CN107521060A - 一种限位臂自动装销装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种限位臂自动装销装置，包括气缸、装销夹具、产品固定座及电控组件，气缸带有顶杆，装销夹具由导料槽与积料座组成，位于顶杆前端位置，产品固定座由芯棒压入模块及微动开关组成，位于装销夹具前端位置，电控组件控制各组件运行。与现有技术相比，本发明达到全自动的要求，满足当前生产需要。

Description

一种限位臂自动装销装置
技术领域
本发明涉及一种装配装置，尤其是涉及一种限位臂自动装销装置。
背景技术
目前，限位臂注塑(材料PA66)后，产品的支架安装孔，由于塑料冷却收缩后孔径达不到装配要求(稳定的扭矩)，导致支架在销轴铆接后的扭矩超差，原先采取了注塑后手工穿销工序，待材料完全收缩定型后，将其销钉取出的办法，稳定其限位臂安装孔径的尺寸，保证其力矩的一致性。
由于塑料件的销孔孔径与穿销销钉直径配合具有一定过盈量，所以员工在手工穿销的过程中相当费力，有时采取敲击的办法将其塞入，此操作效率极低，且容易破坏产品的质量。现有的自动穿销装置尽管在效率上有所提高，但还没有完全达到全自动的要求。
发明内容
本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种全自动限位臂自动装销装置。
本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种限位臂自动装销装置，包括气缸、装销夹具、产品固定座及电控组件，
所述的气缸带有顶杆，
所述的装销夹具由导料槽与积料座组成，位于顶杆前端位置，
所述的产品固定座由芯棒压入模块及微动开关组成，位于装销夹具前端位置，
所述的电控组件控制各组件运行。
优选地，所述的气缸为可调节行程的气缸，前端设有直线导轨。
优选地，所述的导料槽为与竖直方向呈30-45°的斜向槽，所述的积料座设置在导料槽的底部出口处，销钉放置在导料槽内，通过自身重量以及圆柱外形将自动滚划到斜面底部的积料座内。
优选地，所述的导料槽与积料座的表面镀设有铬层。
优选地，所述的芯棒压入模块内放置待压入销钉的产品。
更加优选地，该芯棒压入模块可以是限位臂的仿型槽。
优选地，所述的微动开关的顶面带有盖板，防灰尘侵入开关本体，此盖板选用单面镀膜材料，增加整机的外观审美度。
优选地，所述的电控组件包括开关电源、电磁阀、旋钮开关、急停按钮及时间继电器。
更加优选地，所述的旋钮开关经控制回路与开关电源连接，控制开关电源启闭，所述的电磁阀、急停按钮与微动开关相互串联并经回路与开关电源连接，所述的时间继电器与电磁阀并联连接，该电磁阀控制气缸的运动。
更加优选地，所述的电磁阀为带有电磁线圈的2位5通气阀。
优选地，所述的电控组件设置在该装置的安装底座内，并且通过金属板块与气动部分分开，从而进一步提升安全性能。
利用了电气与机械相结合的方式，将其产品放入产品固定座中，触碰感应开关，将信号传至电磁阀，电磁阀控制气缸推动销钉，将其塞入产品销孔中，适时气缸退回，取出压入销轴的产品。
与现有技术相比，本发明具有以下优点：
一、使用效率高：采用了机械自动穿销的方式，减少了人工操作时间,提升了制造的效率以及减少了人工造成的产品不良的风险。
二、安全可靠：设有安全感应开关，机器在无产品触碰感应开关时，设备将不进行任何动作，气动部分与电气控制部分由金属板隔开，减少了这两大部分相互之间的干涉，设有保护外壳，减少了人工操作的安全隐患。
三、密闭性能好：装置外壳采用的是密闭式的外壳，减少了装置动作过程中产生的噪音。
四、检修方便：装置各个部件分别由螺丝钉连接，拆卸简便。
附图说明
图1为本发明的主视结构示意图；
图2为本发明的俯视结构示意图；
图3为装销夹具的结构示意图；
图4为本发明电控部分的原理图。
图1中，1-导料槽，2-积料座，3-安装底座，4-气缸，5-气缸支架，6-电控箱，7-连轴螺套，8-顶杆固定块，9-盖板，10-芯棒压入模块，11-顶杆，12-直线导轨，13-微动开关，14-工件。
图4中，100-旋钮开关，101-开关电源，102-指示灯，103-时间继电器，104-电磁阀，105-急停旋钮。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本发明，但不以任何形式限制本发明。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本发明的保护范围。
实施例
一种限位臂自动装销装置，其结构如图1-2所示，包括气缸4、装销夹具、产品固定座及电控组件，气缸4可以采用SMC型号为“CDM2B32-50”，此气缸带有行程调节功能，前端连接直线导轨12，气缸的前端通过顶杆固定块8、连轴螺套7连接有顶杆11，气缸4通过气缸支架5连接在安装底座3上。
装销夹具由导料槽1与积料座2组成，其结构如图3所示，位于顶杆前端位置，导料槽1为与竖直方向呈30-45°的斜向槽，积料座2设置在导料槽1的底部出口处，销钉放置在导料槽1内，通过自身重量以及圆柱外形将自动滚划到斜面底部的积料座内。导料槽1与积料座2均采用45#钢制作得到，并且在其表面还可以进一步镀设有铬层。
产品固定座由芯棒压入模块10及微动开关13组成，位于装销夹具前端位置，在芯棒压入模块10内放置待压入销钉的工件14，本实施例中芯棒压入模块10可以是限位臂的仿型槽。微动开关13的顶面带有盖板9，防灰尘侵入开关本体，此盖板选用单面镀膜材料，增加整机的外观审美度。
电控组件的原理结构图如图4所示，包括开关电源101、电磁阀104、旋钮开关100、急停按钮105及时间继电器103等部件，可以安装在电控箱6内，如本实施例所示，除此之外，还可以考虑将上述元件全部安装在扁平的安装底座3内，从安全角度考虑，安装底座3分为气动部分和电气控制部分，其间由金属板块隔开。
旋钮开关100经控制回路与开关电源101连接，控制开关电源启闭，电磁阀104、急停按钮105与微动开关13相互串联并经回路与开关电源101连接，时间继电器103与电磁阀104并联连接，该电磁阀104控制气缸的运动，可以使用带有电磁线圈的2位5通气阀。
本发明利用了电气与机械相结合的方式，将其产品放入产品固定座中，触碰感应开关，将信号传至电磁阀，电磁阀控制气缸推动销钉，将其塞入产品销孔中，适时气缸退回，取出压入销轴的产品，具体操作可以采用以下步骤：
1、启动旋钮开关100，开关电源101通电输出24V电压，指示灯102亮。
2、将销钉手工放入导料槽1，销钉通过积料座2滚到相应的位置。
3、工件14放入芯棒压入模块18中，触碰微动开关24，时间继电器103启动，电磁线圈通电，电磁阀104通气使得气缸4向前推动顶杆11将销钉穿至工件14中，直至穿销时间结束。
4、时间继电器103停止，电磁线圈断电，电磁阀104停止工作，气缸4退回，取出工件14，产品装销结束。
以上对本发明的具体实施例进行了描述。需要理解的是，本发明并不局限于上述特定实施方式，本领域技术人员可以在权利要求的范围内做出各种变形或修改，这并不影响本发明的实质内容。

Claims (10)

1.一种限位臂自动装销装置，其特征在于，该装置包括气缸、装销夹具、产品固定座及电控组件，
所述的气缸带有顶杆，
所述的装销夹具由导料槽与积料座组成，位于顶杆前端位置，
所述的产品固定座由芯棒压入模块及微动开关组成，位于装销夹具前端位置，
所述的电控组件控制各组件运行。
2.根据权利要求1所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的气缸为可调节行程的气缸，前端设有直线导轨。
3.根据权利要求1所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的导料槽为与竖直方向呈30-45°的斜向槽，所述的积料座设置在导料槽的底部出口处。
4.根据权利要求1所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的导料槽与积料座的表面镀设有铬层。
5.根据权利要求1所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的芯棒压入模块内放置待压入销钉的产品。
6.根据权利要求1所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的微动开关的顶面带有盖板。
7.根据权利要求1所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的电控组件包括开关电源、电磁阀、旋钮开关、急停按钮及时间继电器。
8.根据权利要求7所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，
所述的旋钮开关经控制回路与开关电源连接，控制开关电源启闭，
所述的电磁阀、急停按钮与微动开关相互串联并经回路与开关电源连接，所述的时间继电器与电磁阀并联连接，该电磁阀控制气缸的运动。
9.根据权利要求8所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的电磁阀为带有电磁线圈的2位5通气阀。
10.根据权利要求1、7-9中任一项所述的一种限位臂自动装销装置，其特征在于，所述的电控组件设置在该装置的安装底座内。
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