CN205575065U - 一种电池料盒同步夹紧装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电池料盒同步夹紧装置，包括电池料盒，还包括安装座、以及相同的第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别安装在所述安装座的两侧，所述第一夹取机构包括伸缩气缸、安装支座、夹抓、夹抓转动轴和滑槽轴，所述安装支座固定在所述安装座上，所述安装支座上设有滑槽，所述伸缩气缸固定在所述安装支座上，所述夹抓转动轴固定在所述伸缩气缸的输出端上，所述夹抓绕所述夹抓转动轴转动，所述滑槽轴的一端固定在所述夹抓上，所述滑槽轴的另一端在所述滑槽内滑动。本电池料盒同步夹紧装置可以同步实现对电池料盒的定心和夹紧，可以降低制造加工成本，提高工作效率，降低料盒的耗损。

Description

一种电池料盒同步夹紧装置

技术领域

本实用新型涉及一种电池料盒同步夹紧装置。

背景技术

随着经济和科技的发展，在工业生产中自动化设备的运用越来越广，通过自动化设备来取代人工效率低下、成本高的问题。特别是对硅片、薄片、电池等的自动供料时，自动化设备能在很大程度上解决人工效率底下的问题，

现有技术中，硅片、薄片、电池的自动供料装置有很多，针对不同类别的产品设计了不同结构的自动供料装置，传统的供料系统，不仅容易将硅片造成损伤，而且机构庞大，费用较高。

硅片自动供料通常都是由吸盘吸取后放置在传送带上，这样料盒就需要放在传送带的旁边，由吸盘住硅片，向上提升，移动到传送带上方，再下降，将硅片放在传送带上。这样的装置不仅需要很大的空间，而且机构效率不高，硅片放到传送带上后硅片还容易在传送过程中发生位移。

方形料盒夹持装置通常都是用气爪从左右两侧夹取，或者从上下两侧固定；

左右两侧夹取方式，夹抓可以从上方或从X或Y方向移动到料盒上方夹取料盒，并自动对料盒的一个方向自动定心，但是夹抓加紧后无法固定料盒的高度及垂直度，如果料盒倾斜，夹紧后料盒仍有可能是倾斜的，容易造成夹持过程中料盒的掉落，或定位位置不准确；

上下两侧夹取方式，夹抓仅能从X或Y方向移动到料盒上方，夹取料盒，进行夹取，虽然此种方式可以固定垂直Z方向，但是无法对料盒自动定心。

发明内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种电池料盒同步夹紧装置，以同步实现对料盒的定心和夹紧。

一种电池料盒同步夹紧装置，包括电池料盒，还包括安装座、以及相同的第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别安装在所述安装座的两侧，所述第一夹取机构包括伸缩气缸、安装支座、夹抓、夹抓转动轴和滑槽轴，所述安装支座固定在所述安装座上，所述安装支座上设有滑槽，所述伸缩气缸固定在所述安装支座上，所述夹抓转动轴固定在所述伸缩气缸的输出端上，所述夹抓绕所述夹抓转动轴转动，所述滑槽轴的一端固定在所述夹抓上，所述滑槽轴的另一端在所述滑槽内滑动。

优选地，

所述滑槽包括水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽与竖直滑槽之间通过弧形滑槽连接。

优选地，

所述夹抓包括第一夹抓和第二夹抓，所述夹抓转动轴的中间位置固定在所述伸缩气缸的输出端，所述夹抓转动轴的两端分别安装所述第一夹抓和第二夹抓。

本实用新型的有益效果：

本电池料盒同步夹紧装置可以同步实现对电池料盒的定心和夹紧，可以降低制造加工成本，提高工作效率，降低料盒的耗损。

附图说明

图1是本实用新型一种实施例的电池料盒同步夹紧装置立体示意图

图2是图1的电池料盒同步夹紧装置的爆炸示意图

图3是图1的电池料盒同步夹紧装置的局部爆炸示意图

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细说明。

如图1至3所示，一种实施例的电池料盒同步夹紧装置，包括电池料盒1、安装座2、以及相同的第一夹取机构3和第二夹取机构4，所述第一夹取机构3和第二夹取机构4分别安装在所述安装座2的两侧，所述第一夹取机构3包括伸缩气缸31、安装支座35、第一夹抓33、第二夹抓34、夹抓转动轴32和滑槽轴37。

所述安装支座35固定在所述安装座2上，所述安装支座35上设有滑槽36，所述伸缩气缸31固定在所述安装支座35上，所述夹抓转动轴32的中间位置固定在所述伸缩气缸31的输出端，所述夹抓转动轴32的两端分别安装所述第一夹抓33和第二夹抓34，第一夹抓33和第二夹抓34可以绕所述夹抓转动轴32转动，第一夹抓33和第二夹抓34上分别固定一个滑槽轴37的一端，每个滑槽轴37的另一端可以在对应的滑槽36内滑动。

滑槽36包括水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽与竖直滑槽之间通过弧形滑槽连接。

当伸缩气缸31的输出端向下运动（收回）时，夹抓转动轴32也向下运动，同时由于滑槽轴37和滑槽36的限制，滑槽轴37在滑槽36内滚动下降，滑槽轴37运动至滑槽36的水平滑槽内，第一夹抓33和第二夹抓34同时绕着夹抓转动轴32向两侧张开；当伸缩气缸31的输出端向上运动时，夹抓转动轴32也向上运动，同时由于滑槽轴37和滑槽36的限制，滑槽轴37在滑槽36内滚动上降，第一夹抓33和第二夹抓34同时绕着夹抓转动轴32向内侧收拢，行走轨迹为弧线，行走过程中会将方形料盒进行定心，当行走到一定距离后，滑槽轴37进入滑槽36的竖直滑槽内，此时第一夹抓33和第二夹抓34已经完全收拢，伸缩气缸31的输出端的向上运动带动方形电池料盒1的向上运动，此时第一夹抓33和第二夹抓34行走轨迹为直线，此时第一夹抓33和第二夹抓34对方形料盒进行夹持，直到夹抓将料盒加紧，两侧的夹取机构均起到夹持产品的作用，减少了现有抓取夹持装置机构数量。

Claims (3)

1.一种电池料盒同步夹紧装置，包括电池料盒，其特征是，还包括安装座、以及相同的第一夹取机构和第二夹取机构，所述第一夹取机构和第二夹取机构分别安装在所述安装座的两侧，所述第一夹取机构包括伸缩气缸、安装支座、夹抓、夹抓转动轴和滑槽轴，所述安装支座固定在所述安装座上，所述安装支座上设有滑槽，所述伸缩气缸固定在所述安装支座上，所述夹抓转动轴固定在所述伸缩气缸的输出端上，所述夹抓绕所述夹抓转动轴转动，所述滑槽轴的一端固定在所述夹抓上，所述滑槽轴的另一端在所述滑槽内滑动。

2.如权利要求1所述的电池料盒同步夹紧装置，其特征是，所述滑槽包括水平滑槽和竖直滑槽，所述水平滑槽与竖直滑槽之间通过弧形滑槽连接。

3.如权利要求1所述的电池料盒同步夹紧装置，其特征是，所述夹抓包括第一夹抓和第二夹抓，所述夹抓转动轴的中间位置固定在所述伸缩气缸的输出端，所述夹抓转动轴的两端分别安装所述第一夹抓和第二夹抓。