CN105235247B - 帘布卷双工位导开装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种帘布卷双工位导开装置，包括导开底架及安装于导开底架上的导开小车机构、储料机构、帘布牵引输送机构，导开小车机构包括第一导开小车、第二导开小车、直线导轨及驱动两个导开小车沿直线导轨往复运动的双工位切换动力机构，直线导轨的导向方向与帘布的传递方向垂直；直线导轨沿其导向方向设有至少三个相邻排列的工位，第一导开小车和第二导开小车分别设置在其中两个相邻的工位上。本发明两个导开小车左右排列，驱动滑块沿直线导轨动作即可实现双工位的切换，操作简单，大大提高导开工作效率，同时两个工位上的导开小车独立动作，每个工位独立控制，任一工位工作时不影响另一工位装、卸帘布卷操作。

Description

帘布卷双工位导开装置

技术领域

[0001] 本发明涉及橡胶机械及自动化领域，具体涉及一种帘布卷双工位导开装置。

背景技术

[0002] 在汽车产业中，轮胎采用子午线轮胎。子午线轮胎胎体帘布层和带束层是其主要 的受力部件，承受着周期性的拉伸、弯曲、剪切等极为复杂的作用力，是轮胎受力骨架层。胎 体帘布和带束层帘布的品质直接影响轮胎的性能和品质，用以保证轮胎具有必要的强度及 尺寸稳定性。其所具有的强度和弹性，在轮胎使用时可承受复杂应力和应变，缓和外来路面 的震动和冲击，其性能决定了轮胎的品质和使用性能。

[0003] 帘布裁断生产线是子午胎生产线的重要设备之一。轮胎制造公司采用钢丝帘布裁 断机将钢丝帘布按工艺设定的宽度要求裁断成帘布条，然后将所裁的帘布条依次自动进行 拼接，之后再将帘布贴胶片、包胶片，最后卷取成一定要求的卷轴供成型机用。在帘布裁断 生产线中，导开装置用于导开纤维帘布，并将垫布从纤维帘布上剥离后卷取。

[0004] 现有技术中，为实现帘布卷的快速上料，帘布卷双工位导开装置有小车前后排列 式和旋转式。CN03105182.0公开的双工位导开装置为小车前后排列式，CN201320613872.6 公开的双工位导开装置为旋转式，这两种结构的导开装置的都存在上料操作复杂的问题。

发明内容

[0005] 本发明的目的是提供一种提高帘布卷导开工作效率的帘布卷双工位导开装置。

[0006] 本发明为了实现上述目的，采用的技术解决方案是：

[0007] 帘布卷双工位导开装置，包括导开底架及安装于导开底架上的导开小车机构、储 料机构、帘布牵引输送机构，所述导开小车机构包括第一导开小车、第二导开小车、直线导 轨及驱动两个导开小车沿直线导轨往复运动的双工位切换动力机构，直线导轨的导向方向 与帘布的传递方向垂直;所述直线导轨沿其导向方向设有至少三个相邻排列的工位，第一 导开小车和第二导开小车分别设置在其中两个相邻的工位上。

[0008] 本技术方案所述的双工位导开装置，用于压延帘布的导开、垫布分离和垫布卷取， 直线导轨导向方向与帘布的传递方向垂直，三个工位均设置在直线导轨上，沿导轨设置三 个工位，导开小车在各工位上的切换方便。两个导开小车左右排列，直线导轨为导开小车提 供的三个工位分别用作工作工位、准备工位和预备工位，其中一个导开小车位于工作工位 时，另一个导开小车位于准备工位，当两个导开小车切换时，处于准备工位上的导开小车挪 到工作工位上，工作工位上的导开小车挪到预备工位上，此时准备工位转为预备工位，预备 工位转为准备工位。导开小车在各工位上的切换方便，只需启动双工位切换动力机构，利用 该动力机构驱动两个导开小车沿直线导轨作直线运动，该过程操作简单且切换快速，大大 提局了工作效率。

[0009] 同时，每个工位可独立控制，任一工位工作时不影响另一工位装、卸帘布卷操作。

[0010] 如上所述的帘布卷双工位导开装置，导开小车机构和储料机构之间设有帘布自动 接头装置，所述帘布自动接头装置包括用于将料头和料尾压接起来的接头压辊机构和料头 固定机构，每个导开小车上均设有一个料头固定机构，接头压辊机构安装在储料机构上。利 用该自动接头装置，实现上一帘布卷的料尾和下一帘布卷的料头的自动压接，无需人工接 头。

[0011] 如上所述的帘布卷双工位导开装置，所述导开小车机构设有用于检测每个导开小 车位置的检测系统。导开小车到达指定位置时触发检测系统，从而使导开小车自动停在工 作工位。

[0012] 如上所述的帘布卷双工位导开装置，所述导开小车机构设有用于判断移动至工作 工位上的导开小车的位置是否正确、并对该导开小车的位置进行调整的导开小车纠偏机 构。

[0013] 如上所述的帘布卷双工位导开装置，所述双工位切换动力机构包括滑块和驱动滑 块沿所述直线导轨往复运动的动力装置，所述第一导开小车和第二导开小车安装在该滑块 上。

[0014]如上所述的帘布卷双工位导开装置，所述料头固定机构包括:支架，其上设有搭接 辊、压辊、搭接板;搭接辊、搭接板，料头经搭接辊放置在搭接板上;压辊，用于将搭接在搭接 辊上的料头压住固定。该料头固定机构利用辊与辊配合对帘布进行固定。

[0015]所述料头固定机构还包括导向辊，用于将帘布的料头导引至搭接辊。

[0016]本发明能够产生的有益效果:本发明两个工位上的导开小车独立动作，每个工位 独立控制，任一工位工作时不影响另一工位装、卸帘布卷操作;两个导开小车左右排列，驱 动滑块沿直线导轨动作即可实现双工位的切换，操作简单，大大提高导开工作效率;安装自 动接头装置，实现上一帘布卷的料尾和下一帘布卷的料头的自动压接，无需人工接头，自动 化程度高，且可提高工作效率。

附图说明

[0017]附图1为双工位导开装置的主视图；

[0018]附图2为双工位导开装置的俯视图；

[0019]附图3为两个导开小车的侧视图；

[0020]附图4为料头固定机构的主视图；

[0021]附图5为附图4的A-A剖视图；

[0022]其中：1、导开底架;2、导开小车机构;3、储料机构;4、帘布牵引输送机构;5、双工位 切换动力机构;6、导开小车纠偏机构;7、料头固定机构;8、接头压辊机构;9、帘布卷；1〇、垫 布^; 11、支架；12、机架；13、上料压辊；14、浮动辊；15、储布弧检测控制系统；16、帘布纠偏 定位机构；17、直线导轨；18、第一导开小车；19、第二导开小车;2〇、工作工位;21、准备工位； 22、预备工位;23、导向辊;料、搭接辊;四、压辊;％、手轮;27、搭接板。

具体实施方式 _3]下面结合附图对本发明的具体实施方式紐—步详细的说明。

[0024]结合图1〜5说明本实施方式。如图1〜2所示的帘布卷双工位导开装置，用于压延帘 布的导开、垫布分离及垫布卷取，导开连续动作，导开张力恒定。该双工位导开装置包括导 开底架1及安装于导开底架1上的导开小车机构2、储料机构3、帘布牵引输送机构4。导开小 车机构2用于帘布卷9和垫布卷10的固定和驱动，为帘布卷9导开及垫布卷10卷取提供动力， 使帘布卷连续、恒张力导开，同时将剥离下来的垫布卷起。帘布牵引输送机构4用于帘布牵 引，采用变频调速，供布速度自动适应递送布速度。储料机构3通过浮动辊14和储布弧检测 控制系统I5来控制导开帘布的速度。储料机构3还设有帘布纠偏定位机构16,用于帘布的定 位，补偿帘布卷中心与卷轴中心的偏差。帘布卷9具有帘布反卷功能，当无需用完满卷帘布 材料时，或压延帘布质量不好，或需要维护设备时，可将帘布反卷。垫布卷10具有垫布卷取 功能，卷取由交流电机驱动，保证恒扭矩卷取。

[0025]导开小车机构2包括第一导开小车18、第二导开小车19、直线导轨17及驱动两个导 开小车沿直线导轨17往复运动的双工位切换动力机构5,直线导轨17安装在导开底架1上， 直线导轨17的导向方向与帘布在导开小车机构2与储料机构3之间的传递方向垂直。直线导 轨17上沿导轨导向方向设有至少三个工位，三个工位相邻排列，第一导开小车18和第二导 开小车I9分别设置在其中两个相邻的工位上。三个工位分别为1个准备工位21、1个工作工 位2〇和1个预留工位22,每次导开动作进行时，占用工作工位20和准备工位21这两个工位。 参照图2所示。每个工位可独立控制，任一工位工作时不影响另一工位装、卸帘布卷操作。两 个导开小车的侧视图如图3所示。

[0026]双工位切换动力机构5为两个导开小车在直线导轨上移动提供动力，实现双工位 切换功能，将准备工位上导开小车移向工作工位、工作工位上的导开小车移至预备工位。双 工位切换动力机构5包括滑块和驱动滑块沿所述直线导轨17往复运动的动力装置，第一导 开小车18和第二导开小车19安装在该滑块上。导开小车机构还设有用于检测每个导开小车 位置的检测系统，及用于判断移动至工作工位上的导开小车的位置是否正确、并对该导开 小车的位置进行调整的导开小车纠偏机构。

[0027]导开小车机构2和储料机构3之间设有帘布自动接头装置，包括用于将料头和料尾 压接起来的接头压辊机构8和料头固定机构7，实现左右帘布卷切换时的自动接头功能，在 准备工位21，将帘布卷放在第二导开小车19上，并将帘布料搭在小车上的料头固定机构7 上。该导开小车从准备工位21切换到工作工位20后，接头压辊机构8将料尾和料头压接到一 起。料头固定机构7安装在导开小车上，位于帘布卷9的旁边，每个导开小车上均设有一个料 头固定机构7，接头压辊机构8安装在储料机构3的机架12上。

[0028]料头固定机构7如图4、5所示，包括支架11、搭接辊24、搭接板27、压辊25、导向辊 23，搭接辊24、压辊23、搭接板27、导向辊23固定于支架11。料头经由导向辊23、搭接辊24放 置在搭接板27上，压辊25将搭接在搭接辊24上的料头压住固定。搭接辊24的转轴与手轮26 连接，若要调整压住的料头长度，可调整该手轮26。搭接板27与搭接辊24的外周平滑连接。 压辊25通过一气缸驱动将搭接辊24上的帘布压住。接头压辊机构8包括接头压辊、导轨和一 气缸，该气缸驱动接头压辊沿导轨往复运动。接头压辊的上方设有与接头压辊配合的上料 压辊13,上料压辊13对接头压辊上的帘布进行固定。

[0029]初次使用该帘布卷左右双工位导开装置时，操作人员将帘布卷吊装至一导开小车 的帘布卷驱动位置。操作人员将垫布从帘布上剥离下来，将料头放在料头固定机构7上，再 将剥离下来的垫布缠绕在垫布卷上。同时可将料头牵引至帘布牵引输送机构4,经过浮动辊 14和储布弧检测控制系统15,到达帘布纠偏定位机构16。

[0030]非初次使用，其中一个工位上的在正常工作时，操作人员就可将帘布卷吊装至准 备工位的帘布卷驱动位置。操作人员将塾布从帘布上剥禹下来，将料头放在料头固定机构7 上，再将剥离下来的垫布缠绕在垫布卷轴上。工作工位上的帘布卷用完后，将料尾停留在接 头压辊机构8与料头固定机构7之间。准备好后，操作人员启动双工位切换功能，两个导开小 车就会沿直线导轨17移动，有帘布卷的导开小车从准备工位自动切换至工作工位。导开小 车到达指定位置时会触发检测系统，从而使导开小车自动停在工作工位。接头压辊自动伸 出将料头与料尾压接在一起，实现自动接头，导开装置可继续正常工作。此时，原来工作工 位上的导开小车已从工作工位20移动至预留工位22,该预留工位切换为准备工位，原来的 准备工位切换为预留工位。操作人员在工作工位正常运转的同时可继续进行上述操作。 [0031]当然，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领 域的技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的 保护范围。

Claims (5)

1. 一种帘布卷双工位导开装置，包括导开底架及安装于导开底架上的导开小车机构、 储料机构、帘布牵引输送机构，其特征在于，所述导开小车机构包括第一导开小车、第二导 开小车、直线导轨及驱动两个导开小车沿直线导轨往复运动的双工位切换动力机构，直线 导轨的导向方向与帘布的传递方向垂直;所述直线导轨沿其导向方向设有至少三个相邻排 列的工位，第一导开小车和第二导开小车分别设置在其中两个相邻的工位上;所述导开小 车机构设有用于检测每个导开小车位置的检测系统;所述导开小车机构设有用于判断移动 至工作工位上的导开小车的位置是否正确、并对该导开小车的位置进行调整的导开小车纠 偏机构。

2. 根据权利要求1所述的帘布卷双工位导开装置，其特征在于，所述导开小车机构和储 料机构之间设有帘布自动接头装置，所述帘布自动接头装置包括用于将料头和料尾压接起 来的接头压辊机构和料头固定机构，每个导开小车上均设有一个料头固定机构，接头压辊 机构安装在储料机构上。

3. 根据权利要求1所述的帘布卷双工位导开装置，其特征在于，所述双工位切换动力机 构包括滑块和驱动滑块沿所述直线导轨往复运动的动力装置，所述第一导开小车和第二导 开小车安装在该滑块上。

4. 根据权利要求2所述的帘布卷双工位导开装置，其特征在于，所述料头固定机构包 括： 支架，其上设有搭接辊、压辊机构、搭接板； 料头经搭接辊放置在搭接板上； 压辊机构，用于将搭接在搭接辊上的料头压住固定。

5. 根据权利要求4所述的帘布卷双工位导开装置，其特征在于，所述料头固定机构还包 括导向辊，用于将帘布的料头导引至搭接辊。