JPH03195911A - 絵柄面積率測定装置 - Google Patents

絵柄面積率測定装置

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JPH03195911A
JPH03195911A JP1334779A JP33477989A JPH03195911A JP H03195911 A JPH03195911 A JP H03195911A JP 1334779 A JP1334779 A JP 1334779A JP 33477989 A JP33477989 A JP 33477989A JP H03195911 A JPH03195911 A JP H03195911A
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章 大島
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Shinichi Tozawa
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明はオフセット印刷機のインキキー毎の適切なイ
ンキ供給量を予め設定するために、オフセット印刷版の
各インキキーに対応したインキキーキーゾーン(以下、
単にキーゾーンと称する)毎の絵柄面積率を測定する絵
柄面積率測定装置に関する。
〔従来の技術〕
最近、オフセット印刷において、印刷前に絵柄に応じた
インキ供給量の調整を行ない、刷り始めの損紙の削減、
定常印刷運転に移行するまでの時間の短縮等を図る「イ
ンキプリセットシステム」が盛んに導入されている。こ
れは、オフセット印刷に用いられる薄板状の印刷版(P
S版)の画線部(低反射率部)と非画線部(高反射率部
)とを光学的に識別し、絵柄面積率(画線部の面積7版
の総面積)を印刷機のインキ壷のインキキーに対応した
キーゾーン毎に予め測定しておき、この測定した絵柄面
積率に基づいて各インキキーのキー開度を印刷前に決定
し、印刷前に絵柄に応じたインキ量調整を行なっておく
ものである。このシステムは実用化されてから既に時間
がたっており、一般的な印刷技術として確立されつつあ
る。
従来装置の一例として、米国特許第3.958゜509
号に記載の装置があり、この装置では、傾斜した架台上
に印刷版を載置し、これを上方に位置するTV右カメラ
より撮影して画像信号を得て、この画像信号を電気的に
処理してキーゾーン毎の面積率を求めている。
また、特開昭56−24508号公報に記載の装置では
、縦型の自立バキュームステージに印刷版を吸着固定せ
しめ、この28版を2本の棒状光源と多数のフォトダイ
オードが取り付けられた走査装置により走査し、この走
査により得られた信号に基づきキーゾーン毎の面積率を
算出している。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来の面積率71pj定装置のいずれにおいても、1枚
の印刷版の測定が終了するごとに、作業者が測定済みの
印刷版を測定台から手作業で取り外し、次にfllll
定すべき印刷版を同様に測定台上の所定の位置に手作業
で載置する必要がある。そして、その後測定ボタンを押
すことにより測定が開始される。すなわち、従来では、
印刷版を測定台上の所定の位置に載置しなければ、正確
な測定ができなかった。ところで、通常のカラー印刷の
場合は、印刷版は黄、マゼンタ、シアン、墨の4色分を
必要とし、さらに、輪転機で印刷を行なう場合には、用
紙の表裏を同時に印刷するため計8枚の印刷版が必要と
されるので、予め1ジヨブとして8枚の印刷版について
面積率を測定しておく必要がある。
ここで、作業者が手作業で1枚づつ印刷版を測定台上に
載置し、そこから取り外す際に、印刷版は薄いので、「
ベコ」と呼ばれる爪で折ったような凹み傷が印刷版につ
き易い。また、8枚の版の測定を終了するまで、すなわ
ち1ジヨブが終了するまで、作業者は他の作業をできず
、作業効率が悪かった。
この発明は上述した事情に対処すべくなされたもので、
印刷版を測定部の所定の位置に手動で載置しなくても、
各キーゾーン毎の絵柄面積率を正確に求めることができ
る絵柄面積率測定装置を提供することをその目的とする
〔問題点を解決するための手段〕
この発明による絵柄面積率測定装置は、版搬入口に載置
された印刷版を搬送しながら印刷版の反射光量をaF1
定しインキキーゾーン毎の絵柄面積率を求める面積率計
と、版置き台の上に置かれた印刷版を1枚づつ吸着し持
ち上げ、所定の向きに回転した後に面積率計の版搬入口
へ移動する回転アーム手段と、版搬入口に載置された印
刷版を搬送方向に直交する方向において位置決めする位
置出し手段とを具備する。
〔作用〕
この発明による絵柄面積率測定装置によれば、版置き台
の上に任意の向きで印刷版を積み重ねておくだけで、自
動的に1枚づつ印刷版を吸着し持ち上げ、向きを揃えた
後、面積率計の版搬入口まで移動し、版搬入口に載置し
た後、さらに搬送方向に直交する方向の位置決めをする
ことにより、印刷版を測定部の所定の位置に手動で載置
しなくても、各キーゾーン毎の絵柄面積率を正確に求め
ることができる。
〔実施例〕
以下図面を参照してこの発明による絵柄面積率測定装置
の一実施例を説明する。第1図は一実施例を横から見た
図である。焼付は露光、現像、定着、バーニング、ガム
引き等の刷版工程を経て実用版となった印刷版102は
予め決められた分色版の順番(例えば、黄、マゼンタ、
シアン、墨の順番)で品目毎に版置き台104上に多数
枚積み重ねられている。版置き台104は連続的に作業
できるように第2図に示すように複数台104゜104
°、104″、・・・が設けられている。また、作業者
は作業指示台(図示せず)の入力部を操作して、測定す
る版に関する情報(例えば、使用する印刷機の機械番号
、品目番号、版置き台番号)を入力する。作業指示台の
内部には、機械番号に対応する種々の印刷データ(例え
ば、印刷版サイズ、有効絵柄域サイズ、インキキー数、
キー幅)が予め記憶されており、絵柄面積率算出の際に
利用される。
版置き台104と面積率計106との間には、版移動機
構108が設けられる。版移動機構108は支柱109
と、支柱109に取り付けられ支柱を中心にして水平面
内で回転する版移動アーム110、TV左カメラ14を
具備する。版移動アーム110の先端には版を吸着する
吸着板112が取り付けられる。面積率計106と版移
動機構108には作業指示台が接続される。版移動アー
ム110は作業指示台からの制御信号により所定の版置
き台104,104°、104”・・・の上まで回転し
た後、吸着板112を下降させ、印刷版102を真空吸
着により持ち上げる。
この時、アーム110より上方で支柱109に取り付け
られたTVカメラ114により印刷版102を撮影し、
4辺のいずれにキャリブレーションマークが焼き付けら
れているかを認識し、その結果により吸着板112自体
を回転し、印刷版102を正立状態、すなわち、キャリ
ブレーションマークが焼付けられている辺が支柱109
から最も遠い位置になるようにする。これは、この後、
アーム110が回転して、印刷版102を面積率計10
6の版搬入口まで移動し、そこに置く時に、常にキャリ
ブレーションマークのある辺が搬送方向の先頭に位置す
るようにである。
そして、吸着板112が印刷版102を吸着した状態で
アーム110が回転し、印刷版102を面積率計106
の版搬入口まで移動し、吸着板112を下降させ、真空
吸着を止めて印刷板102を放す。これにより、印刷版
102は常にキャリブレーションマークのある辺が搬送
方向の先頭になるような状態で送りベルト118上に載
置される。送りベルト118には第3図に示すように送
り方向の片側に沿って、面積率計106への搬入の際の
基準位置を決める送りガイド120が設けられており、
印刷版102がベルト118上に載置されたことを検知
すると、エアーシリンダ等の駆動手段により駆動される
位置出しアーム122により送りガイド120に印刷版
102が押し当てられ、搬送方向に沿った位置が揃えら
れる。第3図の124がキャリブレーションマークであ
る。絵柄面積率は印刷版の全面積に対する絵柄部分の面
積の比で定義され、ilNl郭定が絵柄であるか否かは
、所定の断面形状の光ビームを印刷版に照射した時の反
射光のレベルが所定の閾値以上か否かにより判定する。
そのため、印刷版は種類により反射率が異なるので、印
刷版の種類により絵柄判定のための閾値を変化する必要
があり、測定開始の際に最初に校正可能なようにキャリ
ブージョンマーク124が印刷版の送り方向の先端に位
置する必要がある。キャリブレーションマーク124は
印刷版102の有効絵柄域以外の余白に設けられた0%
白(無網点)と100%黒(ベタ)を表示した印刷部か
らなる。絵柄面積率の測定にあたってこのキャリブレー
ションマークの0%白(無網点)と100%黒(ベタ)
の部分を予め測定しておき、基準となる自レベル信号と
黒レベル信号を求めておいて、これらと実際の反射光レ
ベルの比から光ビームの照射部分毎の絵柄面積率データ
が正確に計算できる。
印刷版102は送りベルト118により面積率計40内
に搬入される。版入口には光電スイッチ等の版侵入検知
部が設けられており、検知すると機械番号に対応する長
さだけ、送りローラ116で版を送りながら、送り方向
に直交する方向に測定ヘッド117を動作させ、反射光
量から面積率の測定を行なう。
1llj定後、印刷版102はスタッカ126に排出さ
れ、スタッカ126は滑り落ちてきた印刷版102を検
知後、破線のように起きあがり、印刷版102を立った
状態で版置て部128に収納する。
上述した版置き台への版の載置、版置き台から面積率計
の版搬入口への移動、搬送方向に直交する方向の位置決
め、面積率の11#j定、版の排出を1ジョツブ分(8
版)繰り返した後、面積率計106は内蔵するフロッピ
ーディスクドライブによりフロッピーディスクにその1
3定結果を記録し、作業指示台に指示されている次の作
業に移る。この動作の流れを第4図に示す。
次に、面積率計106の詳細を説明する。ここでは、前
述した作業指示台が面積率計内に組み込まれているとす
る。第5図および第6図はその一部を切欠いた正面図お
よび縦断側面図である。面積率計106は、各装置部分
を支持可能な鋼板から構成されるフレーム1を躯体の主
要部分とし、フレームlの左右側面2a、2b間には、
印刷版3をフレーム1内に搬入するための搬入路を構成
する前後二個の送りローラ4g、4bが軸受5a。
5bを介して設置される(第6図参照)。第1図の送り
ベルト118から送られてきた印刷版102はローラ4
a、8a間に搬送される。ローラ4a、8aが第1図の
送りローラ116に対応する。各送りローラ4a、4b
はゴムローラ等から構成され、フレーム1内の左側中央
部に設置されたサーボモータ6によりタイミングベルト
等からなる連動部7を介して回転駆動される。
側面2a、2bには、前述の二個の送りローラ4a、4
bと対向し送りローラ4a、4bと共に印刷版3を挾持
して送りローラとしても作用する二個のゴムローラ等か
らなる押えローラ8a。
8bを支持した可動フレーム9が上下方向に摺動可能に
設置される。可動フレーム9を駆動する駆動装置10が
可動フレーム9の近傍に設置される。
駆動装置10は一般的な構造のもので、例えば流体圧シ
リンダ、モータとラック・ビニオンとの組み合わせ、モ
ータとボールねじ軸との組み合わせ等により構成される
ローラ4a (8a)、4b (8b)の間には、印刷
版102の搬入方向に交差する方向に1列に配列された
複数のストッパ19が図示されない支持手段により支持
される。ストッパ19は棒状の肢19aを駆動シリンダ
19bにて昇降できるようにされ、送りローラ4a、4
b間に突没可能とされる。
ストッパ19の突出時は、印刷版案内側面33aに案内
されてローラ4a、8a間を送られてくる印刷版102
はストッパ19に当接し、印刷版102が後述する測定
へラド11に関して所定の位置に正確に位置決めされる
ようになっている。測定終了の際には、印刷版102は
送りローラ4b、押えローラ8bより外れて後部案内面
33dの上を重力により滑り落ちて外部に排出可能とな
っている。
さらに、両側面2a、2b間にはブラケット14が設け
られ、ブラケット14上に設けられたレール12にガイ
ドローラ26を介して測定へラド11(第1図の117
)がX軸方向(印刷版の搬入方向に直交する方向)に沿
って進退摺動可能とされている。測定ヘッド11には、
タイミングベルト15の両端が第5図において測定ヘッ
ド11の左右両側にそれぞれ結合され、タイミングベル
ト15は測定へラド11を挾んで無端状とされている。
タイミングベルト15はサーボモータ16の駆動軸に取
り付けられたタイミングプーリ17とフレーム1の左側
面2aに取り付けられたタイミングプーリ18とに掛は
回されている。このように、タイミングベルト15とタ
イミングプーリ17.18とにより測定へラド11をX
軸方向に往復移動させる走査手段が構成される。
一対の押えローラ8b、4bの後方には、第6図に示す
ように接触レール20a〜20.dがブラケット14と
平行にフレーム1の両側面2a。
2b間に掛は渡されている。接触レール−20a〜20
dは断面正方形の支持材21の各面によりそれぞれ1本
ずつ支持されている。各接触レール20a〜20dには
、測定ヘッド11の後部に設けられた接触ブラシ22a
〜22dが電気的に接触されている。接触レール20a
〜20dと接触ブラシ22a〜22dとは、通信系3極
、電力供給系2極の計5極のうち、通信線1極と電力線
1極とを共通にすることで4極にて構成される。
ブラケット14の第6図において右側端縁には、第7図
に示すように金属板を所定のピッチ幅寸法Wで打貫いて
スリット13を設け、格子状にしたスケール部材27が
設けられている。スケール部材27は両端にスリット1
3を切られていない部分を有している。スリット13を
切られていない部分が測定ヘッド11の移動を停止させ
る測定ヘッド停止範囲Rとされている。スケール部材2
7の中間部、すなわちスリット13を有する部分は測定
へラド11の走査範囲であり、その幅Sは各種の印刷版
10゛2のうちの最大の幅、もしくはそれ以上の幅とさ
れている。このため、nj定ヘッド11の1回の走査で
、SxLの帯状の部分(ブロック)の反射光データを得
ることができる。そのため、印刷版102は距MLづつ
間欠的に送られる。
スケール部材27を上下から挟むようにして、図示され
ない発光ダイオードと受光素子とで構成された発信器で
あるフォトインクラブタ28が測定へラド11の後部に
設置されている。
測定ヘッド11の前部端縁には、光電変換器29と幅寸
法W×長さ寸法りの長方形の断面形状を有する光ビーム
(例えば発光ダイオードからの発光をロッドレンズにて
ビームにしたもの)を印刷版102に照射する光源30
とを収めた箱31が上下に摺動可能に設けられている。
箱31は、ラック・ピニオンとモータ等から構成される
図示しない駆動機構により上下動され、かつ、この駆動
機構は、可動フレーム9の上下動に連動可能とされてい
る。ここで、光ビームの幅寸法Wは、スケール部材27
のスリット13のピッチ幅寸法Wと等しい。ここで、光
源3としては印刷版102の色が緑、または青であるた
め、赤色光を利用することが多く、光電変換器29とし
ては反射光量が微少なため軽量小型のフォトセルを利用
することが多い。
フォトインタラプタ28からのスリット13を検出した
時に発生されるパルスおよび光電変換器29からの反射
光量を示す測定データ信号は、測定へラド11の後部に
設置されたn1定ヘッド部n1定制御装置23に入力さ
れ、測定ヘッド部測定制御装置23により、測定データ
が処理されキーゾーン毎の絵柄面積率が算出されるよう
、データがファイル化されるようになっている。
また、第6図において、サーボモータ16の下方には、
主測定制御装置24および電源装置25が設置されてい
る。主測定制御装置24と測定ヘッド部測定制御装置2
3とは、接触レール20a〜20dおよび接触ブラシ2
2a〜22dとを介して電気的に接続されている。測定
ヘッド部測定制御装置23と主71P1定制御装置24
により演算処理装置が構成される。
演算処理装置のブロック回路図を第8図に示す。
演算処理装置は2個の独立したCPU35.43を有し
、測定制御プログラムにより測定制御を遂行する。測定
ヘッド部測定制御装置23は、測定ヘッドCPU35に
パスライン36を介して接続されるROM37、RAM
38、通信インターフェイスL10装置39およびA/
D変換器40用のI10装置41を具備する。測定ヘッ
ド11は測定制御装置23の各装置部分、フォトインク
ラブタ28、光源30および光電変換器29へ電力を供
給する安定化電源42をさらに有している。
測定ヘッド部制御装置23のA/D変換器40には光電
変換器29の出力が供給され、測定ヘッド11がX軸方
向に移動する際に、測定ヘッドCPU35は、光源30
から照射された光ビームの印刷版102による反射光量
を測定し、RAM38に反射光量データを格納する。
主測定制御装置24は主CPU43にパスライン44を
介して接続されるROM45、RAM46、入出力装置
47、通信インターフェイスI10装置48および操作
恭順制御装置49用のI10装置50を具備する。入出
力装置47は、CRTデイスプレィ装置とキーボード等
のマン/マシンインターフェイスである。測定ヘッド部
Δ1定制御装置23の11039に接触ブラシ22a〜
22dが接続され、主測定制御装置24のl104gに
接触レール20a〜20dが接続される。これにより、
nl定ヘッド部n1定制御装置23の測定ヘッドCPU
35と主測定制御装置24の主CPU43とは通信イン
ターフェイスI10装置39.48を介して互いに通信
可能であり、かつ、安定化電源42は電源装置25より
電力供給を受けることができる。なお、安定化電源42
としては交流用のICレギュレータ、スイッチング電源
装置等を用いている。測定へラド11の移動する際に、
接触レール20a〜20dと接触ブラシ22a〜22d
との接触抵抗が変化して安定化電源42の一次側電圧が
変動しても、安定化電源42はその二次側の電圧が安定
した電力を各部に供給可能である。
次に、この面積率計40の動作を第9図を参照して説明
する。先ず、測定対象である印刷版102が本体内に搬
入され、その先端が予め上昇しているストッパ19に当
接すると、搬入が停止される。これにより、印刷版10
2と測定装置とのY軸(印刷版102の搬入方向)の基
準合せが行われる。なお、X軸方向の基準合わせは第3
図に示す位置出しアーム122により、搬入前に行なわ
れる。
印刷版102の装置本体内への搬入に前後して、印刷版
102の寸法および印刷版102を使って印刷する印刷
機の種類によって異なる各種のパラメータを入出力装置
47を用いて主測定制御装置24に手操作で入力する。
このパラメータは、例えば、印刷版102の幅と長さで
あり、X軸方向の反射光量データのサンプリング回数N
ll1axとY軸方向の印刷版102の送り回数1 m
aXを算出したり、印刷機のキーゾーン毎の絵柄面積率
を計算するために用いられる。
これらの操作が完了した後に、主測定制御装置24の入
出力装置47を手操作して、測定制御プログラムを起動
させる。
この測定制御プログラムは、第9図に示すように、2個
のCPU43,35に機能分担させるために、2系統の
別個のプログラムを別個に実行させ、互いの連絡が必要
なときに必要な情報を通信にて送受信して測定制御を行
う。図中、左側のステップ5101〜5113は主CP
U43の測定制御プログラムの各ステップを、右側のス
テップ8202〜5211は測定ヘッドCPU35の4
−1定制御プログラムの各ステップを示している。
測定制御プログラムが起動されると、先ず、ステップ5
101にて、印刷版102の送り回数を計数する測定カ
ウンタ■に初期値1を設定し、キャリブレーションマー
クの測定データに基づいて校正を行なう。このため、送
りローラ8g、8bとストッパ19を下降させ、印刷版
102のキャリブレーションマーク124の真上に測定
へラド11が位置するようサーボモータ6.16を制御
する。
次に、ステップ5102にて、&llI定ヘッドCPU
35へ測定指令を送信する。ステップ8103にて、ロ
ーラ4,8により印刷版102を所定位置まで送り、測
定ヘッド11が印刷版102の送り方向先端の絵柄部分
を走査できるようにし、最初の測定値をサンプリング可
能なようにする。次いで、測定へラド11はX軸方向へ
移動され、測定を開始する。
主CPU43からの測定指令をステップ5201. 5
202にて待っていた測定ヘッドCPU35は、指令の
受信に伴い ステップ8203にて、X軸方向のサンプ
リング回数を計数する測定カウンタNに初期値1を設定
し、次いでステップ8204〜5209にて繰り返され
るような測定制御を行い、これにより測定ヘッド部測定
制御装置23は、測定値のサンプリングを繰り返す。
すなわち、測定へラド11がX軸方向に移動すると、フ
ォトインタラプタ28はスケール部材27を挟んだまま
移動し、スリット13のピッチ毎にパルスを発生する。
ステップ5204゜5205にてこのパルスを受信する
毎に、測定ヘッドCPU35は、光電変換器29の受光
量をホールドしてサンプリングするとともに(ステップ
5206)  RAM38に設定しであるデータファイ
ルの所定位置に書き込む(ステップ5207)。この動
作は、測定ヘッド11が走査範囲S内にあるとき常に繰
り返されている(ステップ8208)。この繰り返しに
あたりn1定カウンタNは、サンプリング毎に1を加算
される(ステップ5209)。1l)I定ヘッド11が
走査範囲Sの右端(第7図)まで達すると、測定カウン
タNがN IIaXに等しくなるように、最大値Nma
xが決められている。スケール部材27のスリット13
のピッチ幅と光源30から印刷版102に照射される光
ビームの幅とは同一寸法Wであるので、測定カウンタN
がN 1laXになった時、測定ヘッドCPU35は、
測定カウンタIのカウントI−1における印刷版102
の幅方向の反射光量をくまなくサンプリングし終わる。
この時点では、これらの測定値は全てRAM38に収容
されている。
測定ヘッドCPU35は、測定カウンタIの1回目の測
定を終えると、ステップ5210.5211にて、主C
PU43へ1(IIJ定カウンタIの1回目の測定終了
を送信して、これらの測定データをRAM38のデータ
ファイルへ転送し、ステップ5201へ再び戻り、主C
PO43の指令を待つ。
一方、主CPO43は、測定へラド11のX軸方向への
移動を開始させてから、ステップ5104〜5106に
てapj定ヘッドCPU35が測定を終了して、測定ヘ
ッド11が走査範囲Sの外側に設けられた停止範囲Rに
達するのを待つ。
測定ヘッド11が停止範囲Rに達すると、主CPU43
は測定制御プログラムのステップ5107において、1
lPI定ヘツド11を停止させるとともに、印刷版10
2をY軸方向へ光ビームの長さ寸法りだけ送る。ステッ
プ8108〜5109にて、主CPU43は測定ヘッド
CPU35より得られた測定カウンタの1回目のn1定
データフアイルを全て受信し、ステップ5110にてこ
の測定データをもとに各サンプリング点(WXLの長方
形領域)での絵柄面積率の計算をする。
ステップ5112で、測定カウンタIのカウント値に1
を加算する。印刷版102の全長に亘る測定が終了する
まで(I −1waxになるまで)、ステップ8102
〜5112は繰り返される。
印刷版102の全幅および全長に亘ってくまなく測定が
終了すると、主CPU43はステップ8113において
、先に手操作入力された印刷機に関するパラメータを用
いてステップ5110で計算した各サンプリング点毎の
絵柄面積率を集計して、さらに、それを印刷機のキーゾ
ーン毎に集計し、キーゾーン毎の絵柄面積率を算出する
。この得られた絵柄面積率を印刷機にセットし、インキ
壷のインキキーのキー開度を決定することにより、イン
キ量を事前に調整することができる。
以上説明したようにこの実施例によれば、印刷版102
を版置き台104上に向きを揃えずに載置しておくだけ
で、後は、作業指示台に入力されたプログラムに従って
版が吸着により持ち上げられ、向きが揃えられ、面積率
計の版搬入口に移動され、自動的に測定が行なわれるの
で、作業効率の向上、版の置き方による精度のばらつき
の減少等の効果が期待できる。
さらに、この面積率計はX軸方向への測定へラド11の
走査と、印刷版102のY軸方向へのローラ4,8によ
る間欠的送りとにより絵柄面積率の測定を行うため、測
定ビームを刷版上に光学的に2次元走査する必要がなく
、光偏向器を用いる装置とは異なり、光学系が簡単であ
り、製作、調整、メンテナンス上部台がよい。また、測
定ヘッド11を走査させて測定するので、光偏向器を用
いる装置とは異なり、光源30と印刷版102とを近接
して配置でき、装置の高さ寸法を低くできる。また、光
学系(光源、受光素子等)をビームのあたった刷版被測
定箇所との相対的位置関係は常に一定であるため、より
正確な測定結果が得られる。さらに、印刷版102はロ
ーラ4,8にてY軸方向へ間欠的に送られるため、奥行
についても印刷版102の長さ全部の寸法を必要としな
い。
従って装置全体を小さく設計可能である。
光源としては、蛍光灯のような線状光源を用いず、断面
形状が矩形の光ビームを照射する光源30を用いている
ので、印刷版102を一様に照射でき、高精度の測定が
可能である。
また、測定ヘッド11がスケール部材27のスリット1
3を通過する毎に、フォトインタラプタ28から測定ヘ
ッド11の移動速度に関係なく発生されるパルスをサン
プリングのトリガとして測定ヘッドCPU35に測定値
を入力するように制御しているので、測定へラド11を
駆動するサーボモータ17の制御は往移動の開始、復移
動の開始および停止だけを制御すればよく、サンプリン
グのタイミングを測定へラド11の移動と同期させる必
要がないので、簡単でよい。さらに、測定ヘッド11の
停止位置は、スケール部材27のスリット13のない部
分、すなわち測定へラド11の停止範囲R内であればど
こでもよ<、測定ヘッド11の停止精度は高精度を要求
されず、制御を簡易にできる。また、測定へラド11が
この停止範囲Rから移動開始するため、スケール部材2
7の一番端のスリット13からフォトインタラプタ28
が通過できるので、7FJI定装置と印刷版102との
位相が狂うことがない。
スケール部材27のスリット13の数とピッチは交換し
ない限り固定されていて、かつ、これに接触するものも
ないので、同じ幅の印刷版102を測定ヘッド11が1
回走査したときのサンプリングの回数は常に同じにでき
る。従って、このサンプリングの回数を監視して、この
回数が所定の数と異なることを検出すれば、サンプリン
グの検出落ちあるいは過多等の誤サンプリングを検出て
き、サンプリングの適正を期することができる。
また、主測定制御装置24とは別に、測定へラド11に
測定ヘッド部11111定制御装置23を設け、両制御
装置23.24で機能分担しているから、主111定制
御装置24からの配線を最小限にすることが可能となり
、接触レール20と接触ブラシ22との構造を簡単、か
つ、信頼性の高いものとすることができ、さらに、制御
ブロクラムを単純化できる。
測定データは、lPJ定ヘッド11の移動中に、a−1
定ヘッド部Δp1定制御装置23に蓄えられ、測定ヘッ
ド11が#j定ヘッド停止範囲Rに到達して停止するま
で、主測定制御装置24へは送信せず、この1lll+
定データの送信は測定へラド11の停止時に1111定
ヘッド部測定制御装置23より主測定制御装置24へ測
定データをデータファイルとしてデータ通信により行わ
れるので、送信時のエラーの発生を低減できる。
なお、この発明は上述した実施例に限定されずに、種々
変形可能である。測定ヘッド11の移動機構としてタイ
ミングベルト15とタイミングプーリ17.18を用い
たが、これらに代えてボールねじ、ポールナツトを用い
た送りねじ機構を設置して、測定へラド11を移動可能
としてもよい。
JFI定ヘッド11の移動に応じてパルスを発生する手
段としては、スケール部材27の代わりに、直線エンコ
ーダと測定ヘッド11が光源30の光ビーム幅寸法Wだ
け移動する毎にパルスを発生する各種発信器とを用いて
もよい。すなわち、測定ヘッド11がX軸方向に移動可
能で、この移動に際して、光ビームの幅寸法Wだけ測定
ヘッド11が移動する毎に、サンプリングのトリガとな
るパルスを測定ヘッド部測定装置23に入力できればよ
く、光学的に発生するものに限らず、磁気的、静電容量
等の電気的、磁気的にパルスを発生するものでもよい。
さらに、実施例では、演算処理装置を主測定制御装置2
4と測定ヘッド部測定制御装置23との2つの装置で構
成したが、これらを1つのCPUにより構成し一体化し
た装置にして、各装置を制御可能とするようにしてもよ
い。
また、主測定制御装置24と測定ヘッド部測定制御装置
23との通信は接触レール20と接触ブラシ22とを介
して有線通信にて行なっているが、これを発光ダイオー
ドやレーザ等の光源と受光素子との組み合わせによる無
線通信としてもよいし、オンラインでデータを渡すので
はなく、測定ヘッド部測定制御装置23の測定したデー
タを全てフロッピーディスクやRAMカートリッジ等の
記録媒体に格納し、これを主測定制御装置24に読み取
らせてもよい。
さらに、測定ヘッドを走査する方式に限らず、光ビーム
を走査する方式のものでもよい。
〔発明の効果〕
この発明によれば、印刷版を位置合わせして測定部の所
定の位置に載置しなくても、各キーゾーン毎の絵柄面積
率を正確に求めることができる絵柄面積率測定装置が提
供される。
【図面の簡単な説明】
第1図はこの発明による絵柄面積率測定装置の一実施例
の側面図、第2図は版置き台の平面図、第3図は面積率
計の版搬入口の平面図、M4図は実施例の動作を示す図
、第5図〜第7図は面積率計の構造を示す図、第8図は
面積率計の演算処理装置のブロック回路図、第9図は面
積率計の測・定動作を示す図である。 102・・・印刷版、104・・・版置き台、106・
・・面積率計、108・・・版移動機構、110・・・
版移動アーム、 1 2・・・吸着板、 4・・・TV左カメラ 8・・・送りベルト、 9・・・装置て部。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 版搬入口に載置された印刷版を搬送しながら印刷版の反
    射光量を測定しインキキーゾーン毎の絵柄面積率を求め
    る測定手段と、 置き台の上に置かれた印刷版を吸着し持ち上げ、所定の
    向きに回転した後に前記測定手段の版搬入口へ移動する
    手段と、 版搬入口に載置された印刷版を搬送方向に直交する方向
    において位置決めする手段とを具備する絵柄面積率測定
    装置。
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN104002309A (zh) * 2014-05-23 2014-08-27 苏州博众精工科技有限公司 一种自动抓取机构
CN106426078A (zh) * 2016-11-04 2017-02-22 重庆兴宝兴玻璃制品有限公司 玻璃安装机

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPS5965206A (ja) * 1982-10-05 1984-04-13 Toshiba Mach Co Ltd 刷版の絵柄面積率測定装置
JPS61167802A (ja) * 1985-01-21 1986-07-29 Fuji Kikai Seizo Kk 電子部品の姿勢変更が可能な電子部品装着システム

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