CN205733548U - 一种自动焊接控制传送限位旋转台 - Google Patents

一种自动焊接控制传送限位旋转台 Download PDF

Info

Publication number
CN205733548U
CN205733548U CN201521108189.2U CN201521108189U CN205733548U CN 205733548 U CN205733548 U CN 205733548U CN 201521108189 U CN201521108189 U CN 201521108189U CN 205733548 U CN205733548 U CN 205733548U
Authority
CN
China
Prior art keywords
station
mechanical hand
welding
control system
station turnplates
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201521108189.2U
Other languages
English (en)
Inventor
周从干
潘斌斌
高维强
肖才祥
周峰峰
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiujiang Xinheng Machinery Manufacturing Co Ltd
Original Assignee
Jiujiang Xinheng Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiujiang Xinheng Machinery Manufacturing Co Ltd filed Critical Jiujiang Xinheng Machinery Manufacturing Co Ltd
Priority to CN201521108189.2U priority Critical patent/CN205733548U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN205733548U publication Critical patent/CN205733548U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Abstract

本实用新型属于焊接技术领域,公开了一种自动焊接控制传送限位旋转台,包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜,工作台以60度等分分为六个工位,工作台中心安装六工位转盘,六工位转盘上安装机械手,所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头,六工位转盘和机械手通过控制柜控制。本实用新型通过控制柜控制机械手和六工位转盘协同工作,可实现任意工位之间快速切换,减轻人员劳动强度,提高工作效率。

Description

一种自动焊接控制传送限位旋转台
技术领域
[0001]本实用新型属于焊接技术领域,具体涉及一种焊接用旋转台。
背景技术
[0002]现有机械手焊接设备存在以下缺点,1.员工劳动力强,需要从a焊接位到b焊接位至IJc焊接位到d焊接位,如此循返的来回,安装产品与取件人容易疲惫,易放错件,放歪件,质量得不到有效的管控,返工与报废量大,成本增加,还存在安全风险。
实用新型内容
[0003]基于上述原因,本发明提供了一种自动焊接控制传送限位旋转台,可以任意旋转到相应的工位取件、放件,提高产能。
[0004]本实用新型通过下述技术方案来实现。一种自动焊接控制传送限位旋转台,包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜,工作台以60度等分分为六个工位,工作台中心安装六工位转盘,六工位转盘上安装机械手,所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头,机械手基座安装在六工位转盘上,第一旋转臂的一端通过第一连接轴连接在机械手基座上,第一旋转臂可绕第一连接轴旋转,第一旋转臂的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂的一端,第二旋转臂可绕第一连接轴旋转,第二旋转臂的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头,焊接操作头可绕第三连接轴旋转,六工位转盘和机械手通过控制柜控制。
[0005]更具体地,所述控制柜是PLC控制柜。
[0006]更具体地,第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头的旋转平面为同一平面。
[0007]所述六工位转盘由转盘、连接转盘的转动轴和驱动转动轴的电机构成,还设有限定转动轴位置的限位装置。
[0008]本实用新型的优点:1.人员定点安装件与同点位取件,不用来回走动,大幅度的减轻劳动力2.机台上工作人员可以在定点位放件,取件,产能提高、成本降低、人员安全百分之一百有保障。
附图说明
[0009]图1为本实用新型的不意图(俯视)。
[00Ί0]图2为本实用新型的不意图(如视)。
[0011]图中1.工作台、2.机械手、21、机械手基座、22、第一旋转臂、23、第二旋转臂、24焊接操作头、3.六工位转盘、4.原材料箱、5.成品箱、6.焊接保护气体、7.控制柜、8.焊接电源。
具体实施方式
[0012]如图1和图2所示,自动焊接控制传送限位旋转台,包括工作台1、机械手2、六工位转盘3、控制柜7,工作台I以60度等分分为六个工位,工作台I中心安装六工位转盘3,六工位转盘3上安装机械手2,所述机械手2包括机械手基座21、第一旋转臂22、第二旋转臂23、焊接操作头24,机械手基座21安装在六工位转盘3上,第一旋转臂22的一端通过第一连接轴连接在机械手基座21上,第一旋转臂22可绕第一连接轴旋转,第一旋转臂22的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂23的一端,第二旋转臂23可绕第一连接轴旋转,第二旋转臂23的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头24,焊接操作头24可绕第三连接轴旋转。第一旋转臂
22、第二旋转臂23、焊接操作头24的旋转平面为同一平面。六工位转盘3和机械手2通过控制柜7控制,所述控制柜7是PLC控制柜。
[0013]所述六工位转盘3由转盘、连接转盘的转动轴和驱动转动轴的电机构成,还设有限定转动轴位置的限位装置(即限位传感器),通过限位装置,控制柜7可确定目前工作位和下个工作位需要旋转的角度,并控制电机工作。六工位转盘3接收PLC控制柜的命令,执行命令,命令终止归位,可以顺传,可以任意传,也可以倒传,精确度可达到99.98%,顺转可以第一工位传到第六工位,倒传可以第六工位传到第一工位,任意传可以第一工位到第五工位、第一工位到第六工位等。
[0014]目前工位和下个工作工位在同一直线上时,六工位转盘3不旋转,控制机械手2的第一旋转臂22、第二旋转臂23、焊接操作头24旋转即可实现工位之间的切换。
[0015]如图1所示,在第二工位对应位置和第六工位对应位置放置原材料箱4,在第三工位对应位置和第五工位对应位置放置成品箱5,工作台I旁放置焊接保护气体6、控制柜7、焊接电源8,焊接保护气体6和焊接电源8通向焊接操作头24。

Claims (4)

1.一种自动焊接控制传送限位旋转台,包括工作台、机械手、六工位转盘、控制柜,其特征在于:工作台以60度等分分为六个工位,工作台中心安装六工位转盘,六工位转盘上安装机械手,所述机械手包括机械手基座、第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头,机械手基座安装在六工位转盘上,第一旋转臂的一端通过第一连接轴连接在机械手基座上,第一旋转臂可绕第一连接轴旋转,第一旋转臂的另一端通过第一连接轴连接第二旋转臂的一端,第二旋转臂可绕第一连接轴旋转,第二旋转臂的另一端通过第三连接轴连接焊接操作头,焊接操作头可绕第三连接轴旋转,六工位转盘和机械手通过控制柜控制。
2.根据权利要求1所述的自动焊接控制传送限位旋转台,其特征在于:所述控制柜是PLC控制柜。
3.根据权利要求1所述的自动焊接控制传送限位旋转台,其特征在于:第一旋转臂、第二旋转臂、焊接操作头的旋转平面为同一平面。
4.根据权利要求1所述的自动焊接控制传送限位旋转台,其特征在于:所述六工位转盘由转盘、连接转盘的转动轴和驱动转动轴的电机构成,还设有限定转动轴位置的限位装置。
CN201521108189.2U 2015-12-29 2015-12-29 一种自动焊接控制传送限位旋转台 Expired - Fee Related CN205733548U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521108189.2U CN205733548U (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种自动焊接控制传送限位旋转台

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201521108189.2U CN205733548U (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种自动焊接控制传送限位旋转台

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN205733548U true CN205733548U (zh) 2016-11-30

Family

ID=57389042

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201521108189.2U Expired - Fee Related CN205733548U (zh) 2015-12-29 2015-12-29 一种自动焊接控制传送限位旋转台

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN205733548U (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108620732A (zh) * 2017-03-24 2018-10-09 天津市龙甲门业有限公司 一种金属门焊接装置
CN112253610A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 九江新恒机械制造有限公司 一种汽车注塑模具的液压缸连接结构

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108620732A (zh) * 2017-03-24 2018-10-09 天津市龙甲门业有限公司 一种金属门焊接装置
CN112253610A (zh) * 2020-09-29 2021-01-22 九江新恒机械制造有限公司 一种汽车注塑模具的液压缸连接结构

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN205733548U (zh) 一种自动焊接控制传送限位旋转台
CN202065011U (zh) 矿井主风扇风机监控系统
CN105150191A (zh) 水平多关节机器人
CN203645245U (zh) 一种高压输送线架空巡检移动装置
CN203305210U (zh) 复合型工业机器人
CN202763311U (zh) 一种快速切换式双工位三轴变位机工作站
CN203288155U (zh) 机电气一体化生产培训系统
CN207472553U (zh) 一种机械打标式检测台
CN205751200U (zh) 一种应用于电厂燃料输送系统的无人巡检系统
CN107790878A (zh) 一种任意角度的高精度切割机器人
CN203070137U (zh) 一种储藏室温湿度监控系统
CN103521403A (zh) 发电机底盘油箱自动喷涂机
CN206537844U (zh) 带式输送机动力驱动系统
CN203343679U (zh) 一种机器人焊接装置
CN207856142U (zh) 一种新型建筑消防检测与维护设备
CN202207650U (zh) 自动点胶机的运行机构
CN204307763U (zh) 曲面零件内外表面喷涂试验系统
CN103822175A (zh) 一种自动跟踪照明系统
CN204375531U (zh) 具有光伏转换功能的干式变压器无风叶冷却风机
CN203210367U (zh) 机械手
CN204021313U (zh) 一种用于香皂包装盒装箱的分道装置
CN204366949U (zh) 一种机器人用机械臂装置
CN204144911U (zh) 阀厅红外测温机器人保护装置
CN206982041U (zh) 一种无人化生产线的焊接机构
CN202848902U (zh) 遥控便捷式牵引控制装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20161130

Termination date: 20181229