CN105618648B - 一种滚丝机用自动进料装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种滚丝机用自动进料装置，包括带有工件轨道的主体架、料板、气动电磁阀、控制器、支架，以及固定连接在主体架上的进料接近开关和气缸；料板位于主体架的一侧，料板连接在支架上，料板倾斜布设；料板位置最低的一端与主体架上的限位板相对，料板最低的一端和限位板形成工件轨道；进料接近开关与工件轨道相对；气缸位于主体架的一端，且气缸的活塞杆可伸入工件轨道中；气动电磁阀连接在气缸上，控制器固定连接在主体架上；进料接近开关的信号输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输出端与气动电磁阀的第一信号输入端连接。该自动进料装置能够实现工件自动进料，提高工作效率，降低工人劳动强度。
Description
技术领域
本发明涉及滚丝装置技术领域，具体来说，涉及一种滚丝机用自动进料装置。
背景技术
滚丝是螺纹标准件生产最常用的加工方法，其辗压成型加工出的螺牙金属纤维连续，强度高。石油、化工、建筑、交通等设备所需高强度紧固螺纹多由滚丝生产。通牙长螺柱零件的滚丝生产现状是一机由一人操作，工件由工人手持送进滚丝机，生产率低、工人劳动强度大、易出生产事故。
发明内容
技术问题：本发明所要解决的技术问题是：提供一种滚丝机用自动进料装置，能够实现工件自动进料，提高工作效率，降低工人劳动强度。
技术方案：为解决上述技术问题，本发明实施例提供以下技术方案：一种滚丝机用自动进料装置，该进料装置包括带有工件轨道的主体架、料板、气动电磁阀、控制器、支架，以及固定连接在主体架上的进料接近开关和气缸；料板位于主体架的一侧，料板连接在支架上，料板倾斜布设；料板位置最低的一端与主体架上的限位板相对，料板最低的一端和限位板形成工件轨道；进料接近开关与工件轨道相对；气缸位于主体架的一端，且气缸的活塞杆可伸入工件轨道中；气动电磁阀连接在气缸上，控制器固定连接在主体架上；进料接近开关的信号输出端与控制器的第一信号输入端连接，控制器的第一信号输出端与气动电磁阀的第一信号输入端连接。
作为优选例，所述的料板包括可调料板和固定料板，固定料板与支架固定连接，可调料板位于固定料板和主体架之间，且可调料板通过调节装置连接在主体架和支架上。
作为优选例，所述的调节装置包括调节丝杆、支撑杆、转轴和调节螺母；转轴可转动连接在支架上，可调料板的一端连接在转轴上，可调料板的另一端靠近主体架，可调料板的另一端下部设有销轴座；调节螺母连接在主体架上，且调节螺母与调节丝杆的一端连接，调节丝杆 的另一端与支撑杆的底端转动连接，支撑杆的顶端与销轴座通过销轴转动连接。
作为优选例，所述的调节装置为两套，两套调节装置分别布设在可调料板背面的两端。
作为优选例，所述的滚丝机用自动进料装置，还包括送料顶杆，送料顶杆与气缸的活塞杆固定连接。
作为优选例，所述的滚丝机用自动进料装置，还包括前气缸位置开关和后气缸位置开关，前气缸位置开关和后气缸位置开关分别固定连接在气缸缸筒外壁的前后部位；前气缸位置开关的信号输出端与控制器的第二信号输入端连接，控制器的第二信号输出端与气动电磁阀的第二信号输入端连接；后气缸位置开关的信号输出端与控制器的第三信号输入端连接；控制器的第三信号输出端与气动电磁阀的第三信号输入端连接。
作为优选例，所述的进料接近开关通过支座固定连接在主体架上。
作为优选例，所述的滚丝机用自动进料装置，还包括报警灯，报警灯的信号控制开关与控制器的第四信号输出端连接。
作为优选例，所述的主体架设有长槽，气缸通过安装座固定连接在长槽上。
有益效果：与现有技术相比，本发明实施例具有以下有益效果：
本发明实施例的自动进料装置能够实现工件自动进料，提高工作效率，降低工人劳动强度。本实施例的自动进料装置中，将待滚丝工件放置在料板较高的一端。由于料板倾斜布设，所以待滚丝工件在自身重力作用下，向低端滚动，直至滚落到工件轨道上。当进料接近开关检测到待滚丝工件滚落到工件轨道上时，向控制器发出信号。控制器的第一信号输入端接收该信号后，通过第一信号输出端向气动电磁阀的第一信号输入端输入该信号。气动电磁阀接收该信号后，控制气缸活塞杆移动，使得活塞杆推动待滚丝工件至滚丝机的滚丝轮中。之后气动电磁阀控制活塞杆回退到初始位置，依此循环，直至进料接近开关检测不到工件轨道中有待滚丝工件。本实施例中，一人可操作多台滚丝机，提高生产率、降低工人劳动强度，避免了由工人手持工件送料的生产事故安全隐患。提高了作业安全。
附图说明
图1是本发明实施例的俯视图；
图2是图1中的A-A向全剖视图；
图3是图1中的B向视图；
图4是本发明实施例的控制原理图。
图中有：主体架1、工件轨道101、限位板102、气动电磁阀2、控制器3、进料接近开关4、气缸5、支座6、本体7、滚丝轮8、可调料板9、固定料板10、支架11、调节丝杆12、支撑杆13、转轴14、调节螺母15、销轴座16、送料顶杆17、前气缸位置开关18、后气缸位置开关19、报警灯20、待滚丝工件21。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明实施例的技术方案进行详细的说明。
如图1至图4所示，本发明实施例的一种滚丝机用自动进料装置，包括带有工件轨道101的主体架1、料板、气动电磁阀2、控制器3、支架11，以及固定连接在主体架1上的进料接近开关4和气缸5。作为优选，进料接近开关4通过支座6固定连接在主体架1上，便于调节进料接近开关4的位置和拆卸进料接近开关4。料板位于主体架1的一侧，料板连接在支架11上，料板倾斜布设。料板位置最低的一端与主体架1上的限位板102相对，料板位置较低的一端和限位板102形成工件轨道101。进料接近开关4与工件轨道101相对。气缸5位于主体架1的一端，且气缸5的活塞杆可伸入工件轨道101中。气动电磁阀2连接在气缸5上，控制器3固定连接在主体架1上。进料接近开关4的信号输出端与控制器3的第一信号输入端连接，控制器3的第一信号输出端与气动电磁阀2的第一信号输入端连接。
上述实施例的自动进料装置中，主体架1的工件轨道101用于盛放待滚丝工件21。料板倾斜布设，料板一端高，一端低。料板位置最低的一侧与主体架1的限位板102相对。由于料板倾斜布设，所以料板较低的部位和限位板102之间形成工件轨道101。将待滚丝工件21放置在料板较高的一端。由于料板倾斜布设，所以待滚丝工件21在自身重力作用下，向低端滚动，直至滚碰到限位板102。由于限位板102的限位，待滚丝工件21停留在料板的较低的一端，位于工件轨道101中。使用时，当进料接近开关4检测到待滚丝工件21滚落到工件轨道101上时，向控制器3发出信号。控制器3的第一信号输入端接收该信号后，通过第一信号输出端向气动电磁阀2的第一信号输入端输入该信号。气动电磁阀2接收该信号后，控制气缸5活塞杆移动，使得活塞杆推动待滚丝工件21至滚丝机的滚丝轮8中。待滚丝工件21进入滚丝轮8中后，在滚丝轮8的带动下进入滚丝机本体7中进行滚丝操作。活塞杆将待滚丝工件21推入滚丝机中后，气动电磁阀2控制气缸5活塞杆，使活塞杆回退到初始位置。位于料板上的下一个待滚丝工件21向工件轨道101中滚落，依次循环，直至进料接近开关4检测不到工件轨道101中有待滚丝工件21。
通过该装置实现了待滚丝工件21自动向滚丝机中进料，无需人工一根一根将待滚丝工件21插入滚丝机中。现有技术中，每个人对应一台滚丝机。而本实施例中，一人可以对应多台滚丝机，只需要将待滚丝工件21放置在料板上即可。一个料板上可以同时放置多根待滚丝工件21。这也降低了人工劳动强度。
作为优选方案，所述的料板包括可调料板9和固定料板10，固定料板10与支架11固定连接，可调料板9位于固定料板10和主体架1之间，且可调料板9通过调节装置连接在主体架1和支架11上。
可调料板9和固定料板10的倾斜角度优选为5—10度。在向料板上投放待滚丝工件21之前，根据待滚丝工件21的直径，调整可调料板9的倾斜角度，以便适应不同直径的工件滚丝加工。滚丝机上的两个滚丝轮8中，一个滚丝轮8位置固定，另一个滚丝轮8可以在水平方向移动，两个滚丝轮8之间距离和待滚丝工件21的直径相当。只有两滚丝轮8中心高度略高于待滚丝工件21的中心高度0.2-0.5mm，才能滚丝顺畅。由于不同批次中的待滚丝工件21的直径不一样大,而待滚丝工件21中心又要保持同样高度,所以支撑待滚丝工件21的可调料板9的高度就要改变。通过调整可调料板9的倾斜角度，实现对待滚丝工件21高度的调整。
在上述优选方案中，所述的调节装置包括调节丝杆12、支撑杆13、转轴14和调节螺母15。转轴14可转动连接在支架11上，可调料板9的一端连接在转轴14上，可调料板9的另一端靠近主体架1，可调料板9的另一端下部设有销轴座16。调节螺母15连接在主体架1上，且调节螺母15与调节丝杆12的一端连接，调节丝杆12 的另一端与支撑杆13的底端转动连接，支撑杆13的顶端与销轴座16通过销轴转动连接。
上述结构的调节装置实现了可调料板9的倾斜角度调节。通过转动调节螺母15，调节螺母15带动调节丝杆12。调节丝杆12带动支撑杆13转动。由于可调料板9一端与转轴14连接，可调料板9另一端通过底部的销轴座16与支撑杆13连接。当支撑杆13转动时，可调料板9也随时转动，从而实现可调料板9倾斜角度的调节。
为确保在调节可调料板9倾斜角度时，结构更加稳定，所述的调节装置为两套，分别布设在可调料板9背面的两端。沿着气缸5活塞杆移动方向，两套调节装置布设在可调料板9背面的前后两端。设置两套调节装置，可以使得在调节可调料板9倾斜角度时，可调料板9的转动更加稳定可靠。
为确保气缸5活塞杆能够有效将待滚丝工件21从工件轨道101推入滚丝机的滚丝轮8中，所述的自动进料装置还包括送料顶杆17，送料顶杆17与气缸5的活塞杆固定连接。送料顶杆7的长度可配多种，以适应不同长度的待滚丝工件21。在向料板上投放带滚丝工件21之前，根据待滚丝工件21的长度，选择相适配的送料顶杆7。由于气动是柔性传动，气动压力可事先调好，送料顶杆17对送入两个滚丝轮8之间的待滚丝工件21保持一定的推力。
作为优选方案，所述的滚丝机用自动进料装置，还包括前气缸位置开关18和后气缸位置开关19，前气缸位置开关18和后气缸位置开关19分别固定连接在气缸5缸筒外壁的前后部位。前气缸位置开关18和后气缸位置开关19均可微量调节位置。前气缸位置开关18的信号输出端与控制器3的第二信号输入端连接，控制器3的第二信号输出端与气动电磁阀2的第二信号输入端连接。后气缸位置开关19的信号输出端与控制器3的第三信号输入端连接。控制器3的第三信号输出端与气动电磁阀2的第三信号输入端连接。当气缸5中的活塞杆完成推动行程，由前气缸位置开关18测得，并将信号传输给控制器3，控制器3发出指令给气动电磁阀2反向工作，使气缸5的活塞杆后移复位，直至被后气缸位置开关19测得，后气缸位置开关19将信号传输给控制器3，控制器3发出指令给气动电磁阀2使其关闭。通过设置前气缸位置开关18和后气缸位置开关19，使得控制器3能够自动且准确控制活塞杆的移动。
作为优选方案，所述的滚丝机用自动进料装置，还包括报警灯20，报警灯20的信号控制开关与控制器3的第四信号输出端连接。当进料接近开关4没有检测到工件轨道101上有待滚丝工件21时，进料接近开关4则不向控制器3发送信号。当控制器3持续一段时间没有接收到进料接近开关4发送的信号，则控制器3通过第四信号输出端向报警灯20发出信号，报警灯20接收信号后发出警报。当报警灯20发出警报，则表示工件轨道101中没有待滚丝工件21，需要人工向料板上添加滚丝工件21。
控制器3为现有技术。控制器3可采用西门子PLC S7-200 CPU222芯片，也可以采用其他类型的芯片，只要能够实现对相关电子器件的控制即可，例如对气动电磁阀2、进料接近开关4、前气缸位置开关18、后气缸位置开关19和报警灯20的控制。
作为优选方案，所述的主体架1设有长槽，气缸5通过安装座固定连接在长槽上。通过调节改变安装座的位置，可以调节气缸5在主体架1长槽中的安装位置，使得活塞杆可以和不同规格送料顶杆17配合，以适应不同长度的工件。
使用上述结构的自动进料装置时，将自动进料装置安装在滚丝机旁。滚丝机包括本体7和两个滚丝轮8。两个滚丝轮8连接在本体7的进料侧壁上。自动进料装置的工件轨道101与两个滚丝轮8之间的空隙相对。利用进料装置，将待滚丝工件21自动推入本体7上的两个滚丝轮8之间。待滚丝工件21在滚丝轮8滚动下，进入本体7中进行滚丝加工。进料装置的工作过程如上文所述，可以实现待滚丝工件21的自动推进。同时，进料装置可以连续实现待滚丝工件21的自动推进，直至料板上没有待滚丝工件21。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本领域的技术人员应该了解，本发明不受上述具体实施例的限制，上述具体实施例和说明书中的描述只是为了进一步说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护的范围由权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种滚丝机用自动进料装置，其特征在于，该进料装置包括带有工件轨道(101)的主体架(1)、料板、气动电磁阀(2)、控制器(3)、支架(11)，以及固定连接在主体架(1)上的进料接近开关(4)和气缸(5)；
料板位于主体架(1)的一侧，料板连接在支架(11)上，料板倾斜布设；料板位置最低的一端与主体架(1)上的限位板(102)相对，料板最低的一端和限位板(102)形成工件轨道(101)；进料接近开关(4)与工件轨道(101)相对；气缸(5)位于主体架(1)的一端，且气缸(5)的活塞杆可伸入工件轨道(101)中；气动电磁阀(2)连接在气缸(5)上，控制器(3)固定连接在主体架(1)上；
进料接近开关(4)的信号输出端与控制器(3)的第一信号输入端连接，控制器(3)的第一信号输出端与气动电磁阀(2)的第一信号输入端连接；
所述的料板包括可调料板(9)和固定料板(10)，固定料板(10)与支架(11)固定连接，可调料板(9)位于固定料板(10)和主体架(1)之间，且可调料板(9)通过调节装置连接在主体架(1)和支架(11)上。
2.按照权利要求1所述的滚丝机用自动进料装置，其特征在于，所述的调节装置包括调节丝杆(12)、支撑杆(13)、转轴(14)和调节螺母(15)；
转轴(14)可转动连接在支架(11)上，可调料板(9)的一端连接在转轴(14)上，可调料板(9)的另一端靠近主体架(1)，可调料板(9)的另一端下部设有销轴座(16)；调节螺母(15)连接在主体架(1)上，且调节螺母(15)与调节丝杆(12)的一端连接，调节丝杆(12)的另一端与支撑杆(13)的底端转动连接，支撑杆(13)的顶端与销轴座(16)通过销轴转动连接。
3.按照权利要求2所述的滚丝机用自动进料装置，其特征在于，所述的调节装置为两套，两套调节装置分别布设在可调料板(9)背面的两端。
4.按照权利要求1所述的滚丝机用自动进料装置，其特征在于，还包括送料顶杆(17)，送料顶杆(17)与气缸(5)的活塞杆固定连接。
5.按照权利要求1所述的滚丝机用自动进料装置，其特征在于，还包括前气缸位置开关(18)和后气缸位置开关(19)，前气缸位置开关(18)和后气缸位置开关(19)分别固定连接在气缸(5)缸筒外壁的前后部位；
前气缸位置开关(18)的信号输出端与控制器(3)的第二信号输入端连接，控制器(3)的第二信号输出端与气动电磁阀(2)的第二信号输入端连接；后气缸位置开关(19)的信号输出端与控制器(3)的第三信号输入端连接；控制器(3)的第三信号输出端与气动电磁阀(2)的第三信号输入端连接。
6.按照权利要求1所述的滚丝机用自动进料装置，其特征在于，所述的进料接近开关(4)通过支座(6)固定连接在主体架(1)上。
7.按照权利要求1所述的滚丝机用自动进料装置，其特征在于，还包括报警灯(20)，报警灯(20)的信号控制开关与控制器(3)的第四信号输出端连接。
8.按照权利要求1所述的滚丝机用自动进料装置，其特征在于，所述的主体架(1)设有长槽，气缸(5)通过安装座固定连接在长槽上。
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