CN214059297U - 一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，包括连接座、支撑杆、接近开关、夹爪气缸和若干个吸盘；支撑杆的两个端部分别为固定端和旋转端，所述固定端上固定设置有连接座，连接座垂直于支撑杆，连接座用于连接取纸机器人Ⅵ轴；若干个吸盘均匀分布在支撑杆上，吸盘的开口方向与连接座相反；支撑杆的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与吸盘处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块，旋转端的夹爪上设置有第二压块。通过夹爪气缸和吸盘的共同作用，对间隔纸进行夹取，吸盘提供吸附力，在运送过程中通过夹爪气缸进行夹持，避免出现吸盘吸附力不牢固，间隔纸掉落的问题。

Description

一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置

技术领域

本实用新型属于玻璃生产领域，涉及一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置

背景技术

随着现代化程度快速提高，移动通信技术快速发展，手机等电子产品走进寻常百姓家。根据2018年中国互联网信息中心的统计报告显示，我国网民规模达 8.02亿，普及率为57.7％；手机网民规模达7.88亿，网民中使用手机上网人群的占比达98.3％。手机支付用户规模为5.66亿，半年增长7.4％，但整体仍然面临“缺芯少屏”的困难局面。近年来盖板玻璃尺寸越来越大，厚度越来越薄，盖板玻璃原片在进入冷端后加工区域加工前，若遇后端检修或生产滞后，需要对来料进行下板暂存。由于两片盖板玻璃接触会产生静电或擦划伤，需要用定制的间隔纸(膜)进行间隔。现有技术中，取纸装置在放置间隔纸时易于掉落，严重影响了生产节拍，降低了生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术中，盖板玻璃间隔纸易于掉落的缺点，提供一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，结构简单，使用稳定，维修方便，能够有效避免玻璃原片间隔纸在取放过程中的掉落问题。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：

一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，包括连接座、支撑杆、接近开关、夹爪气缸和若干个吸盘；

所述支撑杆的两个端部分别为固定端和旋转端，所述固定端上固定设置有连接座，连接座垂直于支撑杆，连接座用于连接取纸机器人Ⅵ轴；

所述若干个吸盘均匀分布在支撑杆上，吸盘的轴线与连接座的轴线相平行，吸盘的开口方向指向连接座的相对侧；

所述支撑杆的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪与吸盘的开口处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块，旋转端的夹爪上设置有第二压块。

优选的，所述连接座的底部固定设置有连接板，连接板与支撑杆通过螺栓连接。

优选的，还包括吸盘连接支架，所述吸盘连接支架为L型铝件，吸盘固定吸盘连接支架的一端，吸盘连接支架的另一端通过螺栓固定设置在支撑杆上。

进一步的，还包括支架，所述支架为匚型钢，所述匚型钢套设在支撑杆上，匚型钢的开口两端与吸盘连接支架通过螺栓连接。

优选的，所述支撑杆的旋转端上还固定设置有接近开关，所述接近开关设置在吸盘的上方，旋转端端部的吸盘上固定设置有挡片。

进一步的，还包括开关支架，所述开关支架为L型铝件，开关支架的一端固定在吸盘连接支架上，开关支架的另一端上固定设置接近开关，接近开关的开关指向吸盘。

进一步的，还包括气缸支架，所述气缸支架为L型铝件，气缸支架的一端固定在支撑杆上，气缸支架的另一端上固定设置夹爪气缸。

优选的，所述支撑杆为碳纤管。

优选的，所述第一压块和第二压块均采用尼龙制成。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型公开了一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，通过夹爪气缸和吸盘的共同作用，对间隔纸进行夹取，吸盘提供吸附力，在运送过程中通过夹爪气缸进行夹持，避免出现吸盘吸附力不牢固，间隔纸掉落的问题，通过将支撑杆分别为固定端和旋转端，在固定端上设置用于连接机器人手臂的连接座，与原有的生产线进行匹配，为盖板玻璃生产企业提高效率，降低成本。

进一步的，通过选择碳纤管做整体支撑，保证强度也可减轻总体重量。

进一步的，通过在旋转端上固定设置接近开关，当支撑杆超出行程，吸盘碰触到玻璃板时，吸盘进行伸缩，固定在吸盘架上的挡片碰触到接近开关进行急停，避免吸盘对玻璃压力过大对玻璃板造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型实施例一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置结构示意图；

图2为本实用新型实施例一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置在取纸工位的示意图；

图3为本实用新型实施例支撑杆固定端结构示意图；

图4为本实用新型实施例支撑杆旋转端结构示意图；

图5为本实用新型实施例吸盘固定结构示意图。

其中：1为连接座；2为连接板；3为支架；4为吸盘连接支架；5为第一压块；6为第二压块；7为吸盘；8为支撑杆；9为挡片；10为接近开关；11为开关支架；12为气缸支架；13为夹爪气缸；14为下板机器人；15为取纸机器人；16 为承纸台；17为A型架。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。

下面结合附图对本实用新型做进一步详细描述：

本实用新型一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，包括连接座1、支撑杆 8、接近开关10、夹爪气缸13和若干个吸盘7；支撑杆8的两个端部分别为固定端和旋转端，所述固定端上固定设置有连接座1，连接座1用于连接取纸机器人Ⅵ轴；旋转端上固定设置有接近开关10；若干个吸盘7均匀分布在支撑杆8上，吸盘7的开口方向与连接座1相反；支撑杆8的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸13，所述夹爪气缸13的夹爪与吸盘7处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块5，旋转端的夹爪上设置有第二压块6。

通过夹爪气缸和吸盘的共同作用，对间隔纸进行夹取，吸盘提供吸附力，在运送过程中通过夹爪气缸进行夹持，避免出现吸盘吸附力不牢固，间隔纸掉落的问题，通过将支撑杆分别为固定端和旋转端，在固定端上设置用于连接机器人手臂的连接座，与原有的生产线进行匹配，为盖板玻璃生产企业提高效率，降低成本。

实施例

一种盖板玻璃原片吸取间隔纸吸取放置装置，可对盖板玻璃原片间隔纸进行自动化夹持输送放置。该装置安装在取纸机器人Ⅵ轴，在检测和控制单元的辅助下，利用各种动力、气动元件，使间隔纸通过夹爪气缸夹持，准确稳定得铺在两张玻璃原片之间。提高生产节拍，实现对玻璃原片的间隔。

如图1所示，该装置包括连接座1、连接板2、支架3、吸盘连接支架4、第一压块5、第二压块6、吸盘7、支撑杆8、挡片9、接近开关10、开关支架11、气缸支架12和夹爪气缸13。

由碳纤管做基本支撑杆8，支撑杆8的两个端部分别为固定端和旋转端，固定端上固定设置有连接座1，连接座1垂直于支撑杆8，连接座1的底部固定设置有连接板2，连接板2与支撑杆8通过螺栓连接，连接座1用于连接取纸机器人Ⅵ轴。

吸盘连接支架4为L型钢铝件，支架3为匚型钢，匚型钢套设在支撑杆8上，匚型钢的开口两端与吸盘连接支架4通过螺栓连接。吸盘7固定吸盘连接支架4 的一端，吸盘连接支架4的另一端通过螺栓固定设置在支撑杆8上。若干个吸盘 7均匀分布在支撑杆8上，吸盘7的开口方向与连接座1相反。

支撑杆8的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸13，所述夹爪气缸13的夹爪与吸盘7处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块5，旋转端的夹爪上设置有第二压块6。第一压块5和第二压块6均采用PVC尼龙块制成。支撑杆8 的旋转端上还固定设置有接近开关10，所述接近开关10设置在吸盘7的上方，旋转端端部的吸盘7上固定设置有挡片9。开关支架11为L型铝件，开关支架 11的一端固定在吸盘连接支架4上，开关支架11的另一端上固定设置接近开关 10，接近开关10的开关指向吸盘7。气缸支架12为L型铝件，气缸支架12的一端固定在支撑杆8上，气缸支架12的另一端上固定设置夹爪气缸13。通过上述组件动作单元完成间隔纸的吸取、夹持、放置动作、检测运送状态，控制夹爪气缸的动作，完善了对间隔纸吸取放置功能，

根据盖板玻璃尺寸大小，需考虑到不同规格A型架17的非碰撞范围，同时考虑间隔纸尺寸，确定装置长度及吸盘安装间距；选择碳纤管做整体支撑，保证强度也可减轻总体重量。当玻璃原片进入下板区后，由控制系统给出是否下板的信号，若需下板，由下板机器人14吸板同时，取纸机器人15动作，取纸吸盘架于承纸台16端部接近间隔纸，吸盘7创立真空，吸取后机器人动作提起间隔纸，同时夹爪气缸13闭合，第一压块5和第二压块6紧压间隔纸，保证在取纸机器人15将间隔纸送纸A型架17玻璃表面的过程中间隔纸不会因剧烈的位移动作掉落；当间隔纸平铺在盖板玻璃表面之上后下板机器人14将所抓取的玻璃放置在间隔纸之上，此时取纸机器人15动作，夹爪气缸13打开，完成间隔纸放置过程。取纸机器人15固定在在承纸台16和A型架17之间地面上，运动轨迹呈90 度。通过检测和控制系统进行取纸或放纸。

若暂存品区域进行上板作业，则机器人动作及取纸动作相反。上述方案中，电源供电设计380VAC供电用于机器人动作，24VDC供电用于传感系统以及控制系统供电，高压空气用于吸盘及气缸气源。

如图2所示，在控制过程中，以玻璃原片到达下板位时下板机器人14开始动作进行吸板下板，同时取纸机器人15动作，使取纸架靠近承纸台16的端部，吸盘7缓慢下降对间隔纸进行吸取，吸取后缓缓抬升夹爪气缸13闭合夹住间隔纸；当下板机器人14将玻璃原片放置在A型架17上后离开，取纸机器人15继续动作，直到将间隔纸放置在合适位置使间隔纸平铺在玻璃原片上；若持续下板，则当下一片玻璃原片被下板并放置平压在间隔纸上，取纸吸盘架离开吸取下一张间隔纸。利用控制系统进行循环作业，满足玻璃原片间隔标准的要求。

以上内容仅为说明本实用新型的技术思想，不能以此限定本实用新型的保护范围，凡是按照本实用新型提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本实用新型权利要求书的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，包括连接座(1)、支撑杆(8)、接近开关(10)、夹爪气缸(13)和若干个吸盘(7)；

所述支撑杆(8)的两个端部分别为固定端和旋转端，所述固定端上固定设置有连接座(1)，连接座(1)垂直于支撑杆(8)，连接座(1)用于连接取纸机器人Ⅵ轴；

所述若干个吸盘(7)均匀分布在支撑杆(8)上，吸盘(7)的轴线与连接座(1)的轴线相平行，吸盘(7)的开口方向指向连接座(1)的相对侧；

所述支撑杆(8)的固定端和旋转端上均设置有夹爪气缸(13)，所述夹爪气缸(13)的夹爪与吸盘(7)的开口处于同一高度，固定端的夹爪上设置有第一压块(5)，旋转端的夹爪上设置有第二压块(6)。

2.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述连接座(1)的底部固定设置有连接板(2)，连接板(2)与支撑杆(8)通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括吸盘连接支架(4)，所述吸盘连接支架(4)为L型铝件，吸盘(7)固定吸盘连接支架(4)的一端，吸盘连接支架(4)的另一端通过螺栓固定设置在支撑杆(8)上。

4.根据权利要求3所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括支架(3)，所述支架(3)为匚型钢，所述匚型钢套设在支撑杆(8)上，匚型钢的开口两端与吸盘连接支架(4)通过螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述支撑杆(8)的旋转端上还固定设置有接近开关(10)，所述接近开关(10) 设置在吸盘(7)的上方，旋转端端部的吸盘(7)上固定设置有挡片(9)。

6.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括开关支架(11)，所述开关支架(11)为L型铝件，开关支架(11)的一端固定在吸盘连接支架(4)上，开关支架(11)的另一端上固定设置接近开关(10)，接近开关(10)的开关指向吸盘(7)。

7.根据权利要求5所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，还包括气缸支架(12)，所述气缸支架(12)为L型铝件，气缸支架(12)的一端固定在支撑杆(8)上，气缸支架(12)的另一端上固定设置夹爪气缸(13)。

8.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述支撑杆(8)为碳纤管。

9.根据权利要求1所述的一种盖板玻璃原片间隔纸吸取放置装置，其特征在于，所述第一压块(5)和第二压块(6)均采用尼龙制成。

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