CN106112472B - 一种翻转对位压合装置 - Google Patents

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Abstract

一种翻转对位压合装置，包括下载具和上载具；所述下载具由升降模组驱动升降，所述上载具安装在翻转机构上。生产中，人工将第一产品放入上载具，将第二产品放入下载具；翻转机构将上载具翻转预设角度，使上载具与下载具平行，升降模组顶起下载具，第一产品与第二产品贴合，完成第一产品与第二产品的组装、压合。区别于传统的上下对位方式，本发明节省了对位压合的工序，节省了产品对位组装压合的时间，提高了产量。

Description

一种翻转对位压合装置
技术领域
本发明涉及产品的组装技术领域，具体涉及两产品的压合装置。
背景技术
为实现产品A与产品B的对位、组装以及压合，现有技术采用上下对位的方式。
发明内容
本发明所解决的技术问题：现有技术采用上下对位的方式实现两产品的对位、组装及压合，工序繁琐，工作效率低下。
为解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种翻转对位压合装置，包括下载具和上载具；所述下载具由升降模组驱动升降，所述上载具安装在翻转机构上。
按上述技术方案，本发明所述一种翻转对位压合装置的工作原理如下：人工将第一产品放入上载具，将第二产品放入下载具；翻转机构将上载具翻转预设角度，使上载具与下载具平行，升降模组顶起下载具，第一产品与第二产品贴合，完成第一产品与第二产品的组装、压合。
所述上载具的上方设有相机对上载具上的第一产品和下载具上的第二产品进行拍照，以获取第一产品和第二产品的位置；所述下载具安装在对位平台上，对位平台上设有的纵向驱动元件和横向驱动元件实现下载具的纵横向移动；所述升降模组安装在对位平台的下方。在上载具被翻转预设角度而与下载具平行后，相机同时对第一产品和第二产品拍照，以获取第一产品和第二产品位置的图像，对位平台根据相机获取的图像对第二产品进行纵横向调整，使其与第一产品对位，之后，升降模组顶起下载具，以完成第一产品与第二产品的组装、压合。
所述升降模组和对位平台之间设有压力传感器。对位平台和下载具被升降模组顶起后，第一产品与第二产品贴合，通过压力传感器来控制压合力，并保持至预设时间，完成第一产品与第二产品的对位、组装、压合。
所述上载具安装在翻转轴上，翻转轴的两端枢接在一对支架上，翻转轴的一端与第一电机连接。所述翻转轴、支架、第一电机均为翻转机构的组成部分。
所述翻转轴包括左端部和右端部、位于左端部和右端部之间的横梁部，所述左端部、右端部、横梁部构成冂字形，左端部和右端部枢接在一对支架上，所述上载具安装在横梁部上。初始状态，上载具位于下载具的旁侧，经翻转轴翻转预设角度后，上载具位于下载具的上方，且上载具与下载具平行，此时，旋转轴横跨下载具。
所述翻转机构安装在水平基板的顶平面上，所述升降模组安装在水平基板的底平面上，所述载具位于水平基板的上方；所述相机安装在竖板上，竖板安装在水平基板上。如此设计，整个翻转对位压合装置的结构比较紧凑。
本发明所述翻转对位压合装置的技术效果在于：
第一，区别于传统的上下对位方式，节省了对位压合的工序，节省了产品对位组装压合的时间，提高了产量；
第二，由于采用相机实时对位，提高了对位、组装的精度；
第三，采用压力传感器来控制压合力，使压合力的精度更加高，压合质量得到提升；
第四，由于采用翻转压合的形式，节省了取料，等空间，使得机台空间更节省。
附图说明
下面结合附图对本发明做进一步的说明：
图1为本发明一种翻转对位压合装置的主视图；
图2为本发明一种翻转对位压合装置的立体图；
图3为图1中升降模组12的主视图；
图4为图1中升降模组12的立体图；
图5为图1中翻转机构19的结构示意图。
图中符号说明：
1、相机；2、光源；3、翻转轴；31、左端部；32、右端部；33、横梁部；4、第一感应片；5、第一传感器；6、下载具；7、对位平台；71、纵向驱动元件；72、横向驱动元件；8、压力传感器；9、第二传感器；10、第二感应片；11、滑轨；12、升降模组；121、丝杆；122、升降模块；13、第二电机；14、上载具；16、联轴器；17、减速机；18、第一电机；19、翻转机构；20、水平基板；21、竖板。
具体实施方式
如图1，一种翻转对位压合装置，包括下载具6和上载具14。
结合图1至图4，所述下载具6安装在对位平台7上，对位平台上设有纵向驱动元件71和横向驱动元件72，以实现下载具的纵横向移动，进而，下载具上的第二产品与上载具14上的第一产品对位；对位平台安装在升降模组12上。所述升降模组12和对位平台7之间设有压力传感器8。
结合图3、图4，上述升降模组12，包括与第二电机13连接的丝杆121、与丝杆配合的升降模块122、与升降模块配合的滑轨11，滑轨与丝杆121平行；所述第二电机13、丝杆121、滑轨11均安装在升降模组机架上。所述升降模块122上设有第二感应片10，升降模组机架上设有与第二感应片10配合的第二传感器9。
如图5，所述上载具安装在翻转机构19上。具体地，所述上载具14安装在翻转轴3上，翻转轴的两端枢接在一对支架上，翻转轴3的一端通过联轴器16与减速机17连接，减速机与第一电机18连接。所述支架上设有检测旋转角度的第一传感器5，翻转轴3连接有第一感应片4，第一感应片4与第一传感器5配合安装。
如图5，上述翻转机构19，所述翻转轴3包括左端部31和右端部32、位于左端部和右端部之间的横梁部33，所述左端部、右端部、横梁部构成冂字形，左端部和右端部枢接在一对支架上，所述上载具14安装在横梁部33上。
结合图1、图2，所述上载具14的上方设有相机1对上载具14上的第一产品和下载具6上的第二产品进行拍照，以获取第一产品和第二产品的位置。所述相机1的下方设有光源2。
结合图1、图2，上述翻转机构19、升降模组12和对位平台7、相机1的结构关系如下：所述翻转机构19安装在水平基板20的顶平面上，所述升降模组12安装在水平基板的底平面上，所述下载具6和对位平台7位于水平基板的上方；所述相机1安装在竖板21上，竖板安装在水平基板上。
实际生产中，本发明所述一种翻转对位压合装置的工作流程如下：
第一，人工将第二产品放入下载具6，将第一产品放入上载具14。
第二，翻转轴3将上载具14翻转一百二十度，和下载具6平行，相机1同时对第一产品和第二产品拍照，对位平台7调整下载具6，完成第一产品与第二产品的对位。
第三，第二电机13驱动升降模组12向上移动，对位平台7和下载具6被顶起，第一产品与第二产品贴合，通过压力传感器8来控制压合力，并保持至预设时间，完成第一产品与第二产品的对位、组装、压合。
以上内容仅为本发明的较佳实施方式，对于本领域的普通技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

Claims (4)

1.一种翻转对位压合装置，包括下载具(6)和上载具(14)；其特征在于：所述下载具由升降模组(12)驱动升降，所述上载具安装在翻转机构(19)上；
所述上载具(14)的上方设有相机(1)对上载具(14)上的第一产品和下载具(6)上的第二产品进行拍照，以获取第一产品和第二产品的位置；所述下载具安装在对位平台(7)上，对位平台包括的纵向驱动元件(71)和横向驱动元件(72)实现对下载具(6)的纵横向移动；所述升降模组(12)安装在对位平台的下方；
所述升降模组(12)和对位平台(7)之间设有压力传感器(8)；
所述上载具位于下载具的上方。
2.如权利要求1所述的一种翻转对位压合装置，其特征在于：所述上载具(14)安装在翻转轴(3)上，翻转轴的两端枢接在一对支架上，翻转轴的一端与第一电机(18)连接。
3.如权利要求2所述的一种翻转对位压合装置，其特征在于：所述翻转轴(3)包括左端部(31)和右端部(32)、位于左端部和右端部之间的横梁部(33)，所述左端部、右端部、横梁部构成冂字形，左端部和右端部枢接在一对支架上，所述上载具(14)安装在横梁部(33)上。
4.如权利要求1所述的一种翻转对位压合装置，其特征在于：所述翻转机构(19)安装在水平基板(20)的顶平面上，所述升降模组(12)安装在水平基板的底平面上，所述下载具(6)和对位平台(7)位于水平基板的上方；所述相机(1)安装在竖板(21)上，竖板安装在水平基板上。
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