CN210208121U - 一种冷拔机旋转上料准确控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种冷拔机旋转上料准确控制装置，其结构是在芯棒台外侧环形翻转架的水平一侧设置有限位挡块，在芯棒台两侧装有两个液压缓冲器；当芯棒台旋转到位时，连接在芯棒台上的挡块会压在液压缓冲器上，液压缓冲器可以使芯棒台停止时更加平稳，在芯棒台压到液压缓冲器上时，液压缓冲器会产生阻力，此时变频器的电流会迅速增大，当电流大于设定值时，给变频器发出停止信号。本实用新型在芯棒台旋转更迭的过程中，通过限位挡块有效控制冷拔机旋转上料能够准确到达工位，从而提高拉拔工序的效率。

Description

一种冷拔机旋转上料准确控制装置

技术领域

本实用新型属于材料成型装置技术领域，涉及一种钢管的冷拔机组，具体涉及一种冷拔机旋转上料准确控制装置。

背景技术

管材是人们生活中常见的型材，冷拔钢管生产工艺是管材成型的常见工艺。冷拔机在进行拉拔作业时，由于被拉荒管属于金属塑性变形，导致钢管在拉拔过程中产生较大弹力，所以当被拉拔的成品管从拉拔模口拉脱时，拉拔完成的成品管在拉拔方向上会发生向前冲击的现想，导致成品管管端撞击拉拔小车使成品管管端变形扭曲，这种现想随着成品管外径的减小、变形量增大及成品管长度的增加而变得越发严重，大大降低了冷拔钢管的成材率。

专利文件CN107824624A公开了的技术方案中，采用了圆周框架结构的芯棒旋转传动装置，其圆周框架内上、下平行布置2个相通的芯棒台，当上芯棒台执行穿芯棒的工序时，下芯棒台上已经穿好芯棒的荒管就可执行拉拔工序，这样可以节省穿芯棒的时间，整体生产效率都有效提高。但是在实际应用过程中，普遍会存在芯棒旋转传动装置转动角度不够，或者是转动角度过大的问题，穿好芯棒的荒管不能准确到达工位，影响拉拔工序无法正常启动，从而影响拉拔的生产效率。

实用新型内容

针对上述情况，本实用新型的目的在于提供一种冷拔机旋转上料准确控制装置，其可限定芯棒旋转传动装置的旋转角度，使穿好芯棒的荒管准确到达预定工位，执行拉拔工序。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：在冷拔机旋转上料装置的基础上提供一种冷拔机旋转上料准确控制装置，它包括冷拔机机架、环形转盘装置、芯棒台及翻转电机，翻转电机设置于冷拔机机架上，环形转盘装置设置于冷拔机机架的上方，环形转盘装置通过链条传动机构与翻转电机的转子连接，芯棒台安装于环形转盘装置上，其特征在于：所述环形转盘装置的水平一侧固定设置有限位挡块，所述冷拔机机架前后两侧分别平行设置有若干限位立柱，限位立柱的上端部设置有液压缓冲器，用于控制翻转电机的转速与正反转的变频器设置于翻转电机上，液压缓冲器通过信号线与变频器电性连接，通过液压缓冲器产生的阻力转化成变频器的输出电流阶跃增大，通过阶跃增大的电流值与平稳运行时变频器电流值的比较，进而发出信号控制翻转电机（9）的转速与准确停止，液压缓冲器的左右两侧分别设置有用于限位挡块导向的导轨，两侧导轨相对的面上分别设置有导向毛刷条。

当芯棒台旋转到位时，连接在芯棒台上的挡块会压在液压缓冲器上，液压缓冲器可以使芯棒台停止时更加平稳。

所述旋转上料装置的旋转角度可由0°旋转至180°，再由180°旋转至0°，芯棒台旋转通过一台变频电机驱动，变频器为通讯控制。

旋转上料准确控制装置运行过程中，首先由系统检测是否符合启动条件，正式启动旋转上料装置后，当系统判定芯棒台处于正向起始位置，则变频器先快速运行6.5秒，然后变频器转入慢速运行；当系统判定芯棒台处于非正向起始位置，即再次运行不能旋转180°，则由变频器为慢速运行；在旋转上料准确控制装置上的限位挡块压在液压缓冲器上，液压缓冲器产生阻力，此时变频器的电流会迅速增大，当其电流大于某个值时，系统给变频器发出停止信号；此外，当单次运行时间超过程序中的设定值时，会产生一个报警信号，并给变频器发出停机指令。

本实用新型的有益效果是：在芯棒台旋转更迭的过程中，导轨与导向毛刷条能够为限位挡块提供导向，通过限位挡块有效控制冷拔机旋转上料能够准确到达工位，从而提高拉拔工序的效率；液压缓冲器的设定使芯棒台的停止更加平稳，有效保证冷拔机上料的准确性；导轨4与导向毛刷条8能够为限位挡块提供导向。

附图说明

图1是冷拔机旋转上料装置的俯视结构示意图；

图2是冷拔机旋转上料准确控制流程图；

图中：1、冷拔机机架；2、芯棒台；3、环形转盘装置；4、导轨；5、限位挡块；6、液压缓冲器；7、限位立柱；8、导向毛刷条；9、翻转电机。

具体实施方式

以下通过实施例对本实用新型进行说明。如图1-2所示，本申请提供一种冷拔机旋转上料准确控制装置，其是在冷拔机床身结构上方的芯棒穿芯工位的芯棒旋转传动装置上增加了限位挡块11与液压缓冲器10，以增加芯棒旋转上料的准确性。

如图1所示，一种冷拔机旋转上料准确控制装置，它包括冷拔机机架1、环形转盘装置3、芯棒台2及翻转电机9，翻转电机9设置于冷拔机机架1上，环形转盘装置3设置于冷拔机机架1的上方，环形转盘装置3通过链条传动机构与翻转电机9的转子连接，芯棒台2安装于环形转盘装置3上，所述环形转盘装置3的水平一侧固定设置有限位挡块5，所述冷拔机机架1前后两侧分别平行设置有若干限位立柱7，限位立柱的上端部设置有液压缓冲器6，用于控制翻转电机9的转速与正反转的变频器设置于翻转电机9上，液压缓冲器6通过信号线与变频器电性连接，通过液压缓冲器产生的阻力转化成变频器的输出电流阶跃增大，通过阶跃增大的电流值与平稳运行时变频器电流值的比较，进而发出信号控制翻转电机（9）的转速与准确停止，液压缓冲器6的左右两侧分别设置有用于限位挡块5导向的导轨4，两侧导轨4相对的面上分别设置有导向毛刷条8。当芯棒台3旋转到位时，连接在环形转盘装置3上的限位挡块5会压在液压缓冲器6上，液压缓冲器6可以使芯棒台2停止时更加平稳，在限位挡块5压到液压缓冲器6上时，液压缓冲器6会产生阻力，此时变频器的电流会迅速增大，当电流大于设定值时，给变频器发出停止信号；当单次运行的运行时间超过程序中的设定值时，则会产生一个报警信号，并发出停机指令。

进一步地，所述旋转上料装置的旋转角度可由0°旋转至180°，再由180°旋转至0°。

进一步地，所述翻转电机9为变频电机。

冷拔机的旋转上料装置具体的工作过程为：在芯棒台

穿芯棒的同时芯棒台

处进行拉拔作业，在拉拔过程中，芯棒台

完成穿芯棒作业，待拉拔作业完成后，启动翻转电机正向转动，控制环形转盘装置及转动梁、芯棒台

和芯棒台

同时旋转，当其正向旋转180°时停止转动，此时穿好芯棒的芯棒台

转至拉拔台，同时芯棒台

转至穿芯棒位，进行下一次拉拔和穿芯棒工作。

如图2所示，本申请所提供的拉拔机整机采用PLC全自动控制，全线具有各种参数的检测与显示，以及各种安全互锁机报警功能。旋转上料准确控制装置在按下启动按钮后，首先由系统检测是否符合启动条件，正式启动旋转上料装置后，当系统判定芯棒台处于正向起始位置，则变频器先快速运行6.5秒，然后变频器转入慢速运行，并通过变频器对转速进行控制、通过液压缓冲器产生的阻力转化成变频器的电流，进而发出信号；当系统判定芯棒台处于非正向起始位置，即再次运行不能旋转180°，则由变频器为慢速运行；在旋转上料准确控制装置上的限位挡块压在液压缓冲器上，液压缓冲器产生阻力，此时变频器的电流会迅速增大，当其电流大于某个值时，系统给变频器发出停止信号；此外，当单次运行时间超过程序中的设定值时，会产生一个报警信号，并给变频器发出停机指令。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (3)

1.一种冷拔机旋转上料准确控制装置，它包括冷拔机机架（1）、环形转盘装置（3）、芯棒台（2）及翻转电机（9），翻转电机（9）设置于冷拔机机架（1）上，环形转盘装置（3）设置于冷拔机机架（1）的上方，环形转盘装置（3）通过链条传动机构与翻转电机（9）的转子连接，芯棒台（2）安装于环形转盘装置（3）上，其特征在于：所述环形转盘装置（3）的水平一侧固定设置有限位挡块（5），所述冷拔机机架（1）前后两侧分别平行设置有若干限位立柱（7），限位立柱的上端部设置有液压缓冲器（6），用于控制翻转电机（9）的转速与正反转的变频器设置于翻转电机（9）上，液压缓冲器（6）通过信号线与变频器电性连接，通过液压缓冲器产生的阻力转化成变频器的输出电流阶跃增大，通过阶跃增大的电流值与平稳运行时变频器电流值的比较，进而发出信号控制翻转电机（9）的转速与准确停止，液压缓冲器（6）的左右两侧分别设置有用于限位挡块（5）导向的导轨（4），两侧导轨（4）相对的面上分别设置有导向毛刷条（8）。

2.根据权利要求1所述的一种冷拔机旋转上料准确控制装置，其特征在于：所述旋转上料准确控制装置的旋转角度可由0°旋转至180°，再由180°旋转至0°。

3.根据权利要求1所述的一种冷拔机旋转上料准确控制装置，其特征在于：所述翻转电机（9）为变频电机。

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