CN210558178U - 一种印刷品分离装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种印刷品分离装置,涉及印刷领域。该印刷品分离装置,包括底板,底板的上表面固定安装有固定座,固定座的上方安装有转动机构,转动机构通过连接架固定安装有调节机构。该印刷品分离装置,通过电动推杆二伸缩端的伸出推动底盒向下进行移动,直至胶套与印刷品纸张进行接触并按压,通过抽气管与外置抽气装置连筒,将底盒内的气体抽出,底盒内产生负压,对纸张进行吸附,通过电动推杆二伸缩端的缩入将纸张拉出分离,并通过伺服电机一的旋转带动印刷纸张进行旋转,从而更好的对多方位的纸张进行分离输送,通过伺服电机二的定点九十度旋转带动纸张进行转动,更好的对输送中对纸张的横竖放置状态进行控制。
Description
技术领域
本实用新型涉及印刷技术领域,具体为一种印刷品分离装置。
背景技术
印刷是把文字、图画和照片等原稿经制版、施墨和加压等工序,使油墨转移到纸张、织品和皮革等材料表面上,批量复制原稿内容的技术,在印刷生产过程中,通常会对印刷品进行输送,并且在输送过程中通常会对印刷品纸张进行分离输送。
印刷品分离装置在使用的过程中,通常是采用辊轴的方式根据摩擦力的差异驱动纸张进行分离输送,但是在使用的过程中,不筒输送装置所需要的纸张放置的方式不同,难以对不同方位的输送装置进行多方位分离输送。
实用新型内容
(一)解决的技术问题
针对现有技术的不足,本实用新型提供了一种印刷品分离装置,解决了印刷品分离装置难以对不同方位的输送装置进行输送并且输送时对纸张的横放竖放难以控制的问题。
(二)技术方案
为实现以上目的,本实用新型通过以下技术方案予以实现:一种印刷品分离装置,包括底板,底板的上表面固定安装有固定座,固定座的上方安装有转动机构,转动机构通过连接架固定安装有调节机构,调节机构的底端固定安装有分离机构,底板上表面的左侧固定安装有放置板。
转动机构包括伺服电机一、转筒、限位孔、限位杆和电动推杆一,伺服电机一固定安装有固定座的内部,转筒固定安装在伺服电机一的输出端,限位孔开设在转筒外表面的上下两侧,限位杆插接在每个限位孔的内部,每个限位杆的左端均与连接架的右侧面固定连接,电动推杆一固定安装在转筒右侧面的中部,电动推杆一的伸缩端贯穿转筒并与连接架右侧面的中部固定连接。
调节机构包括伺服电机二、固定盘和电动推杆二,固定盘固定安装在连接架的上表面,伺服电机二通过螺栓固定安装在固定盘的上表面,伺服电机二的输出端贯穿固定盘并延伸至固定盘的下方,且电动推杆二固定安装在伺服电机二的输出端,连接架的底面开设有通孔,电动推杆二的伸缩端贯穿通孔并延伸至连接架的下方。
分离机构包括限位板、支撑柱、限位环、底盒和复位弹簧,限位板固定安装在伺服电机二的输出端,底盒放置在限位板的下方,支撑柱呈矩形阵列的固定安装在底盒的上表面,限位环呈环形阵列的镶嵌在限位板的上表面,每个支撑柱的顶端均贯穿限位环并延伸至限位板的上方,底盒的底面固定连通有胶套。
底盒的左侧面固定连通有抽气管。
复位弹簧呈环形阵列的安装在底盒的上表面,且每个复位弹簧的顶端均固定安装在限位板的底面,每个复位弹簧均套设在支撑柱的外表面。
优选的,底盒的上表面与限位板的底面相平行,更好的在下压分离时使底盒的底面保持水平状。
优选的,电动推杆二伸缩端的直径值小于通孔的直径值,更好的避免在伸缩时造成摩擦卡顿的问题。
优选的,限位杆的直径值等于限位孔的直径值,更好的对连接架的移动进行传导限制。
(三)有益效果
本实用新型提供了一种印刷品分离装置。具备以下有益效果:
1、该印刷品分离装置,通过设置有底座,配合使用调节机构,在使用的过程中,通过电动推杆二伸缩端的伸出推动底盒向下进行移动,直至胶套与印刷品纸张进行接触并按压,通过抽气管与外置抽气装置连筒,将底盒内的气体抽出,从而在底盒内产生负压,对纸张进行吸附,从而通过电动推杆二伸缩端的缩入将纸张拉出分离,并通过伺服电机一的旋转带动印刷纸张进行旋转,从而更好的对多方位的纸张进行分离输送,并且在输送中需求方位时,通过伺服电机二的定点九十度旋转带动纸张进行转动,从而更好的对输送中对纸张的横竖放置状态进行控制。
2、该印刷品分离装置,通过设置有底座,配合使用转动机构,在输送至需求方位后,通过电动推杆一伸缩端的伸缩能够对纸张的位置进行调节,通过电动推杆二伸缩端的伸出推动纸张向下移动,直至调节至输送装置上,停止对底盒的抽气,从而将纸张输送外置输送装置上,提高了该装置对输送方位和横竖放置状态的调节。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型转动机构结构示意图;
图3为本实用新型调节机构结构示意图;
图4为本实用新型分离机构结构示意图;
图5为本实用新型底盒结构示意图。
其中,1底板、2分离机构、3调节机构、4转动机构、5固定座、6伺服电机一、7限位杆、8转筒、9限位孔、10电动推杆一、11连接架、12伺服电机二、13固定盘、14电动推杆二、15通孔、16限位环、17限位板、18支撑柱、19抽气管、20底盒、21复位弹簧、22胶套、23放置板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型实施例提供一种印刷品分离装置:
实施例一,如图1所示,底板1的上表面固定安装有固定座5,固定座5的上方安装有转动机构4,转动机构4通过连接架11固定安装有调节机构3,调节机构3的底端固定安装有分离机构2,底板1上表面的左侧固定安装有放置板23。
实施例二,如图1-2所示,转动机构4包括伺服电机一6、转筒8、限位孔9、限位杆7和电动推杆一10,伺服电机一6固定安装有固定座5的内部,转筒8固定安装在伺服电机一6的输出端,限位孔9开设在转筒8外表面的上下两侧,限位杆7插接在每个限位孔9的内部,限位杆7的直径值等于限位孔9的直径值,更好的对连接架11的移动进行传导限制,每个限位杆7的左端均与连接架11的右侧面固定连接,电动推杆一10固定安装在转筒8右侧面的中部,电动推杆一10的伸缩端贯穿转筒8并与连接架11右侧面的中部固定连接。
实施例三,如图3所示,调节机构3包括伺服电机二12、固定盘13和电动推杆二14,固定盘13固定安装在连接架11的上表面,伺服电机二12通过螺栓固定安装在固定盘13的上表面,伺服电机二12的输出端贯穿固定盘13并延伸至固定盘13的下方,且电动推杆二14固定安装在伺服电机二12的输出端,电动推杆二14伸缩端的直径值小于通孔15的直径值,更好的避免在伸缩时造成摩擦卡顿的问题,连接架11的底面开设有通孔15,电动推杆二14的伸缩端贯穿通孔15并延伸至连接架11的下方。
实施例四,如图4-5所示,分离机构2包括限位板17、支撑柱18、限位环16、底盒20和复位弹簧21,限位板17固定安装在伺服电机二12的输出端,底盒20放置在限位板17的下方,底盒20的上表面与限位板17的底面相平行,更好的在下压分离时使底盒20的底面保持水平状,支撑柱18呈矩形阵列的固定安装在底盒20的上表面,限位环16呈环形阵列的镶嵌在限位板17的上表面,每个支撑柱18的顶端均贯穿限位环16并延伸至限位板17的上方,底盒20的底面固定连通有胶套22。
实施例五,如图4所示,底盒20的左侧面固定连通有抽气管19。
实施例六,如图4所示,复位弹簧21呈环形阵列的安装在底盒20的上表面,且每个复位弹簧21的顶端均固定安装在限位板17的底面,每个复位弹簧21均套设在支撑柱18的外表面。
在使用时,通过电动推杆二14伸缩端的伸出推动底盒20向下进行移动,直至胶套22与成叠放置在放置板23印刷品纸张进行接触并按压,通过抽气管19与外置抽气装置连筒,将底盒20内的气体抽出,从而在底盒20内产生负压,对纸张进行吸附,从而通过电动推杆二14伸缩端的缩入将纸张拉出分离,并通过伺服电机一6的旋转带动印刷纸张进行旋转,从而更好的对多方位的纸张进行分离输送,并且在输送中需求方位时,通过伺服电机二12的定点九十度旋转带动纸张进行转动,从而更好的对输送中对纸张的横竖放置状态进行控制,在输送至需求方位后,通过电动推杆一10伸缩端的伸缩能够对纸张的位置进行调节,通过电动推杆二14伸缩端的伸出推动纸张向下移动,直至调节至输送装置上,停止对底盒20的抽气,从而将纸张输送外置输送装置上,提高了该装置对输送方位和横竖放置状态的调节。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (6)
1.一种印刷品分离装置,包括底板(1),其特征在于:底板(1)的上表面固定安装有固定座(5),固定座(5)的上方安装有转动机构(4),转动机构(4)通过连接架(11)固定安装有调节机构(3),调节机构(3)的底端固定安装有分离机构(2),底板(1)上表面的左侧固定安装有放置板(23)。
2.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置,其特征在于:转动机构(4)包括伺服电机一(6)、转筒(8)、限位孔(9)、限位杆(7)和电动推杆一(10),伺服电机一(6)固定安装有固定座(5)的内部,转筒(8)固定安装在伺服电机一(6)的输出端,限位孔(9)开设在转筒(8)外表面的上下两侧,限位杆(7)插接在每个限位孔(9)的内部,每个限位杆(7)的左端均与连接架(11)的右侧面固定连接,电动推杆一(10)固定安装在转筒(8)右侧面的中部,电动推杆一(10)的伸缩端贯穿转筒(8)并与连接架(11)右侧面的中部固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置,其特征在于:调节机构(3)包括伺服电机二(12)、固定盘(13)和电动推杆二(14),固定盘(13)固定安装在连接架(11)的上表面,伺服电机二(12)通过螺栓固定安装在固定盘(13)的上表面,伺服电机二(12)的输出端贯穿固定盘(13)并延伸至固定盘(13)的下方,且电动推杆二(14)固定安装在伺服电机二(12)的输出端,连接架(11)的底面开设有通孔(15),电动推杆二(14)的伸缩端贯穿通孔(15)并延伸至连接架(11)的下方。
4.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置,其特征在于:分离机构(2)包括限位板(17)、支撑柱(18)、限位环(16)、底盒(20)和复位弹簧(21),限位板(17)固定安装在伺服电机二(12)的输出端,底盒(20)放置在限位板(17)的下方,支撑柱(18)呈矩形阵列的固定安装在底盒(20)的上表面,限位环(16)呈环形阵列的镶嵌在限位板(17)的上表面,每个支撑柱(18)的顶端均贯穿限位环(16)并延伸至限位板(17)的上方,底盒(20)的底面固定连通有胶套(22)。
5.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置,其特征在于:底盒(20)的左侧面固定连通有抽气管(19)。
6.根据权利要求1所述的一种印刷品分离装置,其特征在于:复位弹簧(21)呈环形阵列的安装在底盒(20)的上表面,且每个复位弹簧(21)的顶端均固定安装在限位板(17)的底面,每个复位弹簧(21)均套设在支撑柱(18)的外表面。
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CN113060369A (zh) * | 2021-03-02 | 2021-07-02 | 彩虹(合肥)液晶玻璃有限公司 | 一种机器人夹纸机构 |
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