CN104118727A - 一种自动移动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种自动移动机构，伺服电机连接减速器，减速器前端通过联轴器连着旋转轴，旋转轴的前端连着随动轮，随动轮上设有随动轮槽；固定立板上装有左、右活动板；左、右活动板上分别设有一直角槽，两个直角槽相连通；凸轮一端安装在直线导轨上，且凸轮与随动轮槽相配合，另一端可在直角槽内移动；固定立板下部装有滑轨，滑轨上装有滑块，滑块上固装有滑块安装块，直线导轨的下部装有导轨滑块，且导轨滑块与滑块安装块固连；直线导轨下端安装有抓取机构，伺服电机运转，带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，从而达到移动和抓取的目的。

Description

一种自动移动机构

技术领域：

本发明涉及移动抓取机构设备领域，更具体的说是涉及一种对某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一固定位置上的自动移动机构。

背景技术：

在生产线上有时需要将某一位置上的来料进行抓取，然后移动到另一固定位置上。此时就需要一种抓取移动机构，而现有技术中一般人工操作，定位不精准，运动效率低，劳动强度大。现有技术中也有抓取移动机构，一般都是通过Χ轴机构、Y轴机构等实现，其体积及重量均很大，不便于搬迁，应用范围受到限制。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种自动移动机构，可将旋转运动转换为直线运动，从而达到移动和抓取的目的。

本发明的技术解决措施如下：

一种自动移动机构，它包括固定立板、电机安装座、伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、随动轮轴、随动轮、左活动板、右活动板、凸轮、直线导轨、导轨滑块、滑轨、滑块和滑块安装块，所述电机安装座安装在固定立板的背部，所述伺服电机连接减速器，减速器安装在电机安装座上，固定立板上设有槽孔，减速器的前端通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从槽孔处穿过，旋转轴的前端通过随动轮轴连接着随动轮，随动轮上设有一随动轮槽；所述固定立板正面对称安装有左、右活动板，且左、右活动板在固定立板上的位置可调节；所述左、右活动板上分别设有一直角槽，两个直角槽相连通；所述凸轮一端安装在直线导轨上，且凸轮中部与随动轮槽相配合安装，凸轮的另一端可在左、右活动板上的直角槽内移动；所述固定立板下部安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块安装块，所述直线导轨的下端安装有导轨滑块，且导轨滑块与滑块安装块固定连接在一起。

所述直线导轨下端安装有抓取机构，所述伺服电机运转，通过联轴器带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，从而达到移动和抓取的目的。

作为优选，所述固定立板的中间左右两侧分别安装有一调节固定座，每个调节固定座上分别安装有一调节螺丝，为左调节螺丝和右调节螺丝，左调节螺丝的前端与左活动板连接在一起，右调节螺丝的前端与右活动板连接在一起。

作为优选，所述左活动板的左下部和右活动板的右下部分别安装有一限位块，每个限位块上分别横向安装有一限位柱，每个限位块上分别纵向安装有一减震器。

作为优选，所述直线导轨上部固定安装有一导轨限位块，导轨限位块的两端分别安装有一限位螺丝。

作为优选，所述抓取机构包括气缸和夹爪，气缸通过气缸安装板安装在直线导轨下端，气缸上安装有两个夹爪。

本发明的有益效果在于：

本发明依靠伺服电机运转，通过联轴器带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，当抓取机构在被移动的物体位置时，夹爪通过吸气对物体进行抓取，然后移动到物体需要放置的位置，然后通过气缸出气将物体放置到需要的位置，至此就达到了抓取和移动的目的。

本发明定位精准，运行快速，抓取力度易于控制，能抓取容易因外力过大而变形的物体，同时保证移动过程中物体不脱离；另外本机构体积及重量均不大，便于搬迁。本机构应用范围很广，适用于多种其他类似需要抓取移动的地方，方便快捷，自动化程度较高。

附图说明：

下面结合附图对本发明做进一步的说明：

图1为本发明的结构示意图；

图2为本发明的不包括固定立板、伺服电机、减速器和左右活动板的结构示意图。

具体实施方式：

实施例，见附图1和2，一种自动移动机构，它包括固定立板1、电机安装座2、伺服电机3、减速器4、联轴器5、旋转轴6、随动轮轴7、随动轮8、左活动板9、右活动板10、凸轮11、直线导轨12、导轨滑块13、滑轨14、滑块15和滑块安装块16，所述电机安装座安装在固定立板的背部，所述伺服电机连接减速器，减速器安装在电机安装座上，固定立板上设有槽孔，减速器的前端通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从槽孔处穿过，旋转轴的前端通过随动轮轴连接着随动轮，随动轮上设有一随动轮槽801；所述固定立板正面对称安装有左、右活动板，且左、右活动板在固定立板上的位置可调节；所述固定立板的中间左右两侧分别安装有一调节固定座17，每个调节固定座上分别安装有一调节螺丝，为左调节螺丝18和右调节螺丝19，左调节螺丝的前端与左活动板连接在一起，右调节螺丝的前端与右活动板连接在一起。

所述左、右活动板上分别设有一直角槽901、902，两个直角槽相连通；所述凸轮一端安装在直线导轨上，且凸轮中部与随动轮槽相配合安装，凸轮的另一端可在左、右活动板上的直角槽内移动；所述固定立板下部安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块安装块，所述直线导轨的下端安装有导轨滑块，且导轨滑块与滑块安装块固定连接在一起。

所述直线导轨下端安装有抓取机构，抓取机构包括气缸和夹爪，气缸通过气缸安装板安装在直线导轨下端，气缸上安装有两个夹爪。

所述左活动板的左下部和右活动板的右下部分别安装有一限位块20，每个限位块上分别横向安装有一限位柱21，每个限位块上分别纵向安装有一减震器22。所述直线导轨上部固定安装有一导轨限位块23，导轨限位块的两端分别安装有一限位螺丝24。所述限位柱可限制直线导轨的左右行程，通过限位螺丝与减震器接触可限制直线导轨的下行程。

本发明工作原理：所述伺服电机运转，通过联轴器带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，当抓取机构在被移动的物体位置时，夹爪通过吸气对物体进行抓取，然后移动到物体需要放置的位置，通过气缸将物体放置到需要的位置，至此就达到了抓取和移动的目的。

上述实施例是对本发明进行的具体描述，只是对本发明进行进一步说明，不能理解为对本发明保护范围的限定，本领域的技术人员根据上述发明的内容作出一些非本质的改进和调整均落入本发明的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种自动移动机构，其特征在于：它包括固定立板、电机安装座、伺服电机、减速器、联轴器、旋转轴、随动轮轴、随动轮、左活动板、右活动板、凸轮、直线导轨、导轨滑块、滑轨、滑块和滑块安装块，所述电机安装座安装在固定立板的背部，所述伺服电机连接减速器，减速器安装在电机安装座上，固定立板上设有槽孔，减速器的前端通过联轴器连接着旋转轴，旋转轴从槽孔处穿过，旋转轴的前端通过随动轮轴连接着随动轮，随动轮上设有一随动轮槽；所述固定立板正面对称安装有左、右活动板，且左、右活动板在固定立板上的位置可调节；所述左、右活动板上分别设有一直角槽，两个直角槽相连通；所述凸轮一端安装在直线导轨上，且凸轮中部与随动轮槽相配合安装，凸轮的另一端可在左、右活动板上的直角槽内移动；所述固定立板下部安装有滑轨，滑轨上配合安装有滑块，滑块上固定安装有滑块安装块，所述直线导轨的下部安装有导轨滑块，且导轨滑块与滑块安装块固定连接在一起；

所述直线导轨下端安装有抓取机构，所述伺服电机运转，通过联轴器带动随动轮旋转，使凸轮在随动轮槽和直角槽内移动，使随动轮带动直线导轨在水平和竖直方向运动，此时便将旋转运动转换为直线运动，从而达到移动和抓取的目的。

2.根据权利要求1所述的一种自动移动机构，其特征在于：所述固定立板的中间左右两侧分别安装有一调节固定座，每个调节固定座上分别安装有一调节螺丝，为左调节螺丝和右调节螺丝，左调节螺丝的前端与左活动板连接在一起，右调节螺丝的前端与右活动板连接在一起。

3.根据权利要求1所述的一种自动移动机构，其特征在于：所述左活动板的左下部和右活动板的右下部分别安装有一限位块，每个限位块上分别横向安装有一限位柱，每个限位块上分别纵向安装有一减震器。

4.根据权利要求3所述的一种自动移动机构，其特征在于：所述直线导轨上部固定安装有一导轨限位块，导轨限位块的两端分别安装有一限位螺丝。

5.根据权利要求1所述的一种自动移动机构，其特征在于：所述抓取机构包括气缸和夹爪，气缸通过气缸安装板安装在直线导轨下端，气缸上安装有两个夹爪。