CN202606759U - 一种滚丝机的自动送料装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型属于滚丝机技术领域，特指一种滚丝机的自动送料装置，立架的一侧设置有震动筛料装置，立架的下部设置有将震动筛料装置的导料滑轨端部的工件推送至工件装夹位的推料机构，立架的上部安装有回转机构，回转机构的回转轴的一端安装有送料机构，送料机构包括一送料气缸，送料气缸活塞杆的端部安装有从工件装夹位夹料的夹料气缸，优点是：本实用新型的震动筛料装置、推料机构、夹料气缸、送料机构和回转机构的各部件互相配合完成自动送料，具有智能化、自动化的特点，一人可以兼顾多台机器，大大提高了生产效率，降低了生产成本。

Description

一种滚丝机的自动送料装置
技术领域
本实用新型属于滚丝机技术领域，特指一种滚丝机的自动送料装置。
背景技术
目前，滚丝机的送料作业主要由人工完成，在滚丝机的工作过程中，操作人员手工依次将工件送至滚丝机的滚丝轴处进行加工，在浪费人力的同时，又消耗了大量的时间，滚丝机的工作效率低下，由于操作人员是直接用手向滚丝机送料，操作人员每天需要重复该送料过程无数次，其送料过程极为单调和枯燥，当操作人员的精力分散时，其人身安全难以保障。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种无需人工送料，工作效率高，安全可靠的与滚丝机配套使用的自动送料装置。
本实用新型的目的是这样实现的：一种滚丝机的自动送料装置，立架的一侧设置有震动筛料装置，立架的下部设置有将震动筛料装置的导料滑轨端部的工件推送至工件装夹位的推料机构，立架的上部安装有回转机构，回转机构的回转轴的一端安装有送料机构，送料机构包括一送料气缸，送料气缸活塞杆的端部安装有从工件装夹位夹料的夹料气缸。
上述回转机构的具体结构是：立架上转动连接有回转轴，回转轴的一端与送料机构的送料气缸缸体连接、另一端固定安装有扇形摇臂，扇形摇臂的一侧与一摇摆气缸的活塞杆铰接，摇摆气缸缸体的下端部铰接在立架上，扇形摇臂的另一侧的立架上安装有限位装置，限位装置规定了回转轴逆时针旋转和顺时针旋转的范围。
上述的夹料气缸是三爪夹料气缸。
上述推料机构包括横向安装在立架下部的推料气缸和推料导槽，推料导槽上安装有可在推料气缸驱动下沿推料导槽往复移动的推料板，震动筛料装置的导料滑轨延伸至与推料板接触，推料板的一侧设置有一个容纳工件的工位，当推料气缸的活塞杆处于收缩状态时，工件在震动筛料装置作用下进入该工位。
上述推料导槽的下侧倾斜设置有调节板。
上述推料机构、回转机构、送料机构和夹料气缸的动作均由立架内的控制器控制。
本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：
1、本实用新型的震动筛料装置、推料机构、夹料气缸、送料机构和回转机构的各部件互相配合完成自动送料，具有智能化、自动化的特点，一人可以兼顾多台机器，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
2、本实用新型的回转机构的回转轴通过铰接在立架一侧的摇摆气缸、扇形摆臂和接近开关配合驱动，提高了回转轴的旋转精度和稳定性，其结构合理，使用寿命长。
3、本实用新型的调节板的倾斜角度可以根据需要进行调整，当待加工工件的螺帽较薄时，推料板推动工件在调节板上移动并逐渐上升，至工件装夹位时，夹紧气缸可以极为轻松的夹起工件。
附图说明
图1是本实用新型配套滚丝机使用时的俯视图。
图2是本实用新型配套滚丝机使用时的主视图。
图3是本实用新型配套滚丝机使用时的左视图。
图4是本实用新型的左视图。
图5是本实用新型的右视图。
图6是本实用新型的推料机构的原理图。
图7是本实用新型的推料机构的内部结构简图。
图中：100、滚丝机；1、夹料气缸；2、推料气缸；3、导料滑轨；4、震动筛料装置；5、回转轴；6、扇形摇臂；7、立架；8、送料机构；9、摇摆气缸；10、支架；11、送料气缸；12、接近开关；13、推料板；14、工件装夹位；15、推料导槽；16、工件；17、调节板；18、工位；19、限位装置；21、送料气缸的活塞杆；
具体实施方式
下面结合附图以具体实施例对本实用新型作进一步描述，参见图1—7；
一种滚丝机的自动送料装置，立架7的一侧设置有震动筛料装置4，立架7的下部设置有将震动筛料装置4的导料滑轨3端部的工件16推送至工件装夹位14的推料机构，立架7的上部安装有回转机构，回转机构的回转轴5的一端安装有送料机构8，送料机构8包括安装在在回转轴5一端并随回转轴5转动的支架10，支架10上安装有送料气缸11，送料气缸11活塞杆的端部安装有从工件装夹位14夹料的夹料气缸1。
上述回转机构的具体结构是：立架7上转动连接有回转轴5，回转轴5的一端输出转矩至送料机构、另一端固定安装有扇形摇臂6，扇形摇臂6的一侧与一摇摆气缸9的活塞杆铰接，摇摆气缸9缸体的下端部铰接在立架7上，扇形摇臂6的另一侧的立架7上安装有限位装置19。限位装置19上侧和右侧均设置有一个突出，上侧凸起是回转轴逆时针旋转的限位，右侧凸起是回转轴顺时针旋转的限位，回转轴5在摇摆气缸9、限位装置19和接近开关12控制下作90°摆动。
作为本实施例的一种变换，回转机构可以是旋转气缸或电机驱动，考虑到成本、维护及使用寿命等因素，本实施例中摇摆气缸9、扇形摆臂6、限位装置19和接近开关12配合控制回转轴5，保障了回转轴5的旋转精度和稳定性，为一种较佳的选择。
上述的夹料气缸1是三爪夹料气缸。
上述推料机构包括横向安装在立架7下部的推料气缸2和推料导槽15，推料导槽15上安装有可在推料气缸2驱动下沿推料导槽15往复移动的推料板13，震动筛料装置4的导料滑轨3延伸至与推料板13接触（推料导槽15上的导料滑轨3为设置在推料导槽15上的滑轨），推料板13的一侧设置有一个容纳工件的工位，该工位为U形槽，当推料气缸2的活塞杆21处于收缩状态时，U形槽的开口与导料滑轨3对接，工件16在震动筛料装置4作用下进入该工位18，工件16进入工位18后，推料气缸2的活塞杆21伸出并将工件16推送至工件装夹位14（工件装夹位14为夹料气缸1预备夹料时所处的正下方）。
上述推料导槽15的下侧倾斜设置有调节板17，调节板17的倾斜角度可以根据需要进行调整，当工件的螺帽较薄时，夹紧气缸1不容易直接夹料，推料气缸2通过推料板13推动工件16在调节板17上移动，工件16的下端在调节板17上滑动，当工件16被推送至工件装夹位14时，工件16在调节板17作用下伸出工位，此时，夹紧气缸1可以极为轻松的夹起工件。
上述推料机构、回转机构、送料机构和夹料气缸的动作均由立架7内的电路板控制。
上述实施例仅为本实用新型的较佳实施例，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种滚丝机的自动送料装置，其特征在于：立架的一侧设置有震动筛料装置，立架的下部设置有将震动筛料装置的导料滑轨端部的工件推送至工件装夹位的推料机构，立架的上部安装有回转机构，回转机构的回转轴的一端安装有送料机构，送料机构包括一送料气缸，送料气缸活塞杆的端部安装有从工件装夹位夹料的夹料气缸。
2.根据权利要求1所述的一种滚丝机的自动送料装置，其特征在于：所述回转机构的具体结构是：立架上转动连接有回转轴，回转轴的一端与送料机构的送料气缸缸体连接、另一端固定安装有扇形摇臂，扇形摇臂的一侧与一摇摆气缸的活塞杆铰接，摇摆气缸缸体的下端部铰接在立架上，扇形摇臂的另一侧的立架上安装有限制回转轴的左右摆动范围的限位装置。
3.根据权利要求1所述的一种滚丝机的自动送料装置，其特征在于：所述的夹料气缸是三爪夹料气缸。
4.根据权利要求1所述的一种滚丝机的自动送料装置，其特征在于：所述推料机构包括横向安装在立架下部的推料气缸和推料导槽，推料导槽上安装有可在推料气缸驱动下沿推料导槽往复移动的推料板，震动筛料装置的导料滑轨延伸至与推料板接触，推料板的一侧设置有一个容纳工件的工位，当推料气缸的活塞杆处于收缩状态时，工件在震动筛料装置作用下进入该工位。
5.根据权利要求4所述的一种滚丝机的自动送料装置，其特征在于：所述推料导槽的下侧倾斜设置有调节板。
6.根据权利要求1所述的一种滚丝机的自动送料装置，其特征在于：所述推料机构、回转机构、送料机构和夹料气缸的动作均由立架内的控制器控制。
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