CN113023436B - 一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统的实现方法 - Google Patents
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Abstract
本申请公开了一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统，包括芯片U1，芯片U1的型号为1616MT‑XP，芯片U1的L脚连接有断路器QF0的1脚，芯片U1的N脚连接有断路器QF0的2脚，断路器QF0的3脚连接有系统电源的U1线，断路器QF0的4脚连接有系统电源的N1线。具有以下优点：实现卷芯在薄膜收卷与薄膜生产结束后，可自动进行更换卷芯以及拔芯轴的操作。
Description
技术领域
本发明涉及卷纸的技术领域，尤其涉及一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统及其实现方法。
背景技术
卷芯在薄膜收卷与薄膜生产过程中，卷芯套设在卷芯轴上，依靠卷芯轴的作用带动卷芯的移动，现有的技术需要人工操作带动卷芯轴移动，当卷芯在薄膜收卷与薄膜生产结束后，人工将卷芯轴从卷芯中拔出，不但浪费时间而且效率低,同时降低了薄膜生产的速度。
膜卷卷取过程中，卷芯纸管需要套设在芯轴上，依靠芯轴的旋转带动卷芯纸管的旋转，实现对膜的卷取；现有技术中，膜卷卷取完成后需要人工将芯轴从卷芯纸管内部抽出，并将备用卷芯纸管重新穿到芯轴上，再进行下一轮的卷取；人工进行穿卷芯拔芯轴这一操作,不但浪费时间而且效率低。
专利号为CN201910120715.3、专利名称为一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备的专利公布了一种塑料薄膜生产用自动更换卷芯设备，其发明的有益效果在于：
其一，该发明在使用时当卷芯上缠绕好了塑料卷膜后，通过旋转机构带动其转动将其转动至卸料组件的上方，将气涨轴和塑料卷膜放置在卸料组件上，通过推送组件将气涨轴的一端推出，再通过移动组件将气涨轴的另一端固定并抽出到换位机构上，通过换位组件将气涨轴移动至安装位置处，再通过移动组件和气涨轴安装组件配合将气涨轴安装在限制组件最前端的卷芯上，最后通过升降组件将其抬升，通过旋转机构固定气涨轴的两端；
该发明经过上述步骤能够将卷好的塑料薄膜卷卸下，同时在气涨轴上装上新的卷芯，各个步骤均采用常规设备实现，与精密仪器机械手相比较，降低了成本，并且在使用过程中，其养护费用较机械手相比更低，因此，极大的降低了生产费用。
其二，该发明中设有四个气涨轴，在工作时，其中一个气涨轴上的塑料薄膜卷进行卸料工作的同时，另一个工位上的气涨轴进行卷芯安装工作，两个工序能够同时进行，因而，与现有技术相比能够缩短塑料薄膜卷卸料和安装卷芯的时长，提高生产速度。
其三，当卸料板呈水平状态时，在配重块的作用下使得限位杆保持竖直状态，卡合块与卡合齿配合，从而使得限位块无法转动，从而使得限位块无法转动，从而将塑料薄膜卷限位在卸料板上，当卸料气缸工作使得卸料板倾斜时，在配重块的作用下使得限位杆依旧保持竖直状态，卡合块与卡合齿脱离，从而使得塑料薄膜卷的重力能够将限位块下压，使得塑料薄膜卷能够顺利滚落，限位组件采用简单的机械结构实现，无需其他驱动装置配合工作，因此能够降低设备的成本，且限位组件结构简单，便于维修。
如上述专利所述，该发明通过机械结构的控制实现了卷芯的自动更换，但是机械结构的控制相较于PLC系统的控制其精准度较低，且不具备故障自我检测功能；PLC可靠性高、抗干扰能力强、体积小、重量轻、能耗低并且发展程度高维护方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是针对以上不足，提供一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统及其实现方法，实现卷芯在薄膜收卷与薄膜生产结束后，可自动进行更换卷芯以及拔芯轴的操作。
为解决以上技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统，包括芯片U1，芯片U1的型号为1616MT-XP，芯片U1的L脚连接有断路器QF0的1脚，芯片U1的N脚连接有断路器QF0的2脚，断路器QF0的3脚连接有系统电源的U1线，断路器QF0的4脚连接有系统电源的N1线。
进一步的，所述芯片U1的X00脚连接有继电器KA0的开关一端，芯片U1的X01脚连接有继电器KA1的开关一端，此部分用于启动信号控制；芯片U1的X02脚连接有继电器KA2的开关一端，此部分用于升降卷芯接近开关控制；芯片U1的X03脚连接有继电器KA3的开关一端，此部分用于推进气缸后限位控制；芯片U1的X04脚连接有继电器KA4的开关一端，此部分用于推进气缸前限位控制。
进一步的，所述U1的X05脚连接有继电器KA5的开关一端；芯片U1的X06脚连接有继电器KA6的开关一端；芯片U1的X07脚连接有继电器KA7的开关一端；芯片U1的X10脚连接有继电器KA8的开关一端；芯片U1的X11脚连接有继电器KA9的开关一端；芯片U1的X12脚连接有继电器KA10的开关一端；芯片U1的X13脚连接有继电器KA11的开关一端；芯片U1的X14脚连接有继电器KA12的开关一端，此部分用于急停控制；芯片U1的X15脚连接有继电器KA13的开关一端，芯片U1的X16脚连接有继电器KA14的开关一端，芯片U1的X17脚连接有继电器KA15的开关一端；
所述继电器KA0开关另一端、继电器KA1的开关另一端、继电器KA2开关另一端、继电器KA3开关另一端、继电器KA4开关另一端、继电器KA5开关另一端、继电器KA6开关另一端、继电器KA7开关另一端、继电器KA8开关另一端、继电器KA9开关另一端、继电器KA10开关另一端、继电器KA11开关另一端、继电器KA12开关另一端、继电器KA13开关另一端、继电器KA14开关另一端和继电器KA15开关另一端接芯片U1的0V脚。
进一步的，所述芯片U1的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚和COM4接0V，芯片U1的Y00脚用于推料伺服脉冲控制；芯片U1的Y01脚用于升降伺服脉冲控制；芯片U1的Y02脚用于翻转伺服脉冲控制；芯片U1的Y04脚用于推料伺服方向控制；芯片U1的Y05脚用于升降伺服方向控制；芯片U1的Y06脚用于翻转伺服方向控制；芯片U1的Y07脚用于放纸管伺服方向控制。
进一步的，所述芯片U1的COM5脚和COM6脚接0V，所述芯片U1的Y10脚连接有继电器KA21的线圈一端，继电器KA21的线圈另一端接24V，此部分用于推进气缸控制；所述芯片U1的Y13脚连接有继电器KA24的线圈一端，继电器KA24的线圈另一端接24V，此部分用于卷芯升降气缸A控制；芯片U1的Y14脚连接有继电器KA25的线圈一端，继电器KA25的线圈另一端接24V，此部分用于卷芯升降气缸B控制。
进一步的，所述芯片U1的Y11脚连接有继电器KA22的线圈一端，继电器KA22的线圈另一端接24V，此部分用于夹紧电磁阀控制；芯片U1的Y12脚连接有继电器KA23的线圈一端，继电器KA23的线圈另一端接24V，此部分用于夹纸管头电磁阀控制；所述芯片U1的Y15脚连接有继电器KA26的线圈一端，继电器KA26的线圈另一端接24V，此部分用于备用卷芯电磁阀控制。
进一步的，所述芯片U1的Y16脚连接有继电器KA27的线圈一端，继电器KA27的线圈另一端接24V，芯片U1的Y17脚连接有继电器KA28的线圈一端，继电器KA28的线圈另一端接24V。
一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统的实现方法包括如下步骤：
控制系统接收到信号之后，进入步骤S101，夹紧推进气缸电磁阀得电推出，推进气缸前限位，完成后进入步骤S102；
步骤S102，夹紧气缸电磁阀得电夹紧，一秒钟后进入步骤S103；
步骤S103，推进伺服电机由原始位正转运行，运行至中间位，完成后进入步骤S104；
步骤S104，卷芯升降气缸电磁阀A得电伸出，完成后进入步骤S105；
步骤S105，升降伺服由原始位正转上升，接近开关碰到卷芯后再移动事先设置的距离，脉冲停止，一秒后进入步骤S106；
步骤S106，推料伺服电机由中间位正转运行，运行至中间2位后同时进入步骤S107和步骤S108。
进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：
步骤S107，卷芯升降气缸电磁阀B得电伸出；
步骤S108，推进伺服电机由中间2为正转运行，运行至翻转位后同时进入步骤S109、S110和S111；
步骤S109，夹紧气缸电磁阀失电放松，一秒后进入步骤S113；
步骤S113，升降伺服反转下降至穿管位，完成后进入步骤S115；
步骤S115，夹紧气缸电磁阀得电夹紧；
步骤S110，夹纸管头气缸电磁阀得电夹紧；
步骤S111，翻转伺服电机由原始位正转运行，运行至卸卷位，一秒后进入步骤S112；
步骤S112，翻转伺服电机由卸卷位反转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S114；
步骤S114，放纸管伺服电机由原点旋转一圈，1秒后进入步骤S116；
步骤S116，推进伺服电机由翻转位反转运行，运行至中间2位，完成后进入步骤S117；
步骤S117，卷芯升降气缸电磁阀B失电收回，一秒后进入步骤S118；
步骤S118，推进伺服电机由中间2位反转运行，运行至中间位，1秒后同时进入步骤S119和步骤S120。
进一步的，所述实现方法还包括以下步骤：
步骤S119，卷芯升降气缸电磁阀A失电缩回；
步骤S120，升降伺服反转由穿管位下降至原始位，完成后进入步骤S121；
步骤S121，推料伺服电机由中间位反转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S122；
步骤S122，夹紧气缸电磁阀失电放松，完成后同时进入步骤S123、步骤S124和步骤S125；
步骤S123，备用卷芯支撑气缸电磁阀得电后由无电时的伸出状态变为收回；
步骤S124，夹纸管头气缸电磁阀失电放松；
步骤S125，夹紧推进气缸电磁阀失电收回，推进气缸后限位，完成后进入步骤S126；
步骤S126，翻转伺服电机由原始位反转运行，运行至卸卷芯位，一秒后进入步骤S127；
步骤S127，翻转伺服电机由卸卷芯位正转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S128；
步骤S128，备用卷芯支撑气缸电磁阀失电伸出，完成后控制流程结束。
本发明采用以上技术方案，与现有技术相比，具有如下技术效果：
本发明提供的一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统及其实现方法，可以将芯轴从卷芯纸管和膜卷的内部拔出，并将备用卷芯纸管重新穿到芯轴上，备用卷芯纸管实现自动上料；整个过程自动实现，无需人工参与；系统可靠性高，抗干扰能力强，并且具备故障自我检测功能，系统具备完善的数据运算功能，精确度高，极大地提高了薄膜生产的速度、效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。在所有附图中，类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中，各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。
图1为本发明中控制系统的电气原理图；
图2为本发明中控制系统的实现方法的流程图；
图3是本发明中自动穿卷芯拔芯轴装置的结构示意图；
图4是图3的结构主视图；
图5是图3的结构后视图；
图6是图3的结构侧视图；
具体实施方式
实施例，如图3至图6所示，一种自动穿卷芯拔芯轴装置，包括翻转托架1，翻转托架1整体呈V型结构，翻转托架1的底部通过转轴5与移动架7铰接转动连接，转轴5的一端部与翻转伺服电机6连接；翻转伺服电机6通过驱动转轴5，进而使翻转托架1实现一定角度的翻转。
所述翻转托架1既可以将芯轴4从卷芯纸管2以及膜卷3内拔出来，还可以将备用的卷芯纸管2重新穿到芯轴4上。
所述移动架7的两侧分别通过滑块与水平线轨8滑动连接，水平线轨8固接于支撑构架9的顶部内侧，移动架7通过传送带由推料伺服电机10进行驱动，推料伺服电机10通过带传动实现移动架7沿水平线轨8的往复滑动。
所述支撑构架9的内部安装有竖直设置的丝杠11，丝杠11的底部与升降伺服电机15连接，丝杠11与升降支撑支架13上固接的丝母12进行螺纹连接；所述升降支撑支架13的两端通过滑块与竖直线轨14滑动连接，竖直线轨14固接于支撑构架9上；所述升降伺服电机15通过驱动丝杠11的转动，实现升降支撑支架13沿竖直线轨14的升降。
所述升降支撑支架13上安装有多个竖直气缸16，竖直气缸16的活塞杆端部安装有卷芯撑板17，卷芯撑板17用于支撑芯轴4。
所述支撑构架9的一端上方安装有夹紧板18，夹紧板18由夹紧气缸进行驱动的，夹紧板18用于夹紧芯轴4的一端部，便于卷芯纸管2以及膜卷3顺利从芯轴4上抽出来。
所述支撑构架9的一侧设置有卷芯上料架19，卷芯上料架19内部安装有多条倾斜设置的上料传送带20，上料传送带20的顶端和底端均绕设在同步带轮上，同步带轮装配在转轴上，上料传送带20顶端的转轴由上料伺服电机21进行驱动；上料伺服电机21通过驱动转轴和同步带轮实现上料传送带20自下而上进行备用卷芯纸管2的输送。
所述上料传送带20顶端转轴的外侧设置有上卷芯主轴22，上卷芯主轴22的上装配有多个等间距设置的放卷芯轮盘23，上卷芯主轴22一端与放卷芯伺服电机24连接，放卷芯伺服电机24通过驱动上卷芯主轴22和放卷芯轮盘23的转动，使上料传送带20输送来的备用卷芯纸管2逐一送至翻转托架1内。
本自动穿卷芯拔芯轴装置的具体工作过程如下:
夹紧板18将芯轴4一端夹紧；
推料伺服电机10驱动移动架7及翻转托架1向远离夹紧板18的一端滑动，翻转托架1的滑动将卷芯纸管2以及膜卷3从芯轴4上抽出，翻转托架1滑动至卸卷工位后，翻转伺服电机6驱动翻转托架1翻转，将卷芯纸管2及膜卷3翻出，翻出后翻转托架1回到初始角度；
翻转托架1及移动架7滑动过程中，升降伺服电机15驱动丝杠11实现升降支撑支架13的上升，升降支撑支架13上的竖直气缸16逐一伸出，竖直气缸16端部的卷芯撑板17对芯轴4进行支撑，防止芯轴4的一端下垂；
放卷芯伺服电机24驱动上卷芯主轴22和放卷芯轮盘23转动，使上料传送带20输送来的备用卷芯纸管2送至翻转托架1内；
翻转托架1带着备用卷芯纸管2向靠近夹紧板18的一端滑动，将卷芯纸管2重新穿至芯轴4上，重新穿管过程中竖直气缸16逐一下降；
卷芯纸管2穿管完成后，夹紧板18将芯轴4松开，完成一个工作循环。
如图1所示，一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统包括芯片U1，芯片U1的型号为1616MT-XP，芯片U1的L脚连接有断路器QF0的1脚，芯片U1的N脚连接有断路器QF0的2脚，断路器QF0的3脚连接有系统电源的U1线，断路器QF0的4脚连接有系统电源的N1线，芯片U1的X00脚连接有继电器KA0的开关一端，芯片U1的X01脚连接有继电器KA1的开关一端，此部分用于启动信号控制；芯片U1的X02脚连接有继电器KA2的开关一端，此部分用于升降卷芯接近开关控制；芯片U1的X03脚连接有继电器KA3的开关一端，此部分用于推进气缸后限位控制；芯片U1的X04脚连接有继电器KA4的开关一端，此部分用于推进气缸前限位控制。
所述U1的X05脚连接有继电器KA5的开关一端；芯片U1的X06脚连接有继电器KA6的开关一端；芯片U1的X07脚连接有继电器KA7的开关一端；芯片U1的X10脚连接有继电器KA8的开关一端；芯片U1的X11脚连接有继电器KA9的开关一端；芯片U1的X12脚连接有继电器KA10的开关一端；芯片U1的X13脚连接有继电器KA11的开关一端；芯片U1的X14脚连接有继电器KA12的开关一端，此部分用于急停控制；芯片U1的X15脚连接有继电器KA13的开关一端，芯片U1的X16脚连接有继电器KA14的开关一端，芯片U1的X17脚连接有继电器KA15的开关一端。
所述继电器KA0开关另一端、继电器KA1的开关另一端、继电器KA2开关另一端、继电器KA3开关另一端、继电器KA4开关另一端、继电器KA5开关另一端、继电器KA6开关另一端、继电器KA7开关另一端、继电器KA8开关另一端、继电器KA9开关另一端、继电器KA10开关另一端、继电器KA11开关另一端、继电器KA12开关另一端、继电器KA13开关另一端、继电器KA14开关另一端和继电器KA15开关另一端接芯片U1的0V脚。
所述芯片U1的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚和COM4接0V，芯片U1的Y00脚用于推料伺服脉冲控制；芯片U1的Y01脚用于升降伺服脉冲控制；芯片U1的Y02脚用于翻转伺服脉冲控制；芯片U1的Y04脚用于推料伺服方向控制；芯片U1的Y05脚用于升降伺服方向控制；芯片U1的Y06脚用于翻转伺服方向控制；芯片U1的Y07脚用于放纸管伺服方向控制。
所述芯片U1的COM5脚和COM6脚接0V，芯片U1的Y10脚连接有继电器KA21的线圈一端，此部分用于推进气缸控制；芯片U1的Y11脚连接有继电器KA22的线圈一端，此部分用于夹紧电磁阀控制；芯片U1的Y12脚连接有继电器KA23的线圈一端，此部分用于夹纸管头电磁阀控制；芯片U1的Y13脚连接有继电器KA24的线圈一端，此部分用于卷芯升降气缸A控制；芯片U1的Y14脚连接有继电器KA25的线圈一端，此部分用于卷芯升降气缸B控制；芯片U1的Y15脚连接有继电器KA26的线圈一端，此部分用于备用卷芯电磁阀控制；芯片U1的Y16脚连接有继电器KA27的线圈一端，芯片U1的Y17脚连接有继电器KA28的线圈一端，继电器KA21的线圈另一端、继电器KA22的线圈另一端、继电器KA23的线圈另一端、继电器KA24的线圈另一端、继电器KA25的线圈另一端、继电器KA26的线圈另一端、继电器KA27的线圈另一端和继电器KA28的线圈另一端接24V。
如图2所示，一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统的实现方法具体包括如下步骤：
控制系统接收到信号之后，进入步骤S101，夹紧推进气缸电磁阀得电推出，推进气缸前限位，完成后进入步骤S102；
步骤S102，夹紧气缸电磁阀得电夹紧，一秒钟后进入步骤S103；
步骤S103，推进伺服电机由原始位正转运行，运行至中间位，完成后进入步骤S104；
步骤S104，卷芯升降气缸电磁阀A得电伸出，完成后进入步骤S105；
步骤S105，升降伺服由原始位正转上升，接近开关碰到卷芯后再移动事先设置的距离，脉冲停止，一秒后进入步骤S106；
步骤S106，推料伺服电机由中间位正转运行，运行至中间2位后同时进入步骤S107和步骤S108；
步骤S107，卷芯升降气缸电磁阀B得电伸出；
步骤S108，推进伺服电机由中间2为正转运行，运行至翻转位后同时进入步骤S109、S110和S111。
步骤S109，夹紧气缸电磁阀失电放松，一秒后进入步骤S113；
步骤S113，升降伺服反转下降至穿管位，完成后进入步骤S115；
步骤S115，夹紧气缸电磁阀得电夹紧；
步骤S110，夹纸管头气缸电磁阀得电夹紧；
步骤S111，翻转伺服电机由原始位正转运行，运行至卸卷位，一秒后进入步骤S112；
步骤S112，翻转伺服电机由卸卷位反转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S114；
步骤S114，放纸管伺服电机由原点旋转一圈，1秒后进入步骤S116；
步骤S116，推进伺服电机由翻转位反转运行，运行至中间2位，完成后进入步骤S117；
步骤S117，卷芯升降气缸电磁阀B失电收回，一秒后进入步骤S118；
步骤S118，推进伺服电机由中间2位反转运行，运行至中间位，1秒后同时进入步骤S119和步骤S120；
步骤S119，卷芯升降气缸电磁阀A失电缩回；
步骤S120，升降伺服反转由穿管位下降至原始位，完成后进入步骤S121；
步骤S121，推料伺服电机由中间位反转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S122；
步骤S122，夹紧气缸电磁阀失电放松，完成后同时进入步骤S123、步骤S124和步骤S125；
步骤S123，备用卷芯支撑气缸电磁阀得电后由无电时的伸出状态变为收回；
步骤S124，夹纸管头气缸电磁阀失电放松；
步骤S125，夹紧推进气缸电磁阀失电收回，推进气缸后限位，完成后进入步骤S126；
步骤S126，翻转伺服电机由原始位反转运行，运行至卸卷芯位，一秒后进入步骤S127；
步骤S127，翻转伺服电机由卸卷芯位正转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S128；
步骤S128，备用卷芯支撑气缸电磁阀失电伸出，完成后控制流程结束。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本发明的权利要求和说明书的范围当中。
Claims (4)
1.一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统，其特征在于：包括芯片U1，芯片U1的型号为1616MT-XP，芯片U1的L脚连接有断路器QF0的1脚，芯片U1的N脚连接有断路器QF0的2脚，断路器QF0的3脚连接有系统电源的U1线，断路器QF0的4脚连接有系统电源的N1线；
芯片U1的X00脚连接有继电器KA0的开关一端，芯片U1的X01脚连接有继电器KA1的开关一端，此部分用于启动信号控制；芯片U1的X02脚连接有继电器KA2的开关一端，此部分用于升降卷芯接近开关控制；芯片U1的X03脚连接有继电器KA3的开关一端，此部分用于推进气缸后限位控制；芯片U1的X04脚连接有继电器KA4的开关一端，此部分用于推进气缸前限位控制；
芯片U1的X05脚连接有继电器KA5的开关一端；芯片U1的X06脚连接有继电器KA6的开关一端；芯片U1的X07脚连接有继电器KA7的开关一端；芯片U1的X10脚连接有继电器KA8的开关一端；芯片U1的X11脚连接有继电器KA9的开关一端；芯片U1的X12脚连接有继电器KA10的开关一端；芯片U1的X13脚连接有继电器KA11的开关一端；芯片U1的X14脚连接有继电器KA12的开关一端，此部分用于急停控制；芯片U1的X15脚连接有继电器KA13的开关一端，芯片U1的X16脚连接有继电器KA14的开关一端，芯片U1的X17脚连接有继电器KA15的开关一端；
所述继电器KA0开关另一端、继电器KA1的开关另一端、继电器KA2开关另一端、继电器KA3开关另一端、继电器KA4开关另一端、继电器KA5开关另一端、继电器KA6开关另一端、继电器KA7开关另一端、继电器KA8开关另一端、继电器KA9开关另一端、继电器KA10开关另一端、继电器KA11开关另一端、继电器KA12开关另一端、继电器KA13开关另一端、继电器KA14开关另一端和继电器KA15开关另一端接芯片U1的0V脚；
芯片U1的COM0脚、COM1脚、COM2脚、COM3脚和COM4接0V，芯片U1的Y00脚用于推料伺服电机脉冲控制；芯片U1的Y01脚用于升降伺服电机脉冲控制；芯片U1的Y02脚用于翻转伺服电机脉冲控制；芯片U1的Y04脚用于推料伺服电机方向控制；芯片U1的Y05脚用于升降伺服电机方向控制；芯片U1的Y06脚用于翻转伺服电机方向控制；芯片U1的Y07脚用于放纸管伺服电机方向控制；
芯片U1的COM5脚和COM6脚接0V，芯片U1的Y10脚连接有继电器KA21的线圈一端，继电器KA21的线圈另一端接24V，此部分用于推进气缸控制；芯片U1的Y13脚连接有继电器KA24的线圈一端，继电器KA24的线圈另一端接24V，此部分用于卷芯升降气缸A控制；芯片U1的Y14脚连接有继电器KA25的线圈一端，继电器KA25的线圈另一端接24V，此部分用于卷芯升降气缸B控制；
芯片U1的Y11脚连接有继电器KA22的线圈一端，继电器KA22的线圈另一端接24V，此部分用于夹紧气缸电磁阀控制；芯片U1的Y12脚连接有继电器KA23的线圈一端，继电器KA23的线圈另一端接24V，此部分用于夹纸管头电磁阀控制；芯片U1的Y15脚连接有继电器KA26的线圈一端，继电器KA26的线圈另一端接24V，此部分用于备用卷芯电磁阀控制；
芯片U1的Y16脚连接有继电器KA27的线圈一端，继电器KA27的线圈另一端接24V，芯片U1的Y17脚连接有继电器KA28的线圈一端，继电器KA28的线圈另一端接24V。
2.一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法应用于如权利要求1所述的自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统中，具体包括如下步骤：
控制系统接收到信号之后，进入步骤S101，夹紧气缸电磁阀得电推出，推进气缸前限位，完成后进入步骤S102；
步骤S102，夹紧气缸电磁阀得电夹紧，一秒钟后进入步骤S103；
步骤S103，推进伺服电机由原始位正转运行，运行至中间位，完成后进入步骤S104；
步骤S104，卷芯升降气缸A得电伸出，完成后进入步骤S105；
步骤S105，升降伺服电机由原始位正转上升，接近开关碰到卷芯后再移动事先设置的距离，脉冲停止，一秒后进入步骤S106；
步骤S106，推料伺服电机由中间位正转运行，运行至中间2位后同时进入步骤S107和步骤S108。
3.如权利要求2所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：
步骤S107，卷芯升降气缸B得电伸出；
步骤S108，推进伺服电机由中间2位 正转运行，运行至翻转位后同时进入步骤S109、S110和S111；
步骤S109，夹紧气缸电磁阀失电放松，一秒后进入步骤S113；
步骤S113，升降伺服电机反转下降至穿管位，完成后进入步骤S115；
步骤S115，夹紧气缸电磁阀得电夹紧；
步骤S110，夹纸管头气缸电磁阀得电夹紧；
步骤S111，翻转伺服电机由原始位正转运行，运行至卸卷位，一秒后进入步骤S112；
步骤S112，翻转伺服电机由卸卷位反转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S114；
步骤S114，放纸管伺服电机由原点旋转一圈，1秒后进入步骤S116；
步骤S116，推进伺服电机由翻转位反转运行，运行至中间2位，完成后进入步骤S117；
步骤S117，卷芯升降气缸B失电收回，一秒后进入步骤S118；
步骤S118，推进伺服电机由中间2位反转运行，运行至中间位，1秒后同时进入步骤S119和步骤S120。
4.如权利要求3所述的一种自动穿卷芯拔芯轴装置的控制系统的实现方法，其特征在于：所述实现方法还包括以下步骤：
步骤S119，卷芯升降气缸A失电缩回；
步骤S120，升降伺服电机反转由穿管位下降至原始位，完成后进入步骤S121；
步骤S121，推料伺服电机由中间位反转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S122；
步骤S122，夹紧气缸电磁阀失电放松，完成后同时进入步骤S123、步骤S124和步骤S125；
步骤S123，备用卷芯电磁阀得电后由无电时的伸出状态变为收回；
步骤S124，夹纸管头气缸电磁阀失电放松；
步骤S125，夹紧气缸电磁阀失电收回，推进气缸后限位，完成后进入步骤S126；
步骤S126，翻转伺服电机由原始位反转运行，运行至卸卷芯位，一秒后进入步骤S127；
步骤S127，翻转伺服电机由卸卷芯位正转运行，运行至原始位，完成后进入步骤S128；
步骤S128，备用卷芯电磁阀失电伸出，完成后控制流程结束。
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Denomination of invention: Implementation method of a control system for an automatic winding and core pulling shaft device Effective date of registration: 20231130 Granted publication date: 20221209 Pledgee: Laiwu Shandong rural commercial bank Limited by Share Ltd. Pledgor: Shandong Zhengqi Plastic Machinery Co.,Ltd. Registration number: Y2023980068697 |