CN103552346B - 全自动贴合机及贴合方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种全自动贴合机，其用于对软基层和硬基层的贴合。软基层上料装置、取料装置、自动撕膜装置、硬基层承载装置、贴合装置、旋转装置、对位装置、控制系统。控制系统，控制取料装置从上料盒取软基层，并送至自动撕膜装置，随着撕膜组件的移动，在撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由旋转装置带动软基层转至贴合工位，与硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合；其中，对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制硬基层承载装置调整硬基层的位置。在整个作业过程中，完全采用自动化作业，取代人工作业，提高生产效率、节省人力成本。本发明还提供一种贴合方法。

Description

全自动贴合机及贴合方法

技术领域

本发明涉及触摸技术领域，尤其涉及一种用于软基层和硬基层贴合的全自动贴合机及贴合方法。

背景技术

将软基层和硬基层贴合在一起的贴合机是触摸屏行业一款重要设备，主要用来将软基层（OCA、PET或film）与硬基层（TP、LCD）贴合在一起的工艺过程。目前国内能够实现软基层对硬基层贴合的设备很多，但大多数为手动和半自动贴合机，生产效率低下，自动化程度不高，满足不了现在生产企业的要求。

发明内容

基于此，有必要一种自动化程度高的全自动贴合机及贴合方法。

一方面，提供一种全自动贴合机，用于对软基层和硬基层的贴合，包括：

软基层上料装置，包括上料盒，用于承载软基层；

取料装置，包括软基层吸嘴，所述软基层吸嘴从上料盒中抓取软基层并传送至下一工序；

自动撕膜装置，设置在所述取料装置的末端，所述自动撕膜装置包括撕膜组件，所述撕膜组件将所述软基层上的保护膜撕除；

硬基层承载装置，包括承载板，可承载硬基层；

贴合装置，设有软基层吸附板，可吸附从所述自动撕膜装置传送出来的软基层；

旋转装置，包括转盘，所述转盘上设有撕膜工位、贴合工位，所述撕膜工位、贴合工位分别固定安装一个所述贴合装置，所述撕膜工位与所述撕膜装置对应设置，所述贴合工位与所述硬基层承载装置对应设置；

对位装置，包括软基层CCD组件和硬基层CCD组件，所述软基层CCD组件抓取所述软基层的位置信息，所述硬基层CCD组件抓取所述硬基层的位置信息；以及

控制系统，控制所述取料装置从所述上料盒取软基层，并送至所述自动撕膜装置，所述撕膜组件可带动所述软基层移动，在所述撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由所述旋转装置带动所述软基层转至贴合工位，与所述硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合；其中，所述对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制所述硬基层承载装置调整所述硬基层的位置。

在其中一个实施例中，所述软基层上料装置还包括安装台板、升降导向柱、上料丝杆马达，所述升降导向柱穿过所述安装台板，所述上料盒固定在所述升降导向柱的顶部，所述上料丝杆马达驱动所述上料盒，所述上料盒可沿所述升降导向柱升降。

在其中一个实施例中，所述软基层上料装置还包括分别围绕所述上料盒的四周设置的人工定位组件和自动定位组件，所述人工定位组件和自动定位组件安装在安装台板上，可以所述人工定位组件为基准，所述自动定位组件进行自动调节。

在其中一个实施例中，所述取料装置安装在所述软基层上料装置与自动撕膜装置之间，所述取料装置包括取料马达丝杆驱动组件、吸嘴安装板、吸嘴驱动气缸、吸嘴驱动气缸固定板，所述取料吸嘴通过所述吸嘴安装板安装在所述吸嘴驱动气缸上，吸嘴驱动气缸驱动取料吸嘴的升降，所述吸嘴驱动气缸安装在吸嘴驱动气缸固定板上，所述取料马达丝杆驱动组件用于驱动所述吸嘴在所述软基层上料装置与自动撕膜装置之间往返移动。

在其中一个实施例中，所述自动撕膜装置包括：

撕膜组件，包括移动板以及安装在移动板上的胶带放料盘、第一胶带限位辊、第一胶带导向辊、撕膜平台、第二胶带限位辊、第二胶带导向辊、撕膜检测器、胶带收料盘，所述第一胶带限位辊、第一胶带导向辊设在所述撕膜平台和胶带放料盘之间，所述第二胶带限位辊、第二胶带导向辊设在撕膜平台和胶带收料盘之间；

驱动组件，包括撕膜导轨、撕膜马达，所述移动板套设在撕膜导轨上，所述移动板在撕膜马达的驱动下可沿撕膜导轨移动；

压膜组件，包括压膜板、压膜升降驱动机构，所述压膜板位于撕膜平台的末端，压膜升降驱动机构驱动压膜板上的升降，所述压膜板可抵压所述软基层。

在其中一个实施例中，所述旋转平台装置包括转盘、旋转马达、四分割器，所述转盘在圆周方向上设有撕膜工位、贴合工位，所述撕膜工位、贴合工位分别安装一个所述贴合装置，所述转盘通过安装在所述转盘下方的所述四分割器在所述旋转马达的带动下旋转。

在其中一个实施例中，所述转盘上还设有等待工位、撕膜失败抛料工位，所述等待工位、撕膜失败抛料工位均固定安装一个所述贴合装置，所述撕膜工位、贴合工位、等待工位、撕膜失败抛料工位依次分布在所述转盘上，所述撕膜失败抛料工位可将撕膜失败的软基层进行抛料。

在其中一个实施例中，包括：

L型固定板，顶部固定有第一拉簧支架，所述L型固定板包括两个支板，其中一个所述支板固定或者是安装在外部组件上；

导轨安装板，包括相背的第一表面和第二表面，所述第一表面与L型固定板的另一个支板之间可滑动连接，第二表面设有第二拉簧支架；

连接板，所述导轨安装板固定安装在所述连接板上，所述第一拉簧支架与所述连接板为第一弹性件连接；

上滚压基板，与所述导轨安装板的第二表面之间可滑动连接，所述上滚压基板的顶部固定安装压块，所述第二拉簧支架与所述上滚压基板之间为第二弹性件连接，第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数；

下滚压基板，与所述上滚压基板通过销轴连接；

软基层吸附板，与所述下滚压基板之间通过胶滚轮铰接，所述软膜吸附板与连接板通过可滑动连接，使所述软基层吸附板可沿所述连接板上远离导轨安装板一侧向靠近导轨安装板一侧滑动。

在其中一个实施例中，还包括施力装置，用于对所述贴合装置进行外力施加，所述施力装置包括第一施力件，第二施力件，所述第一施力件对应设置在撕膜工位的上方，所述第一施力件用于对安装在撕膜工位上的贴合装置施力，所述第二施力件对应设置在贴合工位的上方，所述第二施力件用于对安装在贴合工位的贴合装置施力。

在其中一个实施例中，所述硬基层承载装置包括第一方向驱动件、第一方向导轨、第一方向移动平台、第二方向驱动件，第二方向导轨、第二方向移动平台，所述第一方向移动平台架设在第一方向导轨上，在第一方向驱动件的驱动下，所述第一方向移动平台沿第一方向导轨移动，第二方向导轨设在第一移动平台上，第一方向导轨、第二方向导轨分别位于第一移动平台的两侧，第二方向移动平台上设置滑槽，所述滑槽与第二方向导轨配合，第二方向移动平台在第二方向驱动件的驱动可沿第二方向导轨移动。

在其中一个实施例中，还包括硬基层上料装置，所述硬基层上料装置包括旋转动力件；安装在所述旋转动力件上的旋转台，所述旋转动力件驱动旋转台进行呈一定角度的旋转；固定安装在旋转台侧面的升降动力件；安装在升降动力件上的L型安装板；安装在所述L型安装板的另一支臂的水平移动动力件；固定在水平移动动力件上的取料臂、放料臂，所述取料臂、放料臂通过水平移动动力件的驱动实现在水平方向的移动，通过升降动力件的驱动实现上下移动；安装在取料臂末端的取料吸嘴，取料吸嘴用于抓取硬基层并在旋转台的带动下转至硬基层平台上方，放置在硬基层平台上；安装在放料臂末端的放料吸嘴，所述放料吸嘴用于将贴合完毕的软基层与硬基层转移。

在其中一个实施例中，还包括对位装置，所述对位装置包括软基层CCD组件和硬基层CCD组件，软基层CCD组件设置在撕膜平台的末端，所述软基层CCD组件用于抓取从所述自动撕膜组件撕膜完毕后吸附到贴合装置的底部的软基层的位置信息，并传送至控制系统，硬基层CCD组件安装在硬基层平台组件的上方，用来对硬基层进行取像对位，并将数据传送至控制系统。

还提供一种贴合方法，用于软基层和硬基层的贴合包括以下步骤：

提供如前述的全自动贴合机，将多片软基层堆叠在所述软基层上料装置的上料盒中；

所述取料装置从所述上料盒中取料并传送至自动撕膜装置；

所述自动撕膜装置将软基层上的保护膜撕除，并送至所述贴合装置的正下方；

位于撕膜工位的贴合装置吸附从所述自动撕膜装置传送的软基层；

在所述旋转装置的带动下，在所述贴合工位与所述硬基层承载装置上的硬基板相贴合。

上述全自动贴合机的置，所述撕膜组件可带动所述软基层移动，在所述撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由所述旋转装置带动所述软基层转至贴合工位，与所述硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合。。在整个作业过程中，完全采用自动化作业，取代人工作业，提高生产效率，节省人力成本，。

附图说明

图1为一实施例所述的全自动贴合机的整体示意图；

图2为一实施例所述全自动贴合机的软基层上料装置的结构示意图；

图3为一实施例所述全自动贴合机的取料装置的结构示意图；

图4为一实施例所述全自动贴合机的自动撕膜装置的结构示意图；

图5为一实施例所述全自动贴合机的旋转装置的结构示意图；

图6为一实施例所述全自动贴合机的旋转装置另一视角的结构示意图；

图7为一实施例所述全自动贴合机的贴合装置的结构示意图；

图8为一实施例所述全自动贴合机的贴合装置的另一视角结构示意图；

图9为一实施例所述全自动贴合机的贴合装置的分解结构示意图；

图10为一实施例所述全自动贴合机的对位装置的结构示意图；

图11为一实施例所述全自动贴合机的硬基层承载装置的结构示意图；

图12为一实施例所述全自动贴合机的硬基层取放料装置的结构示意图；

图13为一实施例所述全自动贴合机的贴合装置的贴合过程示意图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参阅图1，为一实施例所述的全自动贴合机10，用于对软基层和硬基层的自动贴合。全自动贴合机10包括软基层上料装置100、取料装置200、自动撕膜装置300、旋转装置400、贴合装置500、硬基层承载装置700、硬基层取放料装置800、对位装置900、控制系统（图未示）。

控制系统控制所述软基层取料装置200从所述软基层上料装置100取软基层，并送至所述自动撕膜装置300将软基层的保护膜撕除，并控制所述贴合装置500吸附已撕除保护膜的软基层，由所述旋转装置400带动转至贴合工位，与所述硬基层承载装置700上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合。硬基层取放料装置800在控制系统的控制下，将贴合完毕的软基层与硬基层传送至下一工序。而对位装置900在控制系统的控制下，对软基层和硬基层进行位置信息的抓取并处理。

控制系统控制所述取料装置200从所述软基层上料装置100取软基层，并送至所述自动撕膜装置300，自动撕膜装置300可带动软基层移动，在所述撕膜工位的贴合装置500的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由所述旋转装置400带动软基层转至贴合工位，与所述硬基层承载装置700上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合。其中，所述对位装置900依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制所述硬基层承载装置700调整所述硬基层的位置。

全自动贴合机10包括底座11。底座11包括第一基座13、第二基座12。软基层上料装置100、取料装置200、自动撕膜装置300安装在第一基座13上。旋转装置400、贴合装置500、硬基层取放料装置800、对位装置900安装在第二底座11上。以第一基座13的长度方向为X轴方向，以第一基座13的宽度方向为Y轴方向，垂直于XY方向的为Z轴方向，建立XYZ坐标系。第二基座12的外观与第一基座13的外观大致相同。第二基座12的高度高于第一基座13。

请参阅图2，软基层上料装置100用于对软基层的上料。软基层上料装置100包括安装台板110、上料盒120、升降导向柱130、光纤检测器140、上料丝杆马达150。安装台板110通过支脚固定在第一基座13上。升降导向柱130穿过安装台板110。上料盒120固定在升降导向柱130的顶部。上料丝杆马达150驱动上料盒120，并使得上料盒120沿升降导向柱130沿Z轴方向平稳的升降。图示中，上料盒120大致呈长方体状。上料盒120用来堆放软基层，可以一次性将堆叠在一起的多片软基层上放在上料盒120上，减少人工放料的误差和时间。

软基层上料装置100还包括定位组件160。图示实施例中，定位组件160的个数为四个，分别围绕上料盒120的四周设置，并安装在安装台板110上。定位组件160包括人工定位组件170和自动定位组件180。其中一个定位组件160为人工调节的人工定位组件170，其余的三个为自动调节的自动定位组件180。

人工定位组件170包括X方向的螺母丝杆、Y方向的螺母丝杆。自动定位组件180包括X方向的螺母丝杆、Y方向的螺母丝杆，以及定位驱动件。定位驱动件可以是定位气缸。由于将软基层从上料盒120吸取软基层的时候，可能会将下面的软基层挪动。所以需要四个方向固定可能的软基层的位置不整齐。此时需要以其中一个手动调节的人工定位组件170为基准，另外三个自动定位组件180自动调节位置。定位也就是对放软料时和取料装置200取料时可能挪动位置来的。光纤检测器140检测器检测上料盒120中的软基层是否上升到可以取料的高度。

软基层上料装置100还包括抛料盒101，抛料盒101靠近上料盒120设置。用于收容在软基层来料不良的产品。

请参阅图3，取料装置200用于将软基层上料装置100上的软基层抓取并传送至自动撕膜装置300上。取料装置200固定安装在软基层上料装置100与自动撕膜装置300之间。取料装置200包括取料马达丝杆驱动组件210、软基层吸嘴220、吸嘴安装板230、吸嘴驱动气缸240、吸嘴驱动气缸固定板250、和检测吸嘴往返位移的位置检测装置260。软基层吸嘴220通过吸嘴安装板230安装在吸嘴驱动气缸240上，用来驱动软基层吸嘴220的升降移动。吸嘴驱动气缸240安装在吸嘴驱动气缸固定板250上，软基层吸嘴220采用真空负压吸附方式从上料盒120中吸取软料，然后通过取料马达丝杆驱动组件210，驱动安装在丝杆副260上的吸嘴驱动气缸固定板250沿丝杆副260往返移动，从而使软基层吸嘴220往返移动将软基层从上料盒取出后放到自动撕膜装置300上。位置检测装置260用于检测吸嘴驱动气缸固定板250的位置。

请参阅图4，自动撕膜装置300用于将由取料装置200传送过来的软基层上的保护膜撕除。自动撕膜装置300包括撕膜组件310、驱动组件330、压膜组件350。

撕膜组件310包括移动板320以及安装在移动板320上的胶带放料盘311、第一胶带限位辊312、第一胶带导向辊313、撕膜平台314、第二胶带限位辊315、第二胶带导向辊316、撕膜检测器317、胶带收料盘318。撕膜平台314垂直于移动板320。胶带放料盘311放置用来撕膜的胶带，第一胶带限位辊312、第一胶带导向辊313设在撕膜平台314和胶带放料盘311之间。第二胶带限位辊315、第二胶带导向辊316设在撕膜平台314和胶带收料盘318之间。即，胶带经过胶带放料盘311后绕第一胶带限位辊312、第一胶带导向辊313后到达撕膜平台314。胶带经过撕膜平台314后，绕第二胶带限位辊315、第二胶带导向辊316后收至胶带收料盘318上。撕膜检测器317设在胶带收料盘318和撕膜平台314之间，并固定在移动板320上。撕膜检测器317用来检测软基层表面的保护膜的撕膜是否成功。

驱动组件330包括安装底板331、撕膜马达335、撕膜导轨333。安装底板331固定安装在第一基座13上，撕膜马达335、撕膜导轨333安装在安装底板331上。移动板320套设在撕膜导轨333上，移动板320在撕膜马达335的驱动下可沿撕膜导轨333移动。

压膜组件350包括压膜升降驱动机构351、压膜板352。压膜板352位于撕膜平台314的末端。压膜板352可抵压在软基层上。压膜升降驱动机构351驱动压膜板352的升降。

用于撕膜的胶带依次通过胶带放料盘311、第一胶带限位辊312、第一胶带导向辊313缠绕在撕膜平台314上后再绕第二胶带导向辊316、第二胶带限位辊315后缠绕到胶带收料盘318。取料装置200的吸嘴将软基层放置在撕膜平台314的胶带上。此时软基层的保护膜贴合在胶带的粘结面。通过安装在撕膜平台314边上的压膜组件350的压膜升降驱动机构351控制压膜板352下降，压在软基层上面，随着胶带的移动，软基层在压膜板352的作用下使软基层下面和胶带粘在一起的保护膜逐渐分离一部分。然后升降驱动机构控制压膜板352继续压膜。撕膜平台314在撕膜马达335和撕膜导轨333的作用下移动到对应的滚轮贴合装置500的正下方，在贴合装置500的配合下进行完全撕膜。

请参阅图5、6，旋转装置400包括转盘410、旋转马达430、四分割器440。图示实施例中，转盘410呈圆形，转盘410在圆周方向上依次分为撕膜工位A、贴合工位B、等待工位C、撕膜失败抛料工位D位四个工位。每个工位对应固定安装一个贴合装置500，所述转盘410通过安装在所述转盘410下方的四分割器440在旋转马达430的带动下旋转。

撕膜平台314上的软基层撕膜一部分后移动到对应的贴合装置500下方，在对应的贴合装置500的作用下吸附软基层，在胶带的进一步移动下，软基层与保护膜分离，实现自动撕膜过程。经撕膜检测器检测到有撕膜失败的则经转盘410旋转到撕膜失败抛料工位处进行抛料。撕膜成功则旋转装置的带动下下旋转到贴合工位。

请参阅图7、8、9，贴合装置500用于吸附软基层并与硬基层相贴合。包括L型固定板510，导轨安装板520，连接板530，上滚压基板540，下滚压基板550，软基层吸附板560，胶滚轮561、连接结构570。

L型固定板510顶部固定有第一拉簧支架512，包括两个支板，其中一个所述支板固定或者是安装在外部组件上。

导轨安装板520包括相背的第一表面和第二表面，所述第一表面与L型固定板510的另一个支板之间可滑动连接，第二表面设有第二拉簧支架525。

连接板530所述导轨安装板520固定安装在所述连接板530上，所述第一拉簧支架512与所述连接板530为第一弹性件528连接。

上滚压基板140与所述导轨安装板520的第二表面之间可滑动连接，所述上滚压基板540的顶部固定安装压块542，所述第二拉簧支架525与所述上滚压基板540之间为第一拉簧螺丝529连接，第一弹性件528的弹性系数大于第一拉簧螺丝529的弹性系数。

下滚压基板550与所述上滚压基板540通过销轴连接。

软基层吸附板560与所述下滚压基之间板通过胶滚轮561转动连接，所述软膜吸附板560与连接板530活动连接，可使软基层吸附板560与胶滚辊轮561连接的一端向下移动的同时，软基层吸附板560的另一端也向胶滚轮561方向移动。

其中，在所述导轨安装板520在第一外力作用下，所述导轨安装板520、连接板530、上滚压基板540、下滚压基板550、软基层吸附板560相对于所述L型固定板510位移，对所述压块542施加第二外力，所述上滚压基板540、下滚压基板550、软基层吸附板560相对于导轨安装板520、连接板530下移，且所述软基层吸附板560与所述连接板530之间呈一夹角。

以下结合图8、9以及具体实施例对贴合装置500做进一步的说明。

L型固定板510，L型固定板510的一侧边为固定的或者是安装在需要滚轮贴合单元的外部组件上。图示实施例中，贴合装置500通过L型固定板510的其中一个支板安装在外部组件上。L型固定板510的另一个支板固定安装一第一滑块515。L型固定板510的顶部固定有第一拉簧支架512，呈“U”型，第一拉簧支架512支架的两个支臂上分别设置第一拉簧螺丝513。第一拉簧螺丝513安装方向垂直于支臂。

导轨安装板520呈长方板状，并收容在第一拉簧支架512内。导轨安装板520具有相背的第一表面和第二表面。在第一表面设有第一导轨523，第一导轨523和第一滑块515相配合。在第二表面设有第二导轨524。第一导轨523、第二导轨524的延伸方向与导轨安装板520的长度延伸方向一致。在第二表面还固定安装有第二拉簧支架525，第二拉簧支架525位于第二导轨524的上方。第二拉簧支架525的两端设有第三拉簧螺丝526。第三拉簧螺丝526垂直于第二拉簧支架525。导轨安装板520的顶部还设有顶板527。顶板527固定在导轨安装板520上。

导轨安装板520固定在连接板530上。导轨安装板520与连接板530形成一个L型支撑结构。L型固定板510位于导轨安装板520与连接板530形成的L型支撑结构的内侧。在连接板530上固定安装第二拉簧螺丝531，第二拉簧螺丝531分列在导轨安装板520的两侧。第一拉簧螺丝513与第二拉簧螺丝531之间的连线平行于导轨安装板520的长度方向。第一拉簧螺丝513与第二拉簧螺丝531之间用第一弹簧进行弹性连接。在此以第一弹簧作为第一弹性件528。连接板530和L型固定板510之间设有防撞胶533，防撞胶533固定在L型固定板510上。连接板530的底面开设滑槽533。滑槽533的延伸方向垂直导轨安装板120。

上滚压基板540，外观呈倒“T”板型。上滚压基板540的表面固定安装第二滑块541，第二滑块541与第二导轨524相配合。上滚压基板540在滑动的带动下可沿第二导轨524滑动。上滚压基板540的顶部固定安装有压块542。压块542位于上滚压压块542和第二拉簧支架525之间。上滚压基板540的“T”型的两个凸耳分别设有第四拉簧螺丝543，第三拉簧螺丝526与第四拉簧螺丝543相配合。第三拉簧螺丝526与第四拉簧螺丝543之间的连线平行于导轨安装板520的长度方向。第三拉簧螺丝526与第四拉簧螺丝143之间用第二弹簧连接。在此以第二弹簧作为第一拉簧螺丝529。第二弹簧的弹性系数大于第一弹簧的弹性系数。

下滚压基板550与上滚压基板540通过销轴551连接。

软基层吸附板560与下滚压基之间板通过胶滚轮561转动连接。所述软膜吸附板560与连接板530活动连接，可使软基层吸附板560与胶滚辊轮561连接的一端向下移动的同时，软基层吸附板560的另一端也向胶滚轮561方向移动。

具体为，提供一胶滚轮561，两个第一胶辊座562、两个第二胶辊座563。第一胶辊座562固定在下滚压基板550的两侧，第二胶滚座固定在软基层吸附板560的两侧。第一胶辊座562与第二胶辊座563铰接。软基层吸附板560的靠近连接板530的表面开设安装槽564。安装槽564和连接板530上的滑槽533之间的角度呈90度。软基层吸附板560为真空吸附板。

连接结构570，软膜吸附板与连接板530滑动连接。使所述软基层吸附板560可沿所述连接板530上远离导轨安装板520的一侧向靠近导轨安装板520一侧滑动。连接结构570包括连接板导轨571、连接板滑块572、轴承座573、连接杆574，连接杆套575。其中，连接板导轨571安装在连接板530的滑槽533内。连接板滑块572套设在连接板导轨571外。轴承座573通过连接板滑块572安装在连接板导轨571上。连接杆574穿过轴承座573安装在连接杆套575上。连接杆套575固定在软基层吸附板560上。

工作原理为：（1）、当作用力作用在导轨安装板520上的顶板527上时，整个依附安装在导轨安装板520上的部件在第一滑块515与第一导轨523的配合下，第一导轨523沿第一滑块515整体下降，由于在连接板530与第一拉簧螺丝513支架中间的第一弹簧连接作用，使得整体部件下降到一定程度后停止继续下降。软基层吸附板560真空吸附软基层。

（2）、当作用力作用在压块542上时，由于压块542与下滚压基板550是相对固定的，而安装在导轨安装板520上的第二拉簧支架525与上滚压基板540中间是用弹簧连接的，所以当作用力作用在压块542上时，同样固定在导轨安装板520上的部件也会整体下降到一定程度，随着加在滚压压块542上的外力继续下压，上滚压基板、下滚压基板550、胶滚轮561沿第二导轨524继续下降。由于连接与软膜吸附板之间的连接结构570的作用，在下降过程中，软膜吸附板绕着连接结构570与水平面成一定夹角。当下降到胶滚轮561与硬质基板吸附板压着的时候，就形成了设定的角度。

请再次参阅图5，还包括施力装置600，用于对贴合装置500进行外力施加，施力装置600包括支撑架610，第一施力件630，第二施力件620。支撑架610固定在第二基座12上。支撑架610包括第一安装臂612、第二安装臂613。第一施力件630安装在第一安装臂612上。第一施力件630对应设置在撕膜工位的上方，并对撕膜工位上的贴合装置500进行施加外力。第二施力件620安装在第二安装臂613上。第二施力件620对应设置在贴合工位的上方，并对贴合工位上的贴合装置500进行施加外力。贴合装置500在撕膜工位时，第一施力件630作用于贴合装置500的顶板，使依附于导轨安装板的所有组件下移，以吸附在撕膜平台314上的软基层。贴合装置500在贴合工位时，第二施力件620作用于压块542上，使上滚压基板540、下滚压基板550沿第二导轨524下移。

请参阅图11，硬基层承载装置700固定安装在第二基座12上。硬基层承载装置700包括第一方向驱动件（未标示），第一方向导轨730，第一方向移动平台720，第二方向驱动件740，第二方向导轨750，第二方向移动平台760，承载板770。第一方向导轨730固定在第二基座12上，第一方向移动平台720架设在第一方向导轨730上，在第一方向驱动件的驱动下，第一方向移动平台720沿第一方向导轨730移动。第二方向导轨750设在第一方向移动平台720上。第一方向导轨730、第二方向导轨750分别位于第一方向移动平台720的两侧。第二方向移动平台760上设置滑槽，滑槽与第二方向导轨750配合，第二方向移动平台760在第二方向驱动件740的驱动可沿第二方向导轨750移动。

具体的第一方向为X轴方向，第二方向为Y轴方向。通过控制系统控制安装在第一方向驱动件动作，使与第一方向驱动件的丝杆导轨结构连接在一起的第一方向移动平台720在X方向上移动，同时控制第二方向驱动件740的丝杆导轨结构动作，使安装在其上的第二方向移动平台760在Y方向上移动。承载板770固定在第二方向移动平台760上，因此也会跟着在X或Y方向上自动调节放置在硬基层平台上的硬基层的位置。实现硬基层与软基层的自动对位。贴合工位上的下压驱动气缸作用在滚轮贴合组件上，结合硬基层平台的移动，实现软基层对硬基层的贴合。

请参阅图12，硬基层取放料装置800用于对待与软基层贴合的硬基层进行取料，并对贴合完成的软基层和硬基层放料并转送至下一工序。硬基层上料装置包括旋转动力件810、安装在旋转动力件810上的旋转台820、升降动力件830、L型安装板840、水平移动动力件870、取料臂850、放料臂860。

旋转动力件810驱动旋转台820进行呈一定角度的旋转。固定安装在旋转台820侧面的升降动力件830。安装在升降动力件830的L型安装板840。安装在L型安装板840的另一支臂的水平移动动力件870。固定在水平移动动力件870上的取料臂850、放料臂860。取料臂850、放料臂860通过水平移动动力件870的驱动实现在水平方向的移动，通过升降动力件830的驱动实现上下移动。取料臂850和放料臂860之间的夹角与旋转台820能够旋转的夹角相同。安装在取料臂850末端的取料吸嘴851，取料吸嘴851用于抓取硬基层并在旋转台820的带动下转至硬基层平台上方，放置在硬基层平台上。安装在放料臂860末端的放料吸嘴861，放料吸嘴861用于将贴合完毕的软基层与硬基层转移，并送至下一工序。

具体在图示实施例中，旋转动力件810为旋转气缸，升降动力件830为升降气缸，水平移动动力件870为水平气缸。通过旋转气缸驱动，实现安装在旋转气缸上的旋转台820成90度旋转。升降气缸固定在旋转台820侧面，驱动安装在升降气缸上的L型安装板840升降。固定在L型安装板840的水平气缸驱动取料臂850、放料臂860运动。通过旋转气缸，升降气缸和水平气缸的作用，实现取料吸嘴将硬基层从硬基层上料输送线上吸取硬基层然后旋转放到硬基层的承载板上；实现放料吸嘴将贴合后的产品从硬基层的承载板上吸取后90度旋转后放到成品下料输送线上下料。

请参阅图10，对位装置900包括软基层CCD组件910和硬基层CCD组件920。软基层CCD组件910设置在撕膜平台314的末端，并固定在第二基座12上。软基层CCD组件910用于抓取从自动撕膜组件310撕膜完毕后吸附到贴合装置500的底部的软基层的位置信息，并传送至控制系统。硬基层CCD组件920安装在硬基层平台组件的上方，用来对硬基层进行取像对位。并将数据传送至控制系统。控制系统控制硬基层承载装置700对硬基层的位置进行XY方向上的位置调整。另外，上CCD组件和下CCD组件上的取像镜头（未标示）都可通过进行微调。

以下结合具体实施例对本实施例做进一步的说明。

S11、采用人工将多片软基层堆叠在软基层上料装置100的上料盒120中。上料丝杆驱动马达驱动上料盒120到设定高度，以便后续取料。在取料过程中，若上料盒120中产品出现挪动等导致软基层的不整齐发生时，以人工定位组件160为基准，自动定位组件160的自动调整，使软基层堆叠整齐。

S12，取料装置200从上料盒120中取料并传送至自动撕膜装置300。具体的，取料装置200的吸嘴抓取上料盒120中的软基层，并在丝杆副260的带动下移动至自动撕膜装置300。

S13，所述自动撕膜装置将软基层送至撕膜工位的贴合装置的下方，并在所述贴合装置的配合下完成所述软基层表面的保护膜的撕除；

首先，用于撕膜的胶带依次通过胶带放料盘311、第一胶带限位辊312、第一胶带导向辊313缠绕在撕膜平台314上后再绕第二导向辊、第二限位辊后缠绕到胶带收料盘318。取料装置200的吸嘴将软基层放置在撕膜平台314的胶带上。此时软基层的保护膜贴合在胶带的粘结面。通过安装在撕膜平台314边上的压膜组件350上面的压膜升降驱动机构351控制压膜板352下降，压在软基层上面，胶带在撕膜马达的驱动下移动，软基层在压膜板352的作用下使软基层下面和胶带粘在一起的保护膜逐渐分离一部分。位于撕膜工位的贴合装置500吸附从自动撕膜装置300传送的软基层。然后压膜升降驱动机构351控制压膜板352继续压膜。撕膜平台314在撕膜马达335和撕膜导轨333的作用下移动直至软基层上的保护膜完全撕除。

其中，撕膜检测装置317检测胶带上是否有保护膜从而判断软基层上的保护膜是否撕除。如胶带上有保护膜则撕膜成功，贴合装置500转至贴合工位B。如胶带上没有保护膜，则说明撕膜失败，贴合装置500转至撕膜失效抛料D工位，并将吸附的软基层抛弃。

S14，贴合装置500在贴合工位与硬基层承载装置700上的硬基板相贴合。

结合图13，软基层23和硬基层25分别被采用真空吸附的方式吸附在软基层吸附板560和硬质基板吸附模板上面。图中所示a/b/c/d分别为贴合的四个过程，a为待贴合，b为贴合装置在第一施力件630的驱动下整体下移到待贴合位置，c为初贴合状态，d为贴合完成状态。在b处，贴合装置500上的软基层23与硬基层25之间呈一夹角。，在c处，贴合装置500下降到待贴合位后在第二施力件620的继续驱动下，即上滚压基板540、下滚压基板550、软基层吸附板560继续下降到软基层23与硬基层25接触，胶滚轮561压着接触点处。此时软基层23与硬基层25间成一个预设的夹角R，随着硬基层的承载板右移，以及在胶滚轮561的压着滚动作用下，软基层23与硬基层25夹角间的气体逐渐的被挤出。胶滚轮561边滚压贴合软基层23与硬基层25的同时，边挤走软基层23与硬基层25的气体。随着胶滚轮561的平稳滚动和硬质基板吸附模板的移动，直至到D位，软基层23完全附着在硬基层25上。

S15，硬基层取放料装置800将贴合完成的软基层和硬基层放料并转送至下一工序。

通过旋转动力件810、升降动力件830、水平移动动力件870。安装在取料臂850末端的取料吸嘴851，取料吸嘴851抓取硬基层并在旋转台820的带动下转至承载板上方，放置在承载板上。安装在放料臂860末端的放料吸嘴861，放料吸嘴861将贴合完毕的软基层与硬基层转移，并送至下一工序。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种全自动贴合机，用于对软基层和硬基层的贴合，其特征在于，包括：

软基层上料装置，包括上料盒，用于承载软基层；

取料装置，包括软基层吸嘴，所述软基层吸嘴从上料盒中抓取软基层并传送至下一工序；

自动撕膜装置，设置在所述取料装置的末端，所述自动撕膜装置包括撕膜组件，所述撕膜组件将所述软基层上的保护膜撕除；

硬基层承载装置，包括承载板，可承载硬基层；

贴合装置，设有软基层吸附板，可吸附从所述自动撕膜装置传送出来的软基层；

旋转装置，包括转盘，所述转盘上设有撕膜工位、贴合工位，所述撕膜工位、贴合工位分别固定安装一个所述贴合装置，所述撕膜工位与所述撕膜装置对应设置，所述贴合工位与所述硬基层承载装置对应设置；

对位装置，包括软基层CCD组件和硬基层CCD组件，所述软基层CCD组件抓取所述软基层的位置信息，所述硬基层CCD组件抓取所述硬基层的位置信息；以及

控制系统，控制所述取料装置从所述上料盒取软基层，并送至所述自动撕膜装置，所述撕膜组件可带动所述软基层移动，在所述撕膜工位的贴合装置的配合下，将软基层表面的保护膜撕除，由所述旋转装置带动所述软基层转至贴合工位，与所述硬基层承载装置上的硬基层相贴合完成软基层与硬基层的贴合；其中，所述对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制所述硬基层承载装置调整所述硬基层的位置。

2.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述软基层上料装置还包括安装台板、升降导向柱、上料丝杆马达，所述升降导向柱穿过所述安装台板，所述上料盒固定在所述升降导向柱的顶部，所述上料丝杆马达驱动所述上料盒，所述上料盒可沿所述升降导向柱升降。

3.如权利要求2所述的全自动贴合机，其特征在于，所述软基层上料装置还包括分别围绕所述上料盒的四周设置的人工定位组件和自动定位组件，所述人工定位组件和自动定位组件安装在安装台板上，可以所述人工定位组件为基准，所述自动定位组件进行自动调节。

4.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述取料装置安装在所述软基层上料装置与自动撕膜装置之间，所述取料装置包括取料马达丝杆驱动组件、吸嘴安装板、吸嘴驱动气缸、吸嘴驱动气缸固定板，所述取料吸嘴通过所述吸嘴安装板安装在所述吸嘴驱动气缸上，吸嘴驱动气缸驱动取料吸嘴的升降，所述吸嘴驱动气缸安装在吸嘴驱动气缸固定板上，所述取料马达丝杆驱动组件用于驱动所述吸嘴在所述软基层上料装置与自动撕膜装置之间往返移动。

5.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述自动撕膜装置包括：

撕膜组件，包括移动板以及安装在移动板上的胶带放料盘、第一胶带限位辊、第一胶带导向辊、撕膜平台、第二胶带限位辊、第二胶带导向辊、撕膜检测器、胶带收料盘，所述第一胶带限位辊、第一胶带导向辊设在所述撕膜平台和胶带放料盘之间，所述第二胶带限位辊、第二胶带导向辊设在撕膜平台和胶带收料盘之间；

驱动组件，包括撕膜导轨、撕膜马达，所述移动板套设在撕膜导轨上，所述移动板在撕膜马达的驱动下可沿撕膜导轨移动；

压膜组件，包括压膜板、压膜升降驱动机构，所述压膜板位于撕膜平台的末端，压膜升降驱动机构驱动压膜板上的升降，所述压膜板可压着所述软基层。

6.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，所述旋转装置包括转盘、旋转马达、四分割器，所述转盘通过安装在所述转盘下方的所述四分割器在所述旋转马达的带动下旋转。

7.如权利要求6所述的全自动贴合机，其特征在于，所述转盘上还设有等待工位、撕膜失败抛料工位，所述等待工位、撕膜失败抛料工位均固定安装一个所述贴合装置，所述撕膜工位、贴合工位、等待工位、撕膜失败抛料工位依次分布在所述转盘上，所述撕膜失败抛料工位可将撕膜失败的软基层进行抛料。

8.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，包括：

L型固定板，顶部固定有第一拉簧支架，所述L型固定板包括两个支板，其中一个所述支板固定或者是安装在外部组件上；

导轨安装板，包括相背的第一表面和第二表面，所述第一表面与L型固定板的另一个支板之间可滑动连接，第二表面设有第二拉簧支架；

连接板，所述导轨安装板固定安装在所述连接板上，所述第一拉簧支架与所述连接板为第一弹性件连接；

上滚压基板，与所述导轨安装板的第二表面之间可滑动连接，所述上滚压基板的顶部固定安装压块，所述第二拉簧支架与所述上滚压基板之间为第二弹性件连接，第一弹性件的弹性系数大于第二弹性件的弹性系数；

下滚压基板，与所述上滚压基板通过销轴连接；

软基层吸附板，与所述下滚压基板之间通过胶滚轮转动连接，所述软基层吸附板与连接板活动连接，可使软基层吸附板与胶滚轮连接的一端向下移动的同时，软基层吸附板的另一端也向胶滚轮方向移动。

9.如权利要求1所述的全自动贴合机，其特征在于，还包括施力装置，用于对所述贴合装置进行外力施加，所述施力装置包括第一施力件，第二施力件，所述第一施力件对应设置在撕膜工位的上方，所述第一施力件用于对安装在撕膜工位上的贴合装置施力，所述第二施力件对应设置在贴合工位的上方，所述第二施力件用于对安装在贴合工位的贴合装置施力。

10.一种贴合方法，用于软基层和硬基层的贴合，其特征在于，包括以下步骤：

提供如权利要求1所述的全自动贴合机，将多片软基层堆叠在所述软基层上料装置的上料盒中；

所述取料装置从所述上料盒中取料并传送至自动撕膜装置；

所述自动撕膜装置将软基层送至撕膜工位的贴合装置的下方，并在所述贴合装置的配合下完成所述软基层表面的保护膜的撕除；

吸附在所述贴合装置上的软基层，在所述旋转装置的带动下转动至贴合工位，并与所述硬基层承载装置上的硬基层相贴合，其中，所述对位装置依据所抓取的软基层、硬基层的位置信息，由控制系统控制所述硬基层承载装置调整所述硬基层的位置。