CN104002309A - 一种自动抓取机构 - Google Patents

一种自动抓取机构 Download PDF

Info

Publication number
CN104002309A
CN104002309A CN201410221962.XA CN201410221962A CN104002309A CN 104002309 A CN104002309 A CN 104002309A CN 201410221962 A CN201410221962 A CN 201410221962A CN 104002309 A CN104002309 A CN 104002309A
Authority
CN
China
Prior art keywords
sucker
plate
cylinder
installing plate
vacuum generator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201410221962.XA
Other languages
English (en)
Other versions
CN104002309B (zh
Inventor
吕绍林
杨愉强
吴小平
黄仕波
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Bozhon Precision Industry Technology Co Ltd
Original Assignee
Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd filed Critical Bozhong Suzhou Precision Industry Technology Co Ltd
Priority to CN201410221962.XA priority Critical patent/CN104002309B/zh
Publication of CN104002309A publication Critical patent/CN104002309A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN104002309B publication Critical patent/CN104002309B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Abstract

本发明涉及一种自动抓取机构，其支撑立柱的上端与连接板固连，下端与旋转气缸安装板固定连接；旋转气缸装在旋转气缸安装板上，旋转气缸安装板的下方装有真空发生器放置盒，旋转气缸的旋转轴与真空发生器放置盒连接在一起；真空发生器放置盒的两侧分别装有一组抓取机构；抓取机构的抓取机构安装板装在真空发生器放置盒的侧方；抓取机构安装板的前端下部装有气缸安装板，滑台气缸安装在气缸安装板上；滑台气缸的滑台板下方装有吸盘调节板；吸盘调节板上带有四个吸盘爪，每个吸盘爪上设有一长槽孔，长槽孔上装有一个吸盘，且吸盘的位置可调节，吸盘可吸附产品。两组抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃，可相互交替进行抓取产品。

Description

一种自动抓取机构
技术领域：
本发明涉及抓取机构设备领域，更具体的说是涉及一种对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一位置的自动抓取机构。
背景技术：
在生产线上，有时需要对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一位置，现有设备一般都是一组抓取机构来实现，一次只抓取一个产品，而且抓取的产品固定，不能适用于大小不同的产品，这样使抓取机构利用率低，生产效率低。
发明内容：
本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动抓取机构，两个抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃，可相互交替进行，抓取速度非常快，有效提高设备利用率，可适用于大小不同的产品。
本发明的技术解决措施如下：
一种自动抓取机构，它包括连接板、支撑立柱、旋转气缸安装板、旋转气缸、真空发生器放置盒和抓取机构，所述支撑立柱的上端与连接板固定连接，支撑立柱的下端与旋转气缸安装板固定连接；所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸安装板的下方安装有真空发生器放置盒，旋转气缸的旋转轴与真空发生器放置盒连接在一起；所述真空发生器放置盒的两侧分别安装有一组抓取机构；所述两组抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃，可相互交替进行抓取产品。
所述抓取机构包括抓取机构安装板、气缸安装板、滑台气缸、汇流板、吸盘调节板和吸盘，所述抓取机构安装板安装在真空发生器放置盒的侧方；所述抓取机构安装板的前端下部安装有气缸安装板，所述滑台气缸安装在气缸安装板上；所述滑台气缸的滑台板下方安装有吸盘调节板，滑台气缸的滑台板上安装有汇流板；所述吸盘调节板上带有四个吸盘爪，每个吸盘爪上设有一长槽孔，在每个长槽孔上安装有一个吸盘，且吸盘在吸盘爪上的位置可调节，四个吸盘可吸附产品。
作为优选，所述连接板上设有过线孔，连接板上部连接到模组或机械手上。
作为优选，所述气缸安装板与抓取机构安装板之间安装有加强筋加强固定。
作为优选，所述抓取机构安装板上设有一方形槽孔。
作为优选，所述支撑立柱有四个。
本发明的有益效果在于：
本发明主要功能是对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一位置。本发明是吸盘位置可自由调节，可抓取不同大小的产品；抓取高度可通过调节滑台气缸行程进行调节，非常平稳且方便；吸盘吸附，可避免产品刮伤；同时两个抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃，可相互交替进行，抓取速度非常快，有效提高设备利用率；且定位精准，同时可保证移动过程中物体不会脱离抓取机构；气流集中在汇流板，可减少设备成本。本机构应用范围很广，适用于多种其他类似需要快速精准抓取产品不同大小的地方，方便快捷，自动化程度较高。
附图说明：
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例，见附图1，一种自动抓取机构，它包括连接板1、支撑立柱2、旋转气缸安装板3、旋转气缸4、真空发生器放置盒5和抓取机构Ⅰ，所述支撑立柱有四个，其上端与连接板固定连接，支撑立柱的下端与旋转气缸安装板固定连接；所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸安装板的下方安装有真空发生器放置盒，旋转气缸的旋转轴与真空发生器放置盒连接在一起；所述真空发生器放置盒的两侧分别安装有一组抓取机构；所述两组抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃，可相互交替进行抓取产品。
所述抓取机构包括抓取机构安装板6、气缸安装板7、滑台气缸8、汇流板9、吸盘调节板10和吸盘11，所述抓取机构安装板安装在真空发生器放置盒的侧方；所述抓取机构安装板的前端下部安装有气缸安装板，且气缸安装板与抓取机构安装板之间安装有加强筋加强固定；所述滑台气缸安装在气缸安装板上；所述滑台气缸的滑台板12下方安装有吸盘调节板，滑台气缸的滑台板上安装有汇流板；所述吸盘调节板上带有四个吸盘爪，每个吸盘爪上设有一长槽孔13，在每个长槽孔上安装有一个吸盘，且吸盘在吸盘爪上的位置可调节，四个吸盘可吸附产品14。
所述抓取机构安装板上设有一方形槽孔，可减轻抓取机构安装板的重量。
本发明工作原理：所述连接板上设有过线孔，连接板上部连接到模组或机械手上，通过模组或机械手可实现横向、纵向或垂直方向的移动，将产品抓取到任意位置，然后根据产品大小，通过吸盘调节板调节吸盘位置，依靠真空发生器产生真空对产品进行吸附，通过调节滑台气缸行程调节抓取的高度；当抓取机构完成抓取后，通过旋转气缸旋转180℃，另一抓取机构可在原抓取机构的位置继续对产品进行抓取，如此往复。
上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动抓取机构，其特征在于：它包括连接板、支撑立柱、旋转气缸安装板、旋转气缸、真空发生器放置盒和抓取机构，所述支撑立柱的上端与连接板固定连接，支撑立柱的下端与旋转气缸安装板固定连接；所述旋转气缸安装在旋转气缸安装板上，旋转气缸安装板的下方安装有真空发生器放置盒，旋转气缸的旋转轴与真空发生器放置盒连接在一起；所述真空发生器放置盒的两侧分别安装有一组抓取机构；所述两组抓取机构可通过旋转气缸旋转180℃，可相互交替进行抓取产品；
所述抓取机构包括抓取机构安装板、气缸安装板、滑台气缸、汇流板、吸盘调节板和吸盘，所述抓取机构安装板安装在真空发生器放置盒的侧方；所述抓取机构安装板的前端下部安装有气缸安装板，所述滑台气缸安装在气缸安装板上；所述滑台气缸的滑台板下方安装有吸盘调节板，滑台气缸的滑台板上安装有汇流板；所述吸盘调节板上带有四个吸盘爪，每个吸盘爪上设有一长槽孔，在每个长槽孔上安装有一个吸盘，且吸盘在吸盘爪上的位置可调节，四个吸盘可吸附产品。
2.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述连接板上设有过线孔，连接板上部连接到模组或机械手上。
3.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述气缸安装板与抓取机构安装板之间安装有加强筋加强固定。
4.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述抓取机构安装板上设有一方形槽孔。
5.根据权利要求1所述的一种自动抓取机构，其特征在于：所述支撑立柱有四个。
CN201410221962.XA 2014-05-23 2014-05-23 一种自动抓取机构 Active CN104002309B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410221962.XA CN104002309B (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种自动抓取机构

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201410221962.XA CN104002309B (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种自动抓取机构

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN104002309A true CN104002309A (zh) 2014-08-27
CN104002309B CN104002309B (zh) 2015-12-30

Family

ID=51363359

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201410221962.XA Active CN104002309B (zh) 2014-05-23 2014-05-23 一种自动抓取机构

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN104002309B (zh)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440895A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 苏州经贸职业技术学院 一种带有旋转机构的抓取机械手
CN104889983A (zh) * 2015-05-15 2015-09-09 南京协辰电子科技有限公司 一种取料装置
CN106241374A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 苏州朗坤自动化设备有限公司 一种料盒上料搬运机构
CN106426078A (zh) * 2016-11-04 2017-02-22 重庆兴宝兴玻璃制品有限公司 玻璃安装机
CN106629057A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 无锡市创恒机械有限公司 一种快速取屏旋转装置
CN107598908A (zh) * 2016-07-12 2018-01-19 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种塑料盒抓手装置
CN111730635A (zh) * 2020-06-05 2020-10-02 宁波贝隆精密模塑有限公司 一种取料机械手
CN112157902A (zh) * 2020-09-11 2021-01-01 深圳市利航电子有限公司 背光源全自动生产流水线

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01104533A (ja) * 1987-10-19 1989-04-21 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボットのハンド装置
JPH03195911A (ja) * 1989-12-26 1991-08-27 Toppan Printing Co Ltd 絵柄面積率測定装置
CN102431026A (zh) * 2011-10-09 2012-05-02 田玉胜 吸盘式机械手
CN202878919U (zh) * 2012-10-25 2013-04-17 格兰达技术（深圳）有限公司 一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组
CN202988262U (zh) * 2012-11-13 2013-06-12 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 Ic双吸取装置
CN203156747U (zh) * 2013-01-30 2013-08-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种自动化上下料机械手
CN203863684U (zh) * 2014-05-23 2014-10-08 苏州博众精工科技有限公司 一种自动抓取机构

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01104533A (ja) * 1987-10-19 1989-04-21 Mitsubishi Electric Corp 産業用ロボットのハンド装置
JPH03195911A (ja) * 1989-12-26 1991-08-27 Toppan Printing Co Ltd 絵柄面積率測定装置
CN102431026A (zh) * 2011-10-09 2012-05-02 田玉胜 吸盘式机械手
CN202878919U (zh) * 2012-10-25 2013-04-17 格兰达技术（深圳）有限公司 一种引线框架的二维码打标机的上料抓手模组
CN202988262U (zh) * 2012-11-13 2013-06-12 深圳市盛德鑫自动化设备有限公司 Ic双吸取装置
CN203156747U (zh) * 2013-01-30 2013-08-28 东莞市鸿宝锂电科技有限公司 一种自动化上下料机械手
CN203863684U (zh) * 2014-05-23 2014-10-08 苏州博众精工科技有限公司 一种自动抓取机构

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104440895A (zh) * 2014-11-13 2015-03-25 苏州经贸职业技术学院 一种带有旋转机构的抓取机械手
CN104889983A (zh) * 2015-05-15 2015-09-09 南京协辰电子科技有限公司 一种取料装置
CN107598908A (zh) * 2016-07-12 2018-01-19 上海沃迪自动化装备股份有限公司 一种塑料盒抓手装置
CN106241374A (zh) * 2016-08-31 2016-12-21 苏州朗坤自动化设备有限公司 一种料盒上料搬运机构
CN106426078A (zh) * 2016-11-04 2017-02-22 重庆兴宝兴玻璃制品有限公司 玻璃安装机
CN106629057A (zh) * 2016-11-30 2017-05-10 无锡市创恒机械有限公司 一种快速取屏旋转装置
CN111730635A (zh) * 2020-06-05 2020-10-02 宁波贝隆精密模塑有限公司 一种取料机械手
CN112157902A (zh) * 2020-09-11 2021-01-01 深圳市利航电子有限公司 背光源全自动生产流水线

Also Published As

Publication number Publication date
CN104002309B (zh) 2015-12-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN104002309A (zh) 一种自动抓取机构
CN103950723B (zh) 一种旋转取料移料机构
CN103481290B (zh) 一种码垛机器人吸盘抓手装置
CN105397798B (zh) 抓取夹持装置
CN203865553U (zh) 一种旋转取料移料机构
CN202292770U (zh) 机械手自动调整装置
CN103659802A (zh) 一种抓取机构
CN104118727A (zh) 一种自动移动机构
CN203449318U (zh) 一种码垛机器人吸盘抓手装置
CN103753589A (zh) 一种机器人的吸盘抓手
CN102491111B (zh) 模块化真空吸附曲面类薄板件搬运装置
CN106918432A (zh) 一种全自动微跌试验机
CN203863684U (zh) 一种自动抓取机构
CN205204225U (zh) 一种打磨机器人抓手
CN107640576B (zh) 一种高温铝锭夹手工装
CN206459805U (zh) 一种全自动微跌试验机
CN203753953U (zh) 一种抓料机构
CN203998072U (zh) 一种抓取旋转机构
CN104494922A (zh) 一种对称式可调夹持装置
CN203938181U (zh) 一种自动移动机构
CN208557565U (zh) 一种吸托式机器人手爪
CN105382787B (zh) 一种旋转安装机构
CN204772574U (zh) 一种自适应调节的吸盘式机械手
CN204297966U (zh) 可调式玻璃吊运机
CN201647638U (zh) 物品姿态空中高效归正装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CP01 Change in the name or title of a patent holder
CP01 Change in the name or title of a patent holder

Address after: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee after: Bo Seiko Polytron Technologies Inc

Address before: The Wujiang economic and Technological Development Zone West Road Wujiang District of Suzhou City, Jiangsu Province, No. 666 215200

Patentee before: Suzhou Bozhong Precision Industry Technology Co., Ltd.