CN104162906B - 一种利用自身重力定位的新型槟榔切片机 - Google Patents

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Abstract

一种利用自身重力定位的新型槟榔切片机，它主要是解决现有的槟榔切片机结构复杂，定位不准等技术问题。其技术方案要点是：它包括外框架、控制系统、下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置和底座，外框架中心设置有下料装置，下料装置两侧对称设置有两组切片装置，两组重力定位夹紧装置并排活动设置在底座上，通过传送装置依次与下料装置或相应切片装置配合，下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置均与控制装置连接。它主要是用于槟榔切片加工。

Description

一种利用自身重力定位的新型槟榔切片机
技术领域
本发明涉及一种槟榔切片装置，特别是一种利用槟榔自身重力进行定位的槟榔切片机。
背景技术
目前，由于槟榔本身形状不规则，槟榔生产中的切片工序大多还是依靠人工完成，劳动强度大，生产效率低，且不卫生；也存在机械槟榔切片机，但结构复杂，定位不准，导致产品不对称，不美观，影响产品质量。
发明内容
本发明的目的是提供一种的结构简单，利用自身重力定位的新型槟榔切片机。由于现有槟榔切片设备存在各种不足，本发明是一种具有利用槟榔自身重力来准确定位、切片功能的设备，使机械设备更加完善，能完全代替手工切片。即根据槟榔呈近似狭长橄榄球形状的特点，利用其自身重力，任意形状和大小的槟榔都会在凹形槽（反复实验和仿真计算，取最优的结构设计）内翻转到重心最低的位置，在此基础上实现定位和切片。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：它包括外框架、控制系统、下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置和底座。外框架中心设置有下料装置，下料装置两侧对称设置有两组切片装置，两组重力定位夹紧装置并排活动设置在底座上，通过传送装置依次与下料装置或相应切片装置配合。下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置均与控制装置连接。
所述下料装置包括料斗1、皮带轮Ⅰ2、涡轮减速电机Ⅰ3、皮带4、皮带轮Ⅱ5、滚筒6和滚筒罩61。料斗1的下料口下方设置有筒壁上均布若干孔槽的滚筒6，滚筒6外设置有滚筒罩61，滚筒6通过皮带轮Ⅱ5和皮带Ⅰ2在涡轮减速电机Ⅰ3带动下转动。
所述重力定位夹紧装置包括电磁铁7、凹形重力定位槽9、推杆10、挡板11和导轨Ⅱ13。凹形重力定位槽9两侧分别设置挡板11、推杆10和电磁铁7，电磁铁7在通断电作用下通过推杆10带动挡板11沿导轨Ⅱ13运动实现对凹形重力定位槽9中槟榔的夹紧与松开。
所述传送装置包括滚子推杆8、导轨Ⅰ12、导轨Ⅲ15、凸轮16、滑块17、电动直筒推杆27和溜板26。控制系统控制电动直筒推杆27推动溜板26以及固联其上的重力定位加紧装置在滑块17上整体沿导轨Ⅲ15运动。重力定位夹紧装置下设有凸轮16和滚子推杆8，在控制系统作用下，带动凹形重力定位槽9沿导轨Ⅰ12运动。
所述切片装置包括涡轮减速电机Ⅱ18、偏心轮19、连杆20、导轨Ⅳ21、导轨孔22、刀架23和刀片24。带有刀片24的刀架23通过导轨孔22套装在导轨Ⅳ21上，刀架23通过连杆20、偏心轮19与涡轮减速电机Ⅱ18相连。
本发明的有益效果是：1、对任意形状和大小的槟榔，采用此新型重力定位装置均可高效准确的找到槟榔的几何对称面，从而实现对半切片；2、采用模块化设计，可靠性高，结构紧凑，简洁，易于维护；3、大量采用标准件设计，互换性好，成本低廉；4、不需要气、液体等其他辅助动力。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图2是本发明本体结构示意图。
图3是图1的主视图。
图4是图1的左视图。
图5是本发明下料装置结构示意图。
图6是本发明重力定位夹紧传送装置结构示意图。
图7是图6俯视图。
图8是本发明重力定位夹紧装置结构示意图。
图9是本发明切片装置结构示意图。
图中：1-料斗，2-皮带轮Ⅰ，3-涡轮减速电机Ⅰ，4-皮带，5-皮带轮Ⅱ，6-滚筒，61-滚筒罩，7-电磁铁，8-滚子推杆，9-凹形重力定位槽，10-推杆，11-挡板，12-导轨Ⅰ，13-导轨Ⅱ，14-底板，15-导轨Ⅲ，16-凸轮，17-滑块，18-涡轮减速电机Ⅱ，19-偏心轮，20-连杆，21-导轨Ⅳ，22-导轨孔，23-刀架，24-刀片，27-电动直筒推杆，26-溜板。
具体实施方式
下面结合附图对发明做进一步详细的说明。
实施例1，本发明包括外框架、控制系统、下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置和底座。外框架中心设置有下料装置，下料装置两侧对称设置有两组切片装置。两组重力定位夹紧装置并排活动设置在底座上，通过传送装置依次与下料装置或相应切片装置配合。下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置均与控制装置连接。参阅图1至图9。
实施例2，所述下料装置包括料斗1、皮带轮Ⅰ2、涡轮减速电机Ⅰ3、皮带4、皮带轮Ⅱ5、滚筒6和滚筒罩61。料斗1的下料口下方设置有开孔滚筒罩61，滚筒罩61内部设置有若干均布孔槽的滚筒6，滚筒6通过皮带轮Ⅱ5皮带4和皮带轮Ⅰ2在涡轮减速电机Ⅰ3带动下转动。随着滚筒6的旋转，料斗1中槟榔逐个掉入滚筒6的孔槽内，带入滚筒罩61，通过滚筒罩61正下方的开孔落入重力定位夹紧装置，控制装置在指定位置检测槟榔是否到达来控制下料。参阅图1至图9，其余同实施例1。
实施例3，所述重力定位夹紧装置包括电磁铁7、凹形重力定位槽9、推杆10、挡板11和导轨Ⅱ13。凹形重力定位槽9两侧分别设置挡板11、推杆10和电磁铁7，槟榔落入凹形重力定位槽9后，电磁铁7在通断电作用下通过推杆10带动挡板11沿导轨Ⅱ13运动实现对凹形重力定位槽9中槟榔的夹紧与松开。参阅图1至9，其余同上述实施例。
实施例4，所述传送装置包括滚子推杆8、导轨Ⅰ12、导轨Ⅲ15、凸轮16、电动直筒推杆27和溜板26。控制系统控制电动直筒推杆27推动溜板26以及固联其上的重力定位加紧装置整体沿导轨Ⅲ15运动，实现两组进料、切片交替进行。重力定位夹紧装置下设有凸轮16和滚子推杆8，在控制系统作用下，带动凹形重力定位槽9沿导轨Ⅰ12运动，实现重力定位夹紧装置对槟榔夹紧与松开。参阅图1至9，其余同上述实施例。
实施例5，所述切片装置包括涡轮减速电机Ⅱ18、偏心轮19、连杆20、导轨Ⅳ21、导轨孔22、刀架23和刀片24。带有刀片24的刀架23通过导轨孔22套装在导轨Ⅳ21上，刀架23通过连杆20与涡轮减速电机Ⅱ18相连，涡轮减速电机Ⅱ18通过输出轴连接偏心轮19，带动连杆20摆动，连接在连杆20上的刀架23沿导轨Ⅳ21纵向移动，实现落刀切片、抬刀分离动作。参阅图1至9，其余同上述实施例。
本发明具体工作过程如下：
涡轮减速电机Ⅰ3通过皮带轮Ⅰ2和皮带4带动皮带轮Ⅱ5转动和滚筒6转动，将料斗1中的槟榔逐个带入滚筒罩61，实现槟榔逐个分开。继续转动单个槟榔落下后检测装置检测到槟榔落下后，涡轮减速电机Ⅰ3停止转动。接下来以下的装置开始工作直到检测到溜板26运动到指定位置后涡轮减速电机Ⅰ3开始转动进入下一个槟榔落料时段。以此循环。
槟榔落入新型凹形重力定位槽9后利用自身重力自动翻转定位，检测装置检测到槟榔落下后，控制系统使两块电磁铁7得电同时推动推杆10带动挡板11沿导轨Ⅱ13夹紧槟榔。
槟榔被夹紧以后，控制系统控制电动直筒推杆27推动溜板26以及固联其上的重力定位夹紧装置在滑块17上整体沿导轨Ⅲ15向左运动，通过凸轮16和滚子推杆8带动左侧凹形重力定位槽9沿导轨Ⅰ12向后运动。与此同时右侧凹形重力定位槽9沿导轨Ⅰ12向前运动，在此过程中电磁铁7失电同时拉动推杆10带动挡板11沿导轨Ⅱ13松开槟榔，同时实现右侧落料。左侧重力定位夹紧装置到达指定位置后，控制装置控制左侧涡轮减速电机Ⅱ18带动偏心轮19转动通过连杆20带动刀架23和刀片24沿导轨21运动，实现切片与抬刀。同时右侧通过落料装置开始进料，检测到两个动作都完成后，控制装置控制电动直筒推杆27拉动溜板26以及固联其上的重力定位加紧装置整体沿导轨15向右运动，通过凸轮16和右侧滚子推杆8带动右侧凹形重力定位槽9沿导轨Ⅰ12向后运动。与此同时左侧凹形重力定位槽9沿导轨Ⅰ12向前运动，在此过程中同时左侧落料。到达指定位置后，控制装置控制右侧切片装置切片，同时左侧通过落料装置开始进料。以此循环。

Claims (5)

1.一种利用自身重力定位的槟榔切片机，其特征是：它包括外框架、控制系统、下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置和底座，外框架中心设置有下料装置，下料装置两侧对称设置有两组切片装置，两组重力定位夹紧装置并排活动设置在底座上，通过传送装置依次与下料装置或相应切片装置配合，下料装置、重力定位夹紧装置、传送装置、切片装置均与控制装置连接。
2.根据权利要求1所述的利用自身重力定位的槟榔切片机，其特征是：所述下料装置包括料斗（1）、皮带轮Ⅰ（2）、涡轮减速电机Ⅰ（3）、皮带（4）、皮带轮Ⅱ（5）、滚筒（6）和滚筒罩（61），料斗（1）的下料口下方设置有筒壁上均布若干孔槽的滚筒（6），滚筒（6）外设置有滚筒罩（61），滚筒（6）通过皮带轮Ⅱ（5）和皮带（4）以及皮带轮Ⅰ（2）在涡轮减速电机Ⅰ（3）带动下旋转。
3.根据权利要求1所述的利用自身重力定位的槟榔切片机，其特征是：所述重力定位夹紧装置包括电磁铁（7）、凹形重力定位槽（9）、推杆（10）、挡板（11）和导轨Ⅱ（13），凹形重力定位槽（9）两侧分别设置挡板（11）、推杆（10）和电磁铁（7），电磁铁（7）在通断电作用下通过推杆（10）带动挡板（11）沿导轨Ⅱ（13）运动实现对凹形重力定位槽（9）中槟榔的夹紧与松开。
4.根据权利要求1所述的利用自身重力定位的槟榔切片机，其特征是：所述传送装置包括滚子推杆（8）、导轨Ⅰ（12）、导轨Ⅲ（15）、凸轮（16）、滑块（17）、电动直筒推杆（27）和溜板（26），控制系统控制电动直筒推杆（27）推动溜板（26）以及固联其上的重力定位夹紧装置在滑块（17）上整体沿导轨Ⅲ（15）运动，重力定位夹紧装置下设有凸轮（16）和滚子推杆（8），在控制系统作用下，带动凹形重力定位槽（9）沿导轨Ⅰ（12）运动。
5.根据权利要求1所述的利用自身重力定位的槟榔切片机，其特征是：所述切片装置包括涡轮减速电机Ⅱ（18）、偏心轮（19）、连杆（20）、导轨Ⅳ（21）、刀架（23）和刀片（24），带有刀片（24）的刀架（23）通过导轨孔（22）套装在导轨Ⅳ（21）上，刀架（23）通过连杆（20）、偏心轮（19）与涡轮减速电机Ⅱ（18）相连。
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