，成型效率低的问题。

Description

轮胎成型方法及机械鼓
技术领域
本发明涉及橡胶轮胎技术领域，具体而言，涉及一种反包机构及机械鼓。
背景技术
现有的轮胎在反包成型时，根据对轮胎胎侧的贴合方式主要分为机械鼓和胶囊鼓，胶囊鼓在对轮胎的胎侧进行反包时，通过胶囊充气膨胀将胎侧贴合到轮胎胎胚的侧面，这样能够避免轮胎侧面出现压痕的问题，但是胶囊鼓存在更换胶囊繁琐、胶囊成本高、轮胎子口成型质量较机械鼓差的问题，使得轮胎次品率高，成本居高不下。
对于机械鼓来说，虽然其成本低，机械鼓在滚压轮胎时耗时较长，不利于大规模生产，因此相对于胶囊鼓来说即使成本较低，但应用也非常少。
发明内容
本发明的主要目的在于提供一种轮胎成型方法及机械鼓，以解决现有技术中的轮胎成型时间长，成型效率低的问题。
为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种轮胎成型方法，包括：控制贴合机构滚压三角胶，以将三角胶贴合在轮胎的胎胚上；在贴合三角胶之前或贴合三角胶时，控制反包机构支撑轮胎的胎侧；在三角胶贴合完毕后，控制反包机构滚压轮胎的胎侧。
进一步地，在三角胶贴合完毕后，控制贴合机构移动以滚压胎侧，以将胎侧贴合在胎胚上；
进一步地，贴合机构通过两个悬拉臂分别同时对轮胎两侧的胎侧进行滚压。
进一步地，先控制反包机构滚压胎侧，待反包机构滚压结束后，在控制贴合机构滚压胎侧。
进一步地，在反包机构滚压胎侧时，反包机构的第一反包结构先沿轮胎的径向方向由内向外移动以滚压胎侧，之后第一反包结构在沿轮胎的径向方向由外向内移动以滚压胎侧。
进一步地，通过第一反包结构内的第一驱动组件驱动第一反包结构内的压辊组件沿轮胎的径向方向移动。
进一步地，通过第一反包结构内的第二驱动组件驱动第一反包结构内的压辊组件压紧胎侧，以使压辊组件在沿轮胎的径向方向移动的同时始终与胎侧抵接。
根据本发明的另一方面，提供了一种机械鼓，用于实施上述的轮胎成型方法，机械鼓包括：主轴组件，主轴组件可转动地设置，以带动轮胎转动；反包机构，反包机构设置在主轴组件上，以将轮胎的胎侧滚压贴合在轮胎胎胚的侧面；贴合机构，贴合机构可移动地设置在主轴组件的一侧，以将三角胶和/或胎侧贴合在轮胎的胎胚上。
进一步地，反包机构包括多个第一反包结构，多个第一反包结构环绕主轴组件的周向设置，第一反包结构包括：压辊组件，压辊组件用于滚压轮胎的胎侧；第一驱动杆组件和第一驱动组件，第一驱动杆组件与压辊组件驱动连接，第一驱动组件与第一驱动杆组件连接，以通过第一驱动杆组件驱动压辊组件沿轮胎的径向方向移动；第二驱动杆组件和第二驱动组件，第二驱动杆组件与第一驱动杆组件转动连接，第二驱动组件与第二驱动杆组件驱动连接，以通过第一驱动杆组件驱动压辊组件压紧轮胎；支撑组件，支撑组件与第一驱动杆组件连接，以支撑反包机构外侧的胎侧。
进一步地，第一反包结构还包括：胶囊，胶囊设置在支撑组件上，以在充气状态下朝向反包机构的外侧鼓起并支撑胎侧。
应用本发明的技术方案的一种轮胎成型方法，将反包工序和三角胶贴合工序的部分作业同时进行，从而缩短了整个轮胎成型的时间，同时为了避免两个工序之间产生运动干涉，下述的机械鼓通过对结构进行改进，满足了上述两个工序部分工作同时进行的需求，此外，为了减少反包机构滚压胎侧的时间，提高胎侧的贴合质量和贴合效率，本发明的轮胎成型方法增加了对胎侧预支撑的功能，具体的，在控制贴合机构滚压三角胶，以将所述三角胶贴合在轮胎的胎胚上的过程中，同步控制反包机构支撑胎侧，使胎侧朝向轮胎胎胚的侧面聚拢，以使胎侧提前发生一个靠向胎胚侧面的形变，后续再反包机构滚压之后能够使胎侧预胎胚贴合的更紧密，在所述三角胶贴合完毕后，在控制所述反包机构滚压所述轮胎的胎侧，此时，反包机构的压辊组件可以快速的对胎侧进行滚压，胎侧能够与胎胚之间产生一个良好的配合，从而提高了轮胎成型的效率。
附图说明
构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1示出了根据本发明的机械鼓的实施例的部分结构示意图；
图2示出了本发明的机械鼓的实施例反包机构在不进行反包作业时的示意图；
图3示出了本发明的机械鼓的实施例反包机构在预支撑胎侧时的示意图；
图4示出了本发明的机械鼓的实施例反包机构在反包作业滚压胎侧的示意图。
其中，上述附图包括以下附图标记：
10、主轴组件；20、第一反包结构；201、压辊组件；21、第一驱动杆组件；211、第一驱动组件；22、第二驱动杆组件；221、第二驱动组件；23、第三驱动杆；24、第四驱动杆；25、支撑组件；30、贴合机构；40、锁圈结构；50、胎侧。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了解决现有技术中的轮胎成型时间长，成型效率低的问题，本发明提供了一种轮胎成型方法及机械鼓。
请参考图1至图4，本发明的一种轮胎成型方法，在三角胶贴合结束之前对胎侧进行支撑，以保证后续胎侧滚压时能够在较短的时间内与胎胚很好的进行贴合，从而缩短了整个轮胎成型的时间，同时为了避免两个工序之间产生运动干涉，下述的机械鼓通过对结构进行改进，满足了上述两个工序部分工作同时进行的需求，此外，为了减少反包机构滚压胎侧的时间，提高胎侧的贴合质量和贴合效率，本发明的轮胎成型方法增加了对胎侧预支撑的功能，具体的，在控制贴合机构30滚压三角胶，以将三角胶贴合在轮胎的胎胚上的过程中，同步控制反包机构支撑胎侧，使胎侧朝向轮胎胎胚的侧面聚拢，以使胎侧提前发生一个靠向胎胚侧面的形变，后续再反包机构滚压之后能够使胎侧预胎胚贴合的更紧密，在三角胶贴合完毕后，在控制反包机构滚压轮胎的胎侧，此时，反包机构的压辊组件可以快速的对胎侧进行滚压，胎侧能够与胎胚之间产生一个良好的配合，从而提高了轮胎成型的效率。
本发明除了采用反包机构对胎侧进行反包作业之外，在三角胶贴合完毕后，还控制贴合机构30移动以滚压胎侧，以将胎侧贴合在胎胚上，具体操作时，使贴合机构和反包机构分别对胎侧进行滚压，可以是贴合机构和反包机构在不同时间段内均对整个胎侧进行滚压，提高胎侧贴合质量。
为了实现贴合机构30能够同时对轮胎两侧的胎侧同时滚压的目的，贴合机构30对称地设置两个悬拉臂，悬拉臂上设有反包压辊，两个反包压辊同步运动，能够同时靠近主轴组件或远离主轴组件10；此外，两个悬拉臂还能够实现同时相互靠近或远离地移动，当贴合机构30对轮胎的侧面进行滚压时，两个悬拉臂相互靠近将胎侧压紧在胎胚的侧面，以分别同时对轮胎两侧的胎侧进行滚压。
为了避免反包机构和贴合机构在滚压胎侧时产生运动干涉，本发明的一种实施例采用先控制反包机构滚压胎侧，待反包机构滚压结束后，在控制贴合机构30滚压胎侧的实施方式。具体的，本发明的机械鼓上还设有检测组件，检测组件包括对称设置的两个检测开关，检测开关用于检测第一反包结构的位置，当第一反包结构沿轮胎的径向方向回落到初始位置时，检测开关检测到信号，此时主轴组件高速旋转以将胎侧甩起，贴合机构的两个悬拉臂相互靠近到胎体侧面的最内侧位置并对胎侧进行二次反包。
为了提高反包机构滚压胎侧的贴合质量，本发明控制反包机构采用两步走的方式对胎侧进行滚压，具体的，在反包机构滚压胎侧时，首先使反包机构的第一反包结构20先沿轮胎的径向方向由内向外移动以滚压胎侧，之后第一反包结构20在沿轮胎的径向方向由外向内移动以滚压胎侧，通过最优的路径实现了两侧滚压。
为了避免贴合机构和反包机构之间的运动干涉，本发明的机械鼓将贴合机构设置在主轴组件的外侧，反包机构位于主轴组件上，反包作业时，第一反包结构20沿轮胎的径向方向由外向内移动，第一反包结构运动结束后驱动贴合机构30沿轮胎的径向方向由外向内对胎侧进行滚压，实现一前一后滚压。
通过第一反包结构20内的第一驱动组件211驱动第一反包结构20内的压辊组件201沿轮胎的径向方向移动，压辊组件与胎侧滚动接触，有效减少摩擦，减小对胎侧的损坏。
通过第一反包结构20内的第二驱动组件221驱动第一反包结构20内的压辊组件201压紧胎侧，以使压辊组件201在沿轮胎的径向方向移动的同时始终与胎侧抵接。
为了配合上述方法的实施，本发明还给出了一种具体的机械鼓结构设置来实现上述的轮胎成型方法，机械鼓包括主轴组件10、反包机构和贴合机构30，主轴组件10可转动地设置，以带动轮胎转动；主轴组件采用空心的轴，能够带动反包机构和轮胎的胎胚转动，反包机构设置在主轴组件10上，以将轮胎的胎侧滚压贴合在轮胎胎胚的侧面；贴合机构30可移动地设置在主轴组件10的一侧，以将三角胶和/或胎侧贴合在轮胎的胎胚上。
请参考图1至图2，本发明的反包机构设置在主轴组件10上，主要用于对安装胎圈后的胎胚进行反包作业，以使胎侧50与胎胚的侧面贴合，通过采用机械鼓的形式替代了胶囊反包，且通过改进机械鼓反包的结构使得反包机构稳定性更好，能够高质量的将胎侧50贴合在胎胚上，且大大缩短了轮胎反包的时间，提高了生产效率，具体设置如下：
本发明的反包机构包括多个第一反包结构20，多个第一反包结构20环绕主轴组件的周向设置，第一反包结构20包括压辊组件201、第一驱动杆组件、第一驱动组件211、支撑组件25和胶囊，压辊组件201用于滚压轮胎的胎侧50；压辊组件201用于与胎侧50直接抵接来滚压轮胎的胎侧50，从而将胎侧50压紧在胎胚上；第一驱动杆组件21与压辊组件201驱动连接，第一驱动组件211与第一驱动杆组件21连接，以通过驱动第一驱动杆组件21摆动使压辊组件201沿轮胎的径向方向移动。第二驱动杆组件22和第二驱动组件221，第二驱动杆组件22与第一驱动杆组件21转动连接，第二驱动组件221与第二驱动杆组件22驱动连接，以通过第一驱动杆组件21驱动压辊组件201压紧轮胎。
为了缩短压辊组件201滚压胎侧50的时间，支撑组件25与第一驱动杆组件连接，以支撑反包机构外侧的胎侧50；支撑组件25在升起后垂直于轮胎的胎侧50或远离轮胎的一端成向轮胎外侧倾斜的角度，胶囊设置在支撑组件25上，以在充气状态下朝向反包机构的外侧鼓起并支撑胎侧50，通过对胎侧50在滚压前的预支撑，不仅节约了后续压辊组件201的滚压时间，同时还可有效避免压辊组件201上的滚轮压到的胎侧50粘到胎胚上。
第一驱动杆组件包括第四驱动杆24、第一驱动杆和第三驱动杆23，第四驱动杆24的一端与第一驱动组件211连接；第一驱动杆与第四驱动杆24的另一端转动连接；第三驱动杆23的一端与支撑组件25远离压辊组件201的一端转动连接，第三驱动杆23的另一端还与第四驱动杆24转动连接，其中，第四驱动杆24、第一驱动杆支撑组件25和第三驱动杆23顺次连接形成四连杆机构。
第二驱动杆组件22与第一驱动杆组件的连接形式有多种，包括：第二驱动杆组件22与第一驱动杆转动连接或者第二驱动杆组件22与第三驱动杆23转动连接。
此外，本发明的机械鼓还包括锁圈结构40，锁圈结构40为两个，对称地设置在主轴组件上，并位于两个反包机构之间，用来锁住轮胎的胎圈，从而对轮胎胎胚进行固定。
需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本申请的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
在本发明的描述中，需要理解的是，方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在……之上”、“在……上方”、“在……上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在……上方”可以包括“在……上方”和“在……下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
此外，需要说明的是，使用“第一”、“第二”等词语来限定零部件，仅仅是为了便于对相应零部件进行区别，如没有另行声明，上述词语并没有特殊含义，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种轮胎成型方法，其特征在于，包括：
控制贴合机构(30)滚压三角胶，以将所述三角胶贴合在轮胎的胎胚上；
在贴合所述三角胶之前或在贴合所述三角胶时，控制反包机构支撑所述轮胎的胎侧(50)；
在所述三角胶贴合完毕后，控制所述反包机构滚压所述轮胎的胎侧(50)。
2.根据权利要求1所述的轮胎成型方法，其特征在于，在所述三角胶贴合完毕后，控制所述贴合机构(30)移动以滚压所述胎侧(50)，以将所述胎侧(50)贴合在所述胎胚上。
3.根据权利要求2所述的轮胎成型方法，其特征在于，所述贴合机构(30)通过两个悬拉臂分别同时对所述轮胎两侧的胎侧(50)进行滚压。
4.根据权利要求2所述的轮胎成型方法，其特征在于，先控制所述反包机构滚压所述胎侧(50)，待所述反包机构滚压结束后，在控制所述贴合机构(30)滚压所述胎侧(50)。
5.根据权利要求1所述的轮胎成型方法，其特征在于，在所述反包机构滚压所述胎侧(50)时，所述反包机构的第一反包结构(20)先沿所述轮胎的径向方向由内向外移动以滚压所述胎侧(50)，之后所述第一反包结构(20)在沿所述轮胎的径向方向由外向内移动以滚压所述胎侧(50)。
6.根据权利要求5所述的轮胎成型方法，其特征在于，通过所述第一反包结构(20)内的第一驱动组件(211)驱动所述第一反包结构(20)内的压辊组件(201)沿所述轮胎的径向方向移动。
7.根据权利要求6所述的轮胎成型方法，其特征在于，通过所述第一反包结构(20)内的第二驱动组件(221)驱动所述第一反包结构(20)内的所述压辊组件(201)压紧所述胎侧(50)，以使所述压辊组件(201)在沿所述轮胎的径向方向移动的同时始终与所述胎侧(50)抵接。
8.一种机械鼓，其特征在于，用于实施权利要求1至6中任一项所述的轮胎成型方法，所述机械鼓包括：
主轴组件(10)，所述主轴组件(10)可转动地设置，以带动轮胎转动；
反包机构，所述反包机构设置在所述主轴组件(10)上，以将所述轮胎的胎侧(50)滚压贴合在轮胎胎胚的侧面；
贴合机构(30)，所述贴合机构(30)可移动地设置在所述主轴组件(10)的一侧，以将三角胶和/或所述胎侧(50)贴合在所述轮胎的胎胚上。
9.根据权利要求8所述的机械鼓，其特征在于，所述反包机构包括多个第一反包结构(20)，多个所述第一反包结构(20)环绕所述主轴组件(10)的周向设置，所述第一反包结构包括：
压辊组件(201)，所述压辊组件(201)用于滚压轮胎的胎侧(50)；
第一驱动杆组件(21)和第一驱动组件(211)，所述第一驱动杆组件(21)与所述压辊组件(201)驱动连接，所述第一驱动组件(211)与所述第一驱动杆组件(21)连接，以通过所述第一驱动杆组件(21)驱动所述压辊组件(201)沿轮胎的径向方向移动；
第二驱动杆组件(22)和第二驱动组件(221)，所述第二驱动杆组件(22)与所述第一驱动杆组件(21)转动连接，所述第二驱动组件(221)与所述第二驱动杆组件(22)驱动连接，以通过所述第一驱动杆组件(21)驱动所述压辊组件(201)压紧所述轮胎；
支撑组件(25)，所述支撑组件(25)与所述第一驱动杆组件(21)连接，以支撑所述反包机构外侧的胎侧(50)。
10.根据权利要求9所述的机械鼓，其特征在于，所述第一反包结构还包括：
胶囊，所述胶囊设置在所述支撑组件(25)上，以在充气状态下朝向所述反包机构的外侧鼓起并支撑所述胎侧(50)。
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