CN107226399B - 一种纸筒自动缠胶带装置 - Google Patents
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Abstract
本发明属于化工领域，具体的说是一种纸筒自动喷胶装置，包括机体、水平移动模块、旋转模块、升降模块、缠胶带模块、输送模块、进料模块和控制器，所述水平移动模块安装在机体的右端，水平移动模块用于带动旋转模块水平移动；所述旋转模块固定在水平移动模块上，旋转模块用于带动纸筒旋转；所述升降模块安装在机体的底部，升降模块用于支撑纸筒并带动纸筒上下移动；所述输送模块固定在机体的底部；输送模块用于将纸筒输送到外部设备上；所述缠胶带模块固连在机体内部后侧面上；所述进料模块安放在机体的上端；本发明能对多个纸筒同时进行缠胶带，被缠胶带处理后的纸杯将被输送到相应的外部设备上，从而缠胶带的效果较好、效率高。
Description
技术领域
本发明属于化工领域，具体的说是一种纸筒自动缠胶带装置。
背景技术
缠绕膜机是一种带有电气装置的包装机械，利用拉伸膜的张力卷绕各种散装物体或整装物体，使其包装成一整体。缠绕膜机适用于快速运输或储存,适应性强,高效低耗,减轻劳动强度,对包装物能起到防尘、防潮、保洁的作用,减少包装物的表面擦伤。缠绕膜机在使用的过程中将用到纸筒，薄膜将被裹在纸筒上，纸筒在使用前将进行喷胶或裹胶带处理；而目前，纸筒喷胶或裹胶带处理大多是人工操作的，这就存在着纸筒喷胶或裹胶带处理效率相对较低、处理效果较差等问题。
鉴于此，本发明所述的一种纸筒自动缠胶带装置，具有结构简单、便于安装的特点，便于推广和使用，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种纸筒自动缠胶带装置，进料模块将纸筒逐个放置在升降模块上，水平移动模块带动旋转模块向右移动，旋转模块支撑器升降模块上的纸筒且旋转模块带动纸筒转动，缠胶带模块对转动的纸筒进行缠胶带，这样在进料模块、升降模块、水平移动模块、旋转模块和缠胶带模块的共同作用下现实纸筒的自动高效缠胶带。
2.本发明所述的一种纸筒自动缠胶带装置，所述一级轴体和二级轴体上设有圆弧槽，弹性气囊固定在圆弧槽中，由于弹性气囊的形变范围较大，能适应较大直径的纸筒，从而提高了本装置的应用范围；同时，弹性气囊的外壁上设有凸块，凸块增加了与纸筒内腔之间的摩擦力，同时使弹性气囊与纸筒内腔的接触面减小，从而较小了弹性气囊的磨损，提高了弹性气囊的使用寿命。
3.本发明所述的一种纸筒自动缠胶带装置，所述一号齿轮的分度圆大于二号齿轮的分度圆，这样能使一号齿轮的转速相对较小并且使支撑轴的转速相对较小，从而使缠胶带机构对纸筒更易进行缠胶带，提高了缠胶带的效果。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是：本发明提出了一种纸筒自动缠胶带装置，本发明能对多个纸筒同时进行缠胶带，被缠胶带处理后的纸杯将被输送到相应的外部设备上，从而缠胶带的效果较好、效率高。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种纸筒自动缠胶带装置，包括机体、水平移动模块、旋转模块、升降模块、缠胶带模块、输送模块、进料模块和控制器，所述水平移动模块安装在机体的右端，水平移动模块用于带动旋转模块水平移动；所述旋转模块固定在水平移动模块上，旋转模块用于带动纸筒旋转；所述升降模块安装在机体的底部，升降模块用于支撑纸筒并带动纸筒上下移动；所述输送模块固定在机体的底部；输送模块用于将纸筒输送到外部设备上；所述缠胶带模块固连在机体内部后侧面上，缠胶带模块用于对纸筒外壁进行缠胶带；所述进料模块安放在机体的上端，进料模块用于将纸筒输送到升降模块上；工作时，进料模块将纸筒放置在升降模块上，纸筒随着升降模块向下运动，待纸筒移动一定位置时，水平移动模块带动旋转模块向左移动一段距离，旋转模块将纸筒支撑起，此时升降模块向下移动一段距离，随后旋转模块带动纸筒旋转，同时缠胶带模块对旋转的纸筒进行缠胶带，待胶带缠绕完成后，旋转模块恢复原来状态，水平移动模块带动旋转模块向右移动待原来位置；随后升降模块向上移动并支撑起纸筒，纸筒随着升降模块向下运动，待纸筒运动到一定位置时，纸筒将与升降模块分离并且被放置在输送模块上，输送模块将纸筒输送到相应的外部设备上。
所述水平移动模块包括水平丝杠、水平支座、滑轨、连接座、移动板和水平电机，所述滑轨横向安装在机体的右侧上下端面上，移动板上下两端设有滑槽，移动板通过滑槽可移动的安装在滑轨上；所述水平丝杠通过水平支座固定在机体下端，水平丝杠的右端通过联轴器与水平电机相连，连接座与水平丝杠螺纹连接，连接座的上端与移动座相固连；工作时，当升降模块带动纸筒运动到一定位置时，水平电机启动并且通过水平丝杠带动连接座向左移动，连接座的上端与移动板固连，移动板随着连接座沿滑轨向左移动，安装在移动板上的旋转模块也随着移动板向左移动，待移动板移动到一定位置时停止移动，这时旋转模块将纸筒支撑起，升降模块再向下移动一定距离，随后旋转模块带动纸筒旋转，同时缠胶带模块对旋转的纸筒进行缠胶带，待胶带缠绕完成后，升降模块恢复原来状态；此时，水平电机转动并且通过水平丝杠和连接座带动移动板沿滑轨向右移动，直至原来位置。
所述旋转模块包括传动轴、一号齿轮、二号齿轮、转动轴、传动电机和伸缩机构，所述传动轴的左端通过轴承与移动板相连，传动轴的右端通过联轴器与传动电机相连，传动电机通过支座固定在移动板上；所述一号齿轮通过键安装在传动轴上，一号齿轮与二号齿轮相啮合，二号齿轮与转动轴的右端过盈连接，转动轴通过轴承固定在移动板上，转动轴的左端通过法兰与伸缩机构相连，伸缩机构用于支撑纸筒并带动纸筒转动；其中，所述伸缩机构包括一级轴体、二级轴体、伸缩丝杠、移动块、伸缩电机、连接架和弹性气囊，所述一级轴体的左端通过法兰与转动轴相连，伸缩丝杠通过轴承与两个连接架相连，连接架固定在一级轴体的内腔中，伸缩丝杠的右端通过联轴器与伸缩电机相连，伸缩电机固定在一级轴体的内腔中；所述移动块安装在伸缩丝杠上，移动块固定在二级轴体右端的内腔中，二级轴体可在一级轴体的内腔中移动，二级轴体上设有矩形槽且矩形槽与二级轴体的内腔相连通，左端的连接架穿过矩形槽；所述一级轴体和二级轴体上均匀设有圆弧槽且圆弧槽沿圆周分布，弹性气囊安放在圆弧槽中；所述一号齿轮的分度圆直径大于二号齿轮的分度圆直径；工作时，当升降模块将纸筒移动到一定位置时，水平移动模块将带动旋转模块移动一定距离，在运动的过程中，一级轴体和二级轴体传入纸筒的内腔中，随后伸缩电机转动并且通过伸缩丝杠带动移动块向左移动，移动块与二级轴体内腔固连，二级轴体随着移动块向做移动一定距离后停止运动，此时一级轴体和二级轴体上的弹性气囊鼓起并且支撑起纸筒，这时，升降模块在向下移动距离，同时传动电机转动并且通过传动轴带动一号齿轮转动，一号齿轮与二号齿轮相啮合，二号齿轮转动并且通过转动轴带动伸缩机构转动，一级轴体和二级轴体带动纸筒转动，此时缠胶带模块对转动纸筒进行缠胶带，待缠绕胶带完成后，升降模块将向上移动一定距离并且将纸筒支撑起，然后一级轴体和二级轴体上的弹性气囊中空气被放出，弹性气囊回到圆弧槽中；随后传动电机停止转动，相应的伸缩机构也停止转动，伸缩电机启动并且通过伸缩丝杆和连接座带动移动块和二级轴体向右移动到原来位置；这时水平移动模块带动旋转模块向右移动到原来位置。
所述升降模块包括一号气缸、一号连接座、二号气缸、支架和支撑杆，四个一号气缸沿矩形分布且安装在机体底部，二号气缸的固定端通过一号连接座与一号气缸的伸缩杆相连，二号气缸的伸缩杆与支架相连，支撑杆横向安装在支架上；其中，所述支撑杆上设有激光传感器，激光传感器用于测量两个支撑杆之间的距离；工作时，首先调节两个支撑杆之间的间距，此时二号气缸的伸缩杆伸长，使通过支架安装在二号气缸上的两个支撑杆之间间距减小，由于支撑杆侧面上设有激光传感器，激光传感器时刻检测两个支撑杆之间的间距，待两个支撑杆之间的间距达到预设值时，激光传感器将相应的洗信号传送到控制器，控制器分析此信号并控制二号气缸停止运动；当纸筒在进料模块的作用下被放置在两个支撑杆上时，一号气缸的伸缩杆收缩，纸筒随着支撑杆一起向下运动，待纸筒移动一定位置时，一号气缸的伸缩杆停止运动；此时水平移动模块带动旋转模块向左移动一定距离，随后旋转模块支撑起纸筒，相应的一号气缸的伸缩杆收缩，使支撑杆与纸筒分离；旋转模块带动纸筒旋转，同时缠胶带模块对纸筒进行缠胶带，待缠胶带完成后，一号气缸的伸缩杆伸长，使支撑杆与纸筒接触并能够支撑起纸筒，这时旋转模块恢复到原来状态，水平移动模块带动旋转模块向右移动到原来位置；随后一号气缸的伸缩杆收缩并带动纸筒向下移动，纸筒运动一定距离后，二号气缸的伸缩杆收缩，使纸筒与支撑杆分离，纸筒被放置在输送模块上。
所述缠胶带模块包括丝杠、光杆、移动座、胶带电机和缠胶带机构；所述丝杠通过轴承与机体左右侧的后端相连，丝杠的右端通过联轴器与胶带电机相连，胶带电机安装在机体上；所述光杆位于丝杠的后侧，光杆的两端分别与机体左右端面固连；所述移动座上设有通孔和螺纹孔，移动座通过通孔和螺纹孔分别与光杆和丝杠相连，缠胶带机构安装在移动座上，缠胶带机构用于对旋转的纸筒进行缠胶带；工作时，胶带电机转动并且通过丝杠带动移动座沿光杆移动，固定在移动座上的缠胶带机构对转动的纸筒进行缠绕胶带。
所述输送模块包括支撑座、一号传动轴、滚筒、传送带和输送电机；所述支撑座沿矩形分布且固定在机体底部，一号传动轴通过轴承分别与前后两侧的支撑座相连，滚筒安装在一号传动轴上；所述输送电机通过联轴器与左侧的一号传动轴一端相连，输送电机通过支架固定在机体底部；工作时，当升降模块将纸筒放置到传送带上时，输送电机转动并且通过一号传动轴和滚筒带动传送带运动，传送带将纸筒输送到相应的外部设备上。
所述进料模块包括进料斗和进料机构，所述进料斗安放在机体的上端，进料斗上设有矩形通孔，进料机构位于进料斗的后侧，进料机构用于将进料斗中的纸筒输送到升降模块上；其中，所述进料机构包括壳体、进料杆、连杆和电磁铁，所述进料杆的棘爪能在进料斗上的矩形孔中移动并且擒住纸筒，进料杆的一端与壳体铰接，进料杆的另一端与连杆的右端铰接，连杆的左端与电磁铁相连，电磁铁固定在壳体上；工作时，纸筒被放置在进料斗中，进料斗的侧面设有矩形通孔，进料杆可在矩形通孔中移动并擒住相应的纸筒；当电磁铁通电时，连杆受到电磁铁的吸附力并且拉动进料杆顺时针转动，进料杆的上端棘爪卡住上方的纸筒，进料杆的下端棘爪释放下方的纸筒；当电磁铁断电时，进料杆逆时针转动，进料杆的下端棘爪托住纸筒，从而实现纸筒被逐个放置在升降模块上。
所述水平电机、伸缩电机和胶带电机均为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种纸筒自动缠胶带装置，进料模块将纸筒逐个放置在升降模块上，水平移动模块带动旋转模块向右移动，旋转模块支撑器升降模块上的纸筒且旋转模块带动纸筒转动，缠胶带模块对转动的纸筒进行缠胶带，这样在进料模块、升降模块、水平移动模块、旋转模块和缠胶带模块的共同作用下现实纸筒的自动高效缠胶带。
2.本发明所述的一种纸筒自动缠胶带装置，所述一级轴体和二级轴体上设有圆弧槽，弹性气囊固定在圆弧槽中，由于弹性气囊的形变范围较大，能适应较大直径的纸筒，从而提高了本装置的应用范围；同时，弹性气囊的外壁上设有凸块，凸块增加了与纸筒内腔之间的摩擦力，同时使弹性气囊与纸筒内腔的接触面减小，从而较小了弹性气囊的磨损，提高了弹性气囊的使用寿命。
3.本发明所述的一种纸筒自动缠胶带装置，所述一号齿轮的分度圆大于二号齿轮的分度圆，这样能使一号齿轮的转速相对较小并且使支撑轴的转速相对较小，从而使缠胶带机构对纸筒更易进行缠胶带，提高了缠胶带的效果。
附图说明
下面结合附图对本发明作进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图；
图2是本发明的进料机构示意图；
图3是本发明的伸缩机构的剖视图；
图4是本发明的图3中A-A处剖视图；
图5是本发明的图3中B-B处剖视图；
图中：机体1、水平移动模块2、旋转模块3、升降模块4、缠胶带模块5、输送模块6、进料模块7、纸筒8、水平丝杠21、水平支座22、滑轨23、连接座24、移动板25、水平电机26、传动轴31、一号齿轮32、二号齿轮33、转动轴34、传动电机35、伸缩机构36、一号气缸41、一号连接座42、二号气缸43、支架44、支撑杆45、丝杠51、光杆52、移动座53、胶带电机54、缠胶带机构55、支撑座61、一号传动轴62、滚筒63、传送带64、输送电机65、进料斗71、进料机构72、壳体721、进料杆722、连杆723、电磁铁724、一级轴体361、二级轴体362、伸缩丝杠363、移动块364、伸缩电机365、连接架366、弹性气囊367。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图5所示，一种纸筒自动缠胶带装置，包括机体1、水平移动模块2、旋转模块3、升降模块4、缠胶带模块5、输送模块6、进料模块7和控制器，所述水平移动模块2安装在机体1的右端，水平移动模块2用于带动旋转模块3水平移动；所述旋转模块3固定在水平移动模块2上，旋转模块3用于带动纸筒8旋转；所述升降模块4安装在机体1的底部，升降模块4用于支撑纸筒8并带动纸筒8上下移动；所述输送模块6固定在机体1的底部；输送模块6用于将纸筒8输送到外部设备上；所述缠胶带模块5固连在机体1内部后侧面上，缠胶带模块5用于对纸筒8外壁进行缠胶带；所述进料模块7安放在机体1的上端，进料模块7用于将纸筒8输送到升降模块4上；工作时，进料模块7将纸筒8放置在升降模块4上，纸筒8随着升降模块4向下运动，待纸筒8移动一定位置时，水平移动模块2带动旋转模块3向左移动一段距离，旋转模块3将纸筒8支撑起，此时升降模块4向下移动一段距离，随后旋转模块3带动纸筒8旋转，同时缠胶带模块5对旋转的纸筒8进行缠胶带，待胶带缠绕完成后，旋转模块3恢复原来状态，水平移动模块2带动旋转模块3向右移动待原来位置；随后升降模块4向上移动并支撑起纸筒8，纸筒8随着升降模块4向下运动，待纸筒8运动到一定位置时，纸筒8将与升降模块4分离并且被放置在输送模块6上，输送模块6将纸筒8输送到相应的外部设备上。
所述水平移动模块2包括水平丝杠21、水平支座22、滑轨23、连接座24、移动板25和水平电机26，所述滑轨23横向安装在机体1的右侧上下端面上，移动板25上下两端设有滑槽，移动板25通过滑槽可移动的安装在滑轨23上；所述水平丝杠21通过水平支座22固定在机体1下端，水平丝杠21的右端通过联轴器与水平电机26相连，连接座24与水平丝杠21螺纹连接，连接座24的上端与移动座53相固连；工作时，当升降模块4带动纸筒8运动到一定位置时，水平电机26启动并且通过水平丝杠21带动连接座24向左移动，连接座24的上端与移动板25固连，移动板25随着连接座24沿滑轨23向左移动，安装在移动板25上的旋转模块3也随着移动板25向左移动，待移动板25移动到一定位置时停止移动，这时旋转模块3将纸筒8支撑起，升降模块4再向下移动一定距离，随后旋转模块3带动纸筒8旋转，同时缠胶带模块5对旋转的纸筒8进行缠胶带，待胶带缠绕完成后，升降模块4恢复原来状态；此时，水平电机26转动并且通过水平丝杠21和连接座24带动移动板25沿滑轨23向右移动，直至原来位置。
所述旋转模块3包括传动轴31、一号齿轮32、二号齿轮33、转动轴34、传动电机35和伸缩机构36，所述传动轴31的左端通过轴承与移动板25相连，传动轴31的右端通过联轴器与传动电机35相连，传动电机35通过支座固定在移动板25上；所述一号齿轮32通过键安装在传动轴31上，一号齿轮32与二号齿轮33相啮合，二号齿轮33与转动轴34的右端过盈连接，转动轴34通过轴承固定在移动板25上，转动轴34的左端通过法兰与伸缩机构36相连，伸缩机构36用于支撑纸筒8并带动纸筒8转动；其中，所述伸缩机构36包括一级轴体361、二级轴体362、伸缩丝杠363、移动块364、伸缩电机365、连接架366和弹性气囊367，所述一级轴体361的左端通过法兰与转动轴34相连，伸缩丝杠363通过轴承与两个连接架366相连，连接架366固定在一级轴体361的内腔中，伸缩丝杠363的右端通过联轴器与伸缩电机365相连，伸缩电机365固定在一级轴体361的内腔中；所述移动块364安装在伸缩丝杠363上，移动块364固定在二级轴体362右端的内腔中，二级轴体362可在一级轴体361的内腔中移动，二级轴体362上设有矩形槽且矩形槽与二级轴体362的内腔相连通，左端的连接架366穿过矩形槽；所述一级轴体361和二级轴体362上均匀设有圆弧槽且圆弧槽沿圆周分布，弹性气囊367安放在圆弧槽中；所述一号齿轮32的分度圆直径大于二号齿轮33的分度圆直径；工作时，当升降模块4将纸筒8移动到一定位置时，水平移动模块2将带动旋转模块3移动一定距离，在运动的过程中，一级轴体361和二级轴体362传入纸筒8的内腔中，随后伸缩电机365转动并且通过伸缩丝杠363带动移动块364向左移动，移动块364与二级轴体362内腔固连，二级轴体362随着移动块364向做移动一定距离后停止运动，此时一级轴体361和二级轴体362上的弹性气囊367鼓起并且支撑起纸筒8，这时，升降模块4在向下移动距离，同时传动电机35转动并且通过传动轴31带动一号齿轮32转动，一号齿轮32与二号齿轮33相啮合，二号齿轮33转动并且通过转动轴34带动伸缩机构36转动，一级轴体361和二级轴体362带动纸筒8转动，此时缠胶带模块5对转动纸筒8进行缠胶带，待缠绕胶带完成后，升降模块4将向上移动一定距离并且将纸筒8支撑起，然后一级轴体361和二级轴体362上的弹性气囊367中空气被放出，弹性气囊367回到圆弧槽中；随后传动电机35停止转动，相应的伸缩机构36也停止转动，伸缩电机365启动并且通过伸缩丝杆和连接座24带动移动块364和二级轴体362向右移动到原来位置；这时水平移动模块2带动旋转模块3向右移动到原来位置。
所述升降模块4包括一号气缸41、一号连接座42、二号气缸43、支架44和支撑杆45，四个一号气缸41沿矩形分布且安装在机体1底部，二号气缸43的固定端通过一号连接座4224与一号气缸41的伸缩杆相连，二号气缸43的伸缩杆与支架44相连，支撑杆45横向安装在支架44上；其中，所述支撑杆45上设有激光传感器，激光传感器用于测量两个支撑杆45之间的距离；工作时，首先调节两个支撑杆45之间的间距，此时二号气缸43的伸缩杆伸长，使通过支架44安装在二号气缸43上的两个支撑杆45之间间距减小，由于支撑杆45侧面上设有激光传感器，激光传感器时刻检测两个支撑杆45之间的间距，待两个支撑杆45之间的间距达到预设值时，激光传感器将相应的洗信号传送到控制器，控制器分析此信号并控制二号气缸43停止运动；当纸筒8在进料模块7的作用下被放置在两个支撑杆45上时，一号气缸41的伸缩杆收缩，纸筒8随着支撑杆45一起向下运动，待纸筒8移动一定位置时，一号气缸41的伸缩杆停止运动；此时水平移动模块2带动旋转模块3向左移动一定距离，随后旋转模块3支撑起纸筒8，相应的一号气缸41的伸缩杆收缩，使支撑杆45与纸筒8分离；旋转模块3带动纸筒8旋转，同时缠胶带模块5对纸筒8进行缠胶带，待缠胶带完成后，一号气缸41的伸缩杆伸长，使支撑杆45与纸筒8接触并能够支撑起纸筒8，这时旋转模块3恢复到原来状态，水平移动模块2带动旋转模块3向右移动到原来位置；随后一号气缸41的伸缩杆收缩并带动纸筒8向下移动，纸筒8运动一定距离后，二号气缸43的伸缩杆收缩，使纸筒8与支撑杆45分离，纸筒8被放置在输送模块6上。
所述缠胶带模块5包括丝杠51、光杆52、移动座53、胶带电机54和缠胶带机构55；所述丝杠51通过轴承与机体1左右侧的后端相连，丝杠51的右端通过联轴器与胶带电机54相连，胶带电机54安装在机体1上；所述光杆52位于丝杠51的后侧，光杆52的两端分别与机体1左右端面固连；所述移动座53上设有通孔和螺纹孔，移动座53通过通孔和螺纹孔分别与光杆52和丝杠51相连，缠胶带机构55安装在移动座53上，缠胶带机构55用于对旋转的纸筒8进行缠胶带；工作时，胶带电机54转动并且通过丝杠51带动移动座53沿光杆52移动，固定在移动座53上的缠胶带机构55对转动的纸筒8进行缠绕胶带。
所述输送模块6包括支撑座61、一号传动轴62、滚筒63、传送带64和输送电机65；所述支撑座61沿矩形分布且固定在机体1底部，一号传动轴62通过轴承分别与前后两侧的支撑座61相连，滚筒63安装在一号传动轴62上；所述输送电机65通过联轴器与左侧的一号传动轴62一端相连，输送电机65通过支架44固定在机体1底部；工作时，当升降模块4将纸筒8放置到传送带64上时，输送电机65转动并且通过一号传动轴62和滚筒63带动传送带64运动，传送带64将纸筒8输送到相应的外部设备上。
所述进料模块7包括进料斗71和进料机构72，所述进料斗71安放在机体1的上端，进料斗71上设有矩形通孔，进料机构72位于进料斗71的后侧，进料机构72用于将进料斗71中的纸筒8输送到升降模块4上；其中，所述进料机构72包括壳体721、进料杆722、连杆723和电磁铁724，所述进料杆722的棘爪能在进料斗71上的矩形孔中移动并且擒住纸筒8，进料杆722的一端与壳体721铰接，进料杆722的另一端与连杆723的右端铰接，连杆723的左端与电磁铁724相连，电磁铁724固定在壳体721上；工作时，纸筒8被放置在进料斗71中，进料斗71的侧面设有矩形通孔，进料杆722可在矩形通孔中移动并擒住相应的纸筒8；当电磁铁724通电时，连杆723受到电磁铁724的吸附力并且拉动进料杆722顺时针转动，进料杆722的上端棘爪卡住上方的纸筒8，进料杆722的下端棘爪释放下方的纸筒8；当电磁铁724断电时，进料杆722逆时针转动，进料杆722的下端棘爪托住纸筒8，从而实现纸筒8被逐个放置在升降模块4上。
所述水平电机26、伸缩电机365和胶带电机54均为伺服电机，伺服电机能够保证在高强度的运转下其工作的稳定性，减小本装置运行的故障率。
工作时，进料模块7将纸筒8放置在升降模块4上，纸筒8随着升降模块4向下运动，待纸筒8移动一定位置时，水平移动模块2带动旋转模块3向左移动一段距离，旋转模块3将纸筒8支撑起，此时升降模块4向下移动一段距离，随后旋转模块3带动纸筒8旋转，同时缠胶带模块5对旋转的纸筒8进行缠胶带，待胶带缠绕完成后，旋转模块3恢复原来状态，水平移动模块2带动旋转模块3向右移动待原来位置；随后升降模块4向上移动并支撑起纸筒8，纸筒8随着升降模块4向下运动，待纸筒8运动到一定位置时，纸筒8将与升降模块4分离并且被放置在输送模块6上，输送模块6将纸筒8输送到相应的外部设备上。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (7)
1.一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：包括机体(1)、水平移动模块(2)、旋转模块(3)、升降模块(4)、缠胶带模块(5)、输送模块(6)、进料模块(7)和控制器，所述水平移动模块(2)安装在机体(1)的右端，水平移动模块(2)用于带动旋转模块(3)水平移动；所述旋转模块(3)固定在水平移动模块(2)上，旋转模块(3)用于带动纸筒(8)旋转；所述升降模块(4)安装在机体(1)的底部，升降模块(4)用于支撑纸筒(8)并带动纸筒(8)上下移动；所述输送模块(6)固定在机体(1)的底部；输送模块(6)用于将纸筒(8)输送到外部设备上；所述缠胶带模块(5)固连在机体(1)内部后侧面上，缠胶带模块(5)用于对纸筒(8)外壁进行缠胶带；所述进料模块(7)安放在机体(1)的上端，进料模块(7)用于将纸筒(8)输送到升降模块(4)上；其中，
所述水平移动模块(2)包括水平丝杠(21)、水平支座(22)、滑轨(23)、连接座(24)、移动板(25)和水平电机(26)，所述滑轨(23)横向安装在机体(1)的右侧上下端面上，移动板(25)上下两端设有滑槽，移动板(25)通过滑槽可移动的安装在滑轨(23)上；所述水平丝杠(21)通过水平支座(22)固定在机体(1)下端，水平丝杠(21)的右端通过联轴器与水平电机(26)相连，连接座(24)与水平丝杠(21)螺纹连接，连接座(24)的上端与移动座(53)相固连；
所述旋转模块(3)包括传动轴(31)、一号齿轮(32)、二号齿轮(33)、转动轴(34)、传动电机(35)和伸缩机构(36)，所述传动轴(31)的左端通过轴承与移动板(25)相连，传动轴(31)的右端通过联轴器与传动电机(35)相连，传动电机(35)通过支座固定在移动板(25)上；所述一号齿轮(32)通过键安装在传动轴(31)上，一号齿轮(32)与二号齿轮(33)相啮合，二号齿轮(33)与转动轴(34)的右端过盈连接，转动轴(34)通过轴承固定在移动板(25)上，转动轴(34)的左端通过法兰与伸缩机构(36)相连，伸缩机构(36)用于支撑纸筒(8)并带动纸筒(8)转动；
所述升降模块(4)包括一号气缸(41)、一号连接座(42)、二号气缸(43)、支架(44)和支撑杆(45)，四个一号气缸(41)沿矩形分布且安装在机体(1)底部，二号气缸(43)的固定端通过一号连接座(42)与一号气缸(41)的伸缩杆相连，二号气缸(43)的伸缩杆与支架(44)相连，支撑杆(45)横向安装在支架(44)上；
所述缠胶带模块(5)包括丝杠(51)、光杆(52)、移动座(53)、胶带电机(54)和缠胶带机构(55)；所述丝杠(51)通过轴承与机体(1)左右侧的后端相连，丝杠(51)的右端通过联轴器与胶带电机(54)相连，胶带电机(54)安装在机体(1)上；所述光杆(52)位于丝杠(51)的后侧，光杆(52)的两端分别与机体(1)左右端面固连；所述移动座(53)上设有通孔和螺纹孔，移动座(53)通过通孔和螺纹孔分别与光杆(52)和丝杠(51)相连，缠胶带机构(55)安装在移动座(53)上，缠胶带机构(55)用于对旋转的纸筒(8)进行缠胶带；
所述输送模块(6)包括支撑座(61)、一号传动轴(62)、滚筒(63)、传送带(64)和输送电机(65)；所述支撑座(61)沿矩形分布且固定在机体(1)底部，一号传动轴(62)通过轴承分别与前后两侧的支撑座(61)相连，滚筒(63)安装在一号传动轴(62)上；所述输送电机(65)通过联轴器与左侧的一号传动轴(62)一端相连，输送电机(65)通过支架(44)固定在机体(1)底部；
所述进料模块(7)包括进料斗(71)和进料机构(72)，所述进料斗(71)安放在机体(1)的上端，进料斗(71)上设有矩形通孔，进料机构(72)位于进料斗(71)的后侧，进料机构(72)用于将进料斗(71)中的纸筒(8)输送到升降模块(4)上。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：所述进料机构(72)包括壳体(721)、进料杆(722)、连杆(723)和电磁铁(724)，所述进料杆(722)的棘爪能在进料斗(71)上的矩形孔中移动并且擒住纸筒(8)，进料杆(722)的一端与壳体(721)铰接，进料杆(722)的另一端与连杆(723)的右端铰接，连杆(723)的左端与电磁铁(724)相连，电磁铁(724)固定在壳体(721)上。
3.根据权利要求1所述的一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：所述伸缩机构(36)包括一级轴体(361)、二级轴体(362)、伸缩丝杠(363)、移动块(364)、伸缩电机(365)、连接架(366)和弹性气囊(367)，所述一级轴体(361)的左端通过法兰与转动轴(34)相连，伸缩丝杠(363)通过轴承与两个连接架(366)相连，连接架(366)固定在一级轴体(361)的内腔中，伸缩丝杠(363)的右端通过联轴器与伸缩电机(365)相连，伸缩电机(365)固定在一级轴体(361)的内腔中；所述移动块(364)安装在伸缩丝杠(363)上，移动块(364)固定在二级轴体(362)右端的内腔中，二级轴体(362)可在一级轴体(361)的内腔中移动，二级轴体(362)上设有矩形槽且矩形槽与二级轴体(362)的内腔相连通，左端的连接架(366)穿过矩形槽；所述一级轴体(361)和二级轴体(362)上均匀设有圆弧槽且圆弧槽沿圆周分布，弹性气囊(367)安放在圆弧槽中。
4.根据权利要求1所述的一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：所述水平电机(26)、胶带电机(54)均为伺服电机。
5.根据权利要求3所述的一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：所述伸缩电机(365)为伺服电机。
6.根据权利要求1所述的一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：所述支撑杆(45)上设有激光传感器，激光传感器用于测量两个支撑杆(45)之间的距离。
7.根据权利要求1所述的一种纸筒自动缠胶带装置，其特征在于：所述一号齿轮(32)的分度圆直径大于二号齿轮(33)的分度圆直径。
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