发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构紧凑、安全可靠的塑料薄膜机,其代替人工作业,大大提高了生产的效率,降低人工成本。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用如下技术方案:
一种塑料薄膜机,包括收卷装置,还包括设置于收卷装置一侧的收料装置、用于将料轴和载膜纸芯筒从收卷装置送至收料装置的下料转移装置、上空纸芯筒装置、料轴输送装置及上料转移装置;料轴输送装置用于将收料装置上的料轴从载膜纸芯筒中抽出,并再将料轴装入上空纸芯筒装置上的空纸芯筒中;所述上料转移装置用于将装有空纸芯筒的料轴从上空纸芯筒装置送至收卷装置。
其中,所述下料转移装置包括下料安装轴、分别设置于该下料安装轴两端的第一下料臂和第二下料臂、以及用于驱动第一下料臂和第二下料臂转动的下料气缸;所述第一下料臂的端部和第二下料臂的端部均设有用于卡住料轴的卡料槽。
其中,所述收料装置包括收料支架、拖料机构、设置于该拖料机构下方的接料机构;所述接料机构包括活动设置于收料支架的升降座、用于驱动该升降座升降的升降座驱动机构、可转动地设置于该升降座的接料板及用于驱动该接料板转动卸料的卸料驱动机构,所述拖料机构用于将物料拖至接料板的上方。
其中,所述拖料机构包括拖料座及用于驱动该拖料座移动拖料的拖料气缸,所述拖料座设有用于放置料轴的拖料槽。
其中,所述升降座包括安装梁、可转动的设置于安装梁的旋转轴及用于限位接料板的限位柱;所述接料板与旋转轴连接,所述限位柱位于接料板一侧的下方。
其中,所述上空纸芯筒装置包括上料支架、纸筒斗、纸筒斗驱动机构,所述纸筒斗的进料端可转动的设置于上料支架,所述纸筒斗驱动机构用于驱动该纸筒斗的出料端升降运动,所述纸筒斗出料端的两侧设置有用于穿料轴的缺口。
其中,所述料轴输送装置包括输送支架、活动设置于该输送支架的移动板、用于驱动该移动板移动的移动板驱动机构、设置于移动板的夹轴机构、用于对料轴进行放气的放气机构及设置于输送支架一端的支撑导向机构。
其中,所述放气机构包括设置于移动板的放气气缸。
其中,所述支撑导向机构包括导向支撑轮、用于驱动该导向支撑轮升降的导轮气缸。
其中,所述上料转移装置包括上料转轴、分别设置于该上料转轴的第一上料臂和第二上料臂、用于驱动该上料转轴转动的上料电机;
所述第一上料臂和第二上料臂均设有用于卡住料轴的放料槽。
本实用新型的有益效果:
本实用新型工作时,收卷装置收卷完塑料薄膜后,下料转移装置将料轴和载膜纸芯筒从收卷装置的收卷工位送至收料装置上。然后料轴输送装置从收料装置上将料轴从载膜纸芯筒中抽出,再将该料轴插入上空纸芯筒装置上的空纸芯筒中,接着上料转移装置将该装有空纸芯筒的料轴从上空纸芯筒装置送至收卷装置的等待工位处。本实用新型结构紧凑,其自动对薄膜进行下料、上空纸芯筒、换料轴、上料轴和下空纸芯筒,代替人工作业,安全系数高,并且提高了生产的效率,降低人工成本。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解,下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明,实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。
如图1至图10所示,一种塑料薄膜机,包括收卷装置1,还包括设置于收卷装置1一侧的收料装置2、用于将料轴和载膜纸芯筒从收卷装置1送至收料装置2的下料转移装置3、上空纸芯筒装置4、料轴输送装置5及上料转移装置6;料轴输送装置5用于将收料装置2上的料轴从载膜纸芯筒中抽出,并再将料轴装入上空纸芯筒装置4上的空纸芯筒中;所述上料转移装置6用于将装有空纸芯筒的料轴从上空纸芯筒装置4送至收卷装置1。具体的,所述载膜纸芯筒是指已经收卷了塑料薄膜后的纸芯筒,所述空纸芯筒是指还没有收卷薄膜的纸芯筒。所述料轴01采用气涨轴。
工作时,收卷装置1收卷完塑料薄膜后,下料转移装置3将料轴01和载膜纸芯筒从收卷装置1的收卷工位送至收料装置2上。然后料轴输送装置5从收料装置2上将料轴01从载膜纸芯筒中抽出,再将该料轴01插入上空纸芯筒装置4的空纸芯筒中,接着上料转移装置6将该装有空纸芯筒的料轴从上空纸芯筒装置4送至收卷装置1的等待工位处。本实用新型结构紧凑,其自动对薄膜进行下料、上空纸芯筒、换料轴、上料轴和空纸芯筒,代替人工作业,安全系数高,并且提高了生产的效率,降低人工成本。
本实施例中,所述下料转移装置3包括下料安装轴31、分别设置于该下料安装轴31两端的第一下料臂32和第二下料臂33、用于驱动第一下料臂32和第二下料臂33转动的下料气缸34;所述第一下料臂32的端部和第二下料臂33的端部均设有用于卡住料轴的卡料槽。
本实施例中,采用两个下料气缸3,两个下料气缸3的活塞杆分别与第一下料臂32和第二下料臂33连接。收卷装置1收卷完塑料薄膜后,两个下料气缸3驱动第一下料臂32和第二下料臂33转动,使第一下料臂32的卡料槽和第二下料臂33的卡料槽卡住料轴01的两端,并将料轴01和载膜纸芯筒从收卷装置1的收卷工位送至收料装置2上。
本实施例中,所述收料装置2包括收料支架21、拖料机构22、设置于该拖料机构22下方的接料机构23;所述接料机构23包括活动设置于收料支架21的升降座231、用于驱动该升降座231升降的升降座驱动机构232、可转动地设置于该升降座231的接料板233及用于驱动该接料板233转动卸料的卸料驱动机构,所述拖料机构22用于将物料拖至接料板233的上方。
工作时,下料转移装置3将料轴01和载膜纸芯筒从收卷装置1的收卷工位送至收料装置2的拖料机构22上,该拖料机构22将其拖至接料板233的上方,升降座驱动机构232驱动升降座231上升,从而使接料板233上升并接住料轴01和载膜纸芯筒上的薄膜,接料板233接料完成后,拖料机构22松开,此时,料轴输送装置5将料轴01拖出,留下载膜纸芯筒和薄膜在接料板233上,然后卸料驱动机构驱动接料板233转动,使接料板233转动后倾斜,从而使收卷在载膜纸芯筒上的薄膜从接料板233滚下,从而进行收料。该收料装置2结构紧凑,其能够实现对收卷在纸芯筒上的薄膜进行自动收料,收料安全可靠。
进一步的,所述收料装置2还包括用于接住接料板233卸料的出料板24,所述出料板24位于接料板233出料侧的下方。工作时,卸料驱动机构驱动接料板233转动,使接料板233转动后倾斜,从而使收卷在纸芯筒上的薄膜从接料板233滚落到出料板24上,薄膜和纸芯筒沿着该出料板24滚出,出料板24对薄膜和纸芯筒作进一步传送,便于对薄膜进一步取放和收料。
进一步的,所述拖料机构22包括拖料座221及用于驱动该拖料座221移动拖料的拖料气缸222,所述拖料座221设有用于放置料轴01的拖料槽2211。
工作时,下料转移装置3将料轴01和载膜纸芯筒从收卷装置1的收卷工位送至拖料座221的拖料槽2211中,两个拖料气缸222拖动料轴01和载膜纸芯筒一起移动,当移动至接料板233上方中心时,停止移动,等待接料板233接料完成后,再进行下一次拖料。本拖料机构22结构简单,其对料轴01的安装固定可靠,拖料可靠,方便控制,其响应动作快。
进一步的,所述升降座231包括安装梁2311、可转动的设置于安装梁2311的旋转轴2312及用于限位接料板233的限位柱2313;所述接料板233与旋转轴2312连接,所述限位柱2313位于接料板233一侧的下方。进一步的,所述卸料驱动机构包括设置于安装梁2311的两个卸料气缸234,所述卸料气缸234与接料板233另一侧连接。
工作时,两个卸料气缸234拉动接料板233和旋转轴2312转动,使从而接料板233倾斜卸出纸芯筒和薄膜,限位柱2313限制接料板233翻转的位置,防止接料板233向该侧倾斜,以保证卸料的可靠性。同时,限位柱2313对接料板233还具有支撑的作用。
本实施例中,所述升降座驱动机构232包括分别设置于收料支架21两端的第一丝杆2321和第二丝杆2322、用于驱动第一丝杆2321和第二丝杆2322旋转的丝杆驱动机构2323,所述安装梁2311的两端分别通过螺母与第一丝杆2321和第二丝杆2322连接。丝杆驱动机构2323驱动第一丝杆2321和第二丝杆2322转动,实现安装梁2311的升降运动,从而使接料板233升降运动。其升降平稳,位移精度高。
本实施例中,所述丝杆驱动机构2323包括丝杆电机2324与丝杆电机2324驱动连接的第一升降器2325、与第一升降器2325连接的传动轴2326及与该传动轴2326连接的第二升降器2327,所述第一丝杆2321和第二丝杆2322分别与第一升降器2325和第二升降器2327驱动连接。进一步的,所述第一升降器2325和第二升降器2327为圆锥齿轮传送机构。所述圆锥齿轮传送机构将水平转动转为竖直转动,为现有的机构。该丝杆驱动机构2323采用同一个丝杆电机2324来驱动,其控制方便,同步性好,并且降低了生产的成本。
本实施例中,所述接料板233呈V形结构,便于放置薄膜和纸芯筒,使得放料可靠。
本实施例中,所述料轴输送装置5包括输送支架51、活动设置于该输送支架51的移动板52、用于驱动该移动板52移动的移动板驱动机构53、设置于移动板52的夹轴机构54、用于对料轴01(即气涨轴)进行放气的放气机构55及设置于输送支架51一端的支撑导向机构56。
工作时,接料板233接料完成后,移动板驱动机构53驱动移动板52移动到靠近接料板233,夹轴机构54夹紧料轴01的一端,放气机构55对料轴01进行放气。放气完成后,移动板驱动机构53驱动移动板52移动,从而使夹轴机构54将料轴01从载膜纸芯筒中拖出,当移动板52通过支撑导向机构56之后,该支撑导向机构56动作对料轴01进行支撑和导向,直到料轴01完全从载膜纸芯筒中拖出,并将料轴01临时置于输送支架51上。
将刚抽出的料轴01插入上空纸芯筒装置4上的空纸芯筒时,移动板驱动机构53驱动移动板52靠近上空纸芯筒装置4,从而使夹轴机构54拉着料轴01逐渐穿入空纸芯筒中。当移动板52移动至支撑导向机构56处时,该支撑导向机构56复位对移动板52进行避让。料轴01完全插空纸芯筒中后,夹轴机构54松开料轴01,并进行下一轮抽料轴01的动作,以此循环工作。
本料轴输送装置5控制方便,使用安全可靠,其自动地对气涨轴进行放气、从载膜纸芯筒中抽取并插入空纸芯筒中,代替人工作业,大大提高了工作的效率,并降低了人工成本。
本实用新型中,所述移动板驱动机构53主要用于驱动移动板52直线运动,其可以通过各种线性模组来实现。优选的,所述移动板驱动机构53包括设置于移动板52的移动电机531、与该移动电机531驱动连接的齿轮及设置于输送支架51的齿条533,所述齿轮与齿条533啮合。
工作时,由移动电机531驱动齿轮转动,该齿轮与齿条533啮合,从而实现移动板2的移动。采用移动电机531配合齿轮和齿条533的传动方式,其结构简单,传送可靠,其传送精度高。
另一优选的,附图中未画出,所述移动板驱动机构53包括同步带电机、与该同步带电机驱动连接的主动带轮、从动带轮及分别与主动带轮和从动带轮连接的同步带,所述移动板52与同步带固定连接。
工作时,同步带电机通过主动带轮和从动带轮带动同步带移动,该移动板52与同步带固定连接,从而实现移动板52的移动。采用同步带电机配合带轮和同步带的传动方式,其传送平稳,利于远距离的传送。
本实用新型中,所述夹轴机构54主要用于夹住料轴01,便于将料轴01抽出或者插入纸芯筒。 其可以采用各种加持机构来实现。优选的,所述夹轴机构54包括设置于移动板52的夹轴支架541、设置于该夹轴支架541的夹轴气缸542及与该夹轴气缸542驱动连接的U型夹块543。
工作时,夹轴气缸542驱动U型夹块543卡在料轴01的一端的圆槽中,从而对料轴01进行夹持。采用夹轴气缸542驱动U型夹块543进行加持,其加持可靠,同步性好,移动过程中,U型夹块543还可以起到推动料轴01的作用。
另一优选的,附图中未画出,所述夹轴机构54包括两个相对设置于移动板52的夹料气缸,工作时,两个夹料气缸的活塞杆夹住料轴01。采用两个夹料气缸加持料轴01,其加持力大,固定效果好。
本实用新型中,所述放气机构55包括设置于移动板52的放气气缸551。所述料轴01采用气涨轴,工作时,放气机构55动作,其活塞杆顶住气涨轴端部的阀门,使阀门打开,从而对气涨轴进行放气,其结构简单,控制方便。
本实施例中,所述支撑导向机构56包括导向支撑轮561、用于驱动该导向支撑轮561升降的导轮气缸562。工作时,导轮气缸562驱动导向支撑轮561上升抵接料轴01,对料轴01进行支撑,当料轴01移动时,该导向支撑轮561还对料轴01进行导向作用。
本实施例中,所述上空纸芯筒装置4包括上料支架41、纸筒斗42、纸筒斗驱动机构43,所述纸筒斗42的进料端可转动的设置于上料支架41,所述纸筒斗驱动机构43用于驱动该纸筒斗42的出料端升降运动,所述纸筒斗42出料端的两侧设置有用于穿料轴01的缺口44。具体的,所述纸筒斗驱动机构43采用气缸来驱动。
工作时,先将空纸芯筒放在纸筒斗42中,当夹轴机构54拉着料轴01穿入空纸芯筒时,纸筒斗驱动机构43驱动纸筒斗42的出料端下降,使纸筒斗42中的空纸芯筒滚至缺口44处,该夹轴机构54拉着料轴01穿入空纸芯筒后,上料转移装置6将其送至收卷装置1的等待工位处。该上空纸芯筒装置4结构简单,可以存储大量的空纸芯筒,使得料轴01穿管方便。
本实施例中,所述上料转移装置6包括上料转轴61、分别设置于该上料转轴61的第一上料臂62和第二上料臂63、用于驱动该上料转轴61转动的上料电机64;所述第一上料臂62和第二上料臂63均设有用于卡住料轴01的放料槽。
工作时,当料轴01穿入空纸芯筒后,上料电机64驱动上料转轴61转动,该上料转轴61带动第一上料臂62和第二上料臂63转动到料轴01处,使料轴01的两端置于放料槽中,第一上料臂62和第二上料臂63再转动并将料轴01和空纸芯筒送至收卷装置1的等待工位处。
上述实施例为本实用新型较佳的实现方案,除此之外,本实用新型还可以其它方式实现,在不脱离本技术方案构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。