CN105758348B - 全自动压销、检测一体机 - Google Patents

Abstract

一种铝合金产品压铸领域使用的全自动压销、检测一体机,由机台基座、全自动压销装置、全自动尺寸检测设备、夹取机构、输送机构组成。全自动压销装置和全自动尺寸检测设备平行设置在机台台面上;夹取机构亦设置在机台台面上，全自动压销装置的线模组，与夹取机构功能相接;输送机构设置在检测机构右侧,与检测机构功能相接。本发明结构紧凑、合理,自动化程度高,工作程序及检测结果安全可靠,能够满足现代工业,对产品高效、高质、低消耗的综合要求。

Description

全自动压销、检测一体机

技术领域

一种铝合金产品压铸领域使用的全自动压销、检测一体机。

背景技术

在铝合金产品压铸领域,部分产品为了配合后续装配要求,需要加装销钉进行定位、销钉加装后,为了保证销钉加装的状态能够符合后续工序的装配需求,需要对销钉加装高度及垂直度进行检测。

以前加装销钉和对销钉加装高度及垂直度的检测分为两道工序,先由人工通过使用半自动设备完成加装销钉,而后，依靠人工进行检测,不仅劳动强度大,生产效率低,而且生产成本高,产品质量得不到保障,不能满足现代工业,对产品高品质、高效率、低耗能的综合要求。

发明内容

本发明的目的,是通过全自动压销、检测一体机的设计,使其能够全自动完成加装销钉和对销钉加装高度及垂直度的检测两道工序,使其能够降低操作人员的劳动强度,提高生产效率,降低劳动成本,保证产品质量,以满足现代工业,对产品高品质、高效率、低耗能的综合要求。

本发明由机台基座、全自动压销装置、全自动尺寸检测设备、夹取机构、输送机构组成,全自动压销装置和全自动尺寸检测设备平行设置在机台台面上;夹取机构亦设置在机台台面上,全自动压销装置的线模组，与夹取机构功能相接;输送机构设置在检测机构右侧,与检测机构功能相接。

机台基座由安装台和支架组成,安装台位于机台基座中心位置用于安装全自动压销装置、全自动尺寸检测设备、夹取机构、输送机构。

全自动压销装置由固定板、线模组、工件移送治具、移动气缸、支撑架、进料机构、销钉进料管、压销总成、定位装置组成，线模组平设在固定板上, 工件移送治具设置在线模组上面的轨道上,可以沿轨道按要求移动; 移动气缸安装于线模组末端；进料机构设置在支撑架的固定板平面上,销钉进料管一端接入销钉进料机构,另一端接入压销总成;压销总成位于进料机构右侧，其主要包括压销气缸组和压销机构，压销气缸组通过导柱支撑连接位于压销板上部，压销机构通过导柱限位柱固定连接在压销板下面；定位装置安装于固定板上，位于推进气缸下方，线模组两侧各一个。

进料机构由进料装置、支撑架、固定板平面组成,支撑架横跨线模组两侧，并安装在固定板上，位于压销机构一侧;进料装置设置在进料机构支撑架的固定板平面上，销钉进料管一端接入销钉进料机构,另一端接入压销机构。

压销气缸组由压销气缸、气缸座、下压法兰、升降气缸、安装板、导柱、压销板、下降压板组成,压销气缸与下压法兰通过气缸座对应固定连接，升降气缸位于气缸座两侧，气缸座与升降气缸固定安装在安装板；导柱上配有复位弹簧与限位台，压销板与导柱中的复位弹簧配合，并与安装板一起通过导柱支撑连接，压销板配合的复位弹簧下端设有限位台；压销板设于安装板与下降压板中间。

压销机构由导柱限位柱、下降压板、压销冲针、限位冲针、推进气缸组成,导柱限位柱上配合有复位弹簧与限位台，下降压板与导柱限位柱上的复位弹簧配合，并通过导柱限位柱支撑连接在压销板上，降压板配合的复位弹簧下端设有限位台；压销冲针与限位冲针位于压销板上面中心部位，底端固定在下降压板上，推进气缸安装于下降压板前后两侧中间位置。

定位装置由底座、定位板、定位气缸组成。底座安装于固定板上，位于推进气缸正下方，线模组两侧各一个,定位板与定位气缸安装在底座上。

全自动尺寸检测设备由检测支架、检测总成、底板、送料机构、输送带总成组成,检测总成安装于检测支架的支撑板上,底板位于高度检测装置右边; 送料机构安装于底板上，输送带总成位于送料机构右侧，与设在支撑板上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板右侧相对接。

检测支架由底板座、支撑柱和支撑板组成，检测总成安装于检测支架的支撑板上。

检测总成由PLC控制系统、垂直度检测装置、第一料槽、高度检测装置、第二料槽组成,PLC控制系统控制整个检测、移料、输送装置。

垂直度检测装置由导杆座、导向杆、垂直度检测气缸、第一料槽、移料板和推进气缸组成,导向杆位于第一料槽中靠近移料板端面的两侧，底端固定安装在导杆座上，垂直度检测气缸固定安装在导杆座上，导杆座固定安装在第一料槽对应的支撑板下方，第一料槽设于支撑板左端的中间位置,移料板设于第一料槽左端，推进气缸通过气缸座固定安装在支撑板左侧面中间位置，正对应移料板，移料板在推进气缸的作用下将通过垂直度检测后的工件推移至第二料槽中。

高度检测装置是由升降座、连接杆、位移传感器固定板、位移传感器、检测块、第一斜块、第二斜块、导轨、滑块、高度检测气缸、第二料槽组成,升降座通过连接杆连接支撑横向跨设于支撑板上，连接杆底端固定在支撑板上，位移传感器固定板安装在升降座上面，位移传感器通过导线与PLC控制系统连接，并同检测块一起安装在位移传感器固定板的右侧，第一斜块安装在升降座两侧的下面，导轨安装于第一斜块正下方，导轨上安装有滑块，滑块上安装有第二斜块，第二斜块斜面与第一斜块斜面相切，高度检测气缸通过气缸座固定安装在导轨左端。

第二料槽通过连接杆与第一料槽连接，其上设有轴承座、夹紧块、推料器、导杆,轴承座安装于第二料槽两端，其上安装有夹紧块和推料器，夹紧块和轴承座通过导杆连接，推料器安装于轴承座上端中间位置;第二料槽与第一料槽相切，待工件垂直度检测完毕后，移料板将工件推移至第二料槽中，第二料槽固定工件并进行高度检测，高度检测完成后将工件移至送料机构下方。

底板位于高度检测装置右边，支承座安装于底板两侧，每边各两个;送料机构安装于底板上，主要由升降气缸、气缸板、连接杆、气缸固定座、旋转气缸、底座、连接底座、选料气缸、移动板、出料气缸、连接块、出料夹组成,升降气缸安装在气缸板两侧，旋转气缸安装在气缸固定座中心位置，气缸板与气缸固定座通过连接杆支撑连接安装在底座上，底座通过连接杆连接由连接底座固定安装在移动板上，选料气缸通过气缸座固定安装在移动板上，正对底座，移动板通过连接杆连接由连接底座固定安装在底板上，出料气缸通过气缸座固定安装在底板上，位于底板前后两侧，连接块顶端固定安装在底座上，底端固定安装有出料夹。

输送带总成由输送带固定座、出料口和微型输送带组成,输送带固定座为H形,与设在支撑板上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板右侧相对接。

夹取机构包括由固定座支撑的移动线模组以及安装在移动线模组上可在移动气缸的带动下沿移动线模组上的导轨作往复直线运动的移动治具，升降气缸固定安装在移动治具上，连接块通过连接杆与升降气缸相连，抓取夹设在连接块上。

输送机构由固定座、出料口和微型输送带组成，位于检测机构右侧，固定座为H形，一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座中间夹持部位。

本发明的工作过程如下:打开电源、气源启动机台,将产品放置至工件治具,工件治具在移动气缸的带动下在线模组的滑轨上移动,将产品送至压销位置、销钉进料装置将销钉送至压销机构中，由压销气缸带动下压法兰推动压销冲针进行压销、压销完成后,工件治具继续前行,将产品送至夹取机构、夹取机构在夹取机构滑轨上前行,将产品送至检测机构、检测机构对销钉的高度及垂直度进行检测并作出检测结果判断后,将产品送至送料机构、送料机构通过PLC控制系统比较后将不合格产品送至出料口，合格产品送至输送机构，由微型输送带将产品送至工件合格箱中,全部作业完成。

本发明结构紧凑、合理,自动化程度高,工作程序及检测结果精准可靠,能够满足现代工业,对产品高品质、高效率、低耗能的综合要求。

附图说明

附图1是本发明的结构示意图,也是说明书摘要用图;附图2是全自动压销装置结构示意图;附图3、4是全自动尺寸检测设备结构示意图;附图5是夹取机构结构示意图;附图6是输送机构结构示意图：

附图1中各标号分别是:(1)机台基座,(2)压销机构,(3)夹取机构,(4)检测机构,(5)输送机构。

附图2中各标号分别是:(1)固定板,(2)线模组,(3)工件移送治具,(4)支撑架,(5)进料机构,(6)销钉进料管,(7)安装板,(8)气缸座,(9)压销气缸,(10)升降气缸,(11)压销板,(12)导柱,(13)复位弹簧,(14)下压法兰,(15)下降压板,(16)压销冲针,(17)限位冲针,(18)导柱限位柱,(19) 推进气缸,(20)底座，(21)定位板，(22)定位气缸，(23)移动气缸。

附图3、4中各标号分别是:(1)底板座,(2)支撑柱，(3)支撑板，(4)导杆座，（5）导向杆，（6）垂直度检测气缸、 (7)移支撑板,（8）推进气缸，(9)气缸座，(10)第一料槽，(11)升降座，(12)、（22）、（32）连接杆，(13)位移传感器固定板,(14)检测块，（15）位移传感器,(16)第一斜块,(17)第二斜块,(18)导轨,(19)滑块,（20）高度检测气缸，(21)第二料槽,(23)轴承座,(24)夹紧块,(25)推料器,(26)导杆,(27)底板,(28)支承座,(29)气缸固定座,（30）升降气缸，(31)气缸板,(33)旋转气缸，（34）连接底座，（35）底座，（36）移动板，（37）连接块，（38）出料夹，（39）固定座，（40）出料口，（41）微型输送带，（42）选料气缸，（43）出料气缸

附图5中各标号分别是:（1）移动线模组，（2）固定座，（3）移动气缸，（4）移动治具，（5）升降气缸，（6）连接杆，（7）连接块，（8）抓取夹。

附图6中各标号分别是:（39）固定座，（40）出料口，（41）微型输送带。

具体实施方式

现结合附图给出一实施例对本发明做进一步说明。

实施例

附图1中机台基座1,压销机构2,夹取机构3 ,检测机构4,输送机构5。

附图2中固定板1、线模组2、工件移送治具3、移动气缸23、支撑架4、进料机构5、销钉进料管6、压销总成、定位装置组成，线模组2平设在固定板1上,工件移送治具3设置在线模组2上面的轨道上,可以沿轨道按要求移动;移动气缸23安装于线模组2末端;进料机构5设置在支撑架4的固定板1平面上,销钉进料管6一端接入销钉进料机构5,另一端接入压销总成;压销总成位于进料机构5右侧，其主要包括压销气缸组和压销机构，压销气缸组通过导柱12支撑连接位于压销板11上部，压销机构通过导柱限位柱18固定连接在压销板11下面，定位装置安装于固定板1上，位于推进气缸下方，线模组2两侧各一个。

进料机构由进料装置、支撑架4、固定板1平面组成,支撑架4横跨线模组两侧，并安装在固定板1上，位于压销机构一侧;进料装置设置在进料机构支撑架4的固定板1平面上，销钉进料管6一端接入销钉进料机构,另一端接入压销机构。

压销气缸组由压销气缸9、气缸座8、下压法兰14、升降气缸10、安装板7、导柱12、压销板11、下降压板15组成,压销气缸9与下压法兰14过气缸座8对应固定连接，升降气缸10位于气缸座8两侧，气缸座8与升降气缸10固定安装在安装板7上；导柱12上配有复位弹簧13与限位台，压销板11与导柱12中的复位弹簧13配合，并与安装板7一起通过导柱支撑连接，压销板11配合的复位弹簧13下端设有限位台；压销板11设于安装板7与下降压板15中间。

压销机构由导柱限位柱18、下降压板15、压销冲针16、限位冲针17、推进气缸19组成,导柱限位柱18上配合有复位弹簧13与限位台，下降压板15与导柱限位柱18上的复位弹簧13配合，并通过导柱限位柱18支撑连接在压销板11上，降压板15配合的复位弹簧13下端设有限位台；压销冲针16与限位冲针17位于压销板11上面中心部位，底端固定在下降压板15上，推进气缸19安装于下降压板15前后两侧中间位置。

定位装置由底座20、定位板21、定位气缸22组成。底座安装于固定板上，位于推进气缸正下方，线模组两侧各一个,定位板21与定位气缸22安装在底座20上。

附图3、4中，检测总成安装于检测支架的支撑板3上,底板位于高度检测装置右边;送料机构安装于底板上，输送带总成位于送料机构右侧，与设在支撑板3上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座39中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板3右侧相对接。

检测支架由底板座1、支撑柱2和支撑板3组成，检测总成安装于检测支架的支撑板3上。

检测总成由PLC控制系统、垂直度检测装置、第一料槽10、高度检测装置、第二料槽21组成,PLC控制系统控制整个检测、移料、输送装置。

垂直度检测装置由导杆座4、导向杆5、垂直度检测气缸6、第一料槽10、移料板7和推进气缸8组成,导向杆5位于第一料槽10中靠近移料板7端面的两侧，底端固定安装在导杆座4上，垂直度检测气缸6固定安装在导杆座4上，导杆座4固定安装在第一料槽10对应的支撑板3下方，第一料槽10设于支撑板3左端的中间位置,移料板7设于第一料槽10左端，推进气缸8通过气缸座9固定安装在支撑板3左侧面中间位置，正对应移料板7，移料板7在推进气缸8的作用下将通过垂直度检测后的工件推移至第二料槽21中。

高度检测装置是由升降座11、连接杆22、位移传感器固定板13、位移传感器15、检测块14、第一斜块 61、第二斜块 17、导轨18、滑块19、高度检测气缸20、第二料槽21组成,升降座11通过连接杆22连接支撑横向跨设于支撑板3上，连接杆22底端固定在支撑板3上，位移传感器固定板13安装在升降座11上面，位移传感器15通过导线与PLC控制系统连接，并同检测块14一起安装在位移传感器固定板13的右侧，第一斜块 16安装在升降座11两侧的下面，导轨18安装于第一斜块 16正下方，导轨18上安装有滑块19，滑块19上安装有第二斜块17，第二斜块 17斜面与第一斜块 16斜面相切，高度检测气缸20通过气缸座9固定安装在导轨18左端。

第二料槽21通过连接杆12与第一料槽10连接，其上设有轴承座23、夹紧块24、推料器25、导杆26,轴承座23安装于第二料槽21两端，其上安装有夹紧块24和推料器25，夹紧块24和轴承座23通过导杆26连接，推料器25安装于轴承座23上端中间位置;第二料槽21与第一料槽10相切，待工件垂直度检测完毕后，移料板7将工件推移至第二料槽21中，第二料槽21固定工件并进行高度检测，高度检测完成后将工件移至送料机构下方、

底板27位于高度检测装置右边，支承座28安装于底板27两侧，每边各两个;送料机构安装于底板27上，主要由升降气缸30、气缸板31、连接杆32、气缸固定座29、旋转气缸33、底座35、连接底座34、选料气缸42、移动板36、出料气缸40、连接块37、出料夹38、气缸板31组成,升降气缸30安装在气缸板31两侧，旋转气缸33安装在气缸固定座29中心位置，气缸板31与气缸固定座29通过连接杆32支撑连接安装在底座35上，底座35通过连接杆32接连由连接底座34固定安装在移动板36上，选料气缸42通过气缸座9固定安装在移动板36上，正对底座35，移动板36通过连接杆32接连由连接底座34固定安装在底板27上，出料气缸43通过气缸座9固定安装在底板27上，位于底板27前后两侧，连接块37顶端固定安装在底座35上，底端固定安装有出料夹38。

输送带总成由输送带固定座39、出料口40和微型输送带41组成,输送带固定座为H形,与设在支撑板3上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口40,微型输送带41设在固定座39中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板3右侧相对接。

附图5中，夹取机构包括由固定座2支撑的移动线模组1以及安装在移动线模组1上可在移动气缸3的带动下沿移动线模组1上的导轨作往复直线运动的移动治具4，升降气缸5固装在移动治具4上，连接块7通过连接杆6与升降气缸5相连，抓取夹8设在夹取连接块7上。

附图6中，输送机构由固定座39、出料口40和微型输送带41组成,固定座39为H形，一侧设有坡道式出料口40,微型输送带41设在固定座39中间夹持部位。

Claims (3)

1.一种铝合金产品压铸领域使用的全自动压销、检测一体机, 由机台、全自动压销装置、全自动尺寸检测设备、夹取机构、输送机构组成,其特征在于:全自动压销装置和全自动尺寸检测设备平行设置在机台台面上,夹取机构亦设置在机台台面上,全自动压销装置的线模组，与夹取机构功能相接;输送机构设置在检测机构右侧,与检测机构功能相接；机台基座由安装台和支架组成,安装台位于机台中心位置用于安装全自动压销装置、全自动尺寸检测设备、夹取机构；全自动压销装置由固定板、线模组、工件移送治具、支撑架、进料机构、销钉进料管、压销总成、定位装置组成，线模组平设在固定板上,工件移送治具设置在线模组上面的轨道上,可以沿轨道按要求移动，移动气缸安装于线模组末端;进料机构设置在支撑架的固定板平面上,销钉进料管一端接入销钉进料机构,另一端接入压销总成;压销总成位于进料机构右侧，其主要包括压销气缸组和压销机构，压销气缸组通过导柱支撑连接位于压销板上部，压销机构通过导柱限位柱固定连接在压销板下面；定位装置安装于固定板上，位于推进气缸下方，线模组两侧各一个；进料装置设置在进料机构支撑架的固定板平面上，销钉进料管一端接入销钉进料机构,另一端接入压销机构；压销气缸组由压销气缸、气缸座、下压法兰、升降气缸、安装板、导柱、压销板、下降压板组成,压销气缸下压法兰通过气缸座对应固定连接，升降气缸位于气缸座两侧，气缸座与升降气缸固定安装在安装板上；导柱上配有复位弹簧与限位台，压销板与导柱中的复位弹簧配合，并与安装板一起通过导柱支撑连接，压销板配合的复位弹簧下端设有限位台；压销板设于安装板与下降压板中间;进料机构由进料装置、支撑架、固定板平面组成,支撑架横跨线模组两侧，安装在固定板上，位于压销机构一侧；压销机构由导柱限位柱、下降压板、压销冲针、限位冲针、推进气缸组成,导柱限位柱上配合有复位弹簧与限位台，下降压板与导柱限位柱上的复位弹簧配合，并通过导柱限位柱支撑连接在压销板上，降压板配合的复位弹簧下端设有限位台；压销冲针与限位冲针位于压销板上面中心部位，底端固定在下降压板上，推进气缸安装于下降压板前后两侧中间位置;定位装置由底座、定位板、定位气缸组成；底座安装于固定板上，位于推进气缸正下方，线模组两侧各一个,定位板与定位气缸安装在底座上。

2.如权利要求1所述的全自动压销、检测一体机,其特征在于:全自动尺寸检测设备,由检测支架、检测总成、底板、送料机构、输送带总成组成,检测总成安装于检测支架的支撑板上,底板位于高度检测装置右边; 送料机构安装于底板上，输送带总成位于送料机构右侧，与设在支撑板上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板右侧相对接；检测支架由底板座、支撑柱和支撑板组成，检测总成安装于检测支架的支撑板上；检测总成由PLC控制系统、垂直度检测装置、第一料槽、高度检测装置、第二料槽组成,PLC控制系统控制整个检测、移料、输送装置;垂直度检测装置由导杆座、导向杆、垂直度检测气缸、第一料槽、移料板和推进气缸组成,导向杆位于第一料槽中靠近移料板端面的两侧，底端固定安装在导杆座上，垂直度检测气缸固定安装在导杆座上，导杆座固定安装在第一料槽对应的支撑板下方，第一料槽设于支撑板左端的中间位置,移料板设于第一料槽左端，推进气缸通过气缸座固定安装在支撑板左侧面中间位置，正对应移料板，移料板在推进气缸的作用下将通过垂直度检测后的工件推移至第二料槽中；高度检测装置是由升降座、连接杆、位移传感器固定板、位移传感器、检测块、第一斜块、第二斜块、导轨、滑块、高度检测气缸、第二料槽组成,升降座通过连接杆连接支撑横向跨设于支撑板上，连接杆底端固定在支撑板上，位移传感器固定板安装在升降座上面，位移传感器通过导线与PLC控制系统连接，并同检测块一起安装在位移传感器固定板的右侧，第一斜块安装在升降座两侧的下面，导轨安装于第一斜块正下方，导轨上安装有滑块，滑块上安装有第二斜块，第二斜块斜面与第一斜块斜面相切，高度检测气缸通过气缸座固定安装在导轨左端；第二料槽通过连接杆与第一料槽连接，其上设有轴承座、夹紧块、推料器、导杆,轴承座安装于第二料槽两端，其上安装有夹紧块和推料器，夹紧块和轴承座通过导杆连接，推料器安装于轴承座上端中间位置;第二料槽与第一料槽相切，待工件垂直度检测完毕后，移料板将工件推移至第二料槽中，第二料槽固定工件并进行高度检测，高度检测完成后将工件移至送料机构下方；底板位于高度检测装置右边，支承座安装于底板两侧，每边各两个;送料机构安装于底板上，主要由升降气缸、气缸板、连接杆、气缸固定座、旋转气缸、底座、连接底座、选料气缸、移动板、出料气缸、连接块、出料夹组成,升降气缸安装在气缸板两侧，旋转气缸安装在气缸固定座中心位置，气缸板与气缸固定座通过连接杆支撑连接安装在底座上，底座通过连接杆接连由连接底座固定安装在移动板上，选料气缸通过气缸座固定安装在移动板上，正对底座，移动板通过连接杆接连由连接底座固定安装在底板上，出料气缸通过气缸座固定安装在底板上，位于底板前后两侧，连接块顶端固定安装在底座上，底端固定安装有出料夹；输送带总成由输送带固定座、出料口和微型输送带组成,输送带固定座为H形,与设在支撑板上的高度检测装置相对设置,一侧设有坡道式出料口,微型输送带设在固定座中间夹持部位,位于送料机构右侧，与支撑板右侧相对接。

3.如权利要求1所述的全自动压销、检测一体机,其特征在于:夹取机构包括由固定座支撑的移动线模组以及安装在移动线模组上可在移动气缸的带动下沿移动线模组上的导轨作往复直线运动的移动治具，升降气缸固定安装在移动治具上，连接块通过连接杆与升降气缸相连，抓取夹设在夹取连接块上。