CN202763413U

CN202763413U - 一种自动供销压销机

Info

Publication number: CN202763413U
Application number: CN 201220237384
Authority: CN
Inventors: 谷长峰; 廖群英; 陈向荣; 张林锋; 张玲玲
Original assignee: 谷长峰
Priority date: 2012-05-24
Filing date: 2012-05-24
Publication date: 2013-03-06
Anticipated expiration: 2022-05-24

Abstract

本实用新型公开了一种自动供销压销机，包括底座、控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座，所述的控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座分别固定于底座上，控制器的输出端分别连接至供销装置和压销装置的控制端。本实用新型的技术效果在于，通过供销装置和压销装置进行压销作业，工作效率较高，且保证了操作人员安全。

Description

一种自动供销压销机

技术领域

本实用新型涉及一种自动供销压销机。

背景技术

目前通过销钉把齿轮固定在轴上的压销作业，是采用人工用手把销钉一个一个地放在压销头上进行。这种作业方式，一方面压销作业时比较耗时，压销效率较低；另一方面作业的安全性、可靠性能差。

发明内容

为了解决现有压销作业工作效率低、安全性不足的问题，本实用新型提供一种可高效安全的进行压销作业的自动供销压销机。

为了实现上述技术目的，本实用新型的技术方案是，一种自动供销压销机，包括底座、控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座，所述的控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座分别固定于底座上，控制器的输出端分别连接至供销装置和压销装置的控制端，供销装置包括供销器支架、供销器、导向管、转盘支架、传动转盘和转盘步进马达，所述的供销装置支架固定于底座上，所述的供销器设置于供销装置支架上，所述的传动转盘为设有用于容纳销钉的销孔的圆盘，供销器通过导向管连通至传动转盘上方并对应销孔位置，所述的传动转盘和转盘步进马达均设置于转盘支架上，转盘步进马达连接传动转盘并驱动传动转盘转动，所述的压销装置包括压销装置支架、气缸和压销头，所述的压销装置支架固定于底座上，所述的气缸固定于压销装置支架上，压销头的一端连接气缸，另一端处于传动转盘上方并对应销孔位置，所述的工件支撑座设置于压销头正下方。

所述的一种自动供销压销机，所述的供销器包括V型导向槽、传动齿轮和供销步进马达，所述的V型导向槽固定于供销装置支架上，所述的传动齿轮安装于V型导向槽并用于推送销钉进入导向管，所述的供销步进马达连接传动齿轮并用于驱动传动齿轮转动。

所述的一种自动供销压销机，所述的控制器包括电源箱、用于整体控制的PLC、用于设定压销头下压时间的定时器、用于统计压销头下压次数的计数器、传动转盘传感器、压销头传感器和压销开关，所述的电源箱固定于底座上并用电缆连接供销装置和压销装置，所述的定时器和计数器固定于气缸处，所述的传动转盘传感器设置于传动转盘并用于检测传动转盘位置，压销头传感器设置于气缸处并用于检测压销头位置，所述的传动转盘传感器和压销头传感器分别通信连接至PLC，所述的压销开关设置于工件支撑座上并电连接至PLC，所述的PLC分别通信连接至定时器、计数器和气缸的控制端。

所述的一种自动供销压销机，所述的传动转盘上的销孔数量为两个并以传动转盘的直径为轴对称设置于传动转盘上。

所述的一种自动供销压销机，还包括固定于气缸处的操作面板，所述的定时器和计数器设置于操作面板内，所述的操作面板上设置有计数显示屏、定时旋钮、定时开关和电源开关，所述的计数显示屏的输入端连接至计数器的输出端，所述的定时旋钮的输出端连接至定时器的输入端，定时开关的输出端连接至定时器的控制端，所述的电源开关连接至电源箱的控制端。

本实用新型的技术效果在于，通过供销装置和压销装置进行压销作业，工作效率较高，且保证了操作人员安全。

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主控电路示意图；

图3为本实用新型控制电路图；

图4为本实用新型被控执行电路图；

其中1为气缸、2为操作面板、3为计数显示屏、4为定时旋钮、5为定时开关、6为电源开关、7为压销头、8为工件、9为工件支撑座、10为压销开关、11为底座、12为电源箱、13为传动转盘传感器、14为传动转盘、15为导向管、16为销钉、17为V型导向槽、18为传动齿轮、19为压销头传感器、20为转盘步进马达。

具体实施方式

参见图1，本实用新型包括底座11、控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座9，控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座9分别固定于底座11上，控制器的输出端分别连接至供销装置和压销装置的控制端，供销装置包括供销器支架、供销器、导向管15、转盘支架、传动转盘14和转盘步进马达20，供销装置支架固定于底座11上，供销器设置于供销装置支架上，传动转盘14为设有用于容纳销钉16的销孔的圆盘，供销器通过导向管15连通至传动转盘14上方并对应销孔位置，传动转盘14和转盘步进马达20均设置于转盘支架上，转盘步进马达20连接传动转盘14并驱动传动转盘14转动，压销装置包括压销装置支架、气缸1和压销头7，压销装置支架固定于底座11上，气缸1固定于压销装置支架上，压销头7的一端连接气缸1，另一端处于传动转盘14上方并对应销孔位置，工件支撑座9设置于压销头7正下方。供销器包括V型导向槽17、传动齿轮18和供销步进马达，V型导向槽17固定于供销装置支架上，传动齿轮18安装于V型导向槽17并用于推送销钉16进入导向管15，供销步进马达连接传动齿轮18并用于驱动传动齿轮18转动。控制器包括电源箱12、用于整体控制的PLC、用于设定压销头7下压时间的定时器、用于统计压销头7下压次数的计数器、传动转盘传感器13、压销头传感器19和压销开关10，电源箱12固定于底座11上并用电缆连接供销装置和压销装置，定时器和计数器固定于气缸1处，传动转盘传感器13设置于传动转盘14并用于检测传动转盘14位置，压销头传感器19设置于气缸1处并用于检测压销头7位置，传动转盘传感器13和压销头传感器19分别通信连接至PLC，压销开关10设置于工件支撑座9上并电连接至PLC，PLC分别通信连接至定时器、计数器和气缸1的控制端。传动转盘14上的销孔数量为两个并以传动转盘14的直径为轴对称设置于传动转盘14上。还包括固定于气缸1处的操作面板2，定时器和计数器设置于操作面板2内，操作面板2上设置有计数显示屏3、定时旋钮4、定时开关5和电源开关6，计数显示屏3的输入端连接至计数器的输出端，定时旋钮4的输出端连接至定时器的输入端，定时开关5的输出端连接至定时器的控制端，电源开关6连接至电源箱12的控制端。

在实际工作时，首先开启电源，传动转盘自动找到原点位置，接通气源调定压力后，设置好计数器和定时器，然后将销钉放入V型导向槽内，供销步进马达转动带动传动齿轮转动，传动齿轮把销钉带入导向管中，然后进入传动转盘的销孔中，转盘步进马达转动，把销钉带到压销头的下面，按下压销开关，压销头把销钉压入工件8的轴和齿轮中，从而完成作业。

其中，1、V型导向槽用V型构造是为了保证销钉没有横向状态的销，并倾斜安装依靠销自身重力顺畅滑行。2、步进电机装上传动齿轮后防止销产生堆积，并能通过齿轮推动销往前送进。3、利用PVC管从V型导向槽上接送销钉，实现一個一個搬送，实现销移动的方向不会改变。4、利用传动转盘一次旋转180°实现销纵向搬运。

参见图2、图3、图4，本实用新型的电气电路如图所示，其电气控制原理如下：

①自动送销控制：当QA起动开关按下，K1继电器得电并自锁，同时HG电源指示灯点亮，自动供销压销机进入工作状态，当按下SB1自动送销开关时，通过PLC程序控制，K4继电器得电，控制送销电机转动，带动与其同轴的传动齿轮转动，把销钉往前送进一个销长距离，推动前面的一个个销钉进入导销管中，最终到达传动转盘。

②转盘搬送控制：当销钉被送入转盘14中后，通过SK1接近传感器开关输入控制信号，通过PLC程序控制，K3继电器得电，定位电磁阀S1得电，使压销处于压销禁止，起到安全保护状态，同时，控制步进电机驱动器驱动转动，带动传动转盘旋转180°，将销钉搬送到压销头下面。传动转盘旋转后，SK1接近传感器信号发生变化，控制K2继电器得电，BU警报器发出搬送完成信号提醒。

③压销头压销控制：销钉通过传动转盘送到压销头下，并警报器发出信号后，当双手分别同时按压销操作开关SB3和压销操作开关SB4时，压销电磁阀S2得电，控制气缸装置动作，通过PLC程序控制，压销头进行压销动作，并按设定的时进行保压，通过计数器统计压销数量。

④安全保护控制：为了防止传动转盘转动时与压销头发生碰撞，在电器及PLC程序设计时，在传动转盘末完成搬送时进行了压销禁止；为了防止压销过程产生过载而造成设备损坏，在电器设计时，通过安全保护继电器K5实现过载保护作用；在操作上，为防止操作者在放置工件时的安全，安装了两个串联的压销操作开关，使操作者必须在两只手分别同时按下压销操作开关SB1和SB2时才能进行压销动作，以保证操作者的人身安全。

Claims

1.一种自动供销压销机，其特征在于，包括底座、控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座，所述的控制器、供销装置、压销装置和工件支撑座分别固定于底座上，控制器的输出端分别连接至供销装置和压销装置的控制端，供销装置包括供销器支架、供销器、导向管、转盘支架、传动转盘和转盘步进马达，所述的供销装置支架固定于底座上，所述的供销器设置于供销装置支架上，所述的传动转盘为设有用于容纳销钉的销孔的圆盘，供销器通过导向管连通至传动转盘上方并对应销孔位置，所述的传动转盘和转盘步进马达均设置于转盘支架上，转盘步进马达连接传动转盘并驱动传动转盘转动，所述的压销装置包括压销装置支架、气缸和压销头，所述的压销装置支架固定于底座上，所述的气缸固定于压销装置支架上，压销头的一端连接气缸，另一端处于传动转盘上方并对应销孔位置，所述的工件支撑座设置于压销头正下方。

2.根据权利要求1所述的一种自动供销压销机，其特征在于，所述的供销器包括V型导向槽、传动齿轮和供销步进马达，所述的V型导向槽固定于供销装置支架上，所述的传动齿轮安装于V型导向槽并用于推送销钉进入导向管，所述的供销步进马达连接传动齿轮并用于驱动传动齿轮转动。

3.根据权利要求1所述的一种自动供销压销机，其特征在于，所述的控制器包括电源箱、用于整体控制的PLC、用于设定压销头下压时间的定时器、用于统计压销头下压次数的计数器、传动转盘传感器、压销头传感器和压销开关，所述的电源箱固定于底座上并用电缆连接供销装置和压销装置，所述的定时器和计数器固定于气缸处，所述的传动转盘传感器设置于传动转盘并用于检测传动转盘位置，压销头传感器设置于气缸处并用于检测压销头位置，所述的传动转盘传感器和压销头传感器分别通信连接至PLC，所述的压销开关设置于工件支撑座上并电连接至PLC，所述的PLC分别通信连接至定时器、计数器和气缸的控制端。

4.根据权利要求1所述的一种自动供销压销机，其特征在于，所述的传动转盘上的销孔数量为两个并以传动转盘的直径为轴对称设置于传动转盘上。

5.根据权利要求3所述的一种自动供销压销机，其特征在于，还包括固定于气缸处的操作面板，所述的定时器和计数器设置于操作面板内，所述的操作面板上设置有计数显示屏、定时旋钮、定时开关和电源开关，所述的计数显示屏的输入端连接至计数器的输出端，所述的定时旋钮的输出端连接至定时器的输入端，定时开关的输出端连接至定时器的控制端，所述的电源开关连接至电源箱的控制端。