CN209520289U - 一种智能型自动送料机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种智能型自动送料机，包括主体、活动压辊和动力辊，所述主体的底部等距排列有弹簧柱，且弹簧柱的下端固定连接有安装板，所述主体的端部内侧底面安置有电动排杆，且电动排杆的顶端固定有排料板，所述活动压辊和动力辊均设置在主体的内侧，所述活动压辊的轴端和动力辊的轴端通过弹力带连接，所述动力辊的轴端中心固定有传动轴。该智能型自动送料机能够在送料源头直接停止送料工作的进行，当冲压机台紧急关闭时，为送料机的关闭预留下较长的反应时间，且不用担心冲压机台紧急关闭后，板材继续输送所带来的损失，该送料机通过弹簧柱的弹性，可缓冲震动，避免冲压机台的震动直接传递至送料机上，造成送料机抖动剧烈。

Description

一种智能型自动送料机

技术领域

本实用新型涉及五金冲压用自动送料机技术领域，具体为一种智能型自动送料机。

背景技术

五金冲压机台是一种服务于五金冲压的设备，主要加工对象是五金，冲压过程的顺利、快速进行，离不开送料机的配合，送料机，顾名思义，就是一种用于送料的机械设备，一般采用多辊结构完成输送工作，五金冲压通常需要各种五金板材作为原材料，因此送料机也可看作是板材输送机，现代工业化的发展，使得很多自动设备涌入并占领市场，送料机中的一种便是自动送料机。

现有的自动送料机在对板材进行输送时，与冲压机台的启停控制之间尚存在一定的缓冲间隙，往往二者之间是不具备直接的关联性的，这就容易导致，冲压机台急停后，送料机仍在进行板材的输送，控制不及时便会引发非常大的事故，同时冲压机进行冲压工作而产生的震动非常容易传递至送料机上，造成送料机剧烈抖动，极影响板材的正常输送，为此，我们提出一种智能型自动送料机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能型自动送料机，以解决上述背景技术中提出的自动送料机在对板材进行输送时，与冲压机台的启停控制之间尚存在一定的缓冲间隙，往往二者之间是不具备直接的关联性的，同时冲压机进行冲压工作而产生的震动非常容易传递至送料机上，造成送料机剧烈抖动的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种智能型自动送料机，包括主体、活动压辊和动力辊，所述主体的底部等距排列有弹簧柱，且弹簧柱的下端固定连接有安装板，所述主体的端部内侧底面安置有电动排杆，且电动排杆的顶端固定有排料板，所述活动压辊和动力辊均设置在主体的内侧，且活动压辊安置在动力辊的上方，所述活动压辊的轴端和动力辊的轴端通过弹力带连接，所述动力辊的轴端中心固定有传动轴，且传动轴的外侧套设有传动皮带。

优选的，所述主体的内壁等距开设有滑槽，所述活动压辊的轴端固定有滑块，且滑块配合在滑槽的内侧。

优选的，所述活动压辊的外壁等距固定有海绵套，且海绵套的内侧贴合设置有气囊，并且气囊的内圈贯穿有进气管，同时气囊的内壁通过充气管与进气管相连相通。

优选的，所述进气管从滑块的内部穿出，且进气管的上方连接连通有伸拉管，并且伸拉管伸入主体的上方侧壁内部与输气管相连通，而且输气管横设在主体的上方侧壁内部，同时输气管的外端部设置有输气嘴。

优选的，所述动力辊与活动压辊之间位置一一对应，且动力辊的端部与滑块之间粘连有折叠胶囊。

优选的，所述主体的末端内侧下方设置有清洁架，且清洁架的侧边配合连接有电动推杆，并且电动推杆的底端固定在安装板的上表面。

优选的，所述清洁架的侧边开设有活动槽，且清洁架的内侧安装有海绵辊，所述海绵辊的轴端固定有辊轴，且辊轴穿过活动槽暴露在清洁架的外侧，所述辊轴的两侧均设置有固定螺栓，所述清洁架与主体之间通过转轴转动连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、该智能型自动送料机能够在送料源头直接停止送料工作的进行，当冲压机台紧急关闭时，为送料机的关闭预留下较长的反应时间，且不用担心冲压机台紧急关闭后，板材继续输送所带来的损失，该送料机通过安装板进行安装，通过弹簧柱的弹性，可缓冲震动，避免冲压机台的震动直接传递至送料机上，造成送料机抖动剧烈，电动排杆可在通电的状态下伸长或收缩，在正常送料时，电动排杆为伸长状态，排料板上的板料可以在外界推力的作用下，轻松移至主体中进行输送，而当冲压机台紧急关闭时，电动排杆为收缩状态，此时排料板的高度明显低于主体内部的运输高度，物料无法继续进行输送，从而达到了切断运输的目的。

2、动力辊通过传动轴外连电机设备，进行旋转，借助传动皮带的传动作用，使得各动力辊均进行转动，从而完成对板料的输送工作，活动压辊上的滑块配合在滑槽中，可以上下移动，在折叠胶囊中充有适量空气的作用下，活动压辊得到支撑，与动力辊之间留有确定的间距，当该间距中进入板料后，不同厚度的板料将会将该间隙相应撑大，即折叠胶囊被拉开，同时板料与活动压辊和动力辊之间均紧密接触，弹力带具有弹性，因此能够适应上述间距拉开的变化，并且弹力带使得动力辊与活动压辊之间处于联动状态，利用两者对板材的旋转推力作用，使板材向装置末端推送；通过输气嘴向输气管中充气，气体经伸拉管输送至进气管中，并会经过充气管充入到气囊中，使气囊膨胀，继而撑开海绵套，利用海绵套可进一步地增大活动压辊与板料之间的摩擦力，有助于对板料进行推送，海绵套亦能够对板料上表面的灰尘进行去除。

3、电动推杆通电后相应伸缩，继而可以将清洁架向上抬起，在转轴的作用下，清洁架向上倾斜，即呈现出图2所示状态，清洁架上的活动槽为海绵辊的位置调整预留了活动空间，可以对两个海绵辊之间的间距或各海绵辊的位置进行调节，再用固定螺栓对海绵辊的位置进行固定，清洁架向上倾斜的角度不同，两个海绵辊之间在竖直面上的间距也有所不同，借此适应不同厚度的板料，板料经过两个海绵辊之间，利用海绵辊外被的海绵材质，可以去除板料外表面的灰尘。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型清洁架上斜后结构示意图；

图3为本实用新型活动压辊与动力辊组合结构示意图；

图4为本实用新型活动压辊与动力辊安装结构示意图；

图5为本实用新型活动压辊截面结构示意图；

图6为本实用新型清洁架结构示意图；

图7为本实用新型智能控制流程示意图。

图中：1、主体；2、弹簧柱；3、安装板；4、排料板；5、电动排杆；6、滑槽；7、活动压辊；701、滑块；8、海绵套；9、气囊；901、充气管；10、进气管；11、伸拉管；12、输气管；1201、输气嘴；13、动力辊；1301、传动轴；1302、传动皮带；14、弹力带；15、折叠胶囊；16、清洁架；1601、活动槽；1602、海绵辊；1603、辊轴；1604、固定螺栓；1605、转轴；17、电动推杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种智能型自动送料机，包括主体1、活动压辊7和动力辊13，主体1的底部等距排列有弹簧柱2，且弹簧柱2的下端固定连接有安装板3，该送料机通过安装板3进行安装，通过弹簧柱2的弹性，可缓冲震动，避免冲压机台的震动直接传递至送料机上，造成送料机抖动剧烈，主体1的端部内侧底面安置有电动排杆5，且电动排杆5的顶端固定有排料板4，电动排杆5可在通电的状态下伸长或收缩，在正常送料时，电动排杆5为伸长状态，排料板4上的板料可以在外界推力的作用下，轻松移至主体1中进行输送，而当冲压机台紧急关闭时，电动排杆5为收缩状态，此时排料板4的高度明显低于主体1内部的运输高度，物料无法继续进行输送，从而达到了切断运输的目的；

主体1的内壁等距开设有滑槽6，活动压辊7的轴端固定有滑块701，且滑块701配合在滑槽6的内侧，活动压辊7上的滑块701配合在滑槽6中，因为可以上下移动活动压辊7，活动压辊7的外壁等距固定有海绵套8，且海绵套8的内侧贴合设置有气囊9，并且气囊9的内圈贯穿有进气管10，同时气囊9的内壁通过充气管901与进气管10相连相通，进气管10从滑块701的内部穿出，且进气管10的上方连接连通有伸拉管11，并且伸拉管11伸入主体1的上方侧壁内部与输气管12相连通，而且输气管12横设在主体1的上方侧壁内部，同时输气管12的外端部设置有输气嘴1201，通过输气嘴1201向输气管12中充气，气体经伸拉管11输送至进气管10中，并会经过充气管901充入到气囊9中，使气囊9膨胀，继而撑开海绵套8，利用海绵套8可进一步地增大活动压辊7与板料之间的摩擦力，有助于对板料进行推送，海绵套8亦能够对板料上表面的灰尘进行去除；

活动压辊7和动力辊13均设置在主体1的内侧，且活动压辊7安置在动力辊13的上方，动力辊13与活动压辊7之间位置一一对应，且动力辊13的端部与滑块701之间粘连有折叠胶囊15，在折叠胶囊15中充有适量空气的作用下，活动压辊7得到支撑，与动力辊13之间留有确定的间距，当该间距中进入板料后，不同厚度的板料将会将该间隙相应撑大，即折叠胶囊15被拉开，同时板料与活动压辊7和动力辊13之间均紧密接触，活动压辊7的轴端和动力辊13的轴端通过弹力带14连接，弹力带14具有弹性，因此能够适应上述间距拉开的变化，并且弹力带14使得动力辊13与活动压辊7之间处于联动状态，利用两者对板材的旋转推力作用，使板材向装置末端推送；

动力辊13的轴端中心固定有传动轴1301，且传动轴1301的外侧套设有传动皮带1302，动力辊13通过传动轴1301外连电机设备，进行旋转，借助传动皮带1302的传动作用，使得各动力辊13均进行转动，从而完成对板料的输送工作；

主体1的末端内侧下方设置有清洁架16，且清洁架16的侧边配合连接有电动推杆17，并且电动推杆17的底端固定在安装板3的上表面，电动推杆17通电后相应伸缩，继而可以将清洁架16向上抬起，清洁架16的侧边开设有活动槽1601，且清洁架16的内侧安装有海绵辊1602，海绵辊1602的轴端固定有辊轴1603，且辊轴1603穿过活动槽1601暴露在清洁架16的外侧，辊轴1603的两侧均设置有固定螺栓1604，清洁架16与主体1之间通过转轴1605转动连接，在转轴1605的作用下，清洁架16向上倾斜，活动槽1601为海绵辊1602的位置调整预留了活动空间，可以对两个海绵辊1602之间的间距或各海绵辊1602的位置进行调节，再用固定螺栓1604对海绵辊1602的位置进行固定，清洁架16向上倾斜的角度不同，两个海绵辊1602之间在竖直面上的间距也有所不同，借此适应不同厚度的板料，板料经过两个海绵辊1602之间，利用海绵辊1602外被的海绵材质，可以去除板料外表面的灰尘。

工作原理：对于这类的送料机，首先通过螺栓等将安装板3安装到冲压机台的附近，将板料接替或堆叠摆放在排料板4上，给板料施加推力，将板料推至动力辊13与活动压辊7之间的间隙中，不同厚度的板料将会对该间隙产生不同的撑开效果，折叠胶囊15随即拉伸，弹力带14由于采用弹性材质，也会相应拉长，板料与活动压辊7和动力辊13之间均紧密接触，开启传动轴1301轴端连接的电机，使得一个动力辊13旋转，在传动皮带1302的传动作用，各个动力辊13均同向同速旋转，各动力辊13又会通过弹力带14带动与之相对的活动压辊7同速同向转动，动力辊13与活动压辊7共同对板材提供旋转推力，使板材快速移动，在输料的过程中，通过输气嘴1201向输气管12中充气，气体经伸拉管11输送至进气管10中，再经过充气管901充入到气囊9中，使气囊9膨胀，继而撑开海绵套8，利用海绵套8可进一步地增大活动压辊7与板料之间的摩擦力，海绵套8亦能够对板料上表面的灰尘进行去除，在将板料输至冲压机台前，板料还会经过清洁架16的清洁处理，事先对清洁架16上两个海绵辊1602之间的距离进行调整，启动型号为DTZ的电动推杆17，电动推杆17伸长后，在转轴1605的连接作用下，清洁架16将如图2所示向上倾斜，板料经过两个海绵辊1602之间，利用海绵辊1602外被的海绵材质，去除外表面的灰尘，当五金冲压机台突发状况，紧急关闭时，机台关停信号传输给主控模块，主控模块将会直接启动型号为ANT-26的电动排杆5，使电动排杆5收缩，此时排料板4的高度下降至低于动力辊13，物料无法继续进行输送，从而切断了运输，就这样完成整个送料机的使用过程。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种智能型自动送料机，包括主体（1）、活动压辊（7）和动力辊（13），其特征在于：所述主体（1）的底部等距排列有弹簧柱（2），且弹簧柱（2）的下端固定连接有安装板（3），所述主体（1）的端部内侧底面安置有电动排杆（5），且电动排杆（5）的顶端固定有排料板（4），所述活动压辊（7）和动力辊（13）均设置在主体（1）的内侧，且活动压辊（7）安置在动力辊（13）的上方，所述活动压辊（7）的轴端和动力辊（13）的轴端通过弹力带（14）连接，所述动力辊（13）的轴端中心固定有传动轴（1301），且传动轴（1301）的外侧套设有传动皮带（1302）。

2.根据权利要求1所述的一种智能型自动送料机，其特征在于：所述主体（1）的内壁等距开设有滑槽（6），所述活动压辊（7）的轴端固定有滑块（701），且滑块（701）配合在滑槽（6）的内侧。

3.根据权利要求2所述的一种智能型自动送料机，其特征在于：所述活动压辊（7）的外壁等距固定有海绵套（8），且海绵套（8）的内侧贴合设置有气囊（9），并且气囊（9）的内圈贯穿有进气管（10），同时气囊（9）的内壁通过充气管（901）与进气管（10）相连相通。

4.根据权利要求3所述的一种智能型自动送料机，其特征在于：所述进气管（10）从滑块（701）的内部穿出，且进气管（10）的上方连接连通有伸拉管（11），并且伸拉管（11）伸入主体（1）的上方侧壁内部与输气管（12）相连通，而且输气管（12）横设在主体（1）的上方侧壁内部，同时输气管（12）的外端部设置有输气嘴（1201）。

5.根据权利要求2所述的一种智能型自动送料机，其特征在于：所述动力辊（13）与活动压辊（7）之间位置一一对应，且动力辊（13）的端部与滑块（701）之间粘连有折叠胶囊（15）。

6.根据权利要求1所述的一种智能型自动送料机，其特征在于：所述主体（1）的末端内侧下方设置有清洁架（16），且清洁架（16）的侧边配合连接有电动推杆（17），并且电动推杆（17）的底端固定在安装板（3）的上表面。

7.根据权利要求6所述的一种智能型自动送料机，其特征在于：所述清洁架（16）的侧边开设有活动槽（1601），且清洁架（16）的内侧安装有海绵辊（1602），所述海绵辊（1602）的轴端固定有辊轴（1603），且辊轴（1603）穿过活动槽（1601）暴露在清洁架（16）的外侧，所述辊轴（1603）的两侧均设置有固定螺栓（1604），所述清洁架（16）与主体（1）之间通过转轴（1605）转动连接。