CN103831377B - 一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，包括设置在滚丝机两侧的上料系统和卸料系统，在上料系统和滚丝机之间以及滚丝机和卸料系统之间设置有光电感应开关；上料系统包括贮存料架、料架、进给气缸、支承轴、至少六根传动轴、摆针减速器等；卸料系统包括卸料支架、输出气缸、支承轴、至少五根第一传动轴、一根第二传动轴、摆针减速器等。本发明的积极效果是：长螺栓的滚丝由原来一台设备一人操作变为了一人可同时操作多台机床，全部实现了滚丝自动化，提高了生产效率、降低了劳动强度、消除了安全隐患。

Description

一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机

技术领域

本发明涉及一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机。

背景技术

现有的长螺栓在滚丝过程中都是由人工一件一件往滚丝机内放，在这样的生产环境情况下造成:1)生产效率低、2)职工劳动强度大、3)由于是长螺栓，职工在滚丝过程中存在较大安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺点，本发明提供了一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，包括设置在滚丝机两侧的上料系统和卸料系统，在上料系统和滚丝机之间以及滚丝机和卸料系统之间设置有光电感应开关；

所述上料系统包括贮存料架和设置在贮存料架上的料架，在贮存料架和料架上设置有进给气缸和支承轴，在支承轴上设置有至少六根传动轴，在每根传动轴上从上至下依次设置有输入链轮、输出链轮和送料轮；从外侧往内侧数，摆针减速器的链轮通过链条与第一根传动轴上的输入链轮联接，第一根传动轴上的输出链轮通过链条与下一根传动轴的输入链轮联接，依次类推，直至倒数第二根传动轴的输出链轮与最后一根传动轴的输入链轮联接；

所述卸料系统包括卸料支架，在卸料支架上设置有输出气缸和支承轴，在支承轴上设置有至少五根第一传动轴和一根第二传动轴，在第一传动轴上从上至下依次设置有输入链轮、输出链轮和出料轮，在第二传动轴上从上至下依次设置有输入链轮和出料轮；从内侧往外侧数，第二传动轴上的输入链轮通过链条与第一根第一传动轴上的输入链轮联接，第一根第一传动轴上的输出链轮通过链条与下一根第一传动轴的输入链轮联接，依次类推，直至倒数第二根传动轴的输出链轮与最后一根传动轴的输入链轮联接；最后一根传动轴的输出链轮与摆针减速器的链轮联接。

与现有技术相比，本发明的积极效果是：通过采用设计的滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，只需用行车往贮存料架内放入1吨多的产品，由贮存料架下端出料口一件一件进入到料架平台上整齐排列，再由设置在上料系统和滚丝机之间的第二光电感应开关给出指令，两个进给气缸工作，带动第三轴及转料块、转动座转动，从而将一件产品传递到送料轮上，再由送料轮将产品送入到机床滚丝位置。在产品经过第二光电感应开关时，由第二光电感应开关给出指令，滚丝机活动滚子进给工作，产品在滚完尾端通过设置在滚丝机和卸料系统之间的第三光电感应开关时，由第三光电感应开关给出指令，滚丝机活动滚子退回归位，同时两个进给气缸工作，带动第三轴及转料块、转动座转动，再将产品传递到送料轮上进行送料，第三光电感应开关给出指令后，两个卸料气缸在延时待产品到规定位置后卸料。通过采用本发明后，长螺栓的滚丝由原来一台设备一人操作变为了一人可同时操作多台机床，全部实现了滚丝自动化，提高了生产效率、降低了劳动强度、消除了安全隐患。

附图说明

本发明将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本发明的主视图；

图2是图1的A向视图；

图3是出料及送料传动部份主视图；

图4是图1的B向视图。

具体实施方式

一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，包括设置在滚丝机两侧的上料系统和卸料系统，其中：

上料系统的结构如图1、图2和图3所示，包括：贮存料架1、料架2、进给气缸3、支承轴4、传动轴5、输入链轮6、输出链轮7、送料轮8、摆针减速器9等，其中：

料架2设置在贮存料架1上，在贮存料架1和料架2上设置有进给气缸3和支承轴4，在支承轴4上设置有传动轴5(传动轴间距为400-500mm，产品长度在1-2m时设定最少采用六根，当产品长度在2m以上时，根据需要增加，当产品达到5m时，最少要13根以上)，在传动轴上从上至下依次设置有输入链轮6、输出链轮7和送料轮8。从外侧往内侧数，第一根传动轴上的输入链轮6通过链条与摆针减速器9的链轮联接，第一根传动轴上的输出链轮7通过链条与第二根传动轴的输入链轮联接，第二根传动轴的输出链轮与下一根传动轴的输入链轮联接，依次类推，直至第五根传动轴的输出链轮与第六根传动轴的输入链轮联接。

摆针减速器9通过平键与链轮联接，为防止链轮及平键脱落，用螺栓及平垫将链轮及平键固定在摆针减速器9轴上，用链条将摆针减速器9输出的动力传递给输入链轮6，输入链轮和输出链轮均通过平键与传动轴联接，为防止输入链轮、输出链轮及平键脱落，用螺栓及平垫将输入链轮、输出链轮及平键固定在传动轴上；同时送料轮8通过平键与传动轴联接，端面用螺栓和平垫将送料轮及平键固定在传动轴5上。

通过链条带动输入链轮转动，并带动传动轴转动，再带动输出链轮及送料轮转动；再由输出链轮通过链条传递动力给输入链轮，通过输入、输出链轮让六根传动轴及六个送料轮转动，并由六个送料轮实现将产品送入到机床滚丝位置。

用螺栓将限位板21固定在贮存料架1底板上，同时并用螺栓将振动电机22也固定在贮存料架底板上；在贮存料架上还设置有第一光电感应开关23；用螺栓将六件限位块24分别固定在料架2上，用四件平键将四件转料块装配在支承轴4上，并螺栓将转料块固定在支承轴4上，再用两件平键将两件转动座分别装配在支承轴4上，将两套轴承及两件轴承座分别装配在支承轴4两端，轴承座外端用螺栓将轴承压盖装配在轴承座上，用螺栓将支承轴4固定在料架2及贮存料架1上；再分别用两件销将两件拉座与两件转动座连接，拉座通过进给气缸3活塞轴上的外螺纹与之连接，进给气缸3底座固定在料架2及贮存料架1上。

卸料系统的结构如图1、图3和图4所示，包括：卸料支架10、输出气缸11、支承轴12、第一传动轴13、第二传动轴14、输入链轮15、输出链轮16、出料轮17、摆针减速器18等，其中：

在卸料支架10上设置有输出气缸11和支承轴12，在支承轴12上设置有第一传动轴13(传动轴间距为400-500mm，产品长度在1-2m时第一传动轴13设定最少采用五根，当产品长度在2m以上时，根据需要增加，当产品达到5m时，第一传动轴13最少要12根以上)和第二传动轴14(一根)，在第一传动轴13上从上至下依次设置有输入链轮15、输出链轮16和出料轮17，在第二传动轴14上从上至下依次设置有输入链轮15和出料轮17。从内侧往外侧数，第二传动轴上的输入链轮通过链条与第一根第一传动轴上的输入链轮联接，第一根第一传动轴上的输出链轮通过链条与下一根第一传动轴的输入链轮联接，依次类推，直至第四根第一传动轴的输出链轮与第五根第一传动轴的输入链轮联接；第五根第一传动轴的输出链轮与摆针减速器18的链轮联接。

摆针减速器通过平键与链轮联接，为防止链轮及平键脱落，用螺栓及平垫将链轮及平键固定在摆针减速器轴上，用链条将摆针减速器输出的动力传递给第五根第一传动轴的输出链轮，传动轴上的输入链轮和输出链轮均通过平键与传动轴联接，为防止输入链轮、输出链轮及平键脱落，用螺栓及平垫将输入链轮、输出链轮及平键固定在传动轴上；同时出料轮通过平键与传动轴联接，端面用螺栓和平垫将出料轮及平键固定在传动轴上；用螺栓将24件轴承座分别固定在轴承座支架上；安装轴承座支架时，轴承座支架与滚丝机形成45度夹角。

通过链条带动输出链轮转动，并带动五根第一传动轴转动，再带动五根第一传动轴上的输入链轮及出料轮转动；再由靠近第二传动轴的第一传动轴的输入链轮通过链条传递动力给第二传动轴的输入链轮。这样，通过各链轮让五根第一传动轴、一根第二传动轴及六个出料轮转动，并由六个出料轮实现将产品送出到指定位置。

两个输出气缸11芯轴与拉座通过扣联接，拉座通过销与转动座联接，转动座通过两端两件平键与支承轴12联接，两个输出气缸向下运动时拉动转动座转动，并带动支承轴转动，支承轴通过四件中间平键与转料块联接，在转动座向下时带动支承轴及转料块同步转动，实现将一件产品从出料轮17上卸到卸料支架10上。

用四件平键将四件转料块装配在支承轴上，并螺栓将转料块固定在支承轴上，再用两件平键将两件转动座分别装配在支承轴上，将两套轴承及两件轴承座分别装配在支承轴两端，轴承座外端用螺栓将轴承压盖装配在轴承座上，用螺栓将支承轴固定在卸料支架上；再分别用两件销将两件拉座与两件转动座连接，拉座通过输出气缸活塞轴上的外螺纹与之连接，输出气缸底座固定在卸料支架上。

由于工件长，产品在滚丝进料时后端太重，同时产品是转动的，所以送料部分及出料部分安装时，送料轮及出料轮轴线都与滚丝进料方向形成了45度夹角，其目地是为了起支承及辅助送料及转动作用。送料轮及出料轮在送料及出料的同时，送料轮及出料轮的两个斜面就形成一前一后与工件接触，这样送料轮及出料轮在工作中不仅往前送料及支承产品，同时还使产品转动。

在上料系统和滚丝机之间设置有第二光电感应开关19，在滚丝机和卸料系统之间设置有第三光电感应开关20。

本发明的工作原理为：用行车往贮存料架内放入1吨多的产品，由贮存料架下端出料口一件一件进入到料架平台上整齐排列，产品直径大小变化通过调整限位板，松掉限位板上的固定螺栓，产品直径变大时，向上调整限位板，使出料口增大，产品直径变小时，向下调整限位板，使出料口变小，由于料架前方低，后方高，产品由出料口出料后就整齐排列在料架上，为保证出料口出料畅通，在贮存料架底板下安装有振动电机，出料时振动电机工作振动，使产品出料，产品出料排放在第一光电感应开关处时，说明产品排列摆放数量达到要求，由第一光电感应开关给出指令，停止出料，振动电机停止工作；再由第二光电感应开关给出指令，两个进给气缸工作，进给气缸向下运动时拉动转动座转动，并带动上料系统的支承轴及转料块同步转动，实现将一件产品传递到送料轮上，并由六个送料轮实现将产品送入到机床滚丝位置。

在产品经过第二光电感应开关时，由第二光电感应开关给出指令，滚丝机活动滚子进给工作，产品在滚完尾端经过第三光电感应开关时，由第三光电感应开关给出指令，滚丝机活动滚子退回归位，同时两个进给气缸工作，带动上料系统的支承轴、转料块及转动座转动，再将产品传递到送料轮上进行送料；第三光电感应开关给出指令后，两个输出气缸在延时待产品到规定位置后卸料：卸料系统通过各链轮让五根第一传动轴、一根第二传动轴及六个出料轮转动，并由六个出料轮实现将一件产品从出料轮上卸到卸料支架上。

Claims (4)

1.一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，其特征在于：包括设置在滚丝机两侧的上料系统和卸料系统，在上料系统和滚丝机之间以及滚丝机和卸料系统之间设置有光电感应开关；

所述上料系统包括贮存料架和设置在贮存料架上的料架，在贮存料架和料架上设置有进给气缸和支承轴，在支承轴上设置有至少六根传动轴，在每根传动轴上从上至下依次设置有输入链轮、输出链轮和送料轮；从外侧往内侧数，摆针减速器的链轮通过链条与第一根传动轴上的输入链轮联接，第一根传动轴上的输出链轮通过链条与下一根传动轴的输入链轮联接，依次类推，直至倒数第二根传动轴的输出链轮与最后一根传动轴的输入链轮联接；在料架上还设置有限位块，在支承轴上设置有转料块、转动座；在支承轴两端分别装配有轴承及轴承座；所述转动座通过销与拉座连接，所述拉座与进给气缸的活塞轴螺纹连接；

所述卸料系统包括卸料支架，在卸料支架上设置有输出气缸和支承轴，在支承轴上设置有至少五根第一传动轴和一根第二传动轴，在第一传动轴上从上至下依次设置有输入链轮、输出链轮和出料轮，在第二传动轴上从上至下依次设置有输入链轮和出料轮；从内侧往外侧数，第二传动轴上的输入链轮通过链条与第一根第一传动轴上的输入链轮联接，第一根第一传动轴上的输出链轮通过链条与下一根第一传动轴的输入链轮联接，依次类推，直至倒数第二根传动轴的输出链轮与最后一根传动轴的输入链轮联接；最后一根传动轴的输出链轮与摆针减速器的链轮联接；所述摆针减速器通过平键与其上的链轮联接；所述链轮及平键通过螺栓及平垫固定在摆针减速器轴上。

2.根据权利要求1所述的一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，其特征在于：所述输入链轮和输出链轮均通过平键与传动轴联接；所述输入链轮、输出链轮及平键通过螺栓及平垫固定在传动轴上。

3.根据权利要求1所述的一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，其特征在于：所述送料轮通过平键与传动轴联接，端面用螺栓和平垫将送料轮及平键固定在传动轴上。

4.根据权利要求1所述的一种用于滚丝机长螺栓滚丝全自动上料卸料机，其特征在于：在贮存料架底板上设置有限位板和振动电机；在贮存料架上还设置有光电感应开关。