CN109051902B - 一种铜箔破真空分拣机构 - Google Patents
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Abstract
一种铜箔破真空分拣机构,包括有转运架,所述转运架上设置有真空发生器和真空吸盘,所述转运架上还设置有分离装置,所述分离装置包括有与所述转运架固定连接的连接架,所述连接架固定连接有气缸固定板,所述气缸固定板上固定设置有动力源气缸;所述动力源气缸的活塞杆上设置有压料机构,所述压料机构包括有相对设置的连接板和挤压板,所述连接板长度方向的两端分别设置有过渡杆,所述过渡杆的两端分别转动设置于所述连接板和所述挤压板上,所述挤压板沿自身长度方向排布有若干用于按压的弹簧钢片,若干所述弹簧钢片远离挤压板一侧呈斜线排布。
Description
技术领域
本发明涉及铜箔转运设备,具体涉及一种铜箔破真空分拣机构。
背景技术
铜箔由铜加一定比例的其它金属打制而成,铜箔一般有90箔和88箔两种,即为含铜量为90%和88%,铜箔是用途最广泛的装饰材料,如:宾馆酒店、寺院佛像、金字招牌、瓷砖马赛克、工艺品等。
铜箔在生产过程中为了保证铜箔的表面质量会在相邻铜箔之间设置隔板,以避免铜箔之间的摩擦、碰撞影响其表面质量,而由于铜箔的表面光滑平整,铜箔和隔板之间有产生真空效应,很难实现分离;目前铜箔与隔板之间的分离是通过吸盘将铜箔和隔板吸起时进行抖动,使隔板脱落;在隔板脱落时,一方面隔板的下落位置无法得到保证,不便于隔板定位回流,另一方面铜箔在抖动过程中容易发生变形,导致报废率较高;通过抖动的方式实现隔板与铜箔之间破真空的方式导致铜箔的生产节拍较慢,影响生产效率,现有技术存在改进之处。
发明内容
为解决上述技术问题,本发明提出了一种铜箔破真空分拣机构,通过弹性钢片和真空吸盘的配合实现铜箔和隔板的分离,避免铜箔和隔板之间由于真空吸附在一起,减少分离铜箔与隔板时所需的时间,大大提高铜箔的生产效率。
为达到上述目的,本发明的技术方案如下:一种铜箔破真空分拣机构,包括有转运架,所述转运架上设置有真空发生器和真空吸盘,所述转运架上还设置有分离装置,所述分离装置包括有与所述转运架固定连接的连接架,所述连接架固定连接有气缸固定板,所述气缸固定板上固定设置有动力源气缸;所述动力源气缸的活塞杆上设置有压料机构,所述压料机构包括有相对设置的连接板和挤压板,所述连接板长度方向的两端分别设置有过渡杆,所述过渡杆的两端分别转动设置于所述连接板和所述挤压板上,所述挤压板沿自身长度方向排布有若干用于按压的弹簧钢片,若干所述弹簧钢片远离挤压板一侧呈斜线排布。
本发明进一步设置为:所述过渡杆包括有设置在两端的转动端,两所述转动端之间设置有圆柱弹簧,所述圆柱弹簧的两端分别与两所述转动端固定连接。
本发明进一步设置为:两所述转动端分别对应延伸有插接杆和插接套筒,所述插接杆插接于所述插接套筒内,所述圆柱弹簧处于初始状态时所述插接杆远离转动端的一侧位于所述插接套筒内。
本发明进一步设置为:所述连接板上设置有与两所述过渡杆对应设置的轴承座,所述轴承座内设置有轴承,所述轴承的轴线方向与所述过渡杆的轴线方向共线,所述转动端与所述轴承过盈配合。
本发明进一步设置为:所述连接架呈L型设置包括有与所述转运架连接的水平板以及垂直于所述水平板的竖直板,所述气缸固定板固定于所述竖直板上。
本发明进一步设置为:所述气缸固定板朝远离所述竖直板的一侧倾斜设置,所述动力源气缸的活塞杆与气缸固定板平行设置。
本发明进一步设置为:所述动力源气缸并排设置有两个。
本发明进一步设置为:所述弹簧钢片呈L型结构包括有与所述挤压板连接的插接段和用于按压的弹性段。
综上所述,本发明具有以下效果:
1、转运架通过行车对铜箔进行吊运,转运架向下运动时,弹簧钢片先与隔板接触并发生形变,随后真空吸盘与隔板接触通过真空发生器将真空吸盘内的空气抽空,使得隔板通过真空吸盘吸附于转运架上,转运架在上升过程中弹簧钢片的弹性逐渐释放,由于弹簧钢片远离挤压板一侧呈斜线排布,若干弹簧钢片会将弹性力逐步的施加于铜箔上,实现铜箔与隔板的分离,通过吊运隔板实现了隔板的定点运输,且在吊运过程中避免铜箔被起吊,避免铜箔下落过程中的发生形变;
2、隔板与铜箔的分离在吊运隔板的过程中同步进行,大大提高了隔板与铜箔的分离效率;
3、弹簧钢片呈L型结构通过插接段与挤压板连接,便于损坏弹簧钢片的更换;
4、过渡杆转动设置在连接杆与固定杆之间,避免过渡杆与铜箔发生刚性接触,导致铜箔发生形变;
5、弹簧钢片与圆柱弹簧配合使用,使得压料机构弹簧预压在隔板和铜箔上,避免由于挤压固定导致的铜箔发生形变。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为一种铜箔破真空分拣机构的整体结构示意图;
图2为分离装置的结构示意图;
图3为过渡杆的结构示意图;
图4为弹簧钢片的结构示意图。
图中:1、铜箔;2、隔板;3、转运架;31、吊钩;32、真空发生器;33、真空吸盘;4、分离装置;41、连接架;411、水平板;412、竖直板;42、气缸固定板;43、动力源气缸;5、压料机构;51、连接板;511、轴承座;512、轴承;52、挤压板;53、过渡杆;531、插接杆;532、插接套筒;533、圆柱弹簧;534、转动端;54、弹簧钢片;541、弹性段;542、插接段。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1和图2所示,一种铜箔破真空分拣机构,包括有转运架3,转运架3上设置有真空发生器32和真空吸盘33,相邻铜箔1之间通过隔板2隔离以避免铜箔1间的相互摩擦影响铜箔1的表面质量;转运架3上还设置有分离装置4,分离装置4包括有与转运架3固定连接的连接架41,连接架41固定连接有气缸固定板42,气缸固定板42上固定设置有动力源气缸43;动力源气缸43的活塞杆上设置有压料机构5,压料机构5包括有相对设置的连接板51和挤压板52,连接板51与动力源气缸43的活塞杆固定连接,在连接板51长度方向的两端分别设置有过渡杆53,过渡杆53的两端分别转动设置于连接板51和挤压板52上,挤压板52沿自身长度方向排布有若干用于按压的弹簧钢片54,若干弹簧钢片54远离挤压板52一侧呈斜线排布。
进一步的,过渡杆53包括有设置在两端的转动端534,两转动端534之间设置有圆柱弹簧533,圆柱弹簧533的两端分别与两转动端534固定连接;两转动端534分别对应延伸有插接杆531和插接套筒532,插接杆531插接于插接套筒532内,圆柱弹簧533处于初始状态时插接杆531远离转动端534的一侧位于插接套筒532内。
进一步的,连接板51上设置有与两过渡杆53对应设置的轴承座511,轴承座511内设置有轴承512,轴承512的轴线方向与过渡杆53的轴线方向共线,转动端534与轴承512过盈配合。
进一步的,连接架41呈L型设置包括有与转运架3连接的水平板411以及垂直于水平板411的竖直板412,气缸固定板42固定于竖直板412上。
进一步的,气缸固定板42朝远离竖直板412的一侧倾斜设置,动力源气缸43的活塞杆与气缸固定板42平行设置;动力源气缸43并排设置有两个。
进一步的,弹簧钢片54呈L型结构包括有与挤压板52连接的插接段542和用于按压的弹性段541。
应当指出,对于本领域的普通技术人员来说,在不脱离本发明创造构思的前提下,还可以做出若干变形和改进,这些都属于本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种铜箔破真空分拣机构,包括有转运架(3),所述转运架(3)上设置有真空发生器(32)和真空吸盘(33),其特征在于,所述转运架(3)上还设置有分离装置(4),所述分离装置(4)包括有与所述转运架(3)固定连接的连接架(41),所述连接架(41)固定连接有气缸固定板(42),所述气缸固定板(42)上固定设置有动力源气缸(43);所述动力源气缸(43)的活塞杆上设置有压料机构(5),所述压料机构(5)包括有相对设置的连接板(51)和挤压板(52),所述连接板(51)长度方向的两端分别设置有过渡杆(53),所述过渡杆(53)的两端分别转动设置于所述连接板(51)和所述挤压板(52)上,所述挤压板(52)沿自身长度方向排布有若干用于按压的弹簧钢片(54),若干所述弹簧钢片(54)远离挤压板(52)一侧呈斜线排布;所述过渡杆(53)包括有设置在两端的转动端(534),两所述转动端(534)之间设置有圆柱弹簧(533),所述圆柱弹簧(533)的两端分别与两所述转动端(534)固定连接;所述弹簧钢片(54)呈L型结构包括有与所述挤压板(52)连接的插接段(542)和用于按压的弹性段(541);转运架(3)通过行车对铜箔(1)进行吊运,转运架(3)向下运动时,弹簧钢片(54)先与隔板(2)接触并发生形变,随后真空吸盘(33)与隔板(2)接触通过真空发生器(32)将真空吸盘(33)内的空气抽空,使得隔板(2)通过真空吸盘(33)吸附于转运架(3)上,转运架(3)在上升过程中弹簧钢片(54)的弹性逐渐释放,由于弹簧钢片(54)远离挤压板(52)一侧呈斜线排布,若干弹簧钢片(54)会将弹性力逐步的施加于铜箔(1)上,实现铜箔(1)与隔板(2)的分离。
2.根据权利要求1所述的一种铜箔破真空分拣机构,其特征在于,两所述转动端(534)分别对应延伸有插接杆(531)和插接套筒(532),所述插接杆(531)插接于所述插接套筒(532)内,所述圆柱弹簧(533)处于初始状态时所述插接杆(531)远离转动端(534)的一侧位于所述插接套筒(532)内。
3.根据权利要求2所述的一种铜箔破真空分拣机构,其特征在于,所述连接板(51)上设置有与两所述过渡杆(53)对应设置的轴承座(511),所述轴承座(511)内设置有轴承(512),所述轴承(512)的轴线方向与所述过渡杆(53)的轴线方向共线,所述转动端(534)与所述轴承(512)过盈配合。
4.根据权利要求1至3中任一所述的一种铜箔破真空分拣机构,其特征在于,所述连接架(41)呈L型设置包括有与所述转运架(3)连接的水平板(411)以及垂直于所述水平板(411)的竖直板(412),所述气缸固定板(42)固定于所述竖直板(412)上。
5.根据权利要求4所述的一种铜箔破真空分拣机构,其特征在于,所述气缸固定板(42)朝远离所述竖直板(412)的一侧倾斜设置,所述动力源气缸(43)的活塞杆与气缸固定板(42)平行设置。
6.根据权利要求5所述的一种铜箔破真空分拣机构,其特征在于,所述动力源气缸(43)并排设置有两个。
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