CN104443516B - 一种快速精准双面贴膜机构 - Google Patents

Abstract

一种快速精准双面贴膜机构，涉及双面贴膜领域。本发明解决了现有的人工散片贴合方式中，定位不精确，贴合的精度较差，手工易造成产品的污脏、损坏，而且，一次定位只能贴合一侧的胶膜，当正反双面贴合时，须重复定位，浪费时间，且出现不良产品时，损耗很大。一种快速精准双面贴膜机构，它包括下胶膜送料机台、贴膜机台、中间料送料机台、中间料取料装置、上胶膜撕膜机台、上胶膜取料装置、贴膜切断机台和贴膜收料装置。本发明的一种快速精准双面贴膜机构替代了人工贴膜的方式，采用高精度取料放料方式并通过多种定位方式，使贴膜更精确稳定，一次定位完成双面的贴合，使得产品质量得到极大的保证，动作快速精准连贯，使得贴膜效率大大的提高。

Description

一种快速精准双面贴膜机构

技术领域

本发明涉及双面贴膜领域，特别是涉及一种快速精准双面贴膜机构。

背景技术

现有的贴膜方式，一般采用人工散片贴合，散片物料定位差异大，在贴合的过程中，物料贴合的精度较差，人员手工贴合时，拿取，摆放，治具辅助定位和过称等工序中，易造成产品的污脏，损坏，而手工定位的不稳定，也使得产品的不良率居高不下，而且，贴膜过程中，一次定位只能贴合一侧的胶膜，当正反双面贴合时，须重复定位，浪费时间，且出现不良产品时，损耗很大，提高了生产成本。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种快速精准双面贴膜机构。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种快速精准双面贴膜机构，它包括下胶膜送料机台、贴膜机台、中间料送料机台、中间料取料装置、上胶膜撕膜机台、上胶膜取料装置、贴膜切断机台和贴膜收料装置；所述的下胶膜送料机台、贴膜机台和贴膜切断机台呈流水线排列；所述的贴膜机台的一侧设置中间料送料机台，所述的贴膜机台的另一侧设置上胶膜撕膜机台；所述的中间料送料机台呈流水线且末端靠近贴膜切断机台；所述的中间料取料装置设置在贴膜机台上且靠近中间料送料机台；所述的上胶膜取料装置横跨在贴膜机台和上胶膜撕膜机台上；所述的贴膜收料装置横跨贴膜切断机台和中间料送料机台。

所述的中间料送料机台上设置有送料带；所述的送料带上设置有若干个载料盘。

所述的中间料取料装置包括取料固定座、旋转臂和中间料真空吸取板；所述的贴膜机台上设置有贴膜工作板；所述的取料固定座安装在贴膜工作板上；所述的贴膜工作板靠近取料固定座的一侧安装有CCD校准装置；所述的CCD校准装置的附近设置有偏料隔离槽；所述的贴膜工作板的中间位置设置有下胶膜输送通道；所述的下胶膜输送通道的一侧设置有下胶膜位置传感器；所述的下胶膜输送通道的输入端与下胶膜送料机台相对应；所述的下胶膜输送通道的输出端设置有与下胶膜位置传感器配合使用的贴膜精准拉料装置；所述的贴膜精准拉料装置的输出端与贴膜切断机台相对应；所述的中间料真空吸取板通过旋转臂在中间料送料机台、偏料隔离槽和下胶膜输送通道的上方自由移动。

所述的下胶膜输送通道的两侧设置有若干对辅助定位压块和若干对辅助限位块。

所述的上胶膜撕膜机台上依次排列上胶膜送料盘、上胶膜送料滚轴和撕膜工作板；所述的撕膜工作板的出料端设置有上胶膜位置传感器；所述的撕膜工作板的下方设置有与上胶膜位置传感器配合使用的上胶膜精准拉料滚轴；所述的上胶膜精准拉料滚轴的下方设置有上胶膜底料收料盘。

所述的上胶膜取料装置包括上胶膜取料X轴、上胶膜取料Y轴和上胶膜真空吸取板；所述的上胶膜真空吸取板可通过上胶膜取料X轴和上胶膜取料Y轴在上胶膜撕膜机台和贴膜机台上方自由移动。

所述的贴膜收料装置所括贴膜收料X轴和贴膜收料真空吸取板；所述的贴膜收料真空吸取板可通过贴膜收料X轴在贴膜切断机台和中间料送料机台上方自由移动。

所述的中间料真空吸取板、上胶膜真空吸取板和贴膜收料真空吸取板皆在下表面上设置有真空吸取孔和定位针。

工作原理：在下胶膜上贴中间料：下胶膜通过下胶膜送料机台输送到贴膜机台的下胶膜输送通道中，通过下胶膜位置传感器判断下胶膜的位置，采用下胶膜精准拉料装置对下胶膜精确调整至待贴膜的位置，两侧通过辅助限位块进行限位，防止下胶膜偏移；采用辅助定位压块向下胶膜输送通道侧旋转90度压下胶膜至平整后复位；载料盘通过送料带移动至取料位置；中间料取料装置的中间料真空吸取板通过旋转臂移动至载料盘的上方；中间料真空吸取板下移至紧靠载料盘中的中间料上，并通过定位针进行定位，开启真空吸取，中间料真空吸取板通过真空吸取孔吸住中间料，中间料真空吸取板带着中间料上移，并通过旋转壁移动至CCD校准装置的上方，对中间料的具体位置进行检测，如果中间料偏差较大，则中间料真空吸取板移动至偏料隔离槽的上空，将中间料抛下；如果中间料的偏差在可调整的范围内，则中间料真空吸取板移动至下胶膜输送通道的下胶膜的位置的上方，通过CCD校准装置检验的偏差进行精确校准，然后，中间料真空吸取板下移，将中间料压在下胶膜上，关闭真空吸取，中间料真空吸取板回复最初始的位置，即完成在下胶膜上贴中间料；在已经贴完中间料的下胶膜上贴上胶膜：上胶膜有一层底膜，需要撕掉；上胶膜收卷在上胶膜撕膜机台的上胶膜送料盘上，上胶膜通过上胶膜送料滚轴送到撕膜工作板上，通过上胶膜位置传感器判断上胶膜的位置，采用上胶膜精准拉料滚轴进行上胶膜位置的精确调整；上胶膜取料装置通过上胶膜取料X轴和上胶膜取料Y轴将上胶膜真空吸取板移动到撕膜工作板的上方，上胶膜真空吸取板下移至紧靠上胶膜上，并通过定位针对上胶膜进行定位，然后，开动真空吸取，上胶膜真空吸取板吸住上胶膜，上胶膜真空吸取板上移，与此同时，上胶膜精准拉料滚轴对上胶膜进行拉料，将上胶膜从底膜上分离，然后，上胶膜真空吸取板吸住上胶膜并通过上胶膜取料X轴和上胶膜取料Y轴移动到贴膜机台的下胶膜输送通道的贴了中间料的下胶膜的位置的上方，上胶膜真空吸取板下移，将上胶膜压在中间料上，然后关闭真空吸取，上胶膜真空吸取板回复到初始位置，即完成贴膜工序；后续处理：完成贴膜的下胶膜料带继续移动至贴膜切断机台进行切断处理，然后，贴膜收料装置的贴膜收料真空吸取板通过贴膜收料X轴移动至切断的贴膜位置，贴膜收料真空吸取板下移至紧靠贴合膜，开动真空吸取，贴膜收料真空吸取板吸住贴合膜，然后通过贴膜收料X轴移动至中间料送料机台上，此时，中间料送料机台的空的载料盘移动至待收料位置进行收料，贴膜收料真空吸取板下移，关闭真空吸取，贴合膜被放在载料盘中，即完成了贴膜的所有工序。

本发明的有益效果：本发明的一种快速精准双面贴膜机构替代了人工贴膜的方式，采用中间料取料装置、上胶膜取料装置和CCD校准装置等高精度取料放料方式，并通过多种定位方式，使得贴膜过程更精确稳定，而且，一次定位，即可完成双面的贴合，使得产品的质量得到了极大的保证，降低了贴膜产品的不良率，也降低了生产成本；同时，贴膜的中间料送料工序、中间料贴合工序、上胶膜的撕膜和送料工序及上胶膜的贴合工序动作快速精准连贯，工序在时间上可以统筹进行，使得贴膜的效率大大的提高。

附图说明

图1为本实施例的快速精准双面贴膜机构的立体示意图；

图2为本实施例的快速精准双面贴膜机构的除上胶膜取料装置的部分的立体示意图；

图3为本实施例的快速精准双面贴膜机构的中间料送料部分和贴膜部分的立体示意图；

图4为图3的虚线部分的放大的示意图；

图5为本实施例的快速精准双面贴膜机构的上胶膜撕膜部分、上胶膜送料部分和贴膜部分的立体示意图；

图6为本实施例的快速精准双面贴膜机构的真空吸取板的示意图；

其中，1-下胶膜送料机台，2-贴膜机台，21-贴膜工作板，22-CCD校准装置，23-下胶膜输送通道，24-偏料隔离槽，25-辅助定位压块，26-辅助限位块，27-下胶膜位置传感器，28-贴膜精准拉料装置，3-中间料送料机台，31-送料带，32-载料盘，4-中间料取料装置，41-取料固定座，42-旋转臂，43-中间料真空吸取板，5-上胶膜撕膜机台，51-上胶膜送料盘，52-上胶膜送料滚轴，53-撕膜工作板，54-上胶膜位置传感器，55-上胶膜精准拉料滚轴，56-上胶膜底料收料盘，6-上胶膜取料装置，61-上胶膜取料X轴，62-上胶膜取料Y轴，63-上胶膜真空吸取板，7-贴膜切断机台，8-贴膜收料装置，81-贴膜收料X轴，82-贴膜收料真空吸取板，91-真空吸取孔，92-定位针。

具体实施方式

为了加深对本发明的理解，下面将结合附图和实施例对本发明做进一步详细描述，该实施例仅用于解释本发明，并不对本发明的保护范围构成限定。

实施例

结合图1至图6所示，一种快速精准双面贴膜机构，它包括下胶膜送料机台1、贴膜机台2、中间料送料机台3、中间料取料装置4、上胶膜撕膜机台5、上胶膜取料装置6、贴膜切断机台7和贴膜收料装置8；所述的下胶膜送料机台1、贴膜机台2和贴膜切断机台7呈流水线排列；所述的贴膜机台2的一侧设置中间料送料机台3，所述的贴膜机台2的另一侧设置上胶膜撕膜机台5；所述的中间料送料机台3呈流水线且末端靠近贴膜切断机台7；所述的中间料取料装置4设置在贴膜机台2上且靠近中间料送料机台3；所述的上胶膜取料装置6横跨在贴膜机台2和上胶膜撕膜机台5上；所述的贴膜收料装置8横跨贴膜切断机台7和中间料送料机台3；所述的中间料送料机台3上设置有送料带31；所述的送料带31上设置有若干个载料盘32；所述的中间料取料装置4包括取料固定座41、旋转臂42和中间料真空吸取板43；所述的贴膜机台2上设置有贴膜工作板21；所述的取料固定座41安装在贴膜工作板21上；所述的贴膜工作板21靠近取料固定座41的一侧安装有CCD校准装置22；所述的CCD校准装置22的附近设置有偏料隔离槽24；所述的贴膜工作板21的中间位置设置有下胶膜输送通道23；所述的下胶膜输送通道23的一侧设置有下胶膜位置传感器27；所述的下胶膜输送通道23的输入端与下胶膜送料机台1相对应；所述的下胶膜输送通道23的输出端设置有与下胶膜位置传感器27配合使用的贴膜精准拉料装置28；所述的贴膜精准拉料装置28的输出端与贴膜切断机台7相对应；所述的中间料真空吸取板43通过旋转臂42在中间料送料机台3、偏料隔离槽24和下胶膜输送通道23的上方自由移动；所述的下胶膜输送通道23的两侧设置有若干对辅助定位压块25和若干对辅助限位块26；所述的上胶膜撕膜机台5上依次排列上胶膜送料盘51、上胶膜送料滚轴52和撕膜工作板53；所述的撕膜工作板53的出料端设置有上胶膜位置传感器54；所述的撕膜工作板53的下方设置有与上胶膜位置传感器54配合使用的上胶膜精准拉料滚轴55；所述的上胶膜精准拉料滚轴55的下方设置有上胶膜底料收料盘56；所述的上胶膜取料装置6包括上胶膜取料X轴61、上胶膜取料Y轴62和上胶膜真空吸取板63；所述的上胶膜真空吸取板63可通过上胶膜取料X轴61和上胶膜取料Y轴62在上胶膜撕膜机台5和贴膜机台2上方自由移动；所述的贴膜收料装置8所括贴膜收料X轴81和贴膜收料真空吸取板82；所述的贴膜收料真空吸取板82可通过贴膜收料X轴81在贴膜切断机台7和中间料送料机台3上方自由移动；所述的中间料真空吸取板43、上胶膜真空吸取板63和贴膜收料真空吸取板82皆在下表面上设置有真空吸取孔91和定位针92。

本实施例的快速精准双面贴膜机构的工作原理：在下胶膜上贴中间料：下胶膜通过下胶膜送料机台1输送到贴膜机台2的下胶膜输送通道23中，通过下胶膜位置传感器27判断下胶膜的位置，采用下胶膜精准拉料装置28对下胶膜精确调整至待贴膜的位置，两侧通过辅助限位块26进行限位，防止下胶膜偏移；采用辅助定位压块25向下胶膜输送通道23侧旋转90度压下胶膜至平整后复位；载料盘32通过送料带31移动至取料位置；中间料取料装置4的中间料真空吸取板43通过旋转臂42移动至载料盘32的上方；中间料真空吸取板43下移至紧靠载料盘32中的中间料上，并通过定位针92进行定位，开启真空吸取，中间料真空吸取板43通过真空吸取孔91吸住中间料，中间料真空吸取板43带着中间料上移，并通过旋转壁42移动至CCD校准装置22的上方，对中间料的具体位置进行检测，如果中间料偏差较大，则中间料真空吸取板43移动至偏料隔离槽24的上空，将中间料抛下；如果中间料的偏差在可调整的范围内，则中间料真空吸取板43移动至下胶膜输送通道23的下胶膜的位置的上方，通过CCD校准装置22检验的偏差进行精确校准，然后，中间料真空吸取板43下移，将中间料压在下胶膜上，关闭真空吸取，中间料真空吸取板43回复最初始的位置，即完成在下胶膜上贴中间料；在已经贴完中间料的下胶膜上贴上胶膜：上胶膜有一层底膜，需要撕掉；上胶膜收卷在上胶膜撕膜机台5的上胶膜送料盘51上，上胶膜通过上胶膜送料滚轴52送到撕膜工作板53上，通过上胶膜位置传感器54判断上胶膜的位置，采用上胶膜精准拉料滚轴55进行上胶膜位置的精确调整；上胶膜取料装置6通过上胶膜取料X轴61和上胶膜取料Y轴62将上胶膜真空吸取板63移动到撕膜工作板53的上方，上胶膜真空吸取板63下移至紧靠上胶膜上，并通过定位针92对上胶膜进行定位，然后，开动真空吸取，上胶膜真空吸取板63吸住上胶膜，上胶膜真空吸取板63上移，与此同时，上胶膜精准拉料滚轴55对上胶膜进行拉料，将上胶膜从底膜上分离，然后，上胶膜真空吸取板63吸住上胶膜并通过上胶膜取料X轴61和上胶膜取料Y轴62移动到贴膜机台2的下胶膜输送通道23的贴了中间料的下胶膜的位置的上方，上胶膜真空吸取板63下移，将上胶膜压在中间料上，然后关闭真空吸取，上胶膜真空吸取板63回复到初始位置，即完成贴膜工序；后续处理：完成贴膜的下胶膜料带继续移动至贴膜切断机台7进行切断处理，然后，贴膜收料装置8的贴膜收料真空吸取板82通过贴膜收料X轴81移动至切断的贴膜位置，贴膜收料真空吸取板82下移至紧靠贴合膜，开动真空吸取，贴膜收料真空吸取板82吸住贴合膜，然后通过贴膜收料X轴81移动至中间料送料机台3上，此时，中间料送料机台3的空的载料盘32移动至待收料位置进行收料，贴膜收料真空吸取板82下移，关闭真空吸取，贴合膜被放在载料盘32中，即完成了贴膜的所有工序。

上述实施例不应以任何方式限制本发明，凡采用等同替换或等效转换的方式获得的技术方案均落在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种快速精准双面贴膜机构，其特征在于：它包括下胶膜送料机台、贴膜机台、中间料送料机台、中间料取料装置、上胶膜撕膜机台、上胶膜取料装置、贴膜切断机台和贴膜收料装置；所述的下胶膜送料机台、贴膜机台和贴膜切断机台呈流水线排列；所述的贴膜机台的一侧设置中间料送料机台，所述的贴膜机台的另一侧设置上胶膜撕膜机台；所述的中间料送料机台呈流水线且末端靠近贴膜切断机台；所述的中间料取料装置设置在贴膜机台上且靠近中间料送料机台；所述的上胶膜取料装置横跨在贴膜机台和上胶膜撕膜机台上；所述的贴膜收料装置横跨贴膜切断机台和中间料送料机台；所述的中间料送料机台上设置有送料带；所述的送料带上设置有若干个载料盘；所述的中间料取料装置包括取料固定座、旋转臂和中间料真空吸取板；所述的贴膜机台上设置有贴膜工作板；所述的取料固定座安装在贴膜工作板上；所述的贴膜工作板靠近取料固定座的一侧安装有CCD校准装置；所述的CCD校准装置的附近设置有偏料隔离槽；所述的贴膜工作板的中间位置设置有下胶膜输送通道；所述的下胶膜输送通道的一侧设置有下胶膜位置传感器；所述的下胶膜输送通道的输入端与下胶膜送料机台相对应；所述的下胶膜输送通道的输出端设置有与下胶膜位置传感器配合使用的贴膜精准拉料装置；所述的贴膜精准拉料装置的输出端与贴膜切断机台相对应；所述的中间料真空吸取板通过旋转臂在中间料送料机台、偏料隔离槽和下胶膜输送通道的上方自由移动。

2.根据权利要求1所述的一种快速精准双面贴膜机构，其特征在于：所述的下胶膜输送通道的两侧设置有若干对辅助定位压块和若干对辅助限位块。

3.根据权利要求1所述的一种快速精准双面贴膜机构，其特征在于：所述的上胶膜撕膜机台上依次排列上胶膜送料盘、上胶膜送料滚轴和撕膜工作板；所述的撕膜工作板的出料端设置有上胶膜位置传感器；所述的撕膜工作板的下方设置有与上胶膜位置传感器配合使用的上胶膜精准拉料滚轴；所述的上胶膜精准拉料滚轴的下方设置有上胶膜底料收料盘。

4.根据权利要求1所述的一种快速精准双面贴膜机构，其特征在于：所述的上胶膜取料装置包括上胶膜取料X轴、上胶膜取料Y轴和上胶膜真空吸取板；所述的上胶膜真空吸取板可通过上胶膜取料X轴和上胶膜取料Y轴在上胶膜撕膜机台和贴膜机台上方自由移动。

5.根据权利要求1所述的一种快速精准双面贴膜机构，其特征在于：所述的贴膜收料装置包括贴膜收料X轴和贴膜收料真空吸取板；所述的贴膜收料真空吸取板可通过贴膜收料X轴在贴膜切断机台和中间料送料机台上方自由移动。

6.根据权利要求1、4或5所述的一种快速精准双面贴膜机构，其特征在于：所述的中间料真空吸取板、上胶膜真空吸取板和贴膜收料真空吸取板皆在下表面上设置有真空吸取孔和定位针。