CN102975467B - 触摸屏uv贴合机贴合搬运机构 - Google Patents

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Abstract

一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，包括机架、悬臂式吸盘翻转机构、四轴微调贴合机构及双工位送料机构；悬臂式吸盘翻转机构设置于机架的上方；四轴微调贴合机构设置于机架的下方，双工位送料机构位于四轴微调贴合机构的旁侧，悬臂式吸盘翻转机构位于四轴微调贴合机构的后侧；四轴微调贴合机构包括设在顶部的工件真空吸盘、伺服电机、直线导轨及贴合气缸；贴合气缸与悬臂式吸盘翻转机构相连并控制器沿直线导轨向下压合保证贴合平行精度；伺服电机通过转轴与所述工件吸盘相连，并控制其翻转以确保翻转机构角度精准。本方案使贴合后的产品不溢胶，且能保证贴合精度及厚度，并实现高精度、自动化控制作业流程，有效地完成搬运贴合动作。

Description

触摸屏UV贴合机贴合搬运机构
技术领域
本发明属于触摸屏UV胶贴合机制造领域，涉及一种供胶、点胶、贴合和预固化为一体的触摸屏UV胶贴合机，尤其涉及一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构；该触摸屏UV胶贴合机主要应用于电容式触摸屏液态胶贴合。
背景技术
电容式触摸屏在生产过程中，大多需要将cover glass和sensor glass两块玻璃基板精确贴合在一起，其中间胶层有固态光学胶或者液态光学胶（以下简称液态胶或水胶），而使用液态胶贴合则可以降低材料成本，其贴合工艺要求无缺胶，无气泡，上下玻璃面板无偏差，贴合厚度均匀。
目前，电容式触摸屏制造过程中存在人工手动点胶贴合，半自动点胶贴合以及全自动点胶贴合等生产方式。中国专利文献CN201020673902.9公开了一种立式触摸屏点胶翻转贴合机，它包括三轴运动点胶系统、主机架、送风机、触摸屏控制器、点胶控制器、左、右真空吸附翻转贴合机构及配合的顶出推出机构，左、右真空吸附翻转贴合机构由气缸控制，翻转角度可控性差，且贴合完成后由顶出机构推出，并到下一固化系统将玻璃面板之间的胶预固化。
上述设备虽然已经使用多年，但仍存在一些不足，主要是在运动点胶系统操作时，容易发生溢胶现象，且不能精确保证贴合精度度。因此，如何解决现有技术中的不足，是本发明要研究的技术问题。
发明内容
提供一种使贴合后的产品不溢胶，且能保证贴合精度的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，实现高精度、自动化控制作业流程。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，包括机架、悬臂式吸盘翻转机构、四轴微调贴合机构及双工位送料机构；所述悬臂式吸盘翻转机构设置于机架的上方；所述四轴微调贴合机构设置于所述机架的下方，所述双工位送料机构位于四轴微调贴合机构的旁侧，所述悬臂式吸盘翻转机构位于所述四轴微调贴合机构的后侧；
所述四轴微调贴合机构3包括设在顶部的工件真空吸盘、伺服电机、直线导轨及贴合气缸；所述贴合气缸与悬臂式吸盘翻转机构相连并控制器沿直线导轨向下压合保证贴合平行精度；所述伺服电机通过转轴与所述工件吸盘相连，并控制其翻转以确保翻转机构角度精准；所述触摸屏UV胶贴合机还包括点胶机械手以及CDD影像位置检测机构，所述CDD影像位置检测机构用于检测玻璃基板的位置偏移量，并同时检测产品厚度，将上述数据采集完成后，进行后台计算位置偏移量以及产品厚度补偿量。
上述技术方案中的有关内容解释如下：
1、上述方案中，所述直线导轨为宽型精密直线导轨。
2、上述方案中，所述机架底部还设有电控箱，该电控箱内包括控制卡、PLC及伺服驱动器。
3、上述方案中，所述双工位送料机构主要由玻璃基板和旋转驱动机构构成。
4、上述方案中，所述双工位送料机构上还设有真空发生装置。
5、上述方案中，所述四轴微调贴合机构包括旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴，竖直方向Z轴；其中所述Z轴的可控精度为0.005mm，所述旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴的可控精度为0.002mm。
6、上述方案中，所述悬臂式吸盘翻转机构上设有平行度调整万向螺钉。
本发明工作原理： UV贴合机主要用于触摸屏手机屏幕的上下玻璃基板的自动贴合。其包含UVW-Z四轴微调贴合机构、悬臂式吸盘翻转机构、玻璃基板双工位送料机构、点胶机械手以及CCD影象位置检测机构等。将待贴服的第一玻璃基板置于双工位送料机构上并被真空吸牢，将第二玻璃基板置于悬臂式吸盘翻转机构上，然后旋转双工位送料机构，将第一玻璃基板送至四轴微调贴合机构上的工件真空吸盘上，同时，悬臂式吸盘翻转机构将第二玻璃基板搬运至第一玻璃基板的上方，则CCD影像位置检测机构开始测量第一玻璃基板和第二玻璃基板的位置偏移量，并同时测量产品厚度，以上数据采集完成后进行后台计算位置偏移量以及产品厚度的补偿量；UVW-Z四轴微调贴合机构的旋转W轴、X轴、Y轴的坐标开始位置调整，并带动Z轴电动平台上升，同时第一玻璃基板、被持续加热，在Z轴升降带动下经点胶机械手对其进行点胶、压合到第二玻璃基板上，而后进行短暂的UV照射固化，完成微调压合动作；四轴微调贴合机构侧下降，将完成产品放入到双工位送料机构上，双工位送料机构旋转完成放料的同时又进行取料动作，以上反复动作完成玻璃基板贴合搬运工作。
由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明采用双工位送料机构、悬臂式吸盘旋转机构对玻璃基板进行送料取料，同时，四轴微调贴合机构的旋转旋转W轴、X轴、Y轴的微调精度控制在0.002mm，且Z轴的微调精度控制在0.005mm；提高了产品质量，保证了贴合精度及厚度。采用点胶方式对玻璃基板进行贴合，再进行UV固化照射，使得贴合后的产品不溢胶，大大提高了产品质量；又贴合机采用CCD影象位置检测机构，实现高精度、自动化控制作业流程。
附图说明
附图1为本发明立体结构示意图；
附图2为本发明结构俯视图。
以上附图中：1、机架；2、悬臂式吸盘翻转机构；3、四轴微调贴合机构；4、双工位送料机构；5、工件真空吸盘；6、直线导轨；7、贴合气缸;8、第一玻璃基板；9、第二玻璃基板。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本发明作进一步描述：
实施例：
如图1示，一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，包括机架1、悬臂式吸盘翻转机构2、四轴微调贴合机构3及双工位送料机构4；所述悬臂式吸盘翻转机构2设置于机架1的上方；所述四轴微调贴合机构3设置于所述机架的下方，所述双工位送料机构4位于四轴微调贴合机构3的旁侧，所述悬臂式吸盘翻转机构2位于所述四轴微调贴合机构3的后侧；
所述四轴微调贴合机构3包括设在顶部的工件真空吸盘5、伺服电机、直线导轨6及贴合气缸7；所述贴合气缸7与悬臂式吸盘翻转机构2相连并控制器沿直线导轨6向下压合保证贴合平行精度；所述伺服电机通过转轴与所述工件吸盘5相连，并控制其翻转以确保翻转机构角度精准。
所述直线导轨6为宽型精密直线导轨。
所述机架1底部还设有电控箱，该电控箱内包括控制卡、PLC及伺服驱动器。
所述双工位送料机构4主要由第一玻璃基板8和旋转驱动机构构成。
所述双工位送料机构4上还设有真空发生装置。
所述悬臂式吸盘翻转机构2上设有平行度调整万向螺钉。
结合电气控制结构以及UV胶贴合机上设有的点胶机械手以及CCD影象位置检测机构，本实施例在工作时，将待贴服的第一玻璃基板8置于双工位送料机构4上并被真空吸牢，将第二玻璃基板9置于悬臂式吸盘翻转机构2上，然后旋转双工位送料机构4，将第一玻璃基板8送至四轴微调贴合机构3上的工件真空吸盘5上，同时，悬臂式吸盘翻转机构2将第二玻璃基板9搬运至第一玻璃基板8的上方，则CCD影像位置检测机构（图中未示出）开始测量第一玻璃基板8和第二玻璃基板9之间的位置偏移量，并同时测量产品点胶厚度，以上数据采集完成后进行后台计算位置偏移量以及产品厚度的补偿量；UVW-Z四轴微调贴合机构的旋转W轴、X轴、Y轴的坐标开始位置调整，并带动Z轴电动平台上升，同时第一玻璃基板8被持续加热，在Z轴升降带动下经点胶机械手（图中未示出）对其进行点胶、压合到第二玻璃基板9上，而后进行短暂的UV照射固化，完成微调压合动作；四轴微调贴合机构侧下降，将完成产品放入到双工位送料机构上，双工位送料机构旋转完成放料的同时又进行取料动作，以上反复动作完成玻璃基板贴合搬运工作。
为保证贴合的厚度要求，Z轴微动，其可控精度为0.005mm，旋转W轴、X轴、Y轴微动，其可控精度为0.002mm。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：包括机架（1）、悬臂式吸盘翻转机构（2）、四轴微调贴合机构（3）及双工位送料机构（4）；所述悬臂式吸盘翻转机构（2）设置于机架（1）的上方；所述四轴微调贴合机构（3）设置于所述机架的下方，所述双工位送料机构（4）位于四轴微调贴合机构（3）的旁侧，所述悬臂式吸盘翻转机构（2）位于所述四轴微调贴合机构（3）的后侧；
所述四轴微调贴合机构（3）包括设在顶部的工件真空吸盘（5）、伺服电机、直线导轨（6）及贴合气缸（7）；所述贴合气缸（7）与悬臂式吸盘翻转机构（2）相连并控制其沿直线导轨（6）向下压合以保证贴合平行精度；所述伺服电机通过转轴与所述工件吸盘（5）相连，并控制其翻转用以确保翻转机构角度精准；
所述触摸屏UV胶贴合机还包括点胶机械手以及CDD影像位置检测机构，所述CDD影像位置检测机构用于检测玻璃基板的位置偏移量，并同时检测产品厚度，将上述数据采集完成后，进行后台计算位置偏移量以及产品厚度补偿量。
2.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述直线导轨（6）为宽型精密直线导轨。
3.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于： 所述机架（1）底部还设有电控箱，该电控箱内包括控制卡、PLC及伺服驱动器。
4.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述双工位送料机构（4）主要由第一玻璃基板（8）和旋转驱动机构构成。
5.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述双工位送料机构（4）上还设有真空发生装置。
6.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述四轴微调贴合机构（3）包括旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴，竖直方向Z轴；其中所述Z轴的可控精度为0.005mm，所述旋转轴W轴、水平方向X轴和Y轴的可控精度为0.002mm。
7.根据权利要求1所述的触摸屏UV贴合机贴合搬运机构，其特征在于：所述悬臂式吸盘翻转机构（2）上设有平行度调整万向螺钉。
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