CN103639849A - 立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统及加工方法 - Google Patents

立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统及加工方法 Download PDF

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Abstract

一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统及加工方法，包括床身，床身上设有滚动工作台，床身的一侧设有X向滑动立柱，X向滑动立柱上设有Y向滑动横梁，横向滑座安装在Y向滑动横梁上，横向滑座上设有用于对共鸣盘上的弦轴销孔进行定位的红外线基准定位系统、弦轴销送料装置和用于将弦轴销压到弦轴销孔内的弦轴销压销装置。本发明可以实现自动找正定位和自动压销加工，整个流程效率比传统手工加工效率提高近1倍，并且还可以进一步提高，其压销高度精度由原来的±2.0mm提高到现在的0.5mm，且压销的紧密性好，同台扭距的均衡性由30kg.cm降低至10kg.cm从而有效保证了立式钢琴的音准稳定性及品质。

Description

立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统及加工方法
技术领域
本发明涉及一种用于钢琴的数控加工系统，特别是一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统及加工方法。
背景技术
随着时代的进步，人们的生活水平越来越高，对钢琴的需求量越来越大。而钢琴的结构较为复杂，加工精度对音准稳定性的影响较大，运用传统加工工艺方法的时候，由于手工很难保证加工精度，加工出来的产品质量也不能完全保证，例如在压弦轴销时的弦轴销高度深度不一，弦轴销孔与弦轴销不同心，各弦轴销压入后其扭矩偏差较大，并且生产效率较低。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统及加工方法，可以实现自动化的压弦轴销操作，且加工精度和加工效率更高，降低了生产成本。
为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，包括床身，床身上设有滚动工作台，床身的一侧设有X向滑动立柱，X向滑动立柱上设有Y向滑动横梁，横向滑座安装在Y向滑动横梁上， 
横向滑座上设有用于对共鸣盘上的弦轴销孔进行定位的红外线基准定位系统、弦轴销送料装置和用于将弦轴销压到弦轴销孔内的弦轴销压销装置。
所述的红外线基准定位系统中，红外定位传感器位于弦轴销孔的上方。
所述的弦轴销送料装置中，料箱的一侧设有横向送料气缸，料箱下方设有用于转换弦轴销方向的送料转向机构；
所述的送料转向机构中，换向架底端与横向滑座铰接，换向架上端与转向气缸铰接。
所述的弦轴销压销装置中，液压缸的下端设有压杆，压杆的倾角与弦轴销孔的倾角相同。
换向架换向后的出料孔轴线的倾角与弦轴销孔的倾角相同。
一种根据上述的系统进行压弦轴销加工的方法，包括以下步骤：
一、通过红外定位传感器对共鸣盘上的各个弦轴销孔进行定位，将各个弦轴销孔的定位信息传送给数控机床进行记录；
二、压弦轴销操作时，根据数控机床记录的弦轴销孔位置信息，横向滑座移动到一个弦轴销孔的上方；
三、弦轴销送料装置中的横向送料气缸将料箱内的弦轴销送至送料转向机构，送料转向机构中的转向气缸动作，使换向架转动一个角度使其内的弦轴销与弦轴销孔的轴线对齐；
四、弦轴销压销装置中的液压缸动作，压杆伸出，将换向架内的弦轴销压入到弦轴销孔内；
五、根据数控机床记录的弦轴销孔位置信息，横向滑座移动到下一个弦轴销孔的上方；
通过上述步骤实现精准的压弦轴销操作。
所述的红外线基准定位系统将共鸣盘第1#~第88#弦轴销孔进行准确对位并记录，以建立弦轴销孔位置的平面坐标系，数控机床利用此坐标系准确定位共鸣盘每个弦轴销孔。
本发明提供的一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统及加工方法，可以实现自动找正定位和自动压销加工，整个流程效率比传统手工加工效率提高近1倍，并且还可以进一步提高，其压销高度精度由原来的±2.0mm提高到现在的0.5mm，且压销的紧密性好，同台扭距的均衡性由30kg.cm降低至10kg.cm从而有效保证了立式钢琴的音准稳定性及品质。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明：
图1为本发明系统的整体结构示意图。
图2为共鸣盘和红外定位传感器的位置示意图。
图3为共鸣盘的俯视示意图。
图4为本发明横向滑座上各个装置的结构示意图。
图中：床身1，X向滑动立柱2，Y向滑动横梁3，横向滑座4，弦轴销压销装置5，弦轴销送料装置6，红外线基准定位系统7，共鸣盘8，滚动工作台9，红外定位显示屏10，红外定位传感器11，送料转向机构12，转向气缸13，压杆14，液压缸15，料箱16，横向送料气缸17，弦轴箱18，弦轴销孔19，换向架20，弦轴销21。
具体实施方式
实施例1：
如图1~4中，一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，包括床身1，床身1上设有滚动工作台9，床身1的一侧设有X向滑动立柱2，X向滑动立柱2上设有Y向滑动横梁3，横向滑座4安装在Y向滑动横梁3上， 
横向滑座4上设有用于对共鸣盘8上的弦轴销孔19进行定位的红外线基准定位系统7、弦轴销送料装置6和用于将弦轴销21压到弦轴销孔19内的弦轴销压销装置5。
优选的，所述的红外线基准定位系统7中，红外定位传感器11位于弦轴销孔19的上方。以用于获取弦轴销孔19的位置。
所述的弦轴销送料装置6中，料箱16的一侧设有横向送料气缸17，如图4中，用于将料箱16内的弦轴销21顶出，弦轴销21沿着斜坡进入料箱16下方设有的用于转换弦轴销21方向的送料转向机构12中；
所述的送料转向机构12中，换向架20底端与横向滑座4铰接，换向架20上端与转向气缸13铰接。用于将料箱16来的弦轴销21，旋转一个方向后与弦轴销压销装置5中压杆14的轴线相同。
所述的弦轴销压销装置5中，液压缸15的下端设有压杆14，压杆14的倾角α与弦轴销孔19的倾角相同。通过压杆14的伸缩，将弦轴销21压入到弦轴销孔19内。
换向架20换向后的出料孔轴线的倾角与弦轴销孔19的倾角相同。如图1中的α角所示。
实施例2：
在实施例1的基础上，一种根据上述的系统进行压弦轴销加工的方法，包括以下步骤：
一、数控机床动作驱动横向滑座4沿X向滑动立柱2、Y向滑动横梁3及横向滑座4的方向做三维动作，使红外定位传感器11位于共鸣盘8上方，并驱动红外定位传感器11沿着共鸣盘8的上端面扫描，通过红外定位传感器11对共鸣盘8上的各个弦轴销孔19的位置进行定位，将各个弦轴销孔19的定位信息传送给数控机床进行记录；同时将此定位信息传输至红外定位显示屏供操作人员对定位情况进行确认，通过红外线基准定位系统7将共鸣盘第1#~第88#弦轴销孔19进行准确对位并记录，以建立弦轴销孔19位置的平面坐标系，数控机床利用此坐标系准确定位共鸣盘每个弦轴销孔19。
二、压弦轴销操作时，根据数控机床记录的弦轴销孔19位置信息，横向滑座4移动到一个弦轴销孔19的上方；使弦轴销压销装置5中的压杆14对齐弦轴销孔19。
三、弦轴销送料装置6中的横向送料气缸17将料箱16内的弦轴销21送至送料转向机构12，送料转向机构12中的转向气缸13动作，使换向架20转动一个角度使其内的弦轴销21与弦轴销孔19的轴线对齐；
四、弦轴销压销装置5中的液压缸15动作，压杆14伸出，将换向架20内的弦轴销21压入到弦轴销孔19内；
五、根据数控机床记录的弦轴销孔19位置信息，横向滑座4移动到下一个弦轴销孔19的上方；
通过上述步骤实现精准的压弦轴销操作。
应当理解，以上结合实例说明对本发明创造而言只是说明性而非限制性的，在不脱离本发明的精神和范围内，可对本发明做出许多等同的变更和修改，其都将落在由权利要求所限定的范围内。

Claims (7)

1.一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，包括床身（1），床身（1）上设有滚动工作台（9），床身（1）的一侧设有X向滑动立柱（2），X向滑动立柱（2）上设有Y向滑动横梁（3），横向滑座（4）安装在Y向滑动横梁（3）上，其特征是：
横向滑座（4）上设有用于对共鸣盘（8）上的弦轴销孔（19）进行定位的红外线基准定位系统（7）、弦轴销送料装置（6）和用于将弦轴销（21）压到弦轴销孔（19）内的弦轴销压销装置（5）。
2.根据权利要求1所述的一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，其特征是：所述的红外线基准定位系统（7）中，红外定位传感器（11）位于弦轴销孔（19）的上方。
3.根据权利要求2所述的一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，其特征是：所述的弦轴销送料装置（6）中，料箱（16）的一侧设有横向送料气缸（17），料箱（16）下方设有用于转换弦轴销（21）方向的送料转向机构（12）；
所述的送料转向机构（12）中，换向架（20）底端与横向滑座（4）铰接，换向架（20）上端与转向气缸（13）铰接。
4.根据权利要求1或3所述的一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，其特征是：所述的弦轴销压销装置（5）中，液压缸（15）的下端设有压杆（14），压杆（14）的倾角（α）与弦轴销孔（19）的倾角相同。
5.根据权利要求3所述的一种立式钢琴共鸣盘数控压弦轴销精准加工系统，其特征是：换向架（20）换向后的出料孔轴线的倾角与弦轴销孔（19）的倾角相同。
6.一种根据权利要求1~5任一项所述的系统进行压弦轴销加工的方法，其特征是包括以下步骤：
一、通过红外定位传感器（11）对共鸣盘（8）上的各个弦轴销孔（19）进行定位，将各个弦轴销孔（19）的定位信息传送给数控机床进行记录；
二、压弦轴销操作时，根据数控机床记录的弦轴销孔（19）位置信息，横向滑座（4）移动到一个弦轴销孔（19）的上方；
三、弦轴销送料装置（6）中的横向送料气缸（17）将料箱（16）内的弦轴销（21）送至送料转向机构（12），送料转向机构（12）中的转向气缸（13）动作，使换向架（20）转动一个角度使其内的弦轴销（21）与弦轴销孔（19）的轴线对齐；
四、弦轴销压销装置（5）中的液压缸（15）动作，压杆（14）伸出，将换向架（20）内的弦轴销（21）压入到弦轴销孔（19）内；
五、根据数控机床记录的弦轴销孔（19）位置信息，横向滑座（4）移动到下一个弦轴销孔（19）的上方；
通过上述步骤实现精准的压弦轴销操作。
7.根据权利要求6所述的一种压弦轴销加工的方法，其特征是：所述的红外线基准定位系统（7）将共鸣盘第1#~第88#弦轴销孔（19）进行准确对位并记录，以建立弦轴销孔（19）位置的平面坐标系，数控机床利用此坐标系准确定位共鸣盘每个弦轴销孔（19）。
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Denomination of invention: Precision machining system and method for CNC pressure string axis pin of vertical piano resonant disc

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Pledgee: Hubei Three Gorges Rural Commercial Bank Co.,Ltd. Free Trade Zone Branch

Pledgor: YICHANG JINBAO MUSIC INSTRUMENT MANUFACTURE Co.,Ltd.

Registration number: Y2024980000961