CN107128721A - 一种内置式圆盘料架 - Google Patents

一种内置式圆盘料架 Download PDF

Info

Publication number
CN107128721A
CN107128721A CN201710273967.0A CN201710273967A CN107128721A CN 107128721 A CN107128721 A CN 107128721A CN 201710273967 A CN201710273967 A CN 201710273967A CN 107128721 A CN107128721 A CN 107128721A
Authority
CN
China
Prior art keywords
disk
knife
cut
blowing
rewinding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201710273967.0A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107128721B (zh
Inventor
陈龙
黄小军
吴国富
刘宗建
彭彪
刘驰
王力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Xi'an Space Flight Huayang Dynamoelectric Equipment Co Ltd
Original Assignee
Xi'an Space Flight Huayang Dynamoelectric Equipment Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Xi'an Space Flight Huayang Dynamoelectric Equipment Co Ltd filed Critical Xi'an Space Flight Huayang Dynamoelectric Equipment Co Ltd
Priority to CN201710273967.0A priority Critical patent/CN107128721B/zh
Publication of CN107128721A publication Critical patent/CN107128721A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107128721B publication Critical patent/CN107128721B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/10—Changing the web roll in unwinding mechanisms or in connection with unwinding operations
    • B65H19/12—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core
    • B65H19/126—Lifting, transporting, or inserting the web roll; Removing empty core with both-ends supporting arrangements
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B26—HAND CUTTING TOOLS; CUTTING; SEVERING
    • B26D—CUTTING; DETAILS COMMON TO MACHINES FOR PERFORATING, PUNCHING, CUTTING-OUT, STAMPING-OUT OR SEVERING
    • B26D1/00—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor
    • B26D1/01—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work
    • B26D1/04—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member
    • B26D1/06—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates
    • B26D1/065—Cutting through work characterised by the nature or movement of the cutting member or particular materials not otherwise provided for; Apparatus or machines therefor; Cutting members therefor involving a cutting member which does not travel with the work having a linearly-movable cutting member wherein the cutting member reciprocates for thin material, e.g. for sheets, strips or the like
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H19/00—Changing the web roll
    • B65H19/22—Changing the web roll in winding mechanisms or in connection with winding operations
    • B65H19/30—Lifting, transporting, or removing the web roll; Inserting core
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H2301/00—Handling processes for sheets or webs
    • B65H2301/40—Type of handling process
    • B65H2301/41—Winding, unwinding
    • B65H2301/417—Handling or changing web rolls
    • B65H2301/418—Changing web roll

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Forests & Forestry (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Replacement Of Web Rolls (AREA)
  • Finish Polishing, Edge Sharpening, And Grinding By Specific Grinding Devices (AREA)

Abstract

本发明所采用的技术方案是，一种内置式圆盘料架，包括两块平行设置的墙板，墙板之间内嵌有圆盘装置，圆盘装置内设置有S工位和T工位，S工位和T工位上均设置有料轴夹紧机构；墙板之间还设置有裁刀装置和装卸料装置，裁刀装置和装卸料装置分布在圆盘装置的两侧；裁刀装置的上方和下方分别设置有若干根导辊，圆盘装置连接有圆盘驱动装置，圆盘驱动装置能够驱动圆盘装置旋转，实现S工位和T工位交替接料收料。解决了现有技术中存在的内置式圆盘料架结构调节料轴困难，装卸料不便的问题。

Description

一种内置式圆盘料架
技术领域
本发明属于印刷机械设备领域，涉及一种内置式圆盘料架。
背景技术
目前的内置式圆盘料架结构通常由墙板、圆盘、圆盘驱动装置、料轴固定装置、料轴驱动装置、裁刀装置等组成。在料轴固定方面，使用现有的卡盘机构进行料轴固定，在卡盘与气胀轴之间存在微小间隙，高速工况下运行时，气涨轴与卡盘之间的碰撞影响了料卷旋转的稳定性、增大了噪声、减少了卡盘寿命；使用现有的锥顶结构进行料轴固定，每次装卸料时必须手动上紧料卷，横向调节料轴时也需要手动操作，自动化程度低。在裁料方面，目前裁刀装置通常分为上裁刀装置和下裁刀装置，或者同时使用这两套裁刀装置，结构复杂、成本较高。目前内置式圆盘料架结构一般没有合适的装料和卸料机构，需要使用叉车或者上料小车上料进行装卸料，操作不便，装卸料效率低。
发明内容
本发明的目的是提供一种内置式圆盘料架，解决了现有技术中存在的内置式圆盘料架结构调节料轴困难，装卸料不便的问题。
本发明所采用的技术方案是，一种内置式圆盘料架，包括两块平行设置的墙板，墙板之间内嵌有圆盘装置，圆盘装置内设置有S工位和T工位，S工位和T工位上均设置有料轴夹紧机构；墙板之间还设置有裁刀装置和装卸料装置，裁刀装置和装卸料装置分布在圆盘装置的两侧；裁刀装置的上方和下方分别设置有若干根导辊，圆盘装置连接有圆盘驱动装置，圆盘驱动装置能够驱动圆盘装置旋转，实现S工位和T工位交替接料收料。
圆盘装置包括通过两根平行的横撑连接的圆盘G和圆盘M，圆盘G和圆盘M分别通过圆盘支撑轮固定在墙板内侧，每根横撑通过一对导辊支板固定有圆盘导辊；沿圆盘G的外圆周和圆盘M的外圆周分别设置有齿圈，圆盘驱动装置设置在一块墙板内侧，圆盘驱动装置的输出轴套接有齿轮，齿轮和一副齿圈外啮合，实现圆盘驱动装置驱动圆盘装置旋转。
料轴夹紧机构包括对称设置的夹紧部件A和夹紧部件B；
对于S工位，夹紧部件A设置在圆盘G上，夹紧部件A包括穿过墙板固定在圆盘G外侧的G侧气缸，G侧气缸的移动端连接有锥顶轴A，锥顶轴A前端装有锥头A；夹紧部件B设置在圆盘M上，夹紧部件B包括穿过墙板设置在圆盘M外侧的横向移动电机和同步丝杆，横向移动丝杆末端的丝母B和同步丝杆末端的丝母C共同连接有锥顶滑动板，横向移动丝杆和同步丝杆之间设置有传动装置，实现横向移动电机带动锥顶滑动板横向移动；锥顶滑动板内侧固定有M侧气缸，M侧气缸的移动端连接有锥顶轴B，锥顶轴B前端装有锥头B；
对于T工位，夹紧部件A设置在圆盘M上，夹紧部件B设置在圆盘G上。
圆盘G外侧设置有若干根支杆，支杆共同固定有支板，G侧气缸固定在支板内侧，G侧气缸的移动端固定有转换套，转换套另一侧通过转换轴承连接有锥顶轴A；
横向移动丝杆上套接有电机传动链轮，同步丝杆上套接有导向传动链轮，导向传动链轮和电机传动链轮之间设置有链条，靠近电机传动链轮设置有张紧链轮；
锥头A和锥头B的端部均设置有牙嵌式结构，牙嵌式结构包括柱体，沿柱体外侧均匀设置有齿。
圆盘G和圆盘M的外侧分别穿过墙板固定有中心轴，S工位和T工位以两个中心轴的连线为对称中心对称分布；料轴驱动装置包括分别设置在圆盘G和圆盘M外侧的料轴电机，两个中心轴外侧均套接有带轮A，两个锥顶轴A外侧均通过滑套固定有带轮B，料轴电机通过同步带驱动同侧的带轮A旋转，带轮A通过同步带带动同侧的带轮B旋转，实现两个料轴电机分别控制S工位和T工位的锥顶轴A旋转。
装卸料装置包括对应设置在两个墙板上部的两个升降机，两个升降机的下方均设置有竖直的装卸料滑轨，装卸料滑轨固定在墙板上，升降机输出端的装卸料传动丝杆通过丝母A连接有装卸料滑板，装卸料滑板与装卸料滑轨上的滑块A连接，装卸料滑板上固定有水平的装卸料支撑板；两个升降机之间连接有联轴器，通过装卸料电机驱动一个升降机，实现两副装卸料支撑板同步上下滑动。
装卸料支撑板的两端分别向上弯折形成挡片，装卸料支撑板靠近圆盘装置的一端设置有料轴支撑滚轮，装卸料支撑板另一端通过转动装置设置有料轴安全夹板；料轴安全夹板包括由A板和B板构成的L形板，A板与挡片形成凹槽，B板通过弹簧钢珠开关与装卸料支撑板的端部连接。
裁刀装置为放料裁刀装置，放料裁刀装置包括放料裁刀滑板和对称设置在两块墙板内侧的导轨A，墙板上设置有裁刀滑板行进电机，裁刀滑板行进电机驱动放料裁刀滑板沿导轨A滑动；放料裁刀滑板的左右两部分分别固定有一个放料压辊气缸，两个放料压辊气缸的移动端共同连接有放料压辊，放料压辊前端设置有位置检测装置A，放料裁刀滑板上设置有压辊滑轨，放料压辊与压辊滑轨的滑块连接，实现放料压辊气缸带动放料压辊沿压辊滑轨运动；
连接板前表面的上下两部分对称地设置有放料上裁刀气缸和放料下裁刀气缸，放料上裁刀气缸的移动端通过放料上摆臂连接有放料上裁刀，放料上摆臂通过裁刀旋转轴A与压辊滑轨的滑块连接；放料下裁刀气缸的移动端通过放料下摆臂连接有放料下裁刀，放料下摆臂通过裁刀旋转轴B与压辊滑轨的滑块连接。
裁刀装置为收料裁刀装置，收料裁刀装置包括收料裁刀滑板和对称设置在两块墙板内侧的导轨B，收料裁刀滑板前端固定有压辊，墙板上固定有收料裁刀行进气缸，收料裁刀行进气缸驱动收料裁刀滑板沿导轨B滑动；收料裁刀滑板上固定有收料裁刀气缸，收料裁刀气缸的移动端通过收料裁刀摆臂连接有收料裁刀；一块墙板的内侧设置有若干个位置检测装置B，位置检测装置B靠近圆盘装置的外圆周。
圆盘G的内侧和圆盘M的内侧分别设置有一个收料压辊气缸，圆盘G的内侧和圆盘M的内侧分别通过收料压辊轴承连接有一个收料压辊摆臂，两个收料压辊摆臂的末端共同连接有收料压辊，收料压辊气缸的移动端通过活动摆臂与同侧的收料压辊摆臂相连，实现收料压辊气缸通过收料压辊摆臂驱动收料压辊摆动。
本发明的有益效果是：
通过装卸料装置能够将料轴或料卷抬起、卸下装卸安全夹板保证了料轴在上升下降过程中的稳定，料轴支撑滚轮的设置，使得料卷到上卷位置后能够方便地转至合适的角度，装卸料装置与圆盘装置配合，能够半自动的完成上卷和卸卷操作，提高了装卸料的效率；
通过装卸料装置将料轴送至锥顶之间后，料轴夹紧机构能够夹紧料轴，横向移动电机能够完成料轴的横向移动，调整料膜对正，实现自动化高效的料轴夹紧，保证了高速工况下运行时料卷旋转的稳定性，使得收放卷接料顺利进行；
收料裁刀装置进行放料时，通过改变料膜的行进路线，能够在上裁和下裁两种放料裁切方式之间切换；配合放料裁刀装置的使用，能够实现正放正收、反放正收、正放反收、反放反收等多种收放卷组合，同时能够完成自动裁切接料。
附图说明
图1是内置式圆盘料架的结构示意图；
图2是圆盘装置的结构示意图；
图3是圆盘装置的结构示意图；
图4是装卸料装置的结构示意图；
图5是装卸料装置进行装料的过程示意图；
图6是装卸料装置进行装料的过程示意图；
图7是放料裁刀的结构示意图；
图8是放料裁刀进行放料的过程示意图；
图9是放料裁刀进行放料的过程示意图；
图10是收料裁刀的结构示意图；
图11是收料裁刀进行收料的过程示意图。
图中，1.墙板，2.圆盘驱动装置，3.圆盘装置，4.料轴驱动装置，5.料轴夹紧机构，6.裁刀装置，7.装卸料装置，8.装卸料电机，9.导辊，10.滚轮A，11.导轨A，12.放料上裁刀气缸，13.放料上摆臂，14.裁刀旋转轴A，15.放料下裁刀，16.放料上裁刀，17.放料压辊气缸，18.放料下裁刀气缸，19.放料下摆臂，20.放料裁刀滑板，21.滑动丝母，22.压辊滑轨，23.裁刀滑板行进丝杆，24.放料压辊，25.锥齿轮机构，26.裁刀滑板行进电机，27.同步丝杆，28.升降机，29.装卸料传动丝杆，30.装卸料滑轨，31.滑块A，32.装卸料滑板。33.丝母A，34.装卸料支撑板，35.圆盘支撑轮，36.料轴安全夹板，37.料轴支撑滚轮，38.圆盘G，39.齿圈，40.横撑，41.导辊支板，42.圆盘导辊，43.G侧气缸，44.锥顶轴A，45.锥头A，46.带轮B，47.转换套，48.转换轴承，49.滑套，50.滑套轴承，51.横向移动丝杆，52.锥顶滑动板，53.张紧链轮，54.横向移动电机，55.电机传动链轮，56.导向传动链轮，57.丝母B，58.M侧气缸，59.料轴，60.料轴涨条，61.收料裁刀滑板，62.收料裁刀行进气缸，63.滚轮B，64.压辊，65.收料裁刀气缸，66.收料裁刀摆臂，67.收料裁刀，68.收料压辊轴承，69.收料压辊摆臂，70.收料压辊，71.收料压辊气缸，72.料卷，73.圆盘M，74.支杆，75.支板，76.导轨B，77.料膜，78.链条，79.新料卷，80.位置检测装置A，81.舒展辊，82.空料卷，83.收卷料膜，84.位置检测装置B，85.丝母C。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。
如图1所示，一种内置式圆盘料架，包括两块平行设置的墙板1，墙板1之间内嵌有圆盘装置3，圆盘装置3内设置有S工位和T工位，S工位和T工位上均设置有料轴夹紧机构5；墙板1之间还设置有裁刀装置6和装卸料装置7，裁刀装置6和装卸料装置7分布在圆盘装置3的两侧；裁刀装置6的上方和下方分别设置有若干根导辊9，圆盘装置3连接有圆盘驱动装置2，圆盘驱动装置2能够驱动圆盘装置3旋转，实现S工位和T工位交替接料收料。
如图2、图3所示，圆盘装置3包括通过两根平行的横撑40连接的圆盘G38和圆盘M73，圆盘G38和圆盘M73分别通过圆盘支撑轮35固定在墙板1内侧，每根横撑40通过一对导辊支板41固定有圆盘导辊42；沿圆盘G38的外圆周和圆盘M73的外圆周分别设置有齿圈39，圆盘驱动装置2设置在一块墙板1内侧，圆盘驱动装置2的输出轴套接有齿轮，齿轮和一副齿圈39外啮合，实现圆盘驱动装置2驱动圆盘装置3旋转。
料轴夹紧机构5包括对称设置的夹紧部件A和夹紧部件B；
对于S工位，夹紧部件A设置在圆盘G38上，夹紧部件A包括穿过墙板1固定在圆盘G38外侧的G侧气缸43，G侧气缸43的移动端连接有锥顶轴A44，锥顶轴A44前端装有锥头A45；夹紧部件B设置在圆盘M73上，夹紧部件B包括穿过墙板1设置在圆盘M73外侧的横向移动电机54和同步丝杆27，横向移动丝杆51末端的丝母B57和同步丝杆27末端的丝母C85共同连接有锥顶滑动板52，横向移动丝杆51和同步丝杆27之间设置有传动装置，实现横向移动电机54带动锥顶滑动板52横向移动；锥顶滑动板52内侧固定有M侧气缸58，M侧气缸58的移动端连接有锥顶轴B，锥顶轴B前端装有锥头B；
对于T工位，夹紧部件A设置在圆盘M73上，夹紧部件B设置在圆盘G38上。
圆盘G38外侧设置有若干根支杆74，支杆74共同固定有支板75，G侧气缸43固定在支板75内侧，G侧气缸43的移动端固定有转换套47，转换套47另一侧通过转换轴承48连接有锥顶轴A44；
横向移动丝杆51上套接有电机传动链轮55，同步丝杆27上套接有导向传动链轮56，导向传动链轮56和电机传动链轮55之间设置有链条78，靠近电机传动链轮55设置有张紧链轮53；
锥头A45和锥头B的端部均设置有牙嵌式结构，牙嵌式结构包括柱体，沿柱体外侧均匀设置有齿。
圆盘G38和圆盘M73的外侧分别穿过墙板1固定有中心轴，S工位和T工位以两个中心轴的连线为对称中心对称分布；料轴驱动装置4包括分别设置在圆盘G38和圆盘M73外侧的料轴电机，两个中心轴外侧均套接有带轮A，两个锥顶轴A44外侧均通过滑套49固定有带轮B46，料轴电机通过同步带驱动同侧的带轮A旋转，带轮A通过同步带带动同侧的带轮B46旋转，实现两个料轴电机分别控制S工位和T工位的锥顶轴A44旋转。
如图4、图5、图6所示，装卸料装置7包括对应设置在两个墙板1上部的两个升降机28，两个升降机28的下方均设置有竖直的装卸料滑轨30，装卸料滑轨30固定在墙板1上，升降机28输出端的装卸料传动丝杆29通过丝母A33连接有装卸料滑板32，装卸料滑板32与装卸料滑轨30上的滑块A31连接，装卸料滑板32上固定有水平的装卸料支撑板34；两个升降机28之间连接有联轴器，通过装卸料电机8驱动一个升降机28，实现两副装卸料支撑板34同步上下滑动。
装卸料支撑板34的两端分别向上弯折形成挡片，装卸料支撑板34靠近圆盘装置3的一端设置有料轴支撑滚轮37，装卸料支撑板34另一端通过转动装置设置有料轴安全夹板36；料轴安全夹板36包括由A板和B板构成的L形板，A板与挡片形成凹槽，B板通过弹簧钢珠开关与装卸料支撑板34的端部连接。
如图7、图8、图9所示，裁刀装置6为放料裁刀装置，放料裁刀装置包括放料裁刀滑板20和对称设置在两块墙板1内侧的导轨A11，导轨A11为滚动导轨，放料裁刀滑板20包括通过连接板左右连接的两块主板，主板外侧均固定有滚轮A10，滚轮A10的轴端与主板连接，滚轮A10的旋转端位于滚动导轨中；墙板1上设置有裁刀滑板行进电机26，裁刀滑板行进电机26通过锥齿轮组25驱动裁刀滑板行进丝杆23，裁刀滑板行进丝杆23通过滑动丝母21与放料裁刀滑板20连接，实现裁刀滑板行进电机26驱动放料裁刀滑板20沿滚动导轨滑动；连接板前表面的左右两部分分别固定有一个放料压辊气缸17，两个放料压辊气缸17的移动端共同连接有放料压辊24，放料压辊24前端设置有位置检测装置A80，主板内侧均设置有压辊滑轨22，放料压辊24与压辊滑轨22的滑块连接，实现放料压辊气缸17带动放料压辊24沿压辊滑轨22运动；
连接板前表面的上下两部分对称地设置有放料上裁刀气缸12和放料下裁刀气缸18，放料上裁刀气缸12的移动端连接有L形的放料上摆臂13，放料上摆臂13的转折处通过旋转副与放料上裁刀气缸12连接，放料上摆臂13的一端通过裁刀旋转轴A14与主板连接，放料上摆臂13另一端设置有放料上裁刀16；放料下裁刀气缸18的移动端连接有L形的放料下摆臂19，放料下摆臂19的转折处通过旋转副与放料下裁刀气缸18连接，放料下摆臂19是一端通过裁刀旋转轴B与主板连接，放料下摆臂19另一端设置有放料下裁刀15。
如图10、图11所示，裁刀装置6为收料裁刀装置，收料裁刀装置包括收料裁刀滑板61和对称设置在两块墙板1内侧的导轨B76，导轨B76为滚动导轨，收料裁刀滑板61前端固定有压辊64，收料裁刀滑板61两侧固定有滚轮B63，滚轮B63的轴端与收料裁刀滑板61连接，滚轮B63的旋转端位于滚动导轨中，墙板1上固定有收料裁刀行进气缸62，收料裁刀行进气缸62驱动收料裁刀滑板61沿滚动导轨滑动；收料裁刀滑板61上固定有收料裁刀气缸65，收料裁刀气缸65的移动端连接有收料裁刀摆臂66，收料裁刀摆臂66的前端设置有收料裁刀67；一块墙板1的内侧设置有若干个位置检测装置B84，位置检测装置B84靠近圆盘装置2的外圆周。
如图10所示，圆盘G38的内侧和圆盘M73的内侧分别通过转轴设置有一个收料压辊气缸71，圆盘G38的内侧和圆盘M73的内侧分别通过收料压辊轴承68连接有一个收料压辊摆臂69，两个收料压辊摆臂69的末端共同连接有收料压辊70，收料压辊气缸71的移动端通过活动摆臂与同侧的收料压辊摆臂69相连，实现收料压辊气缸71通过收料压辊摆臂69驱动收料压辊70摆动。
本发明的具体工作过程如下：
装料：如图5所示，将料轴59两端置于装卸料支撑板34上，此时，装卸料支撑板34处于A工位，将料卷72送至A工位后，操作装卸料电机8，通过升降机28将装卸料电机8从水平方向的旋转运动转换为竖直方向的旋转运动，带动装卸料传动丝杆29做旋转运动，驱使丝母A33做直线运动，带动装卸料滑板32沿着装卸料滑轨30做升降运动，进而抬升装卸料支撑板34，至图6中B工位；操作料轴安全夹板36的弹簧钢珠开关，松开料轴59，将料轴59和料卷72推至C工位，此时，料轴59两端置于料轴支撑滚轮37上，在C工位能够旋转调整料轴59的角度。
锥紧：如图2所示，料轴59送至C工位后，能够操作G侧气缸43和M侧气缸58分别伸出，在圆盘G38处，G侧气缸43通过转换套47，推动锥顶轴A44沿着滑套49前进，锥头45能够通过斜面锥紧料轴59，通过锥头45上的牙嵌式结构在锥头45与料轴59之间传递扭矩，在M侧圆盘73处，以相同的方式锥紧料轴59；
从两端锥紧料轴59后，横向移动电机54驱动横向移动丝杆51做旋转运动，带动丝母B57沿横向移动丝杆51直线运动，使得锥顶滑动板52随着丝母B57运动，从而带动M侧气缸58和锥头B横向移动，达到横向移动料轴59的目的；横向移动丝杆51转动时，带动固定在其上的电机传动链轮55转动，通过链条78传导动力至导向传动链轮56旋转，带动同步丝杆27和横向移动丝杆51同步转动，以同样的原理，对锥顶滑动板52的运动也起到同步导向的作用；张紧链轮53的设置，有助于保持电机传动链轮55和导向传动链轮56的同步转动；料轴驱动装置5通过带轮A和同步带带动带轮B46旋转，通过滑套49带动锥顶轴A44旋转，进而通过锥头A45带动料轴59以设定的速度旋转，滑套50，使得滑套49能够在圆盘G38内旋转，料轴驱动装置5能够选用变频三相异步电机和伺服电机等，使用伺服电机驱动效果更佳。
裁切和收料：如图7、图8、图9所示，一种内置式圆盘料架用做放料装置时，裁刀装置工作过程如下，在裁刀滑板行进电动机26的驱动下，锥齿轮机构25带动裁刀行进丝杆23旋转运动，驱动与滑动丝母21固定的放料裁刀滑板20运动，固定在放料裁刀滑板20上的滚轮A10能够保证放料裁刀滑板20沿着滚动导轨运动；通过对新料卷79的卷径进行演算，得到圆盘装置2所须转动的角度，以及放料裁刀滑板20所需要抵达的位置，圆盘驱动装置的驱动完成裁切和接料：
图7是需要上裁切接料时，放料裁刀滑板20从E工位抵达F工位，此时，放料压辊气缸17推动放料压辊24压上新料卷79，放料压辊24两端能够沿压辊导轨22在放料裁刀滑板上20滑动；当位置检测装置A80检测到新料卷79上胶带所在的位置后，放料压辊24恰将料膜77压在胶带所在位置，同时，在放料上裁刀气缸12的驱动下，带动放料上摆臂13旋转，使得放料上裁刀16从G工位摆至H工位，砍断料膜77，料膜77与新料卷77上的料膜粘连在一起，继续进行放卷操作，实现不停机自动接料。通过将料膜77的走向从I型换成J型，图图8所示，即可完成放料上裁和下裁的转换，实现不同的放料工艺需求，下裁切接料与上裁切接料运行工作原理相同。
裁切收料：如图10、图11所示，一种内置式圆盘料架用做收料装置使用时，将裁刀装置7简化，收料裁刀行进气缸62驱动收料裁刀滑板61，从O工位抵达P工位时，压辊64压在空料卷82上，空料卷82上粘有胶带；在压上的同时，在收料裁刀气缸65驱动下，收料裁刀摆臂66旋转，带动收料裁刀67从Q工位旋转至R工位，砍断收卷料膜83，收卷料膜83料头粘在空料卷82上，在空料卷82上继续收卷操作，实现不停机自动接料，舒展辊81能够在收料过程中舒展料膜83。
在接料换料过程中，需要圆盘驱动装置3驱动装在圆盘装置3，以完成新旧料卷的切换，圆盘装置3所停的位置通过固定在墙板1上的圆盘位置检测装置B84来检测，达到自动控制的目的；固定在墙板1上的滚轮装置35能够保证圆盘装置3绕着圆盘装置3的中心轴进行旋转，不发生偏移。
在收料时，为防止料膜偏移、收卷菜心等情况，设置收卷压辊装置，如图10所示，收料压辊气缸71驱动收料压辊摆臂69以收料压辊轴承68为旋转中心进行旋转，当S工位收卷时，收料压辊气缸71驱动收料压辊70压在S工位的料卷上，同样的，当T工位收卷时，收料压辊70压在T工位的料卷上。
通过上述方式，本发明一种内置式圆盘料架：
通过装卸料装置7能够将料轴59或料卷72抬起、卸下装卸安全夹板36保证了料轴59在上升下降过程中的稳定，料轴支撑滚轮37的设置，使得料卷72到上卷位置后能够方便地转至合适的角度，装卸料装置7与圆盘装置3配合，能够半自动的完成上卷和卸卷操作，提高了装卸料的效率；
通过装卸料装置7将料轴送至锥顶之间后，料轴夹紧机构5能够夹紧料轴59，横向移动电机54能够完成料轴59的横向移动，调整料膜77对正，实现自动化高效的料轴夹紧，保证了高速工况下运行时料卷旋转的稳定性，使得收放卷接料顺利进行；
收料裁刀装置进行放料时，通过改变料膜77的行进路线，能够在上裁和下裁两种放料裁切方式之间切换；配合放料裁刀装置的使用，能够实现正放正收、反放正收、正放反收、反放反收等多种收放卷组合，同时能够完成自动裁切接料。

Claims (10)

1.一种内置式圆盘料架，其特征在于，包括两块平行设置的墙板(1)，所述墙板(1)之间内嵌有圆盘装置(3)，圆盘装置(3)内设置有S工位和T工位，S工位和T工位上均设置有料轴夹紧机构(5)；所述墙板(1)之间还设置有裁刀装置(6)和装卸料装置(7)，裁刀装置(6)和装卸料装置(7)分布在圆盘装置(3)的两侧；所述裁刀装置(6)的上方和下方分别设置有若干根导辊(9)，圆盘装置(3)连接有圆盘驱动装置(2)，圆盘驱动装置(2)能够驱动圆盘装置(3)旋转，实现S工位和T工位交替接料收料。
2.根据权利要求1所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述圆盘装置(3)包括通过两根平行的横撑(40)连接的圆盘G(38)和圆盘M(73)，圆盘G(38)和圆盘M(73)分别通过圆盘支撑轮(35)固定在墙板(1)内侧，每根所述横撑(40)通过一对导辊支板(41)固定有圆盘导辊(42)；沿所述圆盘G(38)的外圆周和圆盘M(73)的外圆周分别设置有齿圈(39)，圆盘驱动装置(2)设置在一块墙板(1)内侧，圆盘驱动装置(2)的输出轴套接有齿轮，齿轮和一副齿圈(39)外啮合，实现圆盘驱动装置(2)驱动圆盘装置(3)旋转。
3.根据权利要求2所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述料轴夹紧机构(5)包括对称设置的夹紧部件A和夹紧部件B；
对于S工位，所述夹紧部件A设置在圆盘G(38)上，夹紧部件A包括固定在圆盘G(38)外侧的G侧气缸(43)，G侧气缸(43)的移动端连接有锥顶轴A(44)，锥顶轴A(44)前端装有锥头A(45)；所述夹紧部件B设置在圆盘M(73)上，夹紧部件B包括设置在圆盘M(73)外侧的横向移动电机(54)和同步丝杆(27)，横向移动丝杆(51)末端的丝母B(57)和同步丝杆(27)末端的丝母C(85)共同连接有锥顶滑动板(52)，横向移动丝杆(51)和同步丝杆(27)之间设置有传动装置，实现横向移动电机(54)带动锥顶滑动板(52)横向移动；所述锥顶滑动板(52)内侧固定有M侧气缸(58)，M侧气缸(58)的移动端连接有锥顶轴B，锥顶轴B前端装有锥头B；
对于T工位，所述夹紧部件A设置在圆盘M(73)上，所述夹紧部件B设置在圆盘G(38)上。
4.根据权利要求3所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述圆盘G(38)外侧穿过墙板(1)设置有若干根支杆(74)，支杆(74)共同固定有支板(75)，所述G侧气缸(43)固定在支板(75)内侧，G侧气缸(43)的移动端固定有转换套(47)，转换套(47)另一侧通过转换轴承(48)连接有锥顶轴A(44)；
所述横向移动丝杆(51)上套接有电机传动链轮(55)，所述同步丝杆(27)上套接有导向传动链轮(56)，导向传动链轮(56)和电机传动链轮(55)之间设置有链条(78)，靠近所述电机传动链轮(55)设置有张紧链轮(53)；
所述锥头A(45)和锥头B的端部均设置有牙嵌式结构，牙嵌式结构包括柱体，沿柱体外侧均匀设置有齿。
5.根据权利要求3所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述圆盘G(38)和圆盘M(73)的外侧分别穿过墙板(1)固定有中心轴，所述S工位和T工位以两个中心轴的连线为对称中心对称分布；所述料轴驱动装置(4)包括分别设置在圆盘G(38)和圆盘M(73)外侧的料轴电机，两个中心轴外侧均套接有带轮A，两个所述锥顶轴A(44)外侧均通过滑套(49)固定有带轮B(46)，所述料轴电机通过同步带驱动同侧的带轮A旋转，带轮A通过同步带带动同侧的带轮B(46)旋转，实现两个料轴电机分别控制S工位和T工位的锥顶轴A(44)旋转。
6.根据权利要求1所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述装卸料装置(7)包括对应设置在两个墙板(1)上部的两个升降机(28)，两个升降机(28)的下方均设置有竖直的装卸料滑轨(30)，所述装卸料滑轨(30)固定在墙板(1)上，所述升降机(28)输出端的装卸料传动丝杆(29)通过丝母A(33)连接有装卸料滑板(32)，装卸料滑板(32)与所述装卸料滑轨(30)上的滑块A(31)连接，所述装卸料滑板(32)上固定有水平的装卸料支撑板(34)；两个所述升降机(28)之间连接有联轴器，通过装卸料电机(8)驱动一个升降机(28)，实现两副装卸料支撑板(34)同步上下滑动。
7.根据权利要求6所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述装卸料支撑板(34)的两端分别向上弯折形成挡片，装卸料支撑板(34)靠近圆盘装置(3)的一端设置有料轴支撑滚轮(37)，装卸料支撑板(34)另一端通过转动装置设置有料轴安全夹板(36)；所述料轴安全夹板(36)包括由A板和B板构成的L形板，A板与挡片形成凹槽，B板通过弹簧钢珠开关与装卸料支撑板(34)的端部连接。
8.根据权利要求1所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述裁刀装置(6)为放料裁刀装置，所述放料裁刀装置包括放料裁刀滑板(20)和对称设置在两块墙板(1)内侧的导轨A(11)，所述墙板(1)上设置有裁刀滑板行进电机(26)，裁刀滑板行进电机(26)驱动放料裁刀滑板(20)沿导轨A(11)滑动；所述放料裁刀滑板(20)的左右两部分分别固定有一个放料压辊气缸(17)，两个放料压辊气缸(17)的移动端共同连接有放料压辊(24)，放料压辊(24)前端设置有位置检测装置A(80)，所述放料裁刀滑板(20)上设置有压辊滑轨(22),放料压辊(24)与压辊滑轨(22)的滑块连接，实现放料压辊气缸(17)带动放料压辊(24)沿压辊滑轨(22)运动；
所述放料裁刀滑板(20)的上下两部分对称地设置有放料上裁刀气缸(12)和放料下裁刀气缸(18)，所述放料上裁刀气缸(12)的移动端通过放料上摆臂(13)连接有放料上裁刀(16)，放料上摆臂(13)通过裁刀旋转轴A(14)与压辊滑轨(22)的滑块连接；所述放料下裁刀气缸(18)的移动端通过放料下摆臂(19)连接有放料下裁刀(15)，放料下摆臂(19)通过裁刀旋转轴B与压辊滑轨(22)的滑块连接。
9.根据权利要求1所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述裁刀装置(6)为收料裁刀装置，所述收料裁刀装置包括收料裁刀滑板(61)和对称设置在两块墙板(1)内侧的导轨B(76)，收料裁刀滑板(61)前端固定有压辊(64)，墙板(1)上固定有收料裁刀行进气缸(62)，收料裁刀行进气缸(62)驱动收料裁刀滑板(61)沿导轨B(76)滑动；所述收料裁刀滑板(61)上固定有收料裁刀气缸(65)，收料裁刀气缸(65)的移动端通过收料裁刀摆臂(66)连接有收料裁刀(67)；一块所述墙板(1)的内侧设置有若干个位置检测装置B(84)，位置检测装置B(84)靠近圆盘装置(2)的外圆周。
10.根据权利要求2所述的一种内置式圆盘料架，其特征在于，所述圆盘G(38)的内侧和圆盘M(73)的内侧分别设置有一个收料压辊气缸(71)，所述圆盘G(38)的内侧和圆盘M(73)的内侧分别通过收料压辊轴承(68)连接有一个收料压辊摆臂(69)，两个收料压辊摆臂(69)的末端共同连接有收料压辊(70)，所述收料压辊气缸(71)的移动端通过活动摆臂与同侧的收料压辊摆臂(69)相连，实现收料压辊气缸(71)通过收料压辊摆臂(69)驱动收料压辊(70)摆动。
CN201710273967.0A 2017-04-25 2017-04-25 一种内置式圆盘料架 Active CN107128721B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710273967.0A CN107128721B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种内置式圆盘料架

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201710273967.0A CN107128721B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种内置式圆盘料架

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107128721A true CN107128721A (zh) 2017-09-05
CN107128721B CN107128721B (zh) 2018-10-30

Family

ID=59715413

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201710273967.0A Active CN107128721B (zh) 2017-04-25 2017-04-25 一种内置式圆盘料架

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107128721B (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107892199A (zh) * 2017-11-10 2018-04-10 常州市新创智能科技有限公司 卷式材料自动上下料的控制方法
CN109483630A (zh) * 2018-11-28 2019-03-19 台州学院 一种塑料圆盘的自动上下料装置
CN113562506A (zh) * 2021-09-26 2021-10-29 江苏华辰变压器股份有限公司 一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置

Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2771154Y (zh) * 2004-11-07 2006-04-12 南通三信电子有限责任公司 全自动双工位收卷装置
CN201092490Y (zh) * 2007-08-03 2008-07-30 马镇鑫 一种收卷轴的装卸装置
US20120091250A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Seiko Epson Corporation Recording apparatus and roll paper lifting device
CN202829064U (zh) * 2012-10-17 2013-03-27 无锡赛丽特纺织科技有限公司 印刷机收料卷卸料小车
CN203127837U (zh) * 2013-01-16 2013-08-14 东莞市途锐机械有限公司 自动收卷机
CN103287890A (zh) * 2013-06-26 2013-09-11 汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司 一种高速双工位卷机
CN103318674A (zh) * 2013-07-15 2013-09-25 汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司 收卷直线切刀装置
CN104773578A (zh) * 2015-03-30 2015-07-15 东莞市鑫晖达机械制造有限公司 一种延流膜加工生产线
CN204689195U (zh) * 2015-06-10 2015-10-07 常州信息职业技术学院 滤芯纸全自动卷绕机
CN105253669A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 浙江安浦科技有限公司 一种自动放卷机
CN205061062U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 苏州金韦尔机械有限公司 石头纸收卷机
CN205274818U (zh) * 2015-12-17 2016-06-01 安徽安利材料科技股份有限公司 一种湿式生产线收卷机构的自动换卷改造结构
CN205381782U (zh) * 2015-12-17 2016-07-13 天津市皆诚镀锌卷板有限公司 锌板卷辊装置
US20160200540A1 (en) * 2013-09-25 2016-07-14 Colines S.P.A. Automatic core charging and bobbin discharging group in a plastic film winding machine
CN105800356A (zh) * 2016-03-21 2016-07-27 西安航天华阳机电装备有限公司 一种高速四轴收卷机
CN106395465A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 新乐华宝塑料机械有限公司 一种塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置

Patent Citations (16)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2771154Y (zh) * 2004-11-07 2006-04-12 南通三信电子有限责任公司 全自动双工位收卷装置
CN201092490Y (zh) * 2007-08-03 2008-07-30 马镇鑫 一种收卷轴的装卸装置
US20120091250A1 (en) * 2010-10-15 2012-04-19 Seiko Epson Corporation Recording apparatus and roll paper lifting device
CN202829064U (zh) * 2012-10-17 2013-03-27 无锡赛丽特纺织科技有限公司 印刷机收料卷卸料小车
CN203127837U (zh) * 2013-01-16 2013-08-14 东莞市途锐机械有限公司 自动收卷机
CN103287890A (zh) * 2013-06-26 2013-09-11 汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司 一种高速双工位卷机
CN103318674A (zh) * 2013-07-15 2013-09-25 汕头市华鹰软包装设备总厂有限公司 收卷直线切刀装置
US20160200540A1 (en) * 2013-09-25 2016-07-14 Colines S.P.A. Automatic core charging and bobbin discharging group in a plastic film winding machine
CN104773578A (zh) * 2015-03-30 2015-07-15 东莞市鑫晖达机械制造有限公司 一种延流膜加工生产线
CN204689195U (zh) * 2015-06-10 2015-10-07 常州信息职业技术学院 滤芯纸全自动卷绕机
CN205061062U (zh) * 2015-10-27 2016-03-02 苏州金韦尔机械有限公司 石头纸收卷机
CN105253669A (zh) * 2015-10-30 2016-01-20 浙江安浦科技有限公司 一种自动放卷机
CN205274818U (zh) * 2015-12-17 2016-06-01 安徽安利材料科技股份有限公司 一种湿式生产线收卷机构的自动换卷改造结构
CN205381782U (zh) * 2015-12-17 2016-07-13 天津市皆诚镀锌卷板有限公司 锌板卷辊装置
CN105800356A (zh) * 2016-03-21 2016-07-27 西安航天华阳机电装备有限公司 一种高速四轴收卷机
CN106395465A (zh) * 2016-12-05 2017-02-15 新乐华宝塑料机械有限公司 一种塑料薄膜卷取机用卸膜卷装置

Cited By (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107892199A (zh) * 2017-11-10 2018-04-10 常州市新创智能科技有限公司 卷式材料自动上下料的控制方法
CN107892199B (zh) * 2017-11-10 2019-12-24 常州市新创智能科技有限公司 卷式材料自动上下料的控制方法
CN109483630A (zh) * 2018-11-28 2019-03-19 台州学院 一种塑料圆盘的自动上下料装置
CN109483630B (zh) * 2018-11-28 2024-02-02 台州学院 一种塑料圆盘的自动上下料装置
CN113562506A (zh) * 2021-09-26 2021-10-29 江苏华辰变压器股份有限公司 一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置
CN113562506B (zh) * 2021-09-26 2021-12-07 江苏华辰变压器股份有限公司 一种用于硅钢片横剪线的卷料自动上料装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107128721B (zh) 2018-10-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104528434B (zh) 自动收卷换卷装置
US3342014A (en) Roll wrapper
CN107128721A (zh) 一种内置式圆盘料架
CN208199058U (zh) 一种高效贴标机
CN106890796A (zh) 一种玻璃钢化后全自动流水线
CN104275553B (zh) 切割装置
CN209849579U (zh) 一种冷轧钢卷运料小车
CN210455307U (zh) 一种顶部上断膜高速托盘在线缠绕机
CN107032153A (zh) 一种全自动模切机的输纸机构
CN212638092U (zh) 一种旋转输送机构
CN207956785U (zh) 双层独立可变速输送带
CN210910322U (zh) 一种印刷模切装置
CN103737952B (zh) 接取式90°钢丝帘布裁断机及其控制方法
CN210023303U (zh) 一种冷轧薄板产品智能生产加工系统
CN206511620U (zh) 一种布匹卷染送布装置
CN209425498U (zh) 一种纸板复合尾料处理装置
CN204641092U (zh) 一种试管标签打印装置
CN203651016U (zh) 接取式90°钢丝帘布裁断机
CN108146701B (zh) 瓷砖叠砖-装箱整理机及其整理方法
CN202830424U (zh) 一种拉链缝纫装置
CN207107979U (zh) 聚乙烯垫布再利用装置
CN214190235U (zh) 一种立式纱团包膜机
CN213037062U (zh) 一种片材收卷小车检测定位系统
CN204723275U (zh) 一种纸尿裤腰贴的成型装置及纸尿裤生产系统
CN211808151U (zh) 塑料袋生产用双工位切封一体设备

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant