CN213037062U - 一种片材收卷小车检测定位系统 - Google Patents

Abstract

一种片材收卷小车检测定位系统，包括片材收卷小车、控制装置、水平导轨和检测装置，片材收卷小车包括收卷架、收卷轴和收卷电机，收卷轴可拆卸安装在收卷架上并与收卷电机传动连接，收卷架底部安装有多个脚轮，片材收卷小车还包括能够驱动各个脚轮同步转动的脚轮驱动电机、用于调整脚轮驱动电机的转速大小及其转向的行进变频器；水平导轨沿前后方向设置，片材收卷小车的各个脚轮均处在水平导轨中；检测装置安装在水平导轨后端，检测装置与控制装置相应的输入端电连接，收卷电机、行进变频器分别与控制装置相应的输出端电连接。本实用新型能够实现对片材收卷小车进行精确定位控制，使其准确地停留在合适的工作区域中，可保证收卷工序的正常运行。

Description

一种片材收卷小车检测定位系统

技术领域

本实用新型涉及片材生产设备，具体涉及一种片材收卷小车检测定位系统。

背景技术

在片材生产设备完成片材的生产后，通常需要将片材进行收卷，然后将收卷好的片材卷转移至包装设备处进行包装。但是，传统的收卷装置一般固定安装在片材生产设备的后侧，不能根据生产的需要进行移动，在将片材进行收卷后，需要人工将收卷装置上收卷好的片材卷卸下并搬运至包装设备处进行包装，这不仅导致人工成本较高，而且工作效率低下。

为了提高工作效率并降低人工成本，人们发明了一种片材收卷小车，该片材收卷小车包括收卷架、收卷轴和收卷电机，收卷电机安装在收卷架上，收卷轴可拆卸安装在收卷架上并与收卷电机的输出轴传动连接，收卷架的底部安装有多个脚轮。工作时，先将片材收卷小车通过各个脚轮推移至片材生产设备的收卷工作位置，再通过收卷电机驱动收卷轴转动，对片材生产设备生产出的片材进行收卷；在收卷轴上的片材卷达到一定直径后将片材切断，再将片材收卷小车及其上的片材卷通过各个脚轮从收卷工作位置移动至包装设备处卸下等待包装；然后将片材收卷小车再次推回片材生产设备的收卷工作位置，操作方便、省力。但是，目前一般是采用人工方式将上述片材收卷小车推移至收卷工作位置，难以实现对片材收卷小车进行精确定位，往往会导致收卷轴的中心线出现偏移或者左右不平衡的情况，从而致使收卷轴的收卷不平稳，影响收卷工序的正常运行，严重的话甚至会损坏收卷电机。另外，在对片材收卷小车推移的过程中，还可能出现片材收卷小车因移动速度过快而与片材生产设备的其他部件发生机械撞击的情况。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种片材收卷小车检测定位系统，这种片材收卷小车检测定位系统不仅能够自动将片材收卷小车移动至片材生产设备的收卷工作位置，而且可实现对片材收卷小车进行精确定位控制，使其准确地停留在合适的工作区域中，有利于保证收卷工序的正常运行。采用的技术方案如下：

一种片材收卷小车检测定位系统，包括片材收卷小车，片材收卷小车包括收卷架、收卷轴和收卷电机，收卷电机安装在收卷架上，收卷轴可拆卸安装在收卷架上并与收卷电机的输出轴传动连接，收卷架的底部安装有多个脚轮，其特征在于：所述片材收卷小车还包括能够驱动各个所述脚轮同步转动的脚轮驱动电机、用于调整脚轮驱动电机的转速大小及其转向的行进变频器；所述片材收卷小车检测定位系统还包括控制装置、水平导轨和检测装置，水平导轨沿前后方向设置，片材收卷小车的各个脚轮均处在水平导轨中，检测装置安装在水平导轨后端，检测装置与控制装置相应的输入端电连接，行进变频器与控制装置相应的输出端电连接。

本说明书中所述前、后分别为：沿片材生产设备输送片材的方向，先到为前、慢到为后。

通常，上述检测装置在水平导轨后端的安装位置根据需要使片材收卷小车停留的合适工作区域的位置来确定。

上述水平导轨固定安装在片材生产设备的后侧。初始状态下，片材收卷小车处在水平导轨的后端。工作时，控制装置先通过行进变频器控制脚轮驱动电机以较高的工作电源频率（如50HZ）正向转动，通过各个脚轮带动片材收卷小车沿水平导轨以较高的速度匀速向前行进，进入片材生产设备的收卷工作位置；直至当检测装置检测到片材收卷小车的前端边缘到达与其对应的位置时，检测装置便发送位置信号给控制装置，由控制装置通过行进变频器使脚轮驱动电机暂停转动，此时由于片材收卷小车原先的移动速度较快，因此片材收卷小车在较大的惯性作用下会继续向前行进一定距离后才停下来；随后控制装置通过行进变频器控制脚轮驱动电机以较低的工作电源频率（如5HZ）反向转动，通过各个脚轮带动片材收卷小车沿水平导轨以较低的速度匀速向后倒退；直至当检测装置没有检测到片材收卷小车的前端边缘时，控制装置便通过行进变频器控制脚轮驱动电机暂停转动，此时片材收卷小车由于移动速度较慢会立即停下来，准确地停留在合适的工作区域中（即与检测装置相对应的位置）。上述片材收卷小车检测定位系统能够自动将片材收卷小车移动至片材生产设备的收卷工作位置，并且通过检测装置实时检测片材收卷小车的位置并反馈给控制装置，再由控制装置通过行进变频器对脚轮驱动电机的转速大小及转向进行自动调整，实现对片材收卷小车进行精确定位控制，使其准确地停留在合适的工作区域中，可避免收卷轴的中心线出现偏移或左右不平衡的情况，从而确保收卷轴的收卷平稳，保证收卷工序的正常运行，并有效防止片材收卷小车出现机械撞击的情况。

优选方案中，上述片材收卷小车的所述脚轮数量为四个，分别为两个前脚轮和两个后脚轮；所述片材收卷小车还包括前转轴、后转轴、主动链轮、环形链条和两个从动链轮，前转轴、后转轴可转动安装在所述收卷架的底部并且前后并排设置，两个前脚轮固定安装在前转轴的左右两端，两个后脚轮固定安装在后转轴的左右两端，两个从动链轮分别安装在前转轴、后转轴的中部上，所述脚轮驱动电机安装在收卷架上，主动链轮安装在脚轮驱动电机的输出轴上，主动链轮和两个从动链轮共同将环形链条张紧。工作时，脚轮驱动电机驱动主动链轮转动，通过环形链条和两个从动链轮带动前转轴、后转轴一起转动，进而带动两个前脚轮和两个后脚轮同步转动。

优选方案中，上述控制装置为PLC控制器，通过上位机的人机交互界面可向PLC控制器输入各种设定参数（如在片材收卷小车前进时脚轮驱动电机的工作电源频率、在片材收卷小车后退时脚轮驱动电机的工作电源频率、收卷轴的收卷速度等）。通常，上述行进变频器与PLC控制器通讯连接。

优选方案中，上述检测装置包括光电开关和中间继电器，光电开关安装在所述水平导轨的后端，光电开关通过中间继电器与控制装置相应的输入端电连接。当光电开关检测到收卷小车到达其上方时，与光电开关对应的中间继电器动作，输出信号给控制装置进行处理。

通常，上述片材收卷小车、水平导轨的设定数量由片材生产设备同时能够生产出的片材数量来决定。例如，片材生产设备同时能够生产出6条片材，相应的，片材收卷小车、水平导轨的数量均设有6个，6个水平导轨上分别安装有6个光电开关（对应编号1-6）。当有光电开关检测到片材收卷小车时，与其对应的中间继电器动作，输出信号给控制装置，由控制装置控制相应的片材收卷小车进行移动或者停止。

本实用新型的片材收卷小车检测定位系统通过片材收卷小车、控制装置、水平导轨和检测装置之间的配合，能够自动将片材收卷小车移动至片材生产设备的收卷工作位置，并且通过检测装置实时检测片材收卷小车的位置并反馈给控制装置，再由控制装置通过行进变频器对脚轮驱动电机的转速大小及转向进行自动调整，实现对片材收卷小车进行精确定位控制，使其准确地停留在合适的工作区域中，可避免收卷轴的中心线出现偏移或左右不平衡的情况，从而确保收卷轴的收卷平稳，保证收卷工序的正常运行，并有效防止片材收卷小车出现机械撞击的情况。

附图说明

图1是本实用新型优选实施例片材收卷小车检测定位系统的结构示意图。

图2是图1所示片材收卷小车检测定位系统的逻辑方框图。

具体实施方式

如图1、图2所示，这种片材收卷小车检测定位系统包括PLC控制器1、水平导轨2、检测装置3和片材收卷小车4，水平导轨2沿前后方向设置，检测装置3安装在水平导轨2后端；片材收卷小车4包括收卷架41、收卷轴42和收卷电机43，收卷电机43安装在收卷架41上，收卷轴42可拆卸安装在收卷架41上并与收卷电机43的输出轴传动连接，收卷架41的底部安装有多个脚轮（图中未画出），各个脚轮均处在水平导轨2中，片材收卷小车4还包括能够驱动各个脚轮同步转动的脚轮驱动电机44、用于调整脚轮驱动电机44的转速大小及其转向的行进变频器45；检测装置3与PLC控制器1相应的输入端电连接，收卷电机43、行进变频器45分别与PLC控制器1相应的输出端电连接。

在本实施例中，检测装置3包括光电开关31和中间继电器32，光电开关31安装在水平导轨2的后端，光电开关31通过中间继电器32与PLC控制器1相应的输入端电连接。当光电开关31检测到收卷小车到达其上方时，与光电开关31对应的中间继电器32动作，输出信号给PLC控制器1进行处理。

下面简述一下本片材收卷小车检测定位系统的工作原理：

水平导轨2固定安装在片材生产设备的后侧。

初始状态下，片材收卷小车4处在水平导轨2的后端。工作时，PLC控制器1先通过行进变频器45控制脚轮驱动电机44以较高的工作电源频率（如50HZ）正向转动，通过各个脚轮带动片材收卷小车4沿水平导轨2以较高的速度匀速向前行进，进入片材生产设备的收卷工作位置；直至当检测装置3检测到片材收卷小车4的前端边缘到达与其对应的位置时，检测装置3便发送位置信号给PLC控制器1，由PLC控制器1通过行进变频器45使脚轮驱动电机44暂停转动，此时由于片材收卷小车4原先的移动速度较快，因此片材收卷小车4在较大的惯性作用下会继续向前行进一定距离后才停下来；随后PLC控制器1通过行进变频器45控制脚轮驱动电机44以较低的工作电源频率（如5HZ）反向转动，通过各个脚轮带动片材收卷小车4沿水平导轨2以较低的速度匀速向后倒退；直至当检测装置3没有检测到片材收卷小车4的前端边缘时，PLC控制器1便通过行进变频器45控制脚轮驱动电机44暂停转动，此时片材收卷小车4由于移动速度较慢会立即停下来，准确地停留在合适的工作区域中。

此外，需要说明的是，本说明书中所描述的具体实施例，其各部分名称等可以不同，凡依本实用新型专利构思所述的构造、特征及原理所做的等效或简单变化，均包括于本实用新型专利的保护范围内。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，只要不偏离本实用新型的结构或者超越本权利要求书所定义的范围，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种片材收卷小车检测定位系统，包括片材收卷小车，片材收卷小车包括收卷架、收卷轴和收卷电机，收卷电机安装在收卷架上，收卷轴可拆卸安装在收卷架上并与收卷电机的输出轴传动连接，收卷架的底部安装有多个脚轮，其特征在于：所述片材收卷小车还包括能够驱动各个所述脚轮同步转动的脚轮驱动电机、用于调整脚轮驱动电机的转速大小及其转向的行进变频器；所述片材收卷小车检测定位系统还包括控制装置、水平导轨和检测装置，水平导轨沿前后方向设置，片材收卷小车的各个脚轮均处在水平导轨中，检测装置安装在水平导轨后端，检测装置与控制装置相应的输入端电连接，行进变频器与控制装置相应的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的片材收卷小车检测定位系统，其特征在于：所述控制装置为PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的片材收卷小车检测定位系统，其特征在于：所述检测装置包括光电开关和中间继电器，光电开关安装在所述水平导轨的后端，光电开关通过中间继电器与所述控制装置相应的输入端电连接。

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